JPS63237104A - 熱変位補正数値制御工作機械 - Google Patents
熱変位補正数値制御工作機械Info
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- JPS63237104A JPS63237104A JP7293487A JP7293487A JPS63237104A JP S63237104 A JPS63237104 A JP S63237104A JP 7293487 A JP7293487 A JP 7293487A JP 7293487 A JP7293487 A JP 7293487A JP S63237104 A JPS63237104 A JP S63237104A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 52
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 239000002966 varnish Substances 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は数値制御工作機械、特に熱変位補正機能を有す
る数値制御工作機械に関する。
る数値制御工作機械に関する。
［従来の技術］
従来、数値制御工作機械の制御方法としては、セミクロ
ーズトループ方式とフルクローズトループ方式が知られ
ている。
ーズトループ方式とフルクローズトループ方式が知られ
ている。
セミクローズトループ方式は、第５図に示すように送り
ネジ１を回転させるサーボモータ２の回転角度をパルス
ジェネレータ、レゾルバ等の検出Ｂ３により検出し、Ｎ
Ｃ制御回路４により数値制御工作機械の位置制御を行う
方法である。
ネジ１を回転させるサーボモータ２の回転角度をパルス
ジェネレータ、レゾルバ等の検出Ｂ３により検出し、Ｎ
Ｃ制御回路４により数値制御工作機械の位置制御を行う
方法である。
フルクローズトループ方式は第６図に示すようにインダ
クトシン、光学スケール、マグネスケール等のリニアス
ケール５を工作機械に取り付け、移動部６の移動量を直
接検出する方法である。
クトシン、光学スケール、マグネスケール等のリニアス
ケール５を工作機械に取り付け、移動部６の移動量を直
接検出する方法である。
［発明が解決しようとする問題点］
七ミクキーズドルーブ方式においては使用による摩擦の
結果発熱し、送りネジが熱により伸縮し移動量に狂いが
生じる欠点がある。
結果発熱し、送りネジが熱により伸縮し移動量に狂いが
生じる欠点がある。
また、フルクローズトループ方式においては、高精度の
リニアスケールを用いるため費用が高くつく欠点がある
。
リニアスケールを用いるため費用が高くつく欠点がある
。
［問題点を解決する手段］
本発明は、スピンドル及びそのスピンドルを支持するサ
ドルを有するスピンドル部と、被加工物を支持するパレ
ットを有し前記スピンドル部に対して相対的に移動する
被加工物部とを備えた数値制御工作機械において、前記
スピンドル部に取付けられたセンサ又はセンサ被検知部
と、前記被加工物部に取付けられた前記センサに対応す
るセンサ被検知部又は前記センサ被検知部に対応するセ
ンサと、前記スピンドル部又は前記被加工物部を駆動す
る駆動手段と、駆動部の駆動量を検出する駆動量検出手
段と、駆動量検出手段の出力信号及び前記センサの検知
出力信号を入力し、センサがセンサ被検知部を検知する
までの駆動手段の駆動量を検出するセンサ検知駆動量検
出手段と、センサ位置に対応する値を予め設定するセン
サ位置設定手段と、センサ位置設定手段の出力信号及び
センサ検知駆動量検出手段の出力信号を入力し誤差を検
出する誤差検出手段と、目標移動位置を予め設定する目
標移動位置設定手段と、目標移動位置設定手段の出力信
号及びＷＡ差検出手段の出力信号を入力し、目標移動位
置を補正して駆動量を算出し駆動量指令信号として駆動
手段へ出力する位置制御手段とを備える。
ドルを有するスピンドル部と、被加工物を支持するパレ
ットを有し前記スピンドル部に対して相対的に移動する
被加工物部とを備えた数値制御工作機械において、前記
スピンドル部に取付けられたセンサ又はセンサ被検知部
と、前記被加工物部に取付けられた前記センサに対応す
るセンサ被検知部又は前記センサ被検知部に対応するセ
ンサと、前記スピンドル部又は前記被加工物部を駆動す
る駆動手段と、駆動部の駆動量を検出する駆動量検出手
段と、駆動量検出手段の出力信号及び前記センサの検知
出力信号を入力し、センサがセンサ被検知部を検知する
までの駆動手段の駆動量を検出するセンサ検知駆動量検
出手段と、センサ位置に対応する値を予め設定するセン
サ位置設定手段と、センサ位置設定手段の出力信号及び
センサ検知駆動量検出手段の出力信号を入力し誤差を検
出する誤差検出手段と、目標移動位置を予め設定する目
標移動位置設定手段と、目標移動位置設定手段の出力信
号及びＷＡ差検出手段の出力信号を入力し、目標移動位
置を補正して駆動量を算出し駆動量指令信号として駆動
手段へ出力する位置制御手段とを備える。
［作用］
工作機械の移動に伴いセンサがセンサ被検知部を検出す
ると、センサ検知駆動量検出手段はセンサ検知信号及び
駆動量検出手段の出力に基づきセンサの検知までの駆動
手段の駆動量を検出し、誤差検出手段はその駆動量及び
予め設定されたセンサ位置信号に基づき誤差を検出し、
位置制御手段は前記ＷＡ差信号及び予め設定された目標
移動位置信号に基づき目標移動位置信号を補正しそれに
従い駆動手段を駆動する。
ると、センサ検知駆動量検出手段はセンサ検知信号及び
駆動量検出手段の出力に基づきセンサの検知までの駆動
手段の駆動量を検出し、誤差検出手段はその駆動量及び
予め設定されたセンサ位置信号に基づき誤差を検出し、
位置制御手段は前記ＷＡ差信号及び予め設定された目標
移動位置信号に基づき目標移動位置信号を補正しそれに
従い駆動手段を駆動する。
［実施例］
以下に本発明にがかる熱変位補正機能を有する数値制御
工作機械（以下単に工作機械という）を、その実施例を
示す図面を参照しつつ説明する。
工作機械（以下単に工作機械という）を、その実施例を
示す図面を参照しつつ説明する。
第１図は本発明工作１械のブロック線図である。
サーボモータなどの駆動手段２はボール（送り）ネジｌ
によってスピンドル部７を移動させる。スピンドル部７
は、ポールネジｌに連結したサドル８、サドル８の上を
前後、上下又回転移動するスピンドル９及びスピンドル
９に固定されたドリルｌＯ等を備える。他方被加工部１
１は被加工物１２を支持するパレット１３及びパレット
１３を回転可能に保持するベッド１４等を備える。前記
スピンドル部７は前記被加工物部１１に対して相対的に
移動する。
によってスピンドル部７を移動させる。スピンドル部７
は、ポールネジｌに連結したサドル８、サドル８の上を
前後、上下又回転移動するスピンドル９及びスピンドル
９に固定されたドリルｌＯ等を備える。他方被加工部１
１は被加工物１２を支持するパレット１３及びパレット
１３を回転可能に保持するベッド１４等を備える。前記
スピンドル部７は前記被加工物部１１に対して相対的に
移動する。
駆動手段２の回転数及び回転角度は公知の駆動量検出手
段３によって検出される。
段３によって検出される。
スピンドル部７にはセンサ又はセンサ被検知部１５が取
付けられている０図示実施例においては、サドル８にセ
ンサ被検知部１５が取付けられている。
付けられている０図示実施例においては、サドル８にセ
ンサ被検知部１５が取付けられている。
他方、被加工物部１１には前記センサ又はセンサ被検知
部１５に対応するセンサ被検知部又はセンサ１６が取付
けられている０図示実施例ではベッド１４にセンサ１６
が取付けられている。センサとしては、高層波形近接ス
イッチ、容量形近接スイッチ、磁気形近接スイッチ又は
光学式近接スイッチ等公知のセンサが用いられる。
部１５に対応するセンサ被検知部又はセンサ１６が取付
けられている０図示実施例ではベッド１４にセンサ１６
が取付けられている。センサとしては、高層波形近接ス
イッチ、容量形近接スイッチ、磁気形近接スイッチ又は
光学式近接スイッチ等公知のセンサが用いられる。
従って、駆動手段２によりボールネジ１を回転させてい
くと、サドル８が左へ移動し、やがてサドル８に取付け
られたセンサ被検知部１５はベッド１４に取付けられた
センサ１６の存在する位置に到達する。
くと、サドル８が左へ移動し、やがてサドル８に取付け
られたセンサ被検知部１５はベッド１４に取付けられた
センサ１６の存在する位置に到達する。
ここにおいて、センサ１６はセンサ被検知部１５を検知
し検知信号をセンサ検知駆動量検出手段１７へ出力する
。他方駆動量検出手段３の出力信号はセンサ検知駆動量
検出手段１７へ出力される。入力された駆動量信号に基
づき、センサ検知駆動量検出手段１７は駆動スタートか
らセンサ１６がセンサ被検知部１５を検知するまでの駆
動量Ｘを駆動手段２のサーボモータの回転数、回転角度
から検出する。
し検知信号をセンサ検知駆動量検出手段１７へ出力する
。他方駆動量検出手段３の出力信号はセンサ検知駆動量
検出手段１７へ出力される。入力された駆動量信号に基
づき、センサ検知駆動量検出手段１７は駆動スタートか
らセンサ１６がセンサ被検知部１５を検知するまでの駆
動量Ｘを駆動手段２のサーボモータの回転数、回転角度
から検出する。
例えば、スキップ機能を用いる。センサ位置設定手段１
８はセンサ１６のある位置に対応する値ＸＱを予め設定
し出力する。誤差検出手段１９はこの七ンサ位置信号Ｘ
Ｑ及びセンサ検知駆動量検出手段１７の出力信号Ｘを入
力しセンサ１６のある位ｉにおける誤差α０＝ＸＯ−Ｘ
を検出する。すなわち、七ンサ位置信号ｘａは、常温（
例えば２０℃）下において、スタート点からセンサ検知
までの間の駆動手段２の駆動量（サーボモータ回転数、
回転角度）に対応させである。他方センサ検知駆動量検
出手段１７の出力信号Ｘは、現実の温度（通常摩擦熱に
より温度上昇が認められる）下において、スタート点が
らセンサ検知までの間の駆動手段２の駆動量に対応する
。従って現実の温度が常温と異なる場合はボールネジ１
が常温のとさより伸縮するので、その伸縮に対応して、
現実に検出された駆動量が変化する。よって、常温の場
合を前提とする七ンサ位置信号ｘｇと現実の温度下の駆
動量Ｘからボールネジ１の伸縮程度に対応する誤差α＝
！（１−１が検出される。これらの演算は、例えばユー
ザマクロを用いる。
８はセンサ１６のある位置に対応する値ＸＱを予め設定
し出力する。誤差検出手段１９はこの七ンサ位置信号Ｘ
Ｑ及びセンサ検知駆動量検出手段１７の出力信号Ｘを入
力しセンサ１６のある位ｉにおける誤差α０＝ＸＯ−Ｘ
を検出する。すなわち、七ンサ位置信号ｘａは、常温（
例えば２０℃）下において、スタート点からセンサ検知
までの間の駆動手段２の駆動量（サーボモータ回転数、
回転角度）に対応させである。他方センサ検知駆動量検
出手段１７の出力信号Ｘは、現実の温度（通常摩擦熱に
より温度上昇が認められる）下において、スタート点が
らセンサ検知までの間の駆動手段２の駆動量に対応する
。従って現実の温度が常温と異なる場合はボールネジ１
が常温のとさより伸縮するので、その伸縮に対応して、
現実に検出された駆動量が変化する。よって、常温の場
合を前提とする七ンサ位置信号ｘｇと現実の温度下の駆
動量Ｘからボールネジ１の伸縮程度に対応する誤差α＝
！（１−１が検出される。これらの演算は、例えばユー
ザマクロを用いる。
この誤差信号αは位置制御手段２０へ入力される。
他方目標移動位置設定手段２１はスピンドル９の目標移
動位置Ｘ＋を駆動手段２の駆動量、実施例の場合はサー
ボモータの回転数及び回転り度として位置制御手段２０
へ出力する０位置制御手段２０は入力された目標移動位
置信号ｘ直を前記誤差信号αに基づいて補正し駆動量Ｘ
として駆動手段２へ入力する。
動位置Ｘ＋を駆動手段２の駆動量、実施例の場合はサー
ボモータの回転数及び回転り度として位置制御手段２０
へ出力する０位置制御手段２０は入力された目標移動位
置信号ｘ直を前記誤差信号αに基づいて補正し駆動量Ｘ
として駆動手段２へ入力する。
図示実施例においては、位置制御手段２０は目標移動位
置信号Ｘ＋と誤差信号αを入力し目標移動位置における
誤差α１を算出する目標位置誤差算出手段２０１を有す
る０例えば次の通りである。＠２Ａ図に示すように、ス
タート位置からの距ｇｔ ｘとそれぞれの位置における
熱による誤差は比例すると推定される。従って目標位Ｗ
ｌｘＩにおける誤差α−はα＋ ＝ （ｘ＋ ／ ｘｇ
） Ｘα０で与えられる。この原理を用いて目標位置誤
差算出手段２０１は目標位置Ｉ＋における誤差α暮を算
出する。駆動量制御手段２０２はこの誤差信号αＣ及び
前記目標移動位置信号ｘＩを入力し、誤差α１を利用し
て目標移動位置ＫＩを補正して駆動量Ｘを算出し駆動手
段２へ出力する。
置信号Ｘ＋と誤差信号αを入力し目標移動位置における
誤差α１を算出する目標位置誤差算出手段２０１を有す
る０例えば次の通りである。＠２Ａ図に示すように、ス
タート位置からの距ｇｔ ｘとそれぞれの位置における
熱による誤差は比例すると推定される。従って目標位Ｗ
ｌｘＩにおける誤差α−はα＋ ＝ （ｘ＋ ／ ｘｇ
） Ｘα０で与えられる。この原理を用いて目標位置誤
差算出手段２０１は目標位置Ｉ＋における誤差α暮を算
出する。駆動量制御手段２０２はこの誤差信号αＣ及び
前記目標移動位置信号ｘＩを入力し、誤差α１を利用し
て目標移動位置ＫＩを補正して駆動量Ｘを算出し駆動手
段２へ出力する。
駆動手段２はその補正された駆動量に基づきスピンドル
９を正しい目標移動位置に移動させる。補正は、例えば
ワーク座標系シフトを用いる。
９を正しい目標移動位置に移動させる。補正は、例えば
ワーク座標系シフトを用いる。
次に本発明工作機械の別実施例を第３７！ｌに基づいて
説明する。なお第１図の符号と同じ符号の要素は対応す
る第１図の要素と同様の機能を有する。
説明する。なお第１図の符号と同じ符号の要素は対応す
る第１図の要素と同様の機能を有する。
ボールネジ１の伸縮率が第２図のように比例せず一様で
ない場合は、複数個のセンサを用いて本発明を実施でき
る。
ない場合は、複数個のセンサを用いて本発明を実施でき
る。
スピンドル９が移動するにつれて、センサ１６，２２か
らの各出力は順次センサ検知駆動量検出手段１７へ入力
される。センサ検知駆動量検出手段１７は駆動量Ｘを検
出し順次誤差検出手段２３へ出力する。
らの各出力は順次センサ検知駆動量検出手段１７へ入力
される。センサ検知駆動量検出手段１７は駆動量Ｘを検
出し順次誤差検出手段２３へ出力する。
他方目標移動位置設定手段２１は目標移動位Ｗ１ｘＩを
センサ位置設定手段２４へ出力する。七ンサ位置設定手
段２４はその目標移動位置ｘ１に応じて、例えばｘｌに
最も近い場所にあるセンサ２２を選びセンサ２２の位置
の信号を誤差検出手段２３へ出力する。誤差検出手段２
３は入力されている前記駆動量Ｘとそのセンサ２２の位
置信号ｘｇ″を比較し誤差α＝ｘＯ′−Ｘを算出する。
センサ位置設定手段２４へ出力する。七ンサ位置設定手
段２４はその目標移動位置ｘ１に応じて、例えばｘｌに
最も近い場所にあるセンサ２２を選びセンサ２２の位置
の信号を誤差検出手段２３へ出力する。誤差検出手段２
３は入力されている前記駆動量Ｘとそのセンサ２２の位
置信号ｘｇ″を比較し誤差α＝ｘＯ′−Ｘを算出する。
なお、別のセンサ１６の検知出力の場合との区別は、例
えば誤差αの値が異常に大きい場合はセンサ１６からの
出力の場合と判断するなどとして区別する。あるいは誤
差検出手段１７に目標移動位置）Ｃ＋を入力し、それに
基づいて区別するなどの方法がある。
えば誤差αの値が異常に大きい場合はセンサ１６からの
出力の場合と判断するなどとして区別する。あるいは誤
差検出手段１７に目標移動位置）Ｃ＋を入力し、それに
基づいて区別するなどの方法がある。
このようにして算出された誤差αＧは前記実施例の場合
と同じように位置制御手段２０によって処理されスピン
ドル９は目標移動位置に正しく位置制御される。
と同じように位置制御手段２０によって処理されスピン
ドル９は目標移動位置に正しく位置制御される。
以上述べたいずれの実施例においても一点鎖線３００で
囲まれた各手段即ち、センサ検知駆動量検出手段１７、
センサ位置設定手段１Ｂ、２４、ｇ差検出手段１９，２
３、目標移動位置設定手段２１及び位置制御手段２０は
コンピュータによっても実現できる。
囲まれた各手段即ち、センサ検知駆動量検出手段１７、
センサ位置設定手段１Ｂ、２４、ｇ差検出手段１９，２
３、目標移動位置設定手段２１及び位置制御手段２０は
コンピュータによっても実現できる。
第４図はその場合のフローチャートを示す。
［発明の効果］
以上述べたところから明らかなように、本発明によれば
、ポールネジが熱の影響により伸縮してもそれに応じて
目標移動位置を変更することによって制御駆動量を補正
するので高価なスケールを用いることなく正確な位置制
御が可能となる。特に、どのような目標移動位置でも正
確に位置制御できる長所を本発明工作機械は有する。
、ポールネジが熱の影響により伸縮してもそれに応じて
目標移動位置を変更することによって制御駆動量を補正
するので高価なスケールを用いることなく正確な位置制
御が可能となる。特に、どのような目標移動位置でも正
確に位置制御できる長所を本発明工作機械は有する。
第１図は本発明工作機械のブロック図、第２Ａ図は本発
明工作機械の熱変位補正の原理を示すグラフ、第２Ｂ図
は本発明工作機械の熱変位補正の原理を示すグラフ、第
３図は本発明工作機械の別実施例を示すブロック図、第
４図は本発明工作機械の作用を示すフローチャート、第
５図は従来の数値制御工作機械の斜視図、第６図は別の
従来の数値制御工作機械の斜視図である。 １ 、、、、ポールネジ、２ 、、、、駆動手段、３
、、、、駆動量検出手段、７ 、、、、スピンドル部、
８ 、、、、サドル、９ 、、、、スピンドル、１１．
、、、被加工物部、１２．、。 、被加工物、１３．、、、パレット、１４．、、、ベー
ス、１５．。 １．センサ被検知部、１６，２２．、、、センサ、１７
．、、、センサ検知駆動量検出手段、１８，２４．、、
、センサ位置設定手段、１９．２３．、、、ｌｌ＄差検
出手段、２０．、、、位置制御手段、２１．、、、目標
移動位置設定手段、２０１．、、。 目標位置誤差算出手段、２０２．、、、駆動量制御手段
代理人 弁理士 束 島 隆 治 第２Ａ図 カ゛るの距堆 第２Ｂ図 λクートイ立ｔｉ り゛らのｙ巨責良 第３ＣＩＡ 第４図 第５ｒＭ ］４ １：送りネジ ２： ＋ｒ−氷゛モータ ーＮｃＩ］稚ｐロ洛 ７：スピンドル祁 ９：スヒ゛シレル １０；サドＩし 第６図 １：水゛−ルネジ ６：ｔドル２二、五区’！
７１合戸 ９：ズヒ゛ンドレ３：パルズモー
タ １２：ネ皮加工物４：Ｎｃ制を卸卯
１３：パレット５；スケール 手続補正書（自発） 昭和６２年５月２１日 １、 事件の表示 昭和６２年特許願第０７２９３４号 ２、発明の名称 熱変位補正数値制御工作機械 ３、 補正をする者 ・１′に許出願人住所 奈良県
大和郡山市北郡山町１０６番地名称 、株式会社森精機
製作所 ４、代理人 ５、 補正の対象 図ｉｈｊ Δ口亦＼ ６、補正の内容 （１）図面、第５図を別紙の通り訂正する。 第５図 １：遵すネジ ２： °す゛−氷氷上モー タ：ＮＣ制イ卸ロ烙 ７：スピンドル部 ９ニスごンＶル １０；ドリル
明工作機械の熱変位補正の原理を示すグラフ、第２Ｂ図
は本発明工作機械の熱変位補正の原理を示すグラフ、第
３図は本発明工作機械の別実施例を示すブロック図、第
４図は本発明工作機械の作用を示すフローチャート、第
５図は従来の数値制御工作機械の斜視図、第６図は別の
従来の数値制御工作機械の斜視図である。 １ 、、、、ポールネジ、２ 、、、、駆動手段、３
、、、、駆動量検出手段、７ 、、、、スピンドル部、
８ 、、、、サドル、９ 、、、、スピンドル、１１．
、、、被加工物部、１２．、。 、被加工物、１３．、、、パレット、１４．、、、ベー
ス、１５．。 １．センサ被検知部、１６，２２．、、、センサ、１７
．、、、センサ検知駆動量検出手段、１８，２４．、、
、センサ位置設定手段、１９．２３．、、、ｌｌ＄差検
出手段、２０．、、、位置制御手段、２１．、、、目標
移動位置設定手段、２０１．、、。 目標位置誤差算出手段、２０２．、、、駆動量制御手段
代理人 弁理士 束 島 隆 治 第２Ａ図 カ゛るの距堆 第２Ｂ図 λクートイ立ｔｉ り゛らのｙ巨責良 第３ＣＩＡ 第４図 第５ｒＭ ］４ １：送りネジ ２： ＋ｒ−氷゛モータ ーＮｃＩ］稚ｐロ洛 ７：スピンドル祁 ９：スヒ゛シレル １０；サドＩし 第６図 １：水゛−ルネジ ６：ｔドル２二、五区’！
７１合戸 ９：ズヒ゛ンドレ３：パルズモー
タ １２：ネ皮加工物４：Ｎｃ制を卸卯
１３：パレット５；スケール 手続補正書（自発） 昭和６２年５月２１日 １、 事件の表示 昭和６２年特許願第０７２９３４号 ２、発明の名称 熱変位補正数値制御工作機械 ３、 補正をする者 ・１′に許出願人住所 奈良県
大和郡山市北郡山町１０６番地名称 、株式会社森精機
製作所 ４、代理人 ５、 補正の対象 図ｉｈｊ Δ口亦＼ ６、補正の内容 （１）図面、第５図を別紙の通り訂正する。 第５図 １：遵すネジ ２： °す゛−氷氷上モー タ：ＮＣ制イ卸ロ烙 ７：スピンドル部 ９ニスごンＶル １０；ドリル
Claims (3)
- （１）スピンドル及びそのスピンドルを支持するサドル
を有するスピンドル部と、被加工物を支持するパレット
を有し前記スピンドル部に対して相対的に移動する被加
工物部とを備えた数値制御工作機械において、前記スピ
ンドル部に取付けられたセンサ又はセンサ被検知部と、
前記被加工物部に取付けられた前記センサに対応するセ
ンサ被検知部又は前記センサ被検知部に対応するセンサ
と、前記スピンドル部又は前記被加工物部を駆動する駆
動手段と、駆動部の駆動量を検出する駆動量検出手段と
、駆動量検出手段の出力信号及び前記センサの検知出力
信号を入力し、センサがセンサ被検知部を検知するまで
の駆動手段の駆動量を検出するセンサ検知駆動量検出手
段と、センサ位置に対応する値を予め設定するセンサ位
置設定手段と、センサ位置設定手段の出力信号及びセン
サ検知駆動量検出手段の出力信号を入力し誤差を検出す
る誤差検出手段と、目標移動位置を予め設定する目標移
動位置設定手段と、目標移動位置設定手段の出力信号及
び誤差検出手段の出力信号を入力し、目標移動位置を補
正して駆動量を算出し駆動量指令信号として駆動手段へ
出力する位置制御手段とを備えたことを特徴とする熱変
位補正数値制御工作機械。 - （２）前記位置制御手段は、目標移動位置設定手段の出
力信号及び誤差検出手段の出力信号を入力し、目標移動
位置における誤差を算出する目標位置誤差算出手段と、
目標位置誤差算出手段の出力信号及び目標移動位置設定
手段の出力信号を入力し目標移動位置信号を補正して駆
動量を算出し駆動量指令信号として駆動手段へ出力する
駆動量制御手段とを備えたことを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の熱変位補正数値制御工作機械。 - （３）前記センサの数は少なくとも複数であり、前記セ
ンサ位置設定手段は目標移動位置設定手段の出力信号を
入力し、その目標移動位置に応じたセンサ位置信号を出
力するものであり、前記誤差検出手段は前記目標移動位
置設定手段の出力信号を入力しその目標移動位置に応じ
た前記センサ位置信号を選択して誤差を検出することを
特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載の熱変
位補正数値制御工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7293487A JPS63237104A (ja) | 1987-03-25 | 1987-03-25 | 熱変位補正数値制御工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7293487A JPS63237104A (ja) | 1987-03-25 | 1987-03-25 | 熱変位補正数値制御工作機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63237104A true JPS63237104A (ja) | 1988-10-03 |
Family
ID=13503690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7293487A Pending JPS63237104A (ja) | 1987-03-25 | 1987-03-25 | 熱変位補正数値制御工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63237104A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5444640A (en) * | 1993-01-13 | 1995-08-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerical control method for controlling various kinds of machine tools by correcting for thermal displacement |
| US5833407A (en) * | 1996-02-19 | 1998-11-10 | Okuma Corporation | Method for estimating heat-included displacment in a machine tool |
| JP2011148025A (ja) * | 2010-01-20 | 2011-08-04 | Murata Machinery Ltd | 工作機械の送り制御装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54123674A (en) * | 1978-03-17 | 1979-09-26 | Okuma Mach Works Ltd | Method of and device for compensating positioning temperature for numerical control machine |
| JPS5652132A (en) * | 1979-10-03 | 1981-05-11 | Inoue Japax Res Inc | Control system for feeding |
| JPS5733938A (en) * | 1980-08-07 | 1982-02-24 | Toshiba Mach Co Ltd | Numerical value controlling device with heat displacement compensating function |
| JPS59182049A (ja) * | 1983-04-01 | 1984-10-16 | Fanuc Ltd | Ｎｃ工作機械のテ−ブル送り装置 |
-
1987
- 1987-03-25 JP JP7293487A patent/JPS63237104A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54123674A (en) * | 1978-03-17 | 1979-09-26 | Okuma Mach Works Ltd | Method of and device for compensating positioning temperature for numerical control machine |
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