JP6905973B2 - 自動化された保管庫モジュール - Google Patents
自動化された保管庫モジュール Download PDFInfo
- Publication number
- JP6905973B2 JP6905973B2 JP2018502645A JP2018502645A JP6905973B2 JP 6905973 B2 JP6905973 B2 JP 6905973B2 JP 2018502645 A JP2018502645 A JP 2018502645A JP 2018502645 A JP2018502645 A JP 2018502645A JP 6905973 B2 JP6905973 B2 JP 6905973B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- storage
- cryogenic
- environment
- sample
- individual samples
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
- G01N1/42—Low-temperature sample treatment, e.g. cryofixation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01N—PRESERVATION OF BODIES OF HUMANS OR ANIMALS OR PLANTS OR PARTS THEREOF; BIOCIDES, e.g. AS DISINFECTANTS, AS PESTICIDES OR AS HERBICIDES; PEST REPELLANTS OR ATTRACTANTS; PLANT GROWTH REGULATORS
- A01N1/00—Preservation of bodies of humans or animals, or parts thereof
- A01N1/02—Preservation of living parts
- A01N1/0236—Mechanical aspects
- A01N1/0242—Apparatuses, i.e. devices used in the process of preservation of living parts, such as pumps, refrigeration devices or any other devices featuring moving parts and/or temperature controlling components
- A01N1/0252—Temperature controlling refrigerating apparatus, i.e. devices used to actively control the temperature of a designated internal volume, e.g. refrigerators, freeze-drying apparatus or liquid nitrogen baths
- A01N1/0257—Stationary or portable vessels generating cryogenic temperatures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L7/00—Heating or cooling apparatus; Heat insulating devices
- B01L7/50—Cryostats
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D3/00—Controlling low-pressure fuel injection, i.e. where the fuel-air mixture containing fuel thus injected will be substantially compressed by the compression stroke of the engine, by means other than controlling only an injection pump
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D11/00—Self-contained movable devices, e.g. domestic refrigerators
- F25D11/02—Self-contained movable devices, e.g. domestic refrigerators with cooling compartments at different temperatures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D25/00—Charging, supporting, and discharging the articles to be cooled
- F25D25/04—Charging, supporting, and discharging the articles to be cooled by conveyors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D3/00—Devices using other cold materials; Devices using cold-storage bodies
- F25D3/10—Devices using other cold materials; Devices using cold-storage bodies using liquefied gases, e.g. liquid air
- F25D3/105—Movable containers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/0099—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor comprising robots or similar manipulators
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L2300/00—Additional constructional details
- B01L2300/18—Means for temperature control
- B01L2300/1894—Cooling means; Cryo cooling
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N2035/00178—Special arrangements of analysers
- G01N2035/00326—Analysers with modular structure
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
- G01N2035/0418—Plate elements with several rows of samples
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
- G01N2035/0418—Plate elements with several rows of samples
- G01N2035/0425—Stacks, magazines or elevators for plates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/48—Biological material, e.g. blood, urine; Haemocytometers
Description
図38A〜図38Dは、4段階の障害復旧方法の流れ図である。図38Aは、自動化極低温貯蔵保管庫(図1Aの参照符号110)の2つの棚(図6の参照符号621、622)の間に詰まった貯蔵トレイ(図9の参照符号910)の検知後に開始される障害復旧プログラムの第1段階の流れ図である。
3801 2つの棚の間にトレイが詰まる。
3817 T8Rを使用して保管庫蓋を閉じる
3845 システムの回転は可能か?可能でない場合、段階4に進む
3853 保管庫蓋を取り外し、最上部ブラケットを蒸発器と共に緩める。
3858 適宜、(i)保管庫を修理する。(ii)底部から管(単数又は複数)を取り出す。(iii)新たな保管庫を据付ける。
なお、本発明は、実施の態様として以下の内容を含む。
[態様1]
少なくとも第1の極低温環境内に複数のサンプルを貯蔵するように構成された少なくとも1つの保管庫と、
前記複数のサンプルの個々のサンプルを前記第1の極低温環境と第2の極低温環境との間で自動的に移送するように構成されたサンプルハンドリングモジュールと、
を含む、極低温貯蔵システム。
[態様2]
前記少なくとも1つの保管庫は、前記第1の極低温環境を収容する第1の保管庫と、前記第2の極低温環境を収容する第2の保管庫と、を含む、態様1に記載のシステム。
[態様3]
取り外し可能な貯蔵ユニットに接続するように構成されたポートを更に含み、前記取り外し可能な貯蔵ユニットは前記第2の極低温環境を収容する、態様1に記載のシステム。
[態様4]
前記サンプルハンドリングモジュールは更に、移送中、前記個々のサンプルを、前記個々のサンプルのガラス転移温度未満に維持するように構成されている、態様1に記載のシステム。
[態様5]
前記サンプルハンドリングモジュールは、移送中、前記個々のサンプルを非極低温環境内において移動させる、態様4に記載のシステム。
[態様6]
前記非極低温環境は脱湿環境である、態様5に記載のシステム。
[態様7]
前記サンプルハンドリングモジュールは前記非極低温環境を収容する、態様5に記載のシステム。
[態様8]
前記少なくとも1つの保管庫は、液体窒素冷却コイルと、前記冷却コイルへと流れる液体窒素の入力流と、を含み、液体窒素の前記入力流は前記冷却コイル内で窒素ガスに変化する、態様1に記載のシステム。
[態様9]
前記冷却コイルは前記少なくとも1つの保管庫へのオリフィスを更に含み、前記冷却コイルは前記窒素ガスを前記少なくとも1つの保管庫内に少なくとも一部排出するように適合されており、前記排出された窒素は前記少なくとも1つの保管庫内の正圧を維持する、態様8に記載のシステム。
[態様10]
前記冷却コイルは前記サンプルハンドリングモジュールへの排出弁を更に含み、前記排出弁は前記サンプルハンドリングモジュールに窒素ガスの排出流を提供する、態様9に記載のシステム。
[態様11]
前記複数のサンプルは前記少なくとも1つの保管庫内の複数のトレイに貯蔵される、態様1に記載のシステム。
[態様12]
前記少なくとも1つの保管庫は、前記複数のトレイの個々のトレイを前記少なくとも1つの保管庫の境界部に移送するように構成されており、前記個々のトレイは前記個々のサンプルを貯蔵する、態様11に記載のシステム。
[態様13]
前記少なくとも1つの保管庫は更に、前記個々のトレイを、前記少なくとも1つの保管庫の冷却コイルの垂直高さより低い垂直高さに維持するように構成されている、態様12に記載のシステム。
[態様14]
前記少なくとも1つの保管庫は、移送中、前記個々のトレイを前記境界部に接触するように配置する、態様12に記載のシステム。
[態様15]
前記サンプルハンドリングモジュールは、移送中、前記個々のトレイから前記個々のサンプルを取り出す、態様12に記載のシステム。
[態様16]
前記複数のサンプルの中から前記個々のサンプルを特定するように構成されたセンサを更に含む、態様1に記載のシステム。
[態様17]
前記センサは、前記第1の極低温環境内で動作可能なカメラを含む、態様16に記載のシステム。
[態様18]
前記センサは、移送前に、前記個々のサンプルのバーコードを読み取るように構成されている、態様16に記載のシステム。
[態様19]
極低温貯蔵の方法であって、
少なくとも第1の極低温環境を収容する少なくとも1つの保管庫内に複数のサンプルを貯蔵するステップと、
前記複数のサンプルの個々のサンプルを前記第1の極低温環境と第2の極低温環境との間で自動的に移送するステップと、
を含む、方法。
[態様20]
前記少なくとも1つの保管庫は、前記第1の極低温環境を収容する第1の保管庫と、前記第2の極低温環境を収容する第2の保管庫と、を含む、態様19に記載の方法。
[態様21]
前記第2の極低温環境は取り外し可能な貯蔵ユニットによって収容される、態様19に記載の方法。
[態様22]
移送中、前記個々のサンプルを、前記個々のサンプルのガラス転移温度未満に維持するステップを更に含む、態様19に記載の方法。
[態様23]
移送中、前記個々のサンプルを非極低温環境内において移動させるステップを更に含む、態様19に記載の方法。
[態様24]
極低温貯蔵保管庫であって、
断熱された冷凍庫と、
それぞれが複数のサンプルを貯蔵する複数のトレイの第1部分集合を貯蔵するように構成された第1のラックと、
前記複数のトレイの第2部分集合を貯蔵するように構成された第2のラックであって、前記第2のラックは、前記第1のラックの複数の棚と交互配置された複数の棚を含む、第2のラックと、
前記第1のラック及び前記第2のラックのそれぞれと当該極低温貯蔵保管庫の境界部との間で前記複数のトレイの個々のトレイを移送するように構成されたシャトルと、
を含む、極低温貯蔵保管庫。
[態様25]
前記第1のラック及び前記第2のラックは、共通軸の周りを互いに独立して回転するように構成されている、態様24に記載の貯蔵保管庫。
[態様26]
軸受と、ベルと、ボスと、を含む、前記共通軸にある少なくとも1つのラック支持物を更に含み、前記ボスは前記共通軸に取り付けられており、前記ベルは前記ボス上で前記軸受を介して回転するように配置されている、態様25に記載の貯蔵保管庫。
[態様27]
前記第1のラックの少なくとも1つの棚は中心部によって支持されており、前記第2のラックの棚は前記ボスによって支持されている、態様26に記載の貯蔵保管庫。
[態様28]
熱膨張及び収縮によって、前記軸受は、周囲温度において前記ボスに接している状態から、極低温において前記ベルに接している状態へと変化する、態様26に記載の貯蔵保管庫。
[態様29]
前記シャトルは、前記個々のトレイを前記共通軸に平行な方向に移送するように構成されている、態様25に記載の貯蔵保管庫。
[態様30]
前記トレイは第1セット及び第2セットの運動学的ピンを含み、移送中、前記第1セットの運動学的ピンは前記トレイを前記第1又は第2のラックに側方から固定し、前記第2セットの運動学的ピンは前記トレイを前記シャトル上に位置決めする、態様24に記載の貯蔵保管庫。
[態様31]
前記第2セットの運動学的ピンは、前記シャトル上の前記個々のトレイの様々な動きを可能にする、態様30に記載の貯蔵保管庫。
[態様32]
前記第1のラック、前記第2のラック、及び前記シャトルの少なくとも1つは、前記第1のラック、前記第2のラック、及び前記シャトルの少なくとも1つに前記個々のトレイを位置決めする及び/又は固定するための運動学的ピンのセットを含む、態様24に記載の貯蔵保管庫。
[態様33]
前記第1のラック及び前記第2のラックをそれぞれ回転させるように構成された第1のモータ及び第2のモータを更に含み、前記第1のモータ及び前記第2のモータは前記断熱された冷凍庫の外部にある、態様24に記載の貯蔵保管庫。
[態様34]
前記シャトルは更に、移送中、前記個々のトレイを前記境界部に接触するように配置するように構成されている、態様24に記載の貯蔵保管庫。
[態様35]
前記シャトルは更に、前記複数のサンプルの個々のサンプルを前記貯蔵保管庫から取り出すことを可能にするよう前記トレイを配置するように構成されている、態様24に記載の貯蔵保管庫。
[態様36]
前記貯蔵保管庫の上部分に位置する少なくとも1つの冷却コイルを更に含む、態様24に記載の貯蔵保管庫。
[態様37]
前記少なくとも1つの冷却コイルの近傍にバックアップ冷却コイルを更に含む、態様36に記載の貯蔵保管庫。
[態様38]
前記少なくとも1つの冷却コイルは少なくとも1つのオリフィスを含み、前記少なくとも1つの冷却コイルは、前記少なくとも1つのオリフィスを通じて、前記複数のサンプルを含む環境へとガスを伝播する、態様36に記載の貯蔵保管庫。
[態様39]
前記冷却ガスは前記断熱された冷凍庫内の正圧を維持する、態様38に記載の貯蔵保管庫。
[態様40]
前記冷却コイルは、移送中、前記個々のトレイを前記複数のサンプルのガラス転移温度未満の温度に維持する、態様36に記載の貯蔵保管庫。
[態様41]
前記複数のサンプルの中から個々のサンプルを特定するように構成されたセンサを更に含む、態様24に記載の貯蔵保管庫。
[態様42]
前記センサは、前記複数のサンプルを含む極低温環境内で動作可能なカメラを含む、態様41に記載の貯蔵保管庫。
[態様43]
前記センサは、前記貯蔵保管庫から前記個々のサンプルを取り出す前に、前記個々のサンプルのバーコードを読み取るように構成されている、態様41に記載の貯蔵保管庫。
[態様44]
前記断熱された冷凍庫は、前記断熱された冷凍庫の頂部の周囲にシールを設けるように適合された蓋を更に含む、態様24に記載の貯蔵保管庫。
[態様45]
前記シールはハーメチックシールである、態様44に記載の貯蔵保管庫。
[態様46]
前記蓋は上部金属外皮及び下部金属板を含み、成形発泡体の領域によって前記上部金属外皮を前記下部金属板に接続している、態様44に記載の貯蔵保管庫。
[態様47]
前記断熱された冷凍庫はデュワーびんである、態様24に記載の貯蔵保管庫。
[態様48]
極低温貯蔵保管庫を動作する方法であって、
第1及び第2のラックを収容する断熱された冷凍庫において、前記第1のラックは、前記第2のラックの複数の棚と交互配置された複数の棚を含み、
前記第1のラックと前記第2のラックとを整列させて垂直シャフトを形成するステップと、
前記第1のラック及び前記第2のラックのうちの1つの目的の棚より下の高さまで垂直シャトルを低下させるステップと、
前記第1のラック及び前記第2のラックのうちの1つを回転させて、目的のトレイを前記垂直シャトルより上に配置するステップと、
前記目的のトレイを、前記垂直シャトルによって、前記目的の棚とは異なる高さまで上昇させるステップと、
前記第1のラック及び前記第2のラックのうちの1つを回転させて前記垂直シャフトを形成するステップと、
前記目的のトレイを、前記垂直シャトルによって、前記断熱された冷凍庫の頂部部分へと持ち上げるステップと、
を含む、方法。
[態様49]
前記第1のラックの前記棚は、共通軸の周りを一様に回転するように固定され、前記第2のラックの前記棚は、前記共通軸の周りを一様に回転するように固定される、態様48に記載の方法。
[態様50]
前記目的のトレイを前記断熱された冷凍庫の頂部部分へと持ち上げるステップは、前記断熱された冷凍庫の開口部の境界部に接触するように前記目的のトレイを持ち上げるステップを含む、態様49に記載の方法。
[態様51]
前記目的のトレイへの外部アクセスを提供するために、前記断熱された冷凍庫のカバーを取り外すステップを更に含む、態様50に記載の方法。
[態様52]
前記断熱された冷凍庫はデュワーびんである、態様51に記載の方法。
[態様53]
第1の極低温環境に接続している第1ポートと、
第2の極低温環境に接続している第2ポートと、
個々のサンプルを前記第1の極低温環境と前記第2の極低温環境との間で移送するように構成されたロボットアームと、
を含む、サンプルハンドリングモジュール。
[態様54]
前記第1ポートは、前記第1の極低温環境を収容する第1の保管庫に接続している、態様53に記載のサンプルハンドリングモジュール。
[態様55]
前記第2ポートは、前記第2の極低温環境を収容する第2の保管庫に接続している、態様54に記載のサンプルハンドリングモジュール。
[態様56]
前記第2ポートは、前記第2の極低温環境を収容する取り外し可能な貯蔵ユニットに接続している、態様54に記載のサンプルハンドリングモジュール。
[態様57]
前記ロボットアームは、移送中、前記個々のサンプルを非極低温環境内において移動するように構成されている、態様53に記載のサンプルハンドリングモジュール。
[態様58]
前記非極低温環境から水分を除去するように構成されたクライオトラップを更に含む、態様57に記載のサンプルハンドリングモジュール。
[態様59]
前記非極低温環境を脱湿するように適合された窒素排出ガスインフローを更に含む、態様57に記載のサンプルハンドリングモジュール。
[態様60]
前記ロボットアームはグリッパ及び断熱スリーブを含み、前記グリッパは、移送中、個々のサンプルを固定し、前記断熱スリーブによって前記個々のサンプルを囲むように適合されている、態様53に記載のサンプルハンドリングモジュール。
[態様61]
前記断熱スリーブは、保管庫の扉上の対応するペグと嵌合するように適合された2つ以上の外溝を含み、嵌合されると、前記グリッパは、極低温環境を有する極低温保管庫に通じる扉上のロック機構を作動させる、態様60に記載のサンプルハンドリングモジュール。
[態様62]
前記ロボットアームは更に、前記第1の極低温環境にアクセスする前に前記第1の極低温環境に通じる保管庫の扉を取り外すように構成されている、態様53に記載のサンプルハンドリングモジュール。
[態様63]
前記個々のサンプルは、移送中、各々のガラス転移温度未満に維持される、態様53に記載のサンプルハンドリングモジュール。
[態様64]
断熱された冷凍庫の頂部部分を密閉するための蓋であって、
前記蓋の頂面及び外部側面へと延びる上部金属外皮であって、前記外部側面は前記断熱された冷凍庫の外部側壁に接するように延びている、上部金属外皮と、
前記蓋の底面及び内部側面へと延びる下部金属板であって、前記内部側面の少なくとも一部分は前記断熱された冷凍庫の内部側壁に接触している、下部金属板と、
前記上部金属外皮と前記下部金属板との間の層を占める断熱発泡体と、
を含む、蓋。
[態様65]
前記上部金属外皮、前記下部金属板、及び前記断熱発泡体は、前記上部金属外皮と前記下部金属板との間に延びる開口部を形成するように適合されている、態様64に記載の蓋。
[態様66]
前記上部金属外皮と前記下部金属板との間に前記開口部を介して延びるガラス強化プラスチック(GRP)層を更に含む、態様65に記載の蓋。
[態様67]
前記下部金属板は更に、少なくとも1つの冷媒コイルを支持するように構成されている、態様64に記載の蓋。
[態様68]
断熱された冷凍庫と、
前記断熱された冷凍庫内部の頂部部分に配置された少なくとも1つの冷媒コイルであって、前記少なくとも1つの冷媒コイルは、複数のオリフィスを通じて前記断熱された冷凍庫内に冷媒ガスを排出するように構成されている、少なくとも1つの冷媒コイルと、
を含む、極低温貯蔵保管庫。
[態様69]
それぞれが複数のサンプルを貯蔵する複数のトレイを保管するように構成された少なくとも1つのラックを更に含み、前記ラックは、前記少なくとも1つの冷媒コイルより下に配置されている、態様68に記載の貯蔵保管庫。
[態様70]
前記少なくとも1つの冷媒コイルは更に、前記ラックを通じて、前記断熱された冷凍庫の底部部分に向かって前記冷媒ガスを排出するように構成されている、態様69に記載の貯蔵保管庫。
[態様71]
前記少なくとも1つの冷媒コイルは更に、前記断熱された冷凍庫内の正圧を維持するように前記冷媒ガスを排出するように構成されている、態様68に記載の貯蔵保管庫。
[態様72]
前記断熱された冷凍庫はデュワーびんである、態様68に記載の貯蔵保管庫。
[態様73]
極低温貯蔵冷凍庫からサンプル貯蔵ラックを取り出す方法であって、
極低温貯蔵冷凍庫がサンプルトレイの複数のラックを含むことを前提として、
前記極低温貯蔵冷凍庫の蓋を取り外すステップと、
前記極低温貯蔵冷凍庫の開放頂端部を断熱されたシュラウドで覆うステップと、
前記サンプルトレイの複数のラックの少なくとも一部分を前記断熱されたシュラウドによって囲まれた容積内に上昇させるステップと、
を含む、方法。
Claims (17)
- 少なくとも第1の極低温環境内に複数のサンプルを貯蔵するように構成された少なくとも1つの保管庫と、
前記複数のサンプルの個々のサンプルを前記第1の極低温環境と第2の極低温環境との間で自動的に移送するように構成されたサンプルハンドリングモジュールと、
を含み、
前記サンプルハンドリングモジュールは更に、移送中、1)前記個々のサンプルを非極低温環境内において移動させるように、かつ、2)前記個々のサンプルを、前記個々のサンプルのガラス転移温度未満に維持するように構成されている、極低温貯蔵システム。 - 前記少なくとも1つの保管庫は、前記第1の極低温環境を収容する第1の保管庫と、前記第2の極低温環境を収容する第2の保管庫と、を含む、請求項1に記載のシステム。
- 取り外し可能な貯蔵ユニットに接続するように構成されたポートを更に含み、前記取り外し可能な貯蔵ユニットは前記第2の極低温環境を収容する、請求項1に記載のシステム。
- 前記非極低温環境は脱湿環境である、請求項1に記載のシステム。
- 前記サンプルハンドリングモジュールは前記非極低温環境を収容する、請求項1に記載のシステム。
- 前記複数のサンプルは前記少なくとも1つの保管庫内の複数のトレイに貯蔵される、請求項1に記載のシステム。
- 極低温貯蔵の方法であって、
少なくとも第1の極低温環境を収容する少なくとも1つの保管庫内に複数のサンプルを貯蔵するステップと、
前記複数のサンプルの個々のサンプルを前記第1の極低温環境と第2の極低温環境との間で自動的に移送するステップと、
を含み、
移送中、1)前記個々のサンプルを非極低温環境内において移動させ、かつ、2)前記個々のサンプルを、前記個々のサンプルのガラス転移温度未満に維持する、方法。 - 前記少なくとも1つの保管庫は、前記第1の極低温環境を収容する第1の保管庫と、前記第2の極低温環境を収容する第2の保管庫と、を含む、請求項7に記載の方法。
- 前記第2の極低温環境は取り外し可能な貯蔵ユニットによって収容される、請求項7に記載の方法。
- 移送中、前記個々のサンプルを、前記個々のサンプルのガラス転移温度未満に維持するステップを更に含む、請求項7に記載の方法。
- 移送中、前記個々のサンプルを非極低温環境内において移動させるステップを更に含む、請求項7に記載の方法。
- 第1の極低温環境に接続している第1ポートと、
第2の極低温環境に接続している第2ポートと、
個々のサンプルを前記第1の極低温環境と前記第2の極低温環境との間で移送するように構成されたロボットアームと、
を含み、
前記ロボットアームは更に、移送中、1)前記個々のサンプルを非極低温環境内において移動させるように、かつ、2)前記個々のサンプルを、前記個々のサンプルのガラス転移温度未満に維持するように構成されている、サンプルハンドリングモジュール。 - 前記第1ポートは、前記第1の極低温環境を収容する第1の保管庫に接続している、請求項12に記載のサンプルハンドリングモジュール。
- 前記第2ポートは、前記第2の極低温環境を収容する第2の保管庫に接続している、請求項13に記載のサンプルハンドリングモジュール。
- 前記第2ポートは、前記第2の極低温環境を収容する取り外し可能な貯蔵ユニットに接続している、請求項13に記載のサンプルハンドリングモジュール。
- 前記ロボットアームは、移送中、前記個々のサンプルを非極低温環境内において移動するように構成されている、請求項12に記載のサンプルハンドリングモジュール。
- 前記個々のサンプルは、移送中、各々のガラス転移温度未満に維持される、請求項12に記載のサンプルハンドリングモジュール。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201562194621P | 2015-07-20 | 2015-07-20 | |
US62/194,621 | 2015-07-20 | ||
PCT/US2016/041916 WO2017014999A1 (en) | 2015-07-20 | 2016-07-12 | Automated vault module |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018529062A JP2018529062A (ja) | 2018-10-04 |
JP6905973B2 true JP6905973B2 (ja) | 2021-07-21 |
Family
ID=57834520
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018502645A Active JP6905973B2 (ja) | 2015-07-20 | 2016-07-12 | 自動化された保管庫モジュール |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11209344B2 (ja) |
EP (1) | EP3325978B1 (ja) |
JP (1) | JP6905973B2 (ja) |
CN (2) | CN114814260A (ja) |
DK (1) | DK3325978T3 (ja) |
WO (1) | WO2017014999A1 (ja) |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3051452B1 (fr) * | 2016-05-17 | 2018-06-01 | Irelec | Installation de manipulation et de stockage d'echantillons biologiques a tres basses temperatures |
CN107062731A (zh) * | 2017-02-20 | 2017-08-18 | 上海原能细胞医学技术有限公司 | 自动化存储装置及其运行方法 |
CN109928072A (zh) * | 2017-12-15 | 2019-06-25 | 国玺干细胞应用技术股份有限公司 | 智能科技生物产品低温储存设备 |
US10955430B2 (en) | 2018-02-02 | 2021-03-23 | HighRes Biosolutions, Inc. | Auto-navigating robotic processing vehicle |
US11045811B2 (en) * | 2018-02-02 | 2021-06-29 | HighRes Biosolutions, Inc. | Robotic processing system |
US11828516B2 (en) | 2018-03-23 | 2023-11-28 | Azenta US, Inc. | Automated cryogenic storage and retrieval system |
CN110731333B (zh) * | 2018-07-18 | 2021-11-19 | Scl生物科技有限公司 | 细胞分注暨储存装置及其方法 |
EP3833916A4 (en) * | 2018-08-10 | 2022-04-27 | Celltrio, Inc. | CRYOGENIC STORAGE SYSTEMS AND METHODS |
CN109275657B (zh) | 2018-09-17 | 2023-07-04 | 上海原能细胞生物低温设备有限公司 | 一种螺旋升降式低温存储装置 |
CA3115236A1 (en) | 2018-10-05 | 2020-04-09 | TMRW Life Sciences, Inc. | Apparatus to preserve and identify biological samples at cryogenic conditions |
CN109292448B (zh) * | 2018-10-23 | 2024-04-26 | 上海原能细胞生物低温设备有限公司 | 生物样本智能存取机构 |
CN109368107A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-02-22 | 上海原能细胞生物低温设备有限公司 | 一种生物样本储存库及其储存方法 |
EP3881080A1 (en) * | 2018-11-16 | 2021-09-22 | Aixinno Limited | A process module for an automated biology system |
KR102630645B1 (ko) * | 2018-11-16 | 2024-01-29 | 아익시노 리미티드 | 마이크로플레이트들 또는 랩-웨어를 이송하기 위한 인터페이스를 갖는 자동화된 생물학 실험실 시스템을 위한 모듈 |
WO2020098960A1 (en) * | 2018-11-16 | 2020-05-22 | Aixinno Limited | A system for processing biology material, comprising a plurality of uniform design storage modules |
JP6666576B1 (ja) | 2019-01-15 | 2020-03-18 | 株式会社椿本チエイン | 低温保管システム |
US20200326038A1 (en) * | 2019-04-10 | 2020-10-15 | Mark Ebrahim | Cryogenic specimen management system and methods of securing sensitize data and servicing components |
FR3101864B1 (fr) | 2019-10-15 | 2021-10-08 | Irelec | Installation de manipulation et de stockage d’échantillons biologiques à très basses températures, comprenant au moins un robot cartésien et un robot à au moins cinq axes. |
US11607691B2 (en) | 2019-10-29 | 2023-03-21 | TMRW Life Sciences, Inc. | Apparatus to facilitate transfer of biological specimens stored at cryogenic conditions |
CN110697219B (zh) * | 2019-11-19 | 2020-08-14 | 郭庆生 | 一种疫苗冷链运输用低温储存箱 |
DE102019134002A1 (de) | 2019-12-11 | 2021-06-17 | Aixinno Limited | Vorrichtung zur Behandlung biologischer Zellkulturen |
KR102285509B1 (ko) * | 2020-02-28 | 2021-08-04 | 주식회사 머티리얼솔루션파크 | 극저온 보관 장치 |
JP7014980B2 (ja) * | 2020-03-11 | 2022-02-02 | 株式会社椿本チエイン | 低温保管容器 |
CN111389734B (zh) * | 2020-05-11 | 2020-12-15 | 嘉兴市万荣电器股份有限公司 | 一种电子通讯设备的分类收纳装置 |
WO2021236463A1 (en) | 2020-05-18 | 2021-11-25 | TMRW Life Sciences, Inc. | Handling and tracking of biological specimens for cryogenic storage |
JP7426904B2 (ja) * | 2020-06-01 | 2024-02-02 | 株式会社日立ハイテク | 自動分析装置 |
USD951481S1 (en) | 2020-09-01 | 2022-05-10 | TMRW Life Sciences, Inc. | Cryogenic vial |
EP4008433B1 (en) * | 2020-12-03 | 2024-01-24 | F. Hoffmann-La Roche AG | Diagnostics laboratory distribution system |
USD963194S1 (en) | 2020-12-09 | 2022-09-06 | TMRW Life Sciences, Inc. | Cryogenic vial carrier |
JP6882711B1 (ja) * | 2020-12-17 | 2021-06-02 | 株式会社椿本チエイン | 低温保管システム |
US20230052944A1 (en) * | 2021-08-13 | 2023-02-16 | Azenta US, Inc. | Simulacrum labware substitutes and methods therefor |
Family Cites Families (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5233844A (en) * | 1991-08-15 | 1993-08-10 | Cryo-Cell International, Inc. | Storage apparatus, particularly with automatic insertion and retrieval |
JPH09196528A (ja) * | 1996-01-11 | 1997-07-31 | Horiba Ltd | 高効率冷却用熱交換器 |
US5921102A (en) * | 1997-03-28 | 1999-07-13 | Cryo-Cell International, Inc. | Storage apparatus particularly with automatic insertion and retrieval |
AU2001285215A1 (en) | 2000-08-23 | 2002-03-04 | University Of Virginia Patent Foundation | Automated storage and retrieval apparatus for freezers and related method thereof |
US6694767B2 (en) * | 2002-06-19 | 2004-02-24 | Jouan | Work enclosure having article supports that obstruct access openings |
ITBO20020607A1 (it) * | 2002-09-26 | 2004-03-27 | Cryorobotics | Sistema automatico per la conservazione a temperatura |
US7278278B2 (en) * | 2003-06-12 | 2007-10-09 | 21St Century Medicine, Inc. | Cryogenic storage system |
GB0403377D0 (en) * | 2004-02-16 | 2004-03-17 | Univ Aberdeen | Liquified gas cryostat |
US20050183976A1 (en) | 2004-02-19 | 2005-08-25 | Brothers John G. | Cryogenic canister assembly |
JP2005289598A (ja) * | 2004-04-01 | 2005-10-20 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 搬送装置 |
JP2005289597A (ja) * | 2004-04-01 | 2005-10-20 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 自動倉庫 |
US7540168B2 (en) | 2006-10-20 | 2009-06-02 | Custom Biogenic Systems | Cryogenic storage container system |
EP1939561A3 (de) * | 2006-12-07 | 2008-07-23 | Tecan Trading AG | Kompaktlagersystem und dessen Verwendung |
EP1975626A1 (en) * | 2007-03-29 | 2008-10-01 | F. Hoffmann-Roche AG | Stacker for microplates |
US7861540B2 (en) * | 2008-01-25 | 2011-01-04 | Hamilton Storage Technologies, Inc. | Automated storage and retrieval system for storing biological or chemical samples at ultra-low temperatures |
US8176747B2 (en) * | 2008-07-31 | 2012-05-15 | Hamilton Storage Technologies, Inc. | Tube picking mechanism for an automated, ultra-low temperature storage and retrieval system |
EP2169405A2 (en) * | 2008-09-30 | 2010-03-31 | F.Hoffmann-La Roche Ag | Robotic Store |
DE102008057981B4 (de) | 2008-11-19 | 2010-09-02 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Kryospeichereinrichtung |
DK2491403T3 (da) * | 2009-10-19 | 2019-09-23 | Brooks Automation Inc | Modulopbygget prøvelager og fremgangsmåde til transport af prøvebeholdere i et modulopbygget prøvelager |
US8534079B2 (en) * | 2010-03-18 | 2013-09-17 | Chart Inc. | Freezer with liquid cryogen refrigerant and method |
JP5450326B2 (ja) * | 2010-09-09 | 2014-03-26 | 株式会社椿本チエイン | 低温保管システム |
US9163869B2 (en) * | 2010-09-09 | 2015-10-20 | Hamilton Storage Technologies, Inc. | Tube picking mechanisms with an ultra-low temperature or cryogenic picking compartment |
US9255936B2 (en) * | 2010-09-10 | 2016-02-09 | Hamilton Storage Technologies, Inc. | Sample storage cassette for ultra-low or cryogenic temperatures |
GB201208215D0 (en) * | 2012-05-10 | 2012-06-20 | Ttp Labtech Ltd | Storage apparatus |
JP5843711B2 (ja) * | 2012-07-02 | 2016-01-13 | 株式会社椿本チエイン | 低温保管システム |
JP6133070B2 (ja) * | 2013-02-04 | 2017-05-24 | 株式会社椿本チエイン | 低温保管システム |
JP6264761B2 (ja) * | 2013-07-05 | 2018-01-24 | 株式会社Ihi | 超低温用自動保管システム |
US20150046298A1 (en) | 2013-08-09 | 2015-02-12 | Air Products And Chemicals, Inc. | Method and system for monitoring deliveries |
JP2017508984A (ja) * | 2014-01-20 | 2017-03-30 | ブルックス オートメーション インコーポレイテッド | 持ち運び可能な低温ワークステーション |
-
2016
- 2016-07-12 CN CN202210331305.5A patent/CN114814260A/zh active Pending
- 2016-07-12 CN CN201680042503.2A patent/CN107850614B/zh active Active
- 2016-07-12 EP EP16828240.8A patent/EP3325978B1/en active Active
- 2016-07-12 US US15/743,222 patent/US11209344B2/en active Active
- 2016-07-12 JP JP2018502645A patent/JP6905973B2/ja active Active
- 2016-07-12 DK DK16828240.8T patent/DK3325978T3/da active
- 2016-07-12 WO PCT/US2016/041916 patent/WO2017014999A1/en active Application Filing
-
2021
- 2021-12-07 US US17/643,123 patent/US20220099541A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3325978A1 (en) | 2018-05-30 |
DK3325978T3 (da) | 2024-04-22 |
CN107850614A (zh) | 2018-03-27 |
EP3325978B1 (en) | 2024-01-24 |
CN114814260A (zh) | 2022-07-29 |
CN107850614B (zh) | 2022-04-19 |
WO2017014999A1 (en) | 2017-01-26 |
US20220099541A1 (en) | 2022-03-31 |
EP3325978A4 (en) | 2019-07-10 |
JP2018529062A (ja) | 2018-10-04 |
US20180202908A1 (en) | 2018-07-19 |
US11209344B2 (en) | 2021-12-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6905973B2 (ja) | 自動化された保管庫モジュール | |
US20240044576A1 (en) | Automated Cryogenic Storage And Retrieval System | |
US20230064130A1 (en) | Automated Cryogenic Storage System | |
US20120060520A1 (en) | Input/Output Module and Overall Temperature Control of Samples | |
US11175298B2 (en) | Automated system for storing, retrieving and managing samples | |
DK2682189T3 (en) | Automated system for storage, retrieval and administration of samples | |
US9163869B2 (en) | Tube picking mechanisms with an ultra-low temperature or cryogenic picking compartment | |
US8857208B2 (en) | Automated substance storage | |
US11573244B2 (en) | Pipettor system | |
US9028754B2 (en) | Rack robot | |
EP1634496A1 (en) | Ultra-low temperature storage system | |
JP2001298069A (ja) | カセットの保管および移動装置 | |
US9709314B2 (en) | Low-temperature storage device with rotating lock chamber | |
CN114828626A (zh) | 用于在非常低的温度下处理和储存生物样品的设备,其包括至少一个笛卡尔坐标型机器人和一个至少五轴的机器人 | |
WO2009114193A2 (en) | Bare reticle storage chamber and stocker | |
KR102095404B1 (ko) | 극저온 저장 시스템 | |
US20240131689A1 (en) | Installation for handling and storing biological samples at very low temperatures, comprising at least one cartesian robot and one at least five-axis robot | |
WO2023066557A1 (en) | Storage device for tube racks with a carousel and a tube picker | |
JP2017048035A (ja) | 低温保管システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190709 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200623 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20200918 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201221 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210601 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210628 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6905973 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |