JP5947574B2 - 回転モーション設定方法及びプレス - Google Patents
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前記制御装置は、各種の情報を入力するための入力手段と、前記クランク軸の回転によって上下動されるスライドが下降してワークの加工を開始する加工開始位置(P1)から成型位置(P2)までの第1加工速度(V1)及び前記成型位置(P2)から成型終了位置(P3)までの第2加工速度(V2)を、ワークの材質毎に予め格納した材質別速度データテーブルと、前記加工開始位置(P1)を演算するときのパラメータ及び前記成型終了位置(P3)の位置設定時のパラメータを予め格納したパラメータメモリと、前記材質別速度データテーブル及びパラメータメモリの検索を行う検索手段と、前記入力手段から入力された製品高さ、ワークの板厚及び前記パラメータメモリから検索されたパラメータを参照して前記加工開始位置(P1)及び成型位置(P2)を演算する演算手段と、前記入力手段から入力された情報及び前記演算手段の演算結果を参照して前記クランク軸の回転モーションを作成する回転モーション作成手段と、この回転モーション作成手段によって作成された回転モーションに従って前記サーボモータの回転を制御すべく回転指令を出力する回転指令出力手段と、
前記クランク軸を正回転、逆回転して使用する際に、前記加工開始位置(P1)、成型位置(P2)及び成型終了位置(P3)を、下死点を通過した対称位置に設定すると共に、前記回転モーションが成形性を重視する回転モーションの場合には、下死点を通過して前記成型位置(P2)と対称位置に成型終了位置(P3)を設定し、低騒音を重視する回転モーションの場合には、下死点を通過して前記加工開始位置(P1)と対称位置に成型終了位置を設定するための対称位置設定手段と、を備えていることを特徴とするものである。
3 クランク軸
5 スライド
13 サーボモータ
13E ロータリーエンコーダ
15 制御装置
17 入力手段
19 演算手段
27 材質別速度データテーブル
31 パラメータメモリ
33 比較手段
35 回転モーション作成手段
37 回転指令出力手段
39 対称位置設定手段
Claims (3)
- サーボモータによって回転駆動されるプレスのクランク軸の回転モーション設定方法であって、前記クランク軸の回転によって上下動されるスライドが上昇停止位置(P0)から下降を開始してワークの加工を開始する加工開始位置(P1)までのアプローチ速度(V0)を、当該プレスの最大ストローク数に設定し、前記加工開始位置(P1)から成型位置(P2)までの第1加工速度(V1)及び前記成型位置(P2)から成型終了位置(P3)までの第2加工速度(V2)を、ワークの材質毎に予め設定し、加工すべき製品高さ、ワークの板厚を参照して前記加工開始位置(P1)及び前記成型位置(P2)を設定し、設定した加工開始位置(P1)と設定した成型位置(P2)との間の第1加工速度(V1)及び設定した前記成型位置(P2)から前記成型終了位置(P3)までの第2加工速度(V2)を、ワークの材質に対応して予め設定してある第1加工速度(V1)、第2加工速度(V2)から当該ワークの材質に応じて選択することによってクランク軸の回転モーションを作成し、前記回転モーションが生産性を重視する回転モーションの場合には、成形性又は低騒音を重視する回転モーションの場合に比較して前記成型位置(P2)と成型終了位置(P3)との間隔を小さく作成することを特徴とする回転モーション設定方法。
- サーボモータによって回転駆動されるプレスのクランク軸の回転モーション設定方法であって、前記クランク軸の正逆回転によって上下動されるスライドが、正回転時、逆回転時の上昇停止位置(P0、−P0)から下降を開始してワークの加工を開始する正逆回転時の加工開始位置(P1、−P1)までのアプローチ速度(V0、−V0)を、当該プレスの最大ストローク数に設定し、前記加工開始位置(P1、−P1)から正逆回転時の成型位置(P2、−P2)までの第1加工速度(V1、−V1)及び前記成型位置(P2、−P2)から正逆回転時の成型終了位置(P3、−P3)までの第2加工速度(V2、−V2)を、ワークの材質毎に予め設定し、加工すべき製品高さ、ワークの板厚を参照して正逆回転時の前記加工開始位置(P1、−P1)及び成型位置(P2、−P2)を設定し、設定した加工開始位置(P1、−P1)と設定した成型位置(P2、−P2)との間の第1加工速度(V1、−V1)及び設定した前記成型位置(P2、−P2)から正逆回転時の前記成型終了位置(P3、−P3)までの第2加工速度(V2、−V2)を、ワークの材質に対応して予め設定してある第1加工速度(V1、−V1)、第2加工速度(V2、V2)から当該ワークの材質に応じて選択することによってクランク軸の回転モーションを作成し、前記回転モーションが生産性を重視する回転モーションの場合には、成形性又は低騒音を重視する回転モーションの場合に比較して前記成型位置(P2)と成型終了位置(P3)との間隔を小さく作成することを特徴とする回転モーション設定方法。
- サーボモータによって回転駆動されるクランク軸と、当該クランク軸の回転によって上下動されるスライドと、前記サーボモータの回転を制御するための制御装置とを備えたプレスであって、
前記制御装置は、各種の情報を入力するための入力手段と、前記クランク軸の回転によって上下動されるスライドが下降してワークの加工を開始する加工開始位置(P1)から成型位置(P2)までの第1加工速度(V1)及び前記成型位置(P2)から成型終了位置(P3)までの第2加工速度(V2)を、ワークの材質毎に予め格納した材質別速度データテーブルと、前記加工開始位置(P1)を演算するときのパラメータ及び前記成型終了位置(P3)の位置設定時のパラメータを予め格納したパラメータメモリと、前記材質別速度データテーブル及びパラメータメモリの検索を行う検索手段と、前記入力手段から入力された製品高さ、ワークの板厚及び前記パラメータメモリから検索されたパラメータを参照して前記加工開始位置(P1)及び成型位置(P2)を演算する演算手段と、前記入力手段から入力された情報及び前記演算手段の演算結果を参照して前記クランク軸の回転モーションを作成する回転モーション作成手段と、この回転モーション作成手段によって作成された回転モーションに従って前記サーボモータの回転を制御すべく回転指令を出力する回転指令出力手段と、
前記クランク軸を正回転、逆回転して使用する際に、前記加工開始位置(P1)、成型位置(P2)及び成型終了位置(P3)を、下死点を通過した対称位置に設定すると共に、前記回転モーションが成形性を重視する回転モーションの場合には、下死点を通過して前記成型位置(P2)と対称位置に成型終了位置(P3)を設定し、低騒音を重視する回転モーションの場合には、下死点を通過して前記加工開始位置(P1)と対称位置に成型終了位置を設定するための対称位置設定手段と、を備えていることを特徴とするプレス。
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JP2012054201A JP5947574B2 (ja) | 2012-03-12 | 2012-03-12 | 回転モーション設定方法及びプレス |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2012054201A JP5947574B2 (ja) | 2012-03-12 | 2012-03-12 | 回転モーション設定方法及びプレス |
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---|---|
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Family
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2012054201A Active JP5947574B2 (ja) | 2012-03-12 | 2012-03-12 | 回転モーション設定方法及びプレス |
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2012
- 2012-03-12 JP JP2012054201A patent/JP5947574B2/ja active Active
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