JP5992429B2 - 製版消耗材の遠隔管理方法 - Google Patents
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Description
本発明は、全自動グラビア製版用処理システムにおける製版消耗材の遠隔管理方法に関する。
従来、グラビア製版工場として、例えば特許文献１〜３に開示されたものが知られている。
そして、本願出願人は、グラビア製版ロールの製造を従来よりも迅速に行うことが出来、省スペース化をはかることが出来、また夜間であっても無人操業が可能であり、さらに、製造ラインをフレキシブルにカスタマイズすることができ、顧客の様々なニーズに応えることができる自由度の高い全自動グラビア製版用処理システムを提案している（ＰＣＴ／ＪＰ２０１１／５８３９８）。
しかしながら、かかるシステムの各処理装置は、製版毎に消耗する消耗材を含むものである。したがって、これら消耗材が減ってきたら補充する必要があるが、毎回の製版処理毎に、人が目視して確認する作業は面倒であるし、だからといってある日突然、消耗材が不足してしまったのでは、製版作業に支障が出てしまう。
本発明は、上記した従来技術の問題点に鑑みなされたもので、全自動製版システムにおける各処理装置の製版消耗材を、通信ネットワークを介して遠隔管理をできるようにした製版消耗材の遠隔管理方法を提供することを目的とする。
上記課題を解決するため、本発明の製版消耗材の遠隔管理方法は、被製版ロールをチャックしてハンドリングする第一の産業ロボットのハンドリングエリアを有するＡゾーンと、被製版ロールをチャックしてハンドリングする第二の産業ロボットのハンドリングエリアを有するＢゾーンと、を有し、前記Ａゾーン及び前記Ｂゾーンを連通せしめ、前記Ａゾーンの前記第一の産業ロボットのハンドリングエリアに、ロールストック装置、感光膜塗布装置、電子彫刻装置、レーザ露光装置、脱脂装置、砥石研磨装置、超音波洗浄装置、銅メッキ装置、表面硬化皮膜形成装置、現像装置、腐食装置、レジスト画像除去装置、ペーパー研磨装置から選ばれる処理装置の少なくとも一つを配置し、前記Ｂゾーンの前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアに、前記処理装置のうち前記Ａゾーンに配置しなかった処理装置の少なくとも一つを配置し、かつ前記Ａゾーン及び前記Ｂゾーンの前記処理装置は、設置及び撤去が可能とされてなり、前記第一の産業ロボット及び第二の産業ロボットとの間で被製版ロールを受け渡すことにより、製版処理が行われるようにした全自動グラビア製版用処理システムに、前記処理装置と通信回線で接続され、前記処理装置の製版消耗材のステータス情報を受信する集中管理装置を設け、前記集中管理装置からの前記ステータス情報を通信ネットワークを介して外部受信装置にて受信し、前記製版消耗材の遠隔管理をするようにしたことを特徴とする。
このように構成することで、ユーザーに納入した全自動グラビア製版用処理システムの前記処理装置に使われる製版消耗材の現在の状況を知ることができるため、酸化銅、添加剤、感光材や現像液などの量が不足してきているなどの情報や電極や砥石が減ってきているなどの情報を通信ネットワークを介して得ることができる。これにより、少なくなってきた製版消耗材を補充するタイミングを知ることが出来、製版消耗材が不足してしまう前にユーザーに届けることで製版消耗材を補充することができるという利点がある。
また、前記ステータス情報が、検知手段によって検知されるのが好ましい。
前記処理装置が銅メッキ装置であり、前記製版消耗材が、酸化銅、添加剤、又は電極の群から選ばれる少なくとも一つであるのが好適である。
前記処理装置が砥石研磨装置であり、前記製版消耗材が、砥石であるのが好適である。
前記処理装置が感光膜塗布装置であり、前記製版消耗材が、感光材であるのが好適である。
前記処理装置が現像装置であり、前記製版消耗材が、現像液であるのが好適である。
前記処理装置がクロムメッキ装置であり、前記製版消耗材が、添加剤又は電極であるのが好適である。
前記処理装置が銅メッキ装置であり、前記製版消耗材が酸化銅の場合、前記検知手段としては、例えば、銅メッキ装置への酸化銅供給手段に秤を取り付け、使用した酸化銅の重量を毎回計量することでその残量を検知することができる。また、例えば、銅メッキした版母材（中空ロール）のメッキ厚を測定し、メッキ厚から計算により使用した酸化銅の量を算出することでその残量を検知するようにすることもできる。
前記処理装置が銅メッキ装置であり、前記製版消耗材が添加剤（例えば、光沢剤、焦げ止め剤、レベリング剤、硬質化剤）の場合、前記検知手段としては、例えば、銅メッキ装置への添加剤供給手段に流量計を取り付け、使用した添加剤の流量を毎回計測することでその残量を検知することができる。また、例えば、添加剤タンクから添加剤を送るポンプを起動している時間を測定し、その起動時間から計算により使用した添加剤の量を算出することでその残量を検知するようにすることもできる。
前記処理装置が銅メッキ装置であり、前記製版消耗材が電極（例えば、酸化インジウム）の場合、前記検知手段としては、例えば、銅メッキ装置でのメッキ時の電圧は、電極が消耗してくるとメッキ時の電圧が高くなることから、メッキ時の電圧を測定し、その電圧から計算により電極の消耗を検知するようにすることができる。電極の例としては、例えば、チタン板の表面に酸化インジウムをコーティングしたものが挙げられる。銅メッキ装置の例としては、例えば、特許文献４に記載されたような不溶性陽極を用いた銅メッキ装置が挙げられる。
前記処理装置が砥石研磨装置であり、前記製版消耗材が砥石の場合、前記検知手段としては、例えば、砥石を原点から版母材（中空ロール）の表面に対して接近させ、前記砥石を接触させたときの座標から砥石の残量を計算することで砥石の残量を検知することができる。また、例えば、赤外線用いて砥石の残量をセンシングするようにすることもできる。より具体的には、例えば版母材（中空ロール）の側面に複数の赤外線送信機と受信機を一直線に並べて、砥石の残量を検知することができる。
前記処理装置が感光膜塗布装置であり、前記製版消耗材が感光材の場合、前記検知手段としては、例えば、感光膜塗布装置への感光材供給手段に流量計を取り付け、使用した感光材の流量を毎回計測することでその残量を検知することができる。
前記処理装置が現像装置であり、前記製版消耗材が現像液の場合、前記検知手段としては、例えば、現像装置への現像液供給手段に流量計を取り付け、使用した現像液の流量を毎回計測することでその残量を検知することができる。
前記処理装置がクロムメッキ装置であり、前記製版消耗材が添加剤（例えば、光沢剤、焦げ止め剤、レベリング剤、硬質化剤）の場合、前記検知手段としては、例えば、クロムメッキ装置への添加剤供給手段に流量計を取り付け、使用した添加剤の流量を毎回計測することでその残量を検知することができる。また、例えば、添加剤タンクから添加剤を送るポンプを起動している時間を測定し、その起動時間から計算により使用した添加剤の量を算出することでその残量を検知するようにすることもできる。
前記処理装置がクロムメッキ装置であり、前記製版消耗材が電極（例えば、白金電極）の場合、前記検知手段としては、例えば、クロムメッキ装置でのメッキ時の電圧は、電極が消耗してくるとメッキ時の電圧が高くなることから、メッキ時の電圧を測定し、その電圧から計算により電極の消耗を検知するようにすることができる。クロムメッキ装置の例としては、例えば、特許文献１に記載されたようなクロムメッキ装置が挙げられる。
また、前記処理装置が、２つの処理装置を上下に並べた２階建て処理装置であるのがさらに好適である。このようにすることで、ロボットアームの旋回範囲により多くの処理装置を配置することが可能となる。
前記２階建て処理装置において下段に配置する処理装置は、処理装置の上面からロボットアームが進入できるように、処理装置の上面にロール出し入れ用開口部を有するのが好適である。
前記２階建て処理装置において上段に配置する処理装置は、処理装置の側面からロボットアームが進入できるように、前記産業ロボットに相対向する側の側面にロール出し入れ用開口部を有するのが好適である。
本発明によれば、全自動製版システムにおける各処理装置の製版消耗材を、通信ネットワークを介して遠隔管理をできるようにした製版消耗材の遠隔管理方法を提供することができるという著大な効果を奏する。
以下に本発明の実施の形態を説明するが、これら実施の形態は例示的に示されるもので、本発明の技術思想から逸脱しない限り種々の変形が可能なことはいうまでもない。また、同一の部材は同一の符号で示される。
図１において、符号１０は本発明の製版消耗材の遠隔管理方法に用いられる全自動グラビア製版用処理システムである。全自動グラビア製版用処理システム１０は、Ａゾーンと、Ｂゾーンとから構成されている。前記ＡゾーンとＢゾーンとは壁１２で分け隔てられており、かつ開閉自在なシャッター１４を介して連通せしめられている。
Ａゾーンの構成について説明する。Ａゾーンにおいて、符号１６は第一の産業ロボットであり、旋回自在な多軸のロボットアーム１８を有している。この第一の産業ロボット１６は制御盤２８を操作することで制御される。符号Ｑは第一の産業ロボット１６のハンドリングエリアであるロボットアーム１８の旋回範囲を示す。
符号２０は被製版ロールであり、２２ａ，２２ｂはそれぞれロールストック装置である。このロールストック装置については例えば特許文献２〜３に開示されたロールストック装置を用いることが可能である。
符号２４は感光膜塗布装置であり、符号２６はレーザ露光装置である。図示例では、レーザ露光装置２６の上に感光膜塗布装置２４が設けられている。これらの装置には従来公知の装置を適用することができ、例えば特許文献１〜３に開示されたような感光膜塗布装置及びレーザ露光装置を用いることができる。符号５０は中継のために被製版ロール２０を置くためのロール中継載置台である。ロール中継載置台５０の下には、ペーパー研磨を行うためのペーパー研磨装置２１が設けられている。ペーパー研磨装置２１としては、例えば特許文献１〜３に開示されているようなペーパー研磨装置を用いることが可能である。また、Ａゾーンには、全自動グラビア製版用処理システム１０を制御するためのメイン制御盤５２が設けられている。
図示の例では、感光膜塗布装置２４を設置し、レーザ露光装置２６でレーザ露光する場合を示したが、電子彫刻装置を設置して、電子彫刻する方法でもよい。電子彫刻装置としては従来公知の装置を適用することができ、例えば特許文献２〜３に開示されたような電子彫刻装置を用いることができる。
次に、Ｂゾーンの構成について説明する。Ｂゾーンにおいて、符号３０は第二の産業ロボットであり、旋回自在な多軸のロボットアーム３２を有している。この第二の産業ロボット３０は制御盤２９を操作することで制御される。符号Ｐは第二の産業ロボット３０のハンドリングエリアであるロボットアーム３２の旋回範囲を示す。
符号３４は砥石研磨装置であり、符号３６は超音波洗浄装置である。砥石研磨装置３４には従来公知の装置を適用することができ、例えば特許文献４〜６に開示されたような砥石研磨装置を用いることができる。また、超音波洗浄装置３６は、洗浄水を溜めるための貯留槽と前記貯留槽の下部に設けられた超音波振動子とを有しており、前記超音波振動子の超音波振動で洗浄水を振動させて洗浄を行うことができる装置である。
符号３８は脱脂装置であり、符号４０は銅メッキ装置である。これらの装置には従来公知の装置を適用することができ、例えば特許文献１〜３に開示されたような電解脱脂装置及び銅メッキ装置を用いることができる。
符号４２は現像装置であり、符号４４は腐食装置である。これらの装置には従来公知の装置を適用することができ、例えば特許文献１〜３に開示されたような現像装置及び腐食装置を用いることができる。
符号４６はレジスト剥離装置であり、符号４８はクロムメッキ装置である。レジスト剥離装置は従来公知の装置を適用することができ、例えば特許文献１〜３に開示されたようなレジスト剥離装置を用いることができる。クロムメッキ装置については、従来公知のものを使用でき、例えば特許文献１に開示されたようなクロムメッキ装置を用いることができる。また、図示例では、表面硬化皮膜形成装置の例としてクロムメッキ装置を使用した例を示したが、表面硬化皮膜形成装置としては、他にもＤＬＣ膜形成装置や二酸化珪素被膜形成装置を適用できる。ＤＬＣ被膜形成装置としては例えば特許文献２に記載されたようなＤＬＣ被膜形成装置を使用することができ、二酸化珪素被膜形成装置としては例えば特許文献３に記載されたような二酸化珪素被膜形成装置を使用することができる。
符号７０は水洗乾燥装置であり、各処理毎に必要に応じて、水洗乾燥が行えるようになっている。
図示の例では前記Ａゾーンがクリーンルームとされている。前記Ａゾーン及びＢゾーンは、必要に応じてそれぞれクリーンルームとすることが可能である。
Ａゾーンの壁５６には扉５８，６０が設けられており、製版された製版ロールを取り出したり、新たな被製版ロール（版母材）を入れたりする。製版された製版ロールはロールストック装置２２ａ，２２ｂのいずれか一方に載置され、これから製版が行われる被製版ロールは他方のロールストック装置に載置される。Ａゾーンの外側には、コンピュータ６２が置かれており、種々の情報をチェックしたり管理したり、種々のプログラムの設定などが行われる。符号６４は、製造された製版ロールを示す。
図１に基づいて、本発明の全自動グラビア製版用処理システムの作用を説明する。ロールストック装置２２ａ，２２ｂのいずれか一方に載置された被製版ロール２０を第一の産業ロボット１６がチャックしてロール中継載置台５０に置き、第二の産業ロボット３０に受け渡す。被製版ロール２０を第二の産業ロボット３０がチャックして、脱脂装置３８に運んで被製版ロール２０を離して脱脂装置３８にセットする。
脱脂装置３８での脱脂作業を終えると、第二の産業ロボット３０が被製版ロール２０をチャックして銅メッキ装置４０に運んで被製版ロール２０を離して銅メッキ装置４０にセットする。
銅メッキ装置４０でのメッキ作業を終えると、第二の産業ロボット３０が被製版ロール２０をチャックしてロール中継載置台５０に運んで置き、第一の産業ロボット１６に受け渡す。第一の産業ロボット１６が被製版ロール２０をチャックして砥石研磨装置３４に運んで被製版ロール２０を離して砥石研磨装置３４にセットする。
砥石研磨装置３４での砥石研磨作業を終えると、第一の産業ロボット１６が被製版ロール２０をチャックして超音波洗浄装置３６に運んで被製版ロール２０を離して超音波洗浄装置３６にセットする。
超音波洗浄装置３６での超音波洗浄作業を終えると、第一の産業ロボット１６が被製版ロール２０をチャックして感光膜塗布装置２４に運んで被製版ロール２０を離して感光膜塗布装置２４にセットする。
感光膜塗布装置２４での感光膜塗布作業を終えると、第一の産業ロボット１６が被製版ロール２０をチャックしてレーザ露光装置２６に運んで被製版ロール２０を離してレーザ露光装置２６にセットする。
レーザ露光装置２６での露光作業を終えると、第一の産業ロボット１６が被製版ロール２０をチャックしてロール中継載置台５０に置き、第二の産業ロボット３０に受け渡す。被製版ロール２０を第二の産業ロボット３０がチャックして、現像装置４２に運んで被製版ロール２０を離して現像装置４２にセットする。
現像装置４２での現像作業を終えると、第二の産業ロボット３０が被製版ロール２０をチャックして腐食装置４４に運んで被製版ロール２０を離して腐食装置４４にセットする。
腐食装置４４での腐食（エッチング）作業を終えると、第二の産業ロボット３０が被製版ロール２０をチャックしてレジスト剥離装置４６に運んで被製版ロール２０を離してレジスト剥離装置４６にセットする。
レジスト剥離装置４６でのレジスト剥離作業を終えると、第二の産業ロボット３０が被製版ロール２０をチャックしてクロムメッキ装置４８に運んで被製版ロール２０を離してクロムメッキ装置４８にセットする。そしてクロムメッキ装置４８でクロムメッキを行う。なお、水洗乾燥装置７０で、各処理毎に被製版ロール２０の水洗乾燥が行われる。
クロムメッキ装置４８でのメッキ作業を終えると、第二の産業ロボット３０が被製版ロール２０をチャックしてペーパー研磨装置２１に運んで被製版ロール２０を離してペーパー研磨装置２１にセットする。ペーパー研磨装置２１でペーパー研磨（自動研磨）が行われると製版ロール６４となり、図示例ではロールストック装置２２ｂに載置される。
このようにして出来上がった製版ロール６４はＡゾーンの外側へと運び出されて完成する。
なお、上記した作用は本発明の全自動グラビア製版用処理システムの１例であり、顧客のニーズに応じて製造ラインをフレキシブルにカスタマイズすることにより、種々の形態での製版ラインとすることができる。
図１の例では、第一の産業ロボット１６又は第二の産業ロボット３０としては、特許文献１〜３に開示されているような産業ロボットを用いて、被製版ロール２０を各処理装置に運んで被製版ロール２０を離して該処理装置にセットし、該処理装置に設けられた駆動手段によって被製版ロールが回転せしめられる例を示した。
一方、第一の産業ロボット及び第二の産業ロボットとしては、特許文献５に開示された駆動手段付きの産業ロボットを用いて、被製版ロール２０を各処理装置に運んで被製版ロール２０を把持したまま該処理装置にセットし、該産業ロボットに設けられた駆動手段によって被製版ロールが回転せしめられる構成としてもよい。
また、全自動グラビア製版用処理システム１０の各処理装置は、必要に応じて、２つの処理装置を上下に並べた２階建て処理装置とするのが好適である。このようにすることで、ロボットアームの旋回範囲により多くの処理装置を配置することができるからである。
前記２階建て処理装置の例を図２及び図３に示す。図２及び図３に示す２階建て処理装置は、図１に示した全自動グラビア製版用処理システム１０と同様に、Ａゾーンの第一の産業ロボット１６のロボットアーム１８の旋回範囲Ｑ内又はＢゾーンの第二の産業ロボット３０のロボットアーム３２の旋回範囲Ｐ内に配置される。
図２において、符号３６Ａは第一の超音波洗浄装置であり、Ａゾーンの第一の産業ロボット１６のロボットアーム１８の旋回範囲Ｑ内に配置されている。前記超音波洗浄装置３６Ａの上には、上下に２つのロール把持手段を有する２階建てロール中継載置台７２が備えられている。
２階建てロール中継載置台７２は、被製版ロール２０を把持するロールチャック手段が上下に並べられており、図２に示されるように、上下に２つの被製版ロールを収容可能とされている。
２階建てロール中継載置台７２の下側のロールチャック手段には、Ａゾーンの第一の産業ロボット１６のロボットアーム１８から被製版ロール２０が運びこまれる。
２階建てロール中継載置台７２の上側のロールチャック手段には、Ｂゾーンの第二の産業ロボット３０のロボットアーム３２から被製版ロール２０が運びこまれる。
したがって、２階建てロール中継載置台７２には、Ａゾーンの第一の産業ロボット１６のロボットアーム１８から被製版ロール２０が運びこまれるための下側側面開口部とＢゾーンの第二の産業ロボット３０のロボットアーム３２から被製版ロール２０が運びこまれるための上側側面開口部が設けられている。
１４はシャッターであり、シャッターを挟んでＢゾーンに現像装置４２が配置されている。符号７４はＢゾーンの第二の産業ロボット３０の備え付け台である。
Ｂゾーンの第二の産業ロボット３０のロボットアーム３２の旋回範囲Ｐ内には、クロムメッキ装置４８の上に第二の超音波洗浄装置３６Ｂが載せられており、２階建て処理装置７８とされている。そして、下段のクロムメッキ装置４８及び上段の第二の超音波洗浄装置３６ＢのそれぞれにＢゾーンの第二の産業ロボット３０のロボットアーム３２から被製版ロール２０が運びこまれて処理される。
この２階建て処理装置は、好ましくは、使用する液が比較的多い処理装置を下段に、使用する液が比較的少ない処理装置を上段に配置する。
例えば、下段が銅メッキ装置、上段が脱脂装置とした２階建て処理装置が好ましい。
例えば、下段が腐食装置、上段がレジスト剥離装置とした２階建て処理装置が好ましい。
例えば、下段がクロムメッキ装置、上段が超音波洗浄装置とした２階建て処理装置が好ましい。
図３において、符号７８は２階建て処理装置を示す。図示例では、２階建て処理装置７８は、下段の処理装置がクロムメッキ装置４８、上段の処理装置が第二の超音波洗浄装置３６Ｂとされている。符号８０ａ〜８０ｄは、被製版ロール２０をチャックして把持するための、ロールチャック部材である。これら処理装置の基本的構成については、例えば、特許文献１〜３などに開示されているように公知である。しかしながら、２階建て処理装置７８の場合は、従来の処理装置とは２階建てとされている点が異なり、そして、ロボットハンドに対応するため、被製版ロールを出し入れするため独自のロール出し入れ用の開口部を設けている。
前記２階建て処理装置７８において下段に配置したクロムメッキ装置４８は、装置の上面からロボットアーム３２が進入できるように、クロムメッキ装置４８の上面にロール出し入れ用開口部８２を有している。
前記２階建て処理装置７８において上段に配置した第二の超音波洗浄装置３６Ｂは、装置の側面からロボットアーム３２が進入できるように、第二の産業ロボット３０に相対向する側の側面にロール出し入れ用開口部８４を有している。
また、ロール出し入れ用開口部８２，８４にはそれぞれシャッター部材が設けられており、ロボットアーム３２が被製版ロール２０を運んでくると自動で開く。そして、ロールチャック部材８０ａ〜８０ｄに被製版ロールがチャックされ、ロボットアーム３２が２階建て処理装置７８から外に出ると前記シャッター部材が閉まり、塵や埃のなどの進入を防ぐ。
このように構成することで、産業ロボットのハンドリングエリアに種々の処理装置を配置できるので、例えば特許文献１〜３に記載の従来の全自動製版システムと比べて、スペースが約２分の１となる利点がある。また、電力消費についても、例えば特許文献１に記載の従来の全自動製版システムと比べて約２分の１となる利点がある。
上述したようなフレキシブルにカスタマイズできる全自動グラビア製版用処理システムにおいて本発明の製版消耗材の遠隔管理方法が用いられる。
図４に、本発明の製版消耗材の遠隔管理方法に用いられる全自動グラビア製版用処理システムの一例を示すブロック図を示す。
図４において、全自動グラビア製版用処理システム８６は、被製版ロールをチャックしてハンドリングする第一の産業ロボットのハンドリングエリアを有するＡゾーンと、被製版ロールをチャックしてハンドリングする第二の産業ロボットのハンドリングエリアを有するＢゾーンと、を有し、前記Ａゾーン及び前記Ｂゾーンが連通せしめられている。
前記Ａゾーンの前記第一の産業ロボットのハンドリングエリアには、感光膜塗布装置２４、レーザ露光装置２６、第一の超音波洗浄装置３６Ａ、被製版ロールを水洗乾燥させるための水洗乾燥装置７０、砥石研磨装置３４が配置されている。また、Ａゾーンには、前記第一の産業ロボット１６を制御するための第一ロボット制御コンピュータ８８と、メイン制御盤５２が設置されている。
前記Ｂゾーンの前記第二の産業ロボット３０のハンドリングエリアには、現像装置４２、レジスト剥離装置４６、腐食装置４４、第二の超音波洗浄装置３６Ｂ、クロムメッキ装置４８、銅メッキ装置４０、脱脂装置３８、銅メッキ装置４０のメッキ液の管理を行うための銅メッキ管理装置９０が配置されている。この銅メッキ管理装置９０としては、例えば特許文献４に記載の液体自動軽量投入装置が適用できる。また、Ｂゾーンには、前記第二の産業ロボット３０を制御するための第二ロボット制御コンピュータ９２が設置されている。
感光膜塗布装置２４及び水洗乾燥装置７０と、前記水洗乾燥装置７０及び第一の超音波洗浄装置３６Ａとは、それぞれケーブル９４でケーブル接続されており、シーケンス制御される。図示例では、感光膜塗布装置２４及び第一の超音波洗浄装置３６Ａは２階建て処理装置とされており、下段に第一の超音波洗浄装置３６Ａが配置され、上段に感光膜塗布装置２４が配置されている。
また、感光膜塗布装置２４、レーザ露光装置２６及びメイン制御盤５２はハブ（集線装置）９６を介して集中管理装置９８としてのＭＭＩ（マンマシンインターフェース）にＬＡＮケーブル１００により接続されておりネットワーク化されている。集中管理装置９８としては、プログラムを組み込んだコンピュータが適用できる。
また、感光膜塗布装置２４は、レーザ露光装置２６とＰＬＣ（電力線搬送通信）ケーブル１０２によってＰＬＣ接続され、レーザ露光装置２６と第一ロボット制御コンピュータ８８、第一ロボット制御コンピュータ８８とメイン制御盤５２、メイン制御盤５２と砥石研磨装置３４も、それぞれＰＬＣ接続されている。
さらに、感光膜塗布装置２４は、Ｂゾーンの現像装置４２とＰＬＣ接続されており、現像装置４２は第二ロボット制御コンピュータ９２とＰＬＣ接続されている。
前記レジスト剥離装置４６と腐食装置４４、第二の超音波洗浄装置３６Ｂとクロムメッキ装置４８、銅メッキ装置４０と脱脂装置３８と銅メッキ管理装置９０はそれぞれケーブル接続されてシーケンス制御される。図示例では、レジスト剥離装置４６及び腐食装置４４は２階建て処理装置とされており、下段に腐食装置４４が配置され、上段にレジスト剥離装置４６が配置されている。
さらにまた、前記腐食装置４４と第二の超音波洗浄装置３６Ｂ、クロムメッキ装置４８と銅メッキ管理装置９０、銅メッキ管理装置９０と脱脂装置３８、銅メッキ装置４０と現像装置４２はそれぞれケーブル接続されてシーケンス制御される。
図示例では、第二の超音波洗浄装置３６Ｂ及びクロムメッキ装置４８は２階建て処理装置とされており、下段にクロムメッキ装置４８が配置され、上段に第二の超音波洗浄装置３６Ｂが配置されている。
また、図示例では、銅メッキ装置４０と脱脂装置３８は２階建て処理装置とされており、下段に銅メッキ装置４０が配置され、上段に脱脂装置３８が配置されている。
このように、Ａゾーン及びＢゾーンに配置した各処理装置と通信回線で接続され、前記処理装置の製版消耗材のステータス情報を受信する集中管理装置９８を設け、前記集中管理装置９８からの前記ステータス情報を通信ネットワークを介して外部受信装置１０４にて受信し、前記製版消耗材の遠隔管理をするようにされている。通信ネットワークとしては、例えばインターネットを使うことができ、外部受信装置１０４としては、汎用のコンピュータを使用することができる。
このように構成することで、全自動グラビア製版用処理システム８６のメーカーは、ユーザーに納入した全自動グラビア製版用処理システム８６のうち、銅メッキ装置４０等の各処理装置に使われる製版消耗材の現在の状況を知ることができるため、酸化銅、添加剤、感光材や現像液などの量が不足してきているなどの情報や電極や砥石が減ってきているなどの情報を通信ネットワークを介して外部受信装置１０４で受信することができる。これにより、少なくなってきた製版消耗材を補充するタイミングを知ることが出来、製版消耗材が不足してしまう前にユーザーに届けることで製版消耗材を補充することができる。
また、前記ステータス情報は、検知手段によって検知するように構成すればよい。
前記処理装置が銅メッキ装置４０の場合、前記製版消耗材としては、酸化銅、添加剤、又は電極の群から選ばれる少なくとも一つである。
前記処理装置が砥石研磨装置３４の場合、前記製版消耗材は、砥石である。
前記処理装置が感光膜塗布装置２４の場合、前記製版消耗材は、感光材である。
前記処理装置が現像装置４２の場合、前記製版消耗材は、現像液である。
前記処理装置がクロムメッキ装置４８の場合、前記製版消耗材は、添加剤又は電極である。
前記処理装置が銅メッキ装置４０であり、前記製版消耗材が酸化銅の場合、前記検知手段としては、例えば、銅メッキ装置４０への酸化銅供給手段に秤を取り付け、使用した酸化銅の重量を毎回計量することでその残量を検知することができる。また、例えば、銅メッキした版母材（中空ロール）のメッキ厚を測定し、メッキ厚から計算により使用した酸化銅の量を算出することでその残量を検知するようにすることもできる。
前記処理装置が銅メッキ装置４０であり、前記製版消耗材が添加剤（例えば、光沢剤、焦げ止め剤、レベリング剤、硬質化剤）の場合、前記検知手段としては、例えば、銅メッキ装置４０への添加剤供給手段に流量計を取り付け、使用した添加剤の流量を毎回計測することでその残量を検知することができる。また、例えば、添加剤タンクから添加剤を送るポンプを起動している時間を測定し、その起動時間から計算により使用した添加剤の量を算出することでその残量を検知するようにすることもできる。
前記処理装置が銅メッキ装置４０であり、前記製版消耗材が電極（例えば、酸化インジウム電極）の場合、前記検知手段としては、例えば、銅メッキ装置でのメッキ時の電圧は、電極が消耗してくるとメッキ時の電圧が高くなることから、メッキ時の電圧を測定し、その電圧から計算により電極の消耗を検知するようにすることができる。
前記処理装置が砥石研磨装置３４であり、前記製版消耗材が砥石の場合、前記検知手段としては、例えば、砥石を原点から版母材（中空ロール）の表面に対して接近させ、前記砥石を接触させたときの座標から砥石の残量を計算することで砥石の残量を検知することができる。また、例えば、赤外線用いて砥石の残量をセンシングするようにすることもできる。より具体的には、例えば版母材（中空ロール）の側面に複数の赤外線送信機と受信機を一直線に並べて、砥石の残量を検知することができる。
前記処理装置が感光膜塗布装置２４であり、前記製版消耗材が感光材の場合、前記検知手段としては、例えば、感光膜塗布装置２４への感光材供給手段に流量計を取り付け、使用した感光材の流量を毎回計測することでその残量を検知することができる。
前記処理装置が現像装置４２であり、前記製版消耗材が現像液の場合、前記検知手段としては、例えば、現像装置への現像液供給手段に流量計を取り付け、使用した現像液の流量を毎回計測することでその残量を検知することができる。
前記処理装置がクロムメッキ装置４８であり、前記製版消耗材が添加剤（例えば、光沢剤、焦げ止め剤、レベリング剤、硬質化剤）の場合、前記検知手段としては、例えば、クロムメッキ装置４８への添加剤供給手段に流量計を取り付け、使用した添加剤の流量を毎回計測することでその残量を検知することができる。また、例えば、添加剤タンクから添加剤を送るポンプを起動している時間を測定し、その起動時間から計算により使用した添加剤の量を算出することでその残量を検知するようにすることもできる。
前記処理装置がクロムメッキ装置４８であり、前記製版消耗材が電極（例えば、白金電極）の場合、前記検知手段としては、例えば、クロムメッキ装置でのメッキ時の電圧は、電極が消耗してくるとメッキ時の電圧が高くなることから、メッキ時の電圧を測定し、その電圧から計算により電極の消耗を検知するようにすることができる。
本発明の製版消耗材の遠隔管理方法によれば、ユーザーに納入した全自動グラビア製版用処理システムのうち、少なくなってきた製版消耗材を補充するタイミングを知ることが出来、製版消耗材が不足してしまう前にユーザーに届けることで製版消耗材を補充することができる。
１０：全自動グラビア製版用処理システム、１２：壁、１４：シャッター、１６：第一の産業ロボット、１８，３２：ロボットアーム、２０：被製版ロール、２１：ペーパー研磨装置、２２ａ，２２ｂ：ロールストック装置、２４：感光膜塗布装置、２６：レーザ露光装置、２８，２９：制御盤、３０：第二の産業ロボット、３４：砥石研磨装置、３６：超音波洗浄装置、３６Ａ：第一の超音波洗浄装置、３６Ｂ：第二の超音波洗浄装置、３８：脱脂装置、４０：銅メッキ装置、４２：現像装置、４４：腐食装置、４６：レジスト剥離装置、４８：クロムメッキ装置、５０：ロール中継載置台、５２：メイン制御盤、５６：壁、５８，６０：扉、６２：コンピュータ、６４：製版ロール、７０：水洗乾燥装置、７２：２階建てロール中継載置台、７４：備え付け台、７８：２階建て処理装置、８０ａ〜８０ｄ：ロールチャック部材、８２，８４：ロール出し入れ用開口部、８６：全自動グラビア製版用処理システム、８８：第一ロボット制御コンピュータ、９０：銅メッキ管理装置、９２：第二ロボット制御コンピュータ、９４：ケーブル、９６：ハブ、９８：集中管理装置、１００：ＬＡＮケーブル、１０２：ＰＬＣケーブル、１０４：外部受信装置、Ａ：Ａゾーン、Ｂ：Ｂゾーン、Ｐ，Ｑ：旋回範囲。
Claims (11)
- 被製版ロールをチャックしてハンドリングする第一の産業ロボットのハンドリングエリアを有するＡゾーンと、被製版ロールをチャックしてハンドリングする第二の産業ロボットのハンドリングエリアを有するＢゾーンと、を有し、前記Ａゾーン及び前記Ｂゾーンを連通せしめ、
前記Ａゾーンの前記第一の産業ロボット及び前記Ｂゾーンの前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアのいずれかに銅メッキ装置を設置し、
前記Ａゾーンの前記第一の産業ロボットのハンドリングエリアに、ロールストック装置、感光膜塗布装置、電子彫刻装置、レーザ露光装置、脱脂装置、砥石研磨装置、超音波洗浄装置、表面硬化皮膜形成装置、現像装置、腐食装置、レジスト画像除去装置、ペーパー研磨装置から選ばれる処理装置の少なくとも一つを配置し、前記Ｂゾーンの前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアに、前記処理装置のうち前記Ａゾーンに配置しなかった処理装置の少なくとも一つを配置し、
かつ前記Ａゾーン及び前記Ｂゾーンの前記処理装置は、設置及び撤去が可能とされてなり、前記第一の産業ロボット及び第二の産業ロボットとの間で被製版ロールを受け渡すことにより、製版処理が行われるようにした全自動グラビア製版用処理システムに、前記処理装置と通信回線で接続され、前記処理装置の製版消耗材のステータス情報を受信する集中管理装置を設け、前記集中管理装置からの前記ステータス情報を通信ネットワークを介して外部受信装置にて受信し、前記製版消耗材の遠隔管理をするようにし、前記ステータス情報が、検知手段によって検知されてなり、
前記製版消耗材が酸化銅であり、銅メッキ装置への酸化銅供給手段に秤を取り付け、使用した酸化銅の重量を毎回計量することでその残量を検知するか、
又は
銅メッキした版母材のメッキ厚を測定し、メッキ厚から計算により使用した酸化銅の量を算出することでその残量を検知するようにしたことを特徴とする製版消耗材の遠隔管理方法。 - 被製版ロールをチャックしてハンドリングする第一の産業ロボットのハンドリングエリアを有するＡゾーンと、被製版ロールをチャックしてハンドリングする第二の産業ロボットのハンドリングエリアを有するＢゾーンと、を有し、前記Ａゾーン及び前記Ｂゾーンを連通せしめ、
前記Ａゾーンの前記第一の産業ロボット及び前記Ｂゾーンの前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアのいずれかに銅メッキ装置を設置し、
前記Ａゾーンの前記第一の産業ロボットのハンドリングエリアに、ロールストック装置、感光膜塗布装置、電子彫刻装置、レーザ露光装置、脱脂装置、砥石研磨装置、超音波洗浄装置、表面硬化皮膜形成装置、現像装置、腐食装置、レジスト画像除去装置、ペーパー研磨装置から選ばれる処理装置の少なくとも一つを配置し、前記Ｂゾーンの前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアに、前記処理装置のうち前記Ａゾーンに配置しなかった処理装置の少なくとも一つを配置し、
かつ前記Ａゾーン及び前記Ｂゾーンの前記処理装置は、設置及び撤去が可能とされてなり、前記第一の産業ロボット及び第二の産業ロボットとの間で被製版ロールを受け渡すことにより、製版処理が行われるようにした全自動グラビア製版用処理システムに、前記処理装置と通信回線で接続され、前記処理装置の製版消耗材のステータス情報を受信する集中管理装置を設け、前記集中管理装置からの前記ステータス情報を通信ネットワークを介して外部受信装置にて受信し、前記製版消耗材の遠隔管理をするようにし、前記ステータス情報が、検知手段によって検知されてなり、
前記製版消耗材が添加剤であり、銅メッキ装置への添加剤供給手段に流量計を取り付け、使用した添加剤の流量を毎回計測することでその残量を検知するか、
又は
添加剤タンクから添加剤を送るポンプを起動している時間を測定し、その起動時間から計算により使用した添加剤の量を算出することでその残量を検知するようにしたことを特徴とする製版消耗材の遠隔管理方法。 - 被製版ロールをチャックしてハンドリングする第一の産業ロボットのハンドリングエリアを有するＡゾーンと、被製版ロールをチャックしてハンドリングする第二の産業ロボットのハンドリングエリアを有するＢゾーンと、を有し、前記Ａゾーン及び前記Ｂゾーンを連通せしめ、
前記Ａゾーンの前記第一の産業ロボット及び前記Ｂゾーンの前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアのいずれかに銅メッキ装置を設置し、
前記Ａゾーンの前記第一の産業ロボットのハンドリングエリアに、ロールストック装置、感光膜塗布装置、電子彫刻装置、レーザ露光装置、脱脂装置、砥石研磨装置、超音波洗浄装置、表面硬化皮膜形成装置、現像装置、腐食装置、レジスト画像除去装置、ペーパー研磨装置から選ばれる処理装置の少なくとも一つを配置し、前記Ｂゾーンの前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアに、前記処理装置のうち前記Ａゾーンに配置しなかった処理装置の少なくとも一つを配置し、
かつ前記Ａゾーン及び前記Ｂゾーンの前記処理装置は、設置及び撤去が可能とされてなり、前記第一の産業ロボット及び第二の産業ロボットとの間で被製版ロールを受け渡すことにより、製版処理が行われるようにした全自動グラビア製版用処理システムに、前記処理装置と通信回線で接続され、前記処理装置の製版消耗材のステータス情報を受信する集中管理装置を設け、前記集中管理装置からの前記ステータス情報を通信ネットワークを介して外部受信装置にて受信し、前記製版消耗材の遠隔管理をするようにし、前記ステータス情報が、検知手段によって検知されてなり、
前記製版消耗材が電極であり、メッキ時の電圧を測定し、その電圧から計算により電極の消耗を検知するようにするようにしたことを特徴とする製版消耗材の遠隔管理方法。 - 被製版ロールをチャックしてハンドリングする第一の産業ロボットのハンドリングエリアを有するＡゾーンと、被製版ロールをチャックしてハンドリングする第二の産業ロボットのハンドリングエリアを有するＢゾーンと、を有し、前記Ａゾーン及び前記Ｂゾーンを連通せしめ、
前記Ａゾーンの前記第一の産業ロボット及び前記Ｂゾーンの前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアのいずれかに砥石研磨装置を設置し、
前記Ａゾーンの前記第一の産業ロボットのハンドリングエリアに、ロールストック装置、感光膜塗布装置、電子彫刻装置、レーザ露光装置、脱脂装置、超音波洗浄装置、銅メッキ装置、表面硬化皮膜形成装置、現像装置、腐食装置、レジスト画像除去装置、ペーパー研磨装置から選ばれる処理装置の少なくとも一つを配置し、前記Ｂゾーンの前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアに、前記処理装置のうち前記Ａゾーンに配置しなかった処理装置の少なくとも一つを配置し、
かつ前記Ａゾーン及び前記Ｂゾーンの前記処理装置は、設置及び撤去が可能とされてなり、前記第一の産業ロボット及び第二の産業ロボットとの間で被製版ロールを受け渡すことにより、製版処理が行われるようにした全自動グラビア製版用処理システムに、前記処理装置と通信回線で接続され、前記処理装置の製版消耗材のステータス情報を受信する集中管理装置を設け、前記集中管理装置からの前記ステータス情報を通信ネットワークを介して外部受信装置にて受信し、前記製版消耗材の遠隔管理をするようにし、前記ステータス情報が、検知手段によって検知されてなり、
前記製版消耗材が砥石であり、砥石を原点から版母材の表面に対して接近させ、前記砥石を接触させたときの座標から砥石の残量を計算することで砥石の残量を検知するようにしたことを特徴とする製版消耗材の遠隔管理方法。 - 被製版ロールをチャックしてハンドリングする第一の産業ロボットのハンドリングエリアを有するＡゾーンと、被製版ロールをチャックしてハンドリングする第二の産業ロボットのハンドリングエリアを有するＢゾーンと、を有し、前記Ａゾーン及び前記Ｂゾーンを連通せしめ、
前記Ａゾーンの前記第一の産業ロボット及び前記Ｂゾーンの前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアのいずれかに感光膜塗布装置を設置し、
前記Ａゾーンの前記第一の産業ロボットのハンドリングエリアに、ロールストック装置、電子彫刻装置、レーザ露光装置、脱脂装置、砥石研磨装置、超音波洗浄装置、銅メッキ装置、表面硬化皮膜形成装置、現像装置、腐食装置、レジスト画像除去装置、ペーパー研磨装置から選ばれる処理装置の少なくとも一つを配置し、前記Ｂゾーンの前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアに、前記処理装置のうち前記Ａゾーンに配置しなかった処理装置の少なくとも一つを配置し、
かつ前記Ａゾーン及び前記Ｂゾーンの前記処理装置は、設置及び撤去が可能とされてなり、前記第一の産業ロボット及び第二の産業ロボットとの間で被製版ロールを受け渡すことにより、製版処理が行われるようにした全自動グラビア製版用処理システムに、前記処理装置と通信回線で接続され、前記処理装置の製版消耗材のステータス情報を受信する集中管理装置を設け、前記集中管理装置からの前記ステータス情報を通信ネットワークを介して外部受信装置にて受信し、前記製版消耗材の遠隔管理をするようにし、前記ステータス情報が、検知手段によって検知されてなり、
前記製版消耗材が感光材であり、感光膜塗布装置への感光材供給手段に流量計を取り付け、使用した感光材の流量を毎回計測することでその残量を検知するようにしたことを特徴とする製版消耗材の遠隔管理方法。 - 被製版ロールをチャックしてハンドリングする第一の産業ロボットのハンドリングエリアを有するＡゾーンと、被製版ロールをチャックしてハンドリングする第二の産業ロボットのハンドリングエリアを有するＢゾーンと、を有し、前記Ａゾーン及び前記Ｂゾーンを連通せしめ、
前記Ａゾーンの前記第一の産業ロボット及び前記Ｂゾーンの前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアのいずれかに現像装置を設置し、
前記Ａゾーンの前記第一の産業ロボットのハンドリングエリアに、ロールストック装置、感光膜塗布装置、電子彫刻装置、レーザ露光装置、脱脂装置、砥石研磨装置、超音波洗浄装置、銅メッキ装置、表面硬化皮膜形成装置、腐食装置、レジスト画像除去装置、ペーパー研磨装置から選ばれる処理装置の少なくとも一つを配置し、前記Ｂゾーンの前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアに、前記処理装置のうち前記Ａゾーンに配置しなかった処理装置の少なくとも一つを配置し、
かつ前記Ａゾーン及び前記Ｂゾーンの前記処理装置は、設置及び撤去が可能とされてなり、前記第一の産業ロボット及び第二の産業ロボットとの間で被製版ロールを受け渡すことにより、製版処理が行われるようにした全自動グラビア製版用処理システムに、前記処理装置と通信回線で接続され、前記処理装置の製版消耗材のステータス情報を受信する集中管理装置を設け、前記集中管理装置からの前記ステータス情報を通信ネットワークを介して外部受信装置にて受信し、前記製版消耗材の遠隔管理をするようにし、前記ステータス情報が、検知手段によって検知されてなり、
前記製版消耗材が現像液であり、現像装置への現像液供給手段に流量計を取り付け、使用した現像液の流量を毎回計測することでその残量を検知するようにしたことを特徴とする製版消耗材の遠隔管理方法。 - 被製版ロールをチャックしてハンドリングする第一の産業ロボットのハンドリングエリアを有するＡゾーンと、被製版ロールをチャックしてハンドリングする第二の産業ロボットのハンドリングエリアを有するＢゾーンと、を有し、前記Ａゾーン及び前記Ｂゾーンを連通せしめ、
前記Ａゾーンの前記第一の産業ロボット及び前記Ｂゾーンの前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアのいずれかにクロムメッキ装置を設置し、
前記Ａゾーンの前記第一の産業ロボットのハンドリングエリアに、ロールストック装置、感光膜塗布装置、電子彫刻装置、レーザ露光装置、脱脂装置、砥石研磨装置、超音波洗浄装置、銅メッキ装置、現像装置、腐食装置、レジスト画像除去装置、ペーパー研磨装置から選ばれる処理装置の少なくとも一つを配置し、前記Ｂゾーンの前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアに、前記処理装置のうち前記Ａゾーンに配置しなかった処理装置の少なくとも一つを配置し、
かつ前記Ａゾーン及び前記Ｂゾーンの前記処理装置は、設置及び撤去が可能とされてなり、前記第一の産業ロボット及び第二の産業ロボットとの間で被製版ロールを受け渡すことにより、製版処理が行われるようにした全自動グラビア製版用処理システムに、前記処理装置と通信回線で接続され、前記処理装置の製版消耗材のステータス情報を受信する集中管理装置を設け、前記集中管理装置からの前記ステータス情報を通信ネットワークを介して外部受信装置にて受信し、前記製版消耗材の遠隔管理をするようにし、前記ステータス情報が、検知手段によって検知されてなり、
前記製版消耗材が添加剤であり、クロムメッキ装置への添加剤供給手段に流量計を取り付け、使用した添加剤の流量を毎回計測することでその残量を検知するか、
又は、添加剤タンクから添加剤を送るポンプを起動している時間を測定し、その起動時間から計算により使用した添加剤の量を算出することでその残量を検知するようにしたことを特徴とする製版消耗材の遠隔管理方法。 - 被製版ロールをチャックしてハンドリングする第一の産業ロボットのハンドリングエリアを有するＡゾーンと、被製版ロールをチャックしてハンドリングする第二の産業ロボットのハンドリングエリアを有するＢゾーンと、を有し、前記Ａゾーン及び前記Ｂゾーンを連通せしめ、
前記Ａゾーンの前記第一の産業ロボット及び前記Ｂゾーンの前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアのいずれかにクロムメッキ装置を設置し、
前記Ａゾーンの前記第一の産業ロボットのハンドリングエリアに、ロールストック装置、感光膜塗布装置、電子彫刻装置、レーザ露光装置、脱脂装置、砥石研磨装置、超音波洗浄装置、銅メッキ装置、現像装置、腐食装置、レジスト画像除去装置、ペーパー研磨装置から選ばれる処理装置の少なくとも一つを配置し、前記Ｂゾーンの前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアに、前記処理装置のうち前記Ａゾーンに配置しなかった処理装置の少なくとも一つを配置し、
かつ前記Ａゾーン及び前記Ｂゾーンの前記処理装置は、設置及び撤去が可能とされてなり、前記第一の産業ロボット及び第二の産業ロボットとの間で被製版ロールを受け渡すことにより、製版処理が行われるようにした全自動グラビア製版用処理システムに、前記処理装置と通信回線で接続され、前記処理装置の製版消耗材のステータス情報を受信する集中管理装置を設け、前記集中管理装置からの前記ステータス情報を通信ネットワークを介して外部受信装置にて受信し、前記製版消耗材の遠隔管理をするようにし、前記ステータス情報が、検知手段によって検知されてなり、
前記製版消耗材が電極であり、メッキ時の電圧を測定し、その電圧から計算により電極の消耗を検知するようにしたことを特徴とする製版消耗材の遠隔管理方法。 - 前記処理装置が、２つの処理装置を上下に並べた２階建て処理装置であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項記載の製版消耗材の遠隔管理方法。
- 前記２階建て処理装置において下段に配置する処理装置は、前記処理装置の上面からロボットアームが進入できるように、前記処理装置の上面にロール出し入れ用開口部を有することを特徴とする請求項９記載の製版消耗材の遠隔管理方法。
- 前記２階建て処理装置において上段に配置する処理装置は、前記処理装置の側面からロボットアームが進入できるように、前記産業ロボットに相対向する側の側面にロール出し入れ用開口部を有することを特徴とする請求項９記載の製版消耗材の遠隔管理方法。
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