JP5983303B2 - 車両運動制御装置 - Google Patents
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Description
本発明の第1実施形態について説明する。図1は、本発明の第1実施形態にかかる車両の運動制御を実現する車両用のブレーキ制御システム1の全体構成を示したものであり、このブレーキ制御システム1により車両の運転制御として横滑り防止制御を行う。
上記各実施形態では、横滑り防止制御処理の一形態を示したが、本発明の特徴部分、つまり2操舵目に再びOS制御を行う際に、1操舵目のOS制御において制御対象輪に発生させた制動力を保持または徐々に減少させるという継続制御以外に関しては、従来より知られている様々な手法に代えても構わない。例えば、横滑り防止制御の開始判定に用いる目標ヨーレートや実ヨーレートの求め方を他の手法としても構わないし、制御対象輪を他の車輪としても良い。
Claims (5)
- 車両の実際の旋回状態である実旋回状態を表す実運動状態量を取得する実運動状態量取得手段と、
ドライバによるステアリング操作の状態を取得するステアリング状態検出手段と、
前記ステアリング操作の状態に基づいて、車両の目標とする旋回状態である目標旋回状態を表す目標運動状態量を演算する目標運動状態量演算手段と、
前記実運動状態量および前記目標運動状態量に基づいてオーバステア状態を検出する共に、該オーバステア状態のときに、前記実運動状態量が前記目標運動状態量に近づくように、ドライバの意思とは独立して制御対象輪に対して制動力を発生させるオーバステア制御を実行するオーバステア制御手段と、
一方向にステアリング操作が為された1操舵目に前記オーバステア制御が実行されたのち、2操舵目として前記一方向とは反対方向のステアリング操作が為されることで再び前記オーバステア制御が実行されたときに、前記1操舵目のオーバステア制御において発生させた前記制御対象輪の制動力を保持もしくは徐々に減少させる継続制御を実行する継続制御手段と、を備えていることを特徴とする車両の運動制御装置。 - 前記継続制御手段は、前記継続制御中に前記車両の前後加速度を検出する前後加速度検出手段で検出される前後加速度に基づいて、前記2操舵目のオーバステア制御のときに前記前後加速度検出手段にて検出される前後加速度が保持もしくは徐々に減少するように前記1操舵目のオーバステア制御において発生させた前記制御対象輪の制動力を保持もしくは徐々に減少させることを特徴とする請求項1に記載の車両の運動制御装置。
- 前記継続制御手段は、前記2操舵目のオーバステア制御のときに前記前後加速度検出手段にて検出される前後加速度が、前記1操舵目のオーバステア制御のときに前記前後加速度検出手段にて検出された前後加速度の最大値を超えたときに、前記継続制御において前記1操舵目のオーバステア制御で設定される制御対象輪の制動力を解除することを特徴とする請求項2に記載の車両の運動制御装置。
- 前記継続制御手段は、前記オーバステア制御手段による前記2操舵目のオーバステア制御で設定される制御対象輪に発生させる制動力を減少させるときに、前記継続制御において前記1操舵目のオーバステア制御で設定される制御対象輪の制動力を解除することを特徴とする請求項2または3に記載の車両の運動制御装置。
- 前記継続制御手段は、前記継続制御開始から一定時間経過すると、前記継続制御において前記1操舵目のオーバステア制御で設定される制御対象輪の制動力を解除することを特徴とする請求項2ないし4のいずれか1つに記載の車両の運動制御装置。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Family Applications (1)
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