JP5926186B2 - 貯蔵スタック - Google Patents
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Description
(a)Z方向に延在し、かつ貯蔵スタックの中に挿入された試料容器を支持するための多数の貯蔵ウェブを備えた第1および第2の剛性側方支持フランジと、
(b)側方支持フランジを互いにリジッドに連結する、剛性背面パネルと、
(c)少なくとも1つの側方支持フランジの、および/または背面パネルの下端部に固定される、剛性底部プレートと、
(d)少なくとも1つの側方支持フランジの、および/または背面パネルの上端部に固定される、剛性断熱カバーであって、
(i)プレート外周面を伴うハンドリングプレートと、
(ii)ブロック外周面を伴う断熱ブロックと、
を備えた剛性断熱カバーと、
を備え、貯蔵ウェブは、側方支持フランジの周囲で隆起し、かつ同じZレベルでその上に位置する交互対でZ方向にグループ化されることを特徴とする。
(a)水平X方向の直交格子のm個の第1の格子定数9と、水平Y方向の該直交格子のn個の第2の格子定数(10)とを備える、貯蔵領域7を提供するステップと、
(b)本発明による多数のm×n個の貯蔵スタック1を提供し、配設するステップと、を提供する。
(a)水平X方向の直交格子のm個の第1の格子定数9と、水平Y方向の該直交格子のn個の第2の格子定数10とを備える、貯蔵領域7。
(b)本発明に従い、かつ貯蔵スタックアレイ8の中に配設される、多数のm×n個の貯蔵スタック1。
2 試料容器
3 低温試料貯蔵装置
4 ロボット
5 底部貯蔵位置
6 上昇したアクセス位置
7 貯蔵領域
8 貯蔵スタックアレイ
9 第1の格子定数
10 第2の格子定数
11’ 第1の剛性側方支持フランジ
11’’ 第2の剛性側方支持フランジ
12 貯蔵ウェブ
13 剛性背面パネル
14 剛性底部プレート
15 剛性断熱カバー
16 15のハンドリングプレート
17 プレート外周面
18 15の断熱ブロック
19’ 垂直で平行なブロック外周表面
19’’ 傾斜したブロック外周表面
20 本質的に連続する断熱層
21 トラニオン
22 7の底部構造体
23 密閉間隙
23’ 第1の間隙部
23’’ 第2の間隙部
24 間隙アレイ
25 外周弾性シール
26 移送領域
27 担持ピン
28 ロボットの腕
29 hd PUシェル
30 hd PU安定化部分
31 ld PU充填材
32 周囲リム
33 貯蔵領域の壁構造体
34 金属安定化プレート
35 金属頂部プレート
36 ねじ
37 ねじ
38 外側垂直コルゲーション
39 13の削除部分
40 内側垂直コルゲーション
41 金属底部プレート
42 ハンドリング開口部
43 ハンドリング陥凹
44 強化された膨張安定化部分
45 移行距離
Claims (23)
- ロボット(4)を備えた低温試料貯蔵装置(3)に試料容器(2)を貯蔵する貯蔵スタック(1)であって、
前記ロボット(4)は、試料容器(2)を個々の貯蔵スタック(1)内部のX/Y平面に水平に位置決めするために、かつ前記低温試料貯蔵装置(3)内の底部貯蔵位置(5)と上昇したアクセス位置(6)との間においてZ方向に個々の貯蔵スタック(1)を垂直に移動させるために、デカルトのX、Y、およびZ座標に従って作動し、前記試料貯蔵装置(3)は貯蔵スタック(1)のアレイ(8)を収容する共通の開口を備えた貯蔵領域(7)を画定する周囲リムを有し、前記貯蔵領域(7)は水平X方向に沿ったm個の第1の定数(9)および水平Y方向に沿ったn個の第2の定数(10)からなるm×n個の直交格子状の領域を備え、前記貯蔵スタックアレイ(8)のm×n個の前記貯蔵スタック(1)の各々は、前記貯蔵領域(7)内において互いに隣接し、かつ垂直Z方向に平行に配向されるようになされ、
各個々の貯蔵スタック(1)は、
(a)Z方向に延在し、かつ前記貯蔵スタック(1)の各々の中に挿入された試料容器(2)を支持するための多数の貯蔵ウェブ(12)を備えた第1および第2の剛性側方支持フランジ(11’、11’’)と、
(b)前記側方支持フランジ(11’、11’’)を互いにリジッドに連結する剛性背面パネル(13)と、
(c)少なくとも1つの側方支持フランジ(11’、11’’)および/または前記背面パネル(13)の下端部に固定された剛性底部プレート(14)と、
(d)少なくとも1つの側方支持フランジ(11’、11’’)および/または前記背面パネル(13)の上端部に固定された剛性断熱カバー(15)と、を備え、
前記貯蔵ウェブ(12)の各々は前記側方支持フランジ(11’、11’’)の各々から隆起し、同じZレベルで隆起した複数の前記貯蔵ウェブ(12)は対をなし、かつ前記対がZ方向においてグループ化され、
前記剛性断熱カバー(15)は、(i)プレート外周面(17)を伴うハンドリングプレート(16)と、(ii)ブロック外周面(19)を伴う断熱ブロック(18)と、を備え、
前記貯蔵スタックアレイ(8)の全ての貯蔵スタック(1)の前記m×n個の断熱カバー(15)は、連続する断熱層(20)を、前記低温試料貯蔵装置(3)の前記貯蔵領域(7)の前記共通の開口に形成し、前記断熱層(20)は前記貯蔵領域(7)の前記共通の開口において前記周囲リムとは無関係に設けられ、
前記貯蔵スタック(1)には担持要素(21、27)が設けられ、前記担持要素(21、27)は、各個々の貯蔵スタック(1)の前記底部プレート(14)を前記低温試料貯蔵装置(3)の前記貯蔵領域(7)の底部構造体(22)に静的に接続し、これらの担持要素(21、27)は、前記個々の貯蔵スタック(1)およびこの貯蔵スタック(1)に挿入される全ての試料容器(2)の全重量を担持し、かつこの全重量を前記低温試料貯蔵装置(3)の前記貯蔵領域(7)の前記底部構造体(22)に与えるようになされていることを特徴とする貯蔵スタック(1)。 - 前記個々の貯蔵スタック(1)の前記担持要素は1つ以上のトラニオン(21)として構成され、前記トラニオン(21)は、前記貯蔵スタック(1)の前記剛性底部プレート(14)に取り付けられ、かつ前記個々の貯蔵スタック(1)がその底部貯蔵位置(5)にある時に、前記低温試料貯蔵装置(3)の前記貯蔵領域(7)の前記底部構造体(22)に当接することを特徴とする請求項1に記載の貯蔵スタック(1)。
- 前記個々の貯蔵スタック(1)の前記担持要素は1つ以上の担持ピン(27)として構成され、前記担持ピン(27)は、前記低温試料貯蔵装置(3)の前記貯蔵領域(7)の前記底部構造体(22)に取り付けられ、かつ個々の貯蔵スタック(1)がその底部貯蔵位置(5)まで降ろされた時に、前記底部プレート(14)によって当接されることを特徴とする請求項1または2に記載の貯蔵スタック(1)。
- 前記断熱カバー(15)の前記ハンドリングプレート(16)および前記断熱ブロック(18)は、前記直交格子の前記第1および第2の定数(9、10)の95%を超えるXおよびY方向の寸法を有する水平全体延長部を有することを特徴とする請求項1乃至3のうちの1項に記載の貯蔵スタック(1)。
- 前記断熱カバー(15)の前記ハンドリングプレート(16)および前記断熱ブロック(18)は、前記直交格子の前記第1および第2の定数(9、10)の99%以上のXおよびY方向の寸法を有する水平全体延長部を有することを特徴とする請求項1乃至4のうちの1項に記載の貯蔵スタック(1)。
- 前記断熱カバー(15)の前記ハンドリングプレート(16)および前記断熱ブロック(18)は、前記直交格子の前記第1の定数(9)よりも2%未満であり、かつY方向の前記第2の定数(10)よりも1.4%未満であるX方向の寸法を有する水平全体延長部を有することを特徴とする請求項1乃至5のうちの1項に記載の貯蔵スタック(1)。
- 前記断熱カバー(15)のハンドリングプレート(16)および前記断熱ブロック(18)は、前記直交格子の前記第1の定数(9)よりも1%小さく、かつY方向の前記第2の定数(10)よりも0.7%小さいX方向の寸法を有する水平全体延長部を有することを特徴とする請求項1乃至6のうちの1項に記載の貯蔵スタック(1)。
- 前記断熱カバー(15)の前記ハンドリングプレート(16)および前記断熱ブロック(18)は、前記直交格子のX方向の前記第1の定数(9)の0.5%の寸法を有する第1の間隙部(23’)と、Y方向の前記第2の定数(10)の0.35%の寸法を有する第2の間隙部(23’’)とを画定することを特徴とする請求項6または7に記載の貯蔵スタック(1)。
- 前記間隙部(23’、23’’)は、前記直交格子と一致する間隙アレイ(24)を形成することを特徴とする請求項8に記載の貯蔵スタック(1)。
- 前記断熱カバー(15)は、(iii)前記ハンドリングプレート(16)と前記断熱ブロック(18)との間に部分的に位置する弾性外周シール(25)をさらに備え、
単一の貯蔵スタック(1)の前記弾性外周シール(25)は、前記ハンドリングプレート(16)および断熱ブロック(18)の前記外周面(17、19)を超えて全ての側部上において部分的に隆起し、前記直交格子のX方向の前記第1の定数(9)を超え、かつY方向の前記第2の定数(10)を超えて延在することを特徴とする請求項1乃至5のうちの1項に記載の貯蔵スタック(1)。 - 単一の貯蔵スタック(1)の前記弾性外周シール(25)は、前記直交格子のX方向およびY方向の前記第1および第2の定数(9、10)の0.2%を超える寸法で隆起することを特徴とする請求項10に記載の貯蔵スタック(1)。
- 単一の貯蔵スタック(1)の前記弾性外周シール(25)は、前記直交格子のX方向およびY方向の前記第1および第2の定数(9、10)を、+25℃では0.75%の寸法だけ、−80℃では0.35%の寸法だけ隆起することを特徴とする請求項10または11に記載の貯蔵スタック(1)。
- 前記弾性外周シール(25)は、少なくとも−80℃の温度に下げた温度でクリープを呈する弾性ポリエチレン発泡体で作製されることを特徴とする請求項10乃至12のうちの1項に記載の貯蔵スタック(1)。
- 前記断熱カバー(15)の前記ハンドリングプレート(16)、前記断熱ブロック(18)、および前記底部プレート(14)は、同じXおよびY方向の寸法を有する水平全体延長部を有することを特徴とする請求項1乃至13のうちの1項に記載の貯蔵スタック(1)。
- 前記断熱ブロック(18)は、高密度ポリウレタンシェル(29)と、高密度ポリウレタン安定化部分(30)とを備え、前記高密度ポリウレタンシェル(29)には、低密度ポリウレタン充填材(31)が充填されることを特徴とする請求項1乃至14のうちの1項に記載の貯蔵スタック(1)。
- 前記断熱ブロック(18)の前記ハンドリングプレート(16)は高密度ポリウレタンで作製され、かつ前記断熱ブロック(18)の前記高密度ポリウレタン安定化部分(30)に接続されることを特徴とする請求項15に記載の貯蔵スタック(1)。
- 前記断熱ブロック(18)は、前記断熱ブロック(18)の内部に埋め込まれかつ前記断熱カバー(15)の平行ブロック外周面(19)の領域内に位置する繊維強化膨張安定化部分(44)を備えることを特徴とする請求項15または16に記載の貯蔵スタック(1)。
- 請求項1乃至17のうちの1項に従うn×m個の貯蔵スタック(1)を備えた貯蔵スタックアレイ(8)であって、
X方向の前記第1の定数(9)は、ANSI/SBS 1−2004規格に従うマイクロプレートの幅の110%〜120%の間であり、
Y方向の前記第2の定数(10)は、ANSI/SBS 1−2004規格に従うマイクロプレートの長さの105%〜115%の間であることを特徴とする貯蔵スタックアレイ(8)。 - X方向の前記第1の定数(9)は、ANSI/SBS 1−2004規格に従うマイクロプレートの幅の115.8%であり、
Y方向の前記第2の定数(10)は、ANSI/SBS 1−2004規格に従うマイクロプレートの長さの110.8%であることを特徴とする請求項18に記載の貯蔵スタックアレイ(8)。 - 請求項1に記載の貯蔵スタック(1)を用いた低温試料貯蔵装置(3)における貯蔵領域(7)および移送領域(26)の熱分離のための断熱方法であって、
(a)水平X方向に沿ったm個の第1の定数(9)と水平Y方向に沿ったn個の第2の定数(10)とからなるm×n個の直交格子状の領域を備える貯蔵領域(7)を提供するステップと、(b)前記貯蔵領域(7)にm×n個の前記貯蔵スタック(1)を提供して配設するステップと、を含み、
前記試料貯蔵装置(3)は、共通の開口を備えた前記貯蔵領域(7)を画定する周囲リムを有し、前記貯蔵スタック(1)は前記共通の開口内に配設され、各貯蔵スタック(1)の弾性外周シール(25)は、前記ハンドリングプレート(16)の前記外周面(17、19)を超えて全ての側部上に部分的に隆起し、前記断熱カバー(15)の断熱ブロック(18)は、前記直交格子の前記第1の定数(9)に等しい寸法までX方向に圧縮され、かつ前記直交格子の前記第2の定数(10)に等しい寸法までY方向に圧縮され、隣接する前記貯蔵スタック(1)は前記共通の開口を封止することを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の貯蔵スタック(1)を用いた低温試料貯蔵装置(3)の貯蔵領域(7)および移送領域(26)の密閉熱分離のための弾性ポリマー発泡材料の使用方法であって、
(a)水平X方向に沿ったm個の第1の定数(9)と水平Y方向に沿ったn個の第2の定数(10)とからなるm×n個の直交格子状の領域を備える貯蔵領域(7)を提供するステップと、
(b)前記貯蔵領域(7)にm×n個の前記貯蔵スタック(1)を提供して貯蔵スタックアレイ(8)を配設するステップと、を含み、
前記試料貯蔵装置(3)は、共通の開口を備えた前記貯蔵領域(7)を画定する周囲リムを有し、前記貯蔵スタック(1)は前記共通の開口内に配設され、弾性外周シール(25)は、前記ハンドリングプレート(16)の前記外周面(17、19)を超えて全ての側部上に部分的に隆起し、前記断熱カバー(15)の断熱ブロック(18)は、ポリエチレン発泡体から生成され、隣接する前記貯蔵スタック(1)は前記共通の開口を封止することを特徴とする方法。 - 低温試料貯蔵装置内における貯蔵領域および移送領域の密閉熱分離方法であって、
水平X方向に沿ったm個の第1の定数と水平Y方向に沿ったn個の第2の定数とからなるm×n個の直交格子状の領域を備える貯蔵領域を提供するステップと、
前記貯蔵領域の共通の開口内にm×n個の貯蔵スタックを提供して貯蔵スタックアレイを配設するステップと、
前記貯蔵スタックの各々の断熱カバーにポリエチレン発泡体からなる弾性外周シールを提供するステップと、を含み、
前記弾性外周シールは、前記断熱カバーの断熱ブロックおよびハンドリングプレートの外周面を越えて全側部に隆起していることを特徴とする方法。 - 試料容器を貯蔵する貯蔵スタックであって、
貯蔵スタックアレイを収容するように構成された共通の開口を有する低温貯蔵装置と、
前記貯蔵スタックの上方に設けられ、前記共通の開口を介して前記貯蔵スタックアレイの前記貯蔵スタックの各々にアクセスし、前記貯蔵スタックアレイの前記貯蔵スタックの各々への前記試料容器の搬入及び搬出を行うように構成されたガントリーロボットと、を含み、
前記貯蔵スタックは、
フレームと、
前記フレーム内において垂直な方向に沿って配置され、各々が試料容器を貯蔵するように構成された複数のスタック化ウェブと、
前記フレームに設けられた断熱カバーと、
前記フレームの底部に設けられ、前記低温貯蔵装置の底部に係合し、前記貯蔵スタックが前記共通の開口内で自立し、前記断熱カバーが前記共通の開口内に配置されるように構成された底部プレートと、を含むことを特徴とする貯蔵スタック。
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