JP3292958B2 - ネジ送り機構の熱変位補正方法 - Google Patents
ネジ送り機構の熱変位補正方法Info
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- JP3292958B2 JP3292958B2 JP03714792A JP3714792A JP3292958B2 JP 3292958 B2 JP3292958 B2 JP 3292958B2 JP 03714792 A JP03714792 A JP 03714792A JP 3714792 A JP3714792 A JP 3714792A JP 3292958 B2 JP3292958 B2 JP 3292958B2
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- Japan
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- feed screw
- feed
- screw
- displacement
- circuit
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、工作機械等のネジ送
り機構において送りネジの熱変位による位置決め誤差を
補正する方法に関するものである。
り機構において送りネジの熱変位による位置決め誤差を
補正する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、送りネジの回転に伴いテーブル
等の移動体を位置決めするネジ送り機構においては、駆
動時の摩擦熱によって送りネジが膨脹する。そこで、従
来、送りネジに予張力を付与して熱膨張を抑制する方法
が提案されている。
等の移動体を位置決めするネジ送り機構においては、駆
動時の摩擦熱によって送りネジが膨脹する。そこで、従
来、送りネジに予張力を付与して熱膨張を抑制する方法
が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この従来方法によれ
ば、送りネジの長手方向各部における温度分布が均一で
ある場合に、熱膨張による位置決め誤差を有効に解消す
ることができる。ところが、送りネジの一部分を使用し
てテーブルを位置決めするような場合には、送りネジが
局部的に発熱するため、その部分だけ伸び他の部分は相
対的に収縮して、全体の位置決め精度が低下するという
問題があった。
ば、送りネジの長手方向各部における温度分布が均一で
ある場合に、熱膨張による位置決め誤差を有効に解消す
ることができる。ところが、送りネジの一部分を使用し
てテーブルを位置決めするような場合には、送りネジが
局部的に発熱するため、その部分だけ伸び他の部分は相
対的に収縮して、全体の位置決め精度が低下するという
問題があった。
【０００４】そこで、この発明の課題は、常時送りネジ
の一部分を使用し時々他の部分で位置決めするような場
合でも、送りネジの全長にわたって熱変位による位置決
め誤差を正確に補正できる方法を提供することにある。
の一部分を使用し時々他の部分で位置決めするような場
合でも、送りネジの全長にわたって熱変位による位置決
め誤差を正確に補正できる方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明の熱変位補正方法は、予張力が付与され
た送りネジにより移動体を位置決めするネジ送り機構に
おいて、送りネジの発熱部分を特定し、発熱部分を含む
送りネジの長手方向各部の補正関数を求め、移動体の位
置に応じた補正関数を選択し、送りネジの一端にて長手
方向の変位量を検出し、選択した補正関数と変位量とに
基づき送りネジの長手方向各部の熱変位による位置決め
誤差を補正することを特徴とする。
めに、この発明の熱変位補正方法は、予張力が付与され
た送りネジにより移動体を位置決めするネジ送り機構に
おいて、送りネジの発熱部分を特定し、発熱部分を含む
送りネジの長手方向各部の補正関数を求め、移動体の位
置に応じた補正関数を選択し、送りネジの一端にて長手
方向の変位量を検出し、選択した補正関数と変位量とに
基づき送りネジの長手方向各部の熱変位による位置決め
誤差を補正することを特徴とする。
【０００６】
【作用】この発明の方法によれば、送りネジの一端の変
位量と移動体の位置に応じた補正関数とに基づいて、送
りネジの長手方向各部の位置決め誤差が正確に補正され
る。従って、常時送りネジの一部分を使用し時々他の部
分で位置決めするような場合でも、送りネジ全体の位置
決め精度を向上することができる。
位量と移動体の位置に応じた補正関数とに基づいて、送
りネジの長手方向各部の位置決め誤差が正確に補正され
る。従って、常時送りネジの一部分を使用し時々他の部
分で位置決めするような場合でも、送りネジ全体の位置
決め精度を向上することができる。
【０００７】
【実施例】以下、この発明を具体化した一実施例を図面
に基づいて説明する。図１は工作機械のネジ送り機構を
示す概略図であり、図において、１はベッド、２は移動
体としてのテーブル、３はボールネジからなる送りネ
ジ、４は送りネジ３に螺合するナットである。送りネジ
３はベッド１に突設した左右一対のブラケット５，６に
軸受７，８を介して支持され、その軸線方向には所定の
予張力が付与されている。送りネジ３の右端には位置検
出器９を備えた送りモータ１０が結合され、このモータ
１０により送りネジ３及びナット４を介してテーブル２
が往復移動される。送りネジ３の左端には測定部１１が
設けられるとともに、これと対応する位置のベッド１に
は測定部１１のギャップ量ｇを検出するギャップセンサ
ー１２が設置され、そのギャップセンサー１２には測定
器１３が接続されている。
に基づいて説明する。図１は工作機械のネジ送り機構を
示す概略図であり、図において、１はベッド、２は移動
体としてのテーブル、３はボールネジからなる送りネ
ジ、４は送りネジ３に螺合するナットである。送りネジ
３はベッド１に突設した左右一対のブラケット５，６に
軸受７，８を介して支持され、その軸線方向には所定の
予張力が付与されている。送りネジ３の右端には位置検
出器９を備えた送りモータ１０が結合され、このモータ
１０により送りネジ３及びナット４を介してテーブル２
が往復移動される。送りネジ３の左端には測定部１１が
設けられるとともに、これと対応する位置のベッド１に
は測定部１１のギャップ量ｇを検出するギャップセンサ
ー１２が設置され、そのギャップセンサー１２には測定
器１３が接続されている。
【０００８】図２は前記ネジ送り機構の制御回路を示す
ブロック図であり、ＮＣ制御装置１４には、ＮＣプログ
ラムに基づいてテーブル２の送り指令値を発生する送り
指令値発生回路１５、各種の機械定数及び初期設定値等
を記憶する記憶回路１６、送りネジ３の一部分を使用し
て位置決めする際にその発熱部分を特定する発熱部分演
算回路１７、ギャップセンサー１２の測定タイミングを
決定するタイミング決定回路１８、測定器１３の測定値
に基づき送りネジ３の左端の変位量を演算する変位量演
算回路１９、変位量及び機械定数等に基づき送りネジ３
の長手方向各部における複数の誤差補正関数を演算する
関数演算回路２０、位置検出器９からの信号に基づき送
りネジ３の位置に応じた補正関数を選択する関数選択回
路２１、選択した補正関数から熱膨張誤差の補正値を決
定する補正値決定回路２２、過剰発熱時にアラームを発
生するアラーム発生回路２３、及び、誤差補正値で送り
モータ１０を駆動するモータドライブ回路２４が設けら
れている。
ブロック図であり、ＮＣ制御装置１４には、ＮＣプログ
ラムに基づいてテーブル２の送り指令値を発生する送り
指令値発生回路１５、各種の機械定数及び初期設定値等
を記憶する記憶回路１６、送りネジ３の一部分を使用し
て位置決めする際にその発熱部分を特定する発熱部分演
算回路１７、ギャップセンサー１２の測定タイミングを
決定するタイミング決定回路１８、測定器１３の測定値
に基づき送りネジ３の左端の変位量を演算する変位量演
算回路１９、変位量及び機械定数等に基づき送りネジ３
の長手方向各部における複数の誤差補正関数を演算する
関数演算回路２０、位置検出器９からの信号に基づき送
りネジ３の位置に応じた補正関数を選択する関数選択回
路２１、選択した補正関数から熱膨張誤差の補正値を決
定する補正値決定回路２２、過剰発熱時にアラームを発
生するアラーム発生回路２３、及び、誤差補正値で送り
モータ１０を駆動するモータドライブ回路２４が設けら
れている。
【０００９】上記のように構成されたネジ送り機構にお
いて、次に、熱膨張誤差の補正方法について説明する。
図３に示すように、左右のブラケット５，６の間隔より
もΔだけ短い長さＬの送りネジ３を予張力Ｔを付与して
組付けると、各ブラケット５，６がΔａ，Δｂだけ変位
した状態で、送りネジ３が発熱によりλだけ熱膨脹する
（Δ＝Δａ＋Δｂ＋λ）。例えば、小型旋盤のＺ軸の場
合、１２００ｍｍの送りネジ３は４３０Ｋｇの予張力で
３°Ｃの温度変化により４５μｍだけ膨脹する。送りネ
ジ３が各部均一な温度分布で膨脹した場合は、送りネジ
３が伸びた分だけブラケット５，６が復元するため、テ
ーブル２の位置決め誤差を実質的に解消することができ
る。
いて、次に、熱膨張誤差の補正方法について説明する。
図３に示すように、左右のブラケット５，６の間隔より
もΔだけ短い長さＬの送りネジ３を予張力Ｔを付与して
組付けると、各ブラケット５，６がΔａ，Δｂだけ変位
した状態で、送りネジ３が発熱によりλだけ熱膨脹する
（Δ＝Δａ＋Δｂ＋λ）。例えば、小型旋盤のＺ軸の場
合、１２００ｍｍの送りネジ３は４３０Ｋｇの予張力で
３°Ｃの温度変化により４５μｍだけ膨脹する。送りネ
ジ３が各部均一な温度分布で膨脹した場合は、送りネジ
３が伸びた分だけブラケット５，６が復元するため、テ
ーブル２の位置決め誤差を実質的に解消することができ
る。
【００１０】しかしながら、送りネジ３の一部分を使用
して位置決めするような加工状態においては、図４に示
すように、Ｌ２の部分がΔｔだけ局部的に発熱し、送り
ネジ３はこの部分で膨脹し、他の部分Ｌ１，Ｌ３では相
対的に収縮する。いま、 λ２：温度上昇分ΔｔによるＬ２部分の膨脹量 λ１：Ｌ２部分の伸びによるＬ１部分の相対的収縮量 λ３：Ｌ２部分の伸びによるＬ３部分の相対的収縮量 δａ：Ｌ２部分の伸びによるブラケット５の復元した変
位量 δｂ：Ｌ２部分の伸びによるブラケット６の復元した変
位量 ΔＴ：温度上昇分Δｔによる予張力Ｔの変化量 ＧＡ：軸受７を含むブラケット５のバネ定数 ＧＢ：軸受８を含むブラケット６のバネ定数 ＧＳ：送りネジ３のバネ定数 とすると、以下の関係式が成立する。
して位置決めするような加工状態においては、図４に示
すように、Ｌ２の部分がΔｔだけ局部的に発熱し、送り
ネジ３はこの部分で膨脹し、他の部分Ｌ１，Ｌ３では相
対的に収縮する。いま、 λ２：温度上昇分ΔｔによるＬ２部分の膨脹量 λ１：Ｌ２部分の伸びによるＬ１部分の相対的収縮量 λ３：Ｌ２部分の伸びによるＬ３部分の相対的収縮量 δａ：Ｌ２部分の伸びによるブラケット５の復元した変
位量 δｂ：Ｌ２部分の伸びによるブラケット６の復元した変
位量 ΔＴ：温度上昇分Δｔによる予張力Ｔの変化量 ＧＡ：軸受７を含むブラケット５のバネ定数 ＧＢ：軸受８を含むブラケット６のバネ定数 ＧＳ：送りネジ３のバネ定数 とすると、以下の関係式が成立する。
【００１１】
【数１】
【００１２】上記（６式）及び（７式）において、Ｇ
Ａ，ＧＢ，ＧＳ，Ｌは機械定数としてＮＣ制御装置１４
の記憶回路１６に設定される。例えば、小型旋盤のＺ軸
の場合、送りネジ３の長さ：１２００ｍｍ、そのバネ定
数：９．５Ｋｇ／μｍ、ブラケット５，６のバネ定数：
４０Ｋｇ／μｍ、軸受７，８のバネ定数：１７０Ｋｇ／
μｍである。また、Ｌ１，Ｌ２は発熱部分演算回路１７
により演算され、初期設定値として記憶回路１６に格納
される。したがって、ブラケット５の変位量δａをギャ
ップセンサー１２で測定することにより、Ｌ２部分の膨
脹量λ２及びＬ１部分の収縮量λ１を求めることができ
る。
Ａ，ＧＢ，ＧＳ，Ｌは機械定数としてＮＣ制御装置１４
の記憶回路１６に設定される。例えば、小型旋盤のＺ軸
の場合、送りネジ３の長さ：１２００ｍｍ、そのバネ定
数：９．５Ｋｇ／μｍ、ブラケット５，６のバネ定数：
４０Ｋｇ／μｍ、軸受７，８のバネ定数：１７０Ｋｇ／
μｍである。また、Ｌ１，Ｌ２は発熱部分演算回路１７
により演算され、初期設定値として記憶回路１６に格納
される。したがって、ブラケット５の変位量δａをギャ
ップセンサー１２で測定することにより、Ｌ２部分の膨
脹量λ２及びＬ１部分の収縮量λ１を求めることができ
る。
【００１３】ところで、ギャップセンサー１２による測
定時には、図５に示すように、送りネジ３の振れにより
測定部１１の中心Ｏがギャップセンサー１２からずれた
り、加減速時の慣性力及び摺動抵抗を含む送り力により
ブラケット５，６が変形して測定部１１の中心Ｏが傾い
たりする可能性があり、これらは測定誤差の要因とな
る。振れによる誤差を排除する対策としては、送りネジ
３の１回転中の平均値または最大値を測定する方法があ
る。また、図５に示すように、送りネジ３の外周にドッ
ク２５を取付け、これを近接スイッチ２６で検出し、位
置検出器９の出力に基づいて測定タイミングを特定する
方法も有効である。送り力による誤差を排除するために
は、図６に示すように、測定タイミングを等速送り区間
に設定し、左行時及び右行時における測定部１１の平均
ギャップ量を求める。送りネジ３が発熱した状態での平
均ギャップ量をｇｓ、発熱がない状態でのギャップ量を
ｇ０とすると、ブラケット５の変位量δａは次式で求め
られる。 δａ＝ｇｓ−ｇ０ （８式） この実施例においては、タイミング決定回路１８が前記
測定タイミングを決定し、そこからの信号に応答し、変
位量演算回路１９が上記（８式）の演算を実行してブラ
ケット５の変位量δａを求める。
定時には、図５に示すように、送りネジ３の振れにより
測定部１１の中心Ｏがギャップセンサー１２からずれた
り、加減速時の慣性力及び摺動抵抗を含む送り力により
ブラケット５，６が変形して測定部１１の中心Ｏが傾い
たりする可能性があり、これらは測定誤差の要因とな
る。振れによる誤差を排除する対策としては、送りネジ
３の１回転中の平均値または最大値を測定する方法があ
る。また、図５に示すように、送りネジ３の外周にドッ
ク２５を取付け、これを近接スイッチ２６で検出し、位
置検出器９の出力に基づいて測定タイミングを特定する
方法も有効である。送り力による誤差を排除するために
は、図６に示すように、測定タイミングを等速送り区間
に設定し、左行時及び右行時における測定部１１の平均
ギャップ量を求める。送りネジ３が発熱した状態での平
均ギャップ量をｇｓ、発熱がない状態でのギャップ量を
ｇ０とすると、ブラケット５の変位量δａは次式で求め
られる。 δａ＝ｇｓ−ｇ０ （８式） この実施例においては、タイミング決定回路１８が前記
測定タイミングを決定し、そこからの信号に応答し、変
位量演算回路１９が上記（８式）の演算を実行してブラ
ケット５の変位量δａを求める。
【００１４】送りネジ３の長手方向各部の位置決め誤差
を補正するためには、図７に破線で示すような補正値曲
線を得る必要がある。送り指令値発生回路１５の指令値
ｘがＬ１区間にあるとき、誤差補正値Ｈ１は次式により
求められる。
を補正するためには、図７に破線で示すような補正値曲
線を得る必要がある。送り指令値発生回路１５の指令値
ｘがＬ１区間にあるとき、誤差補正値Ｈ１は次式により
求められる。
【００１５】
【数２】
【００１６】また、指令値ｘがＬ２区間にあるときに
は、誤差補正値Ｈ２は次式により求められる。
は、誤差補正値Ｈ２は次式により求められる。
【００１７】
【数３】
【００１８】指令値ｘがＬ３区間にあるときには、誤差
補正値Ｈ３は次式で求められる。
補正値Ｈ３は次式で求められる。
【００１９】
【数４】
【００２０】上記（９式）、（１０式）及び（１１式）
から明らかなように、各区間Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の誤差補
正値Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３はいずれもブラケット５の変位量
δａの関数として求められる。そして、各区間Ｌ１，Ｌ
２，Ｌ３の関数は関数演算回路２０で演算され、関数選
択回路２１にてテーブル２の位置に応じて選択され、そ
の選択した補正関数に基づき誤差補正値Ｈ１，Ｈ２，Ｈ
３が補正値決定回路２２によって決定される。これによ
り、送りネジ３の長手方向各部の位置決め誤差が正確に
補正され、その補正値に基づきモータドライブ回路２４
により送りモータ１０が駆動される。この結果、常時送
りネジ３の一部分Ｌ２を使用し時々両端部分でテーブル
２を位置決めするような場合でも、送りネジ３全体の位
置決め精度を向上することができる。なお、過剰発熱に
伴い軸受７，８に過大なスラスト荷重が作用しないよう
に、記憶回路１６にはブラケット５，６の許容変位量δ
ａlimit が設定されていて、変位量演算回路１９でδａ
＞δａlimit が判別されたときには、アラーム発生回路
２３がブザーまたはランプ等の警報手段（図示略）を作
動させる。
から明らかなように、各区間Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の誤差補
正値Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３はいずれもブラケット５の変位量
δａの関数として求められる。そして、各区間Ｌ１，Ｌ
２，Ｌ３の関数は関数演算回路２０で演算され、関数選
択回路２１にてテーブル２の位置に応じて選択され、そ
の選択した補正関数に基づき誤差補正値Ｈ１，Ｈ２，Ｈ
３が補正値決定回路２２によって決定される。これによ
り、送りネジ３の長手方向各部の位置決め誤差が正確に
補正され、その補正値に基づきモータドライブ回路２４
により送りモータ１０が駆動される。この結果、常時送
りネジ３の一部分Ｌ２を使用し時々両端部分でテーブル
２を位置決めするような場合でも、送りネジ３全体の位
置決め精度を向上することができる。なお、過剰発熱に
伴い軸受７，８に過大なスラスト荷重が作用しないよう
に、記憶回路１６にはブラケット５，６の許容変位量δ
ａlimit が設定されていて、変位量演算回路１９でδａ
＞δａlimit が判別されたときには、アラーム発生回路
２３がブザーまたはランプ等の警報手段（図示略）を作
動させる。
【００２１】この発明は上記実施例に限定されるもので
はなく、工作機械のコラム、サドル等の移動体のネジ送
り機構に適用したり、或いは、工作機械以外の各種位置
決め機構に応用したりするなど、本発明の趣旨を逸脱し
ない範囲で各部の形状並びに構成を適宜に変更して具体
化することも可能である。
はなく、工作機械のコラム、サドル等の移動体のネジ送
り機構に適用したり、或いは、工作機械以外の各種位置
決め機構に応用したりするなど、本発明の趣旨を逸脱し
ない範囲で各部の形状並びに構成を適宜に変更して具体
化することも可能である。
【００２２】
【発明の効果】以上に詳述したように、この発明によれ
ば、送りネジの一端の変位量と移動体の位置に応じた補
正関数とに基づいて送りネジの長手方向各部の位置決め
誤差が正確に補正されるので、常時送りネジの一部分を
使用し時々他の部分で位置決めするような場合でも、送
りネジ全体の位置決め精度を向上できるという優れた効
果を奏する。
ば、送りネジの一端の変位量と移動体の位置に応じた補
正関数とに基づいて送りネジの長手方向各部の位置決め
誤差が正確に補正されるので、常時送りネジの一部分を
使用し時々他の部分で位置決めするような場合でも、送
りネジ全体の位置決め精度を向上できるという優れた効
果を奏する。
【図１】本発明の一実施例を示すネジ送り機構の概略図
である。
である。
【図２】図１のネジ送り機構の制御回路を示すブロック
図である。
図である。
【図３】予張力によるネジ送り機構各部の変形状態を示
す説明図である。
す説明図である。
【図４】局部発熱による送りネジの変位状態を示す説明
図である。
図である。
【図５】変位量測定時の誤差排除方法を示す説明図であ
る。
る。
【図６】変位量測定タイミングを示す説明図である。
【図７】誤差曲線及び補正値曲線を示す説明図である。
１・・ベッド、２・・テーブル、３・・送りネジ、４・
・ナット、５，６・・ブラケット、７，８・・軸受、９
・・位置検出器、１０・・送りモータ、１１・・測定
部、１２・・ギャップセンサー、１３・・測定器、１４
・・ＮＣ制御装置、１５・・送り指令値発生回路、１６
・・記憶回路、１７・・発熱部分演算回路、１８・・タ
イミング決定回路、１９・・変位量演算回路、２０・・
関数演算回路、２１・・関数選択回路、２２・・補正値
決定回路、２３・・アラーム発生回路、２４・・モータ
ドライブ回路、２５・・ドック、２６・・近接スイッ
チ。
・ナット、５，６・・ブラケット、７，８・・軸受、９
・・位置検出器、１０・・送りモータ、１１・・測定
部、１２・・ギャップセンサー、１３・・測定器、１４
・・ＮＣ制御装置、１５・・送り指令値発生回路、１６
・・記憶回路、１７・・発熱部分演算回路、１８・・タ
イミング決定回路、１９・・変位量演算回路、２０・・
関数演算回路、２１・・関数選択回路、２２・・補正値
決定回路、２３・・アラーム発生回路、２４・・モータ
ドライブ回路、２５・・ドック、２６・・近接スイッ
チ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−119351（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−243248（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−240045（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−179616（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−141057（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−104843（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−74785（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−126544（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23Q 15/00 - 15/28
Claims (1)
- 【請求項１】 予張力が付与された送りネジにより移動
体を位置決めするネジ送り機構において、送りネジの発
熱部分を特定し、発熱部分を含む送りネジの長手方向各
部の補正関数を求め、移動体の位置に応じた補正関数を
選択し、送りネジの一端にて長手方向の変位量を検出
し、選択した補正関数と変位量とに基づき送りネジの長
手方向各部の熱変位による位置決め誤差を補正すること
を特徴とする熱変位補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03714792A JP3292958B2 (ja) | 1992-01-27 | 1992-01-27 | ネジ送り機構の熱変位補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03714792A JP3292958B2 (ja) | 1992-01-27 | 1992-01-27 | ネジ送り機構の熱変位補正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05208342A JPH05208342A (ja) | 1993-08-20 |
| JP3292958B2 true JP3292958B2 (ja) | 2002-06-17 |
Family
ID=12489502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03714792A Expired - Fee Related JP3292958B2 (ja) | 1992-01-27 | 1992-01-27 | ネジ送り機構の熱変位補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3292958B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013111831B4 (de) * | 2012-10-30 | 2016-06-16 | Fanuc Corporation | Servo-Regelvorrichtung für eine Korrektur auf Basis der Dehn- oder Kontraktionsgröße einer Kugelgewindespindel |
| TWI600492B (zh) * | 2015-04-01 | 2017-10-01 | Hiwin Tech Corp | Compensation screw lead error method |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100458453B1 (ko) * | 2002-06-26 | 2004-11-26 | (주)넥스턴 | 자동 선반의 보정장치 및 보정방법 |
| DE10353029B3 (de) * | 2003-11-13 | 2004-08-19 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Messung der Längenänderung der Vorschubspindel in einem Belichter für Druckvorlagen |
| AT515951B1 (de) * | 2014-06-24 | 2016-05-15 | Anton Paar Gmbh | Positioniereinheit |
-
1992
- 1992-01-27 JP JP03714792A patent/JP3292958B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013111831B4 (de) * | 2012-10-30 | 2016-06-16 | Fanuc Corporation | Servo-Regelvorrichtung für eine Korrektur auf Basis der Dehn- oder Kontraktionsgröße einer Kugelgewindespindel |
| TWI600492B (zh) * | 2015-04-01 | 2017-10-01 | Hiwin Tech Corp | Compensation screw lead error method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05208342A (ja) | 1993-08-20 |
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