CN112850199A - 一种预制构件堆放方式的确定方法、装置、设备及介质 - Google Patents

一种预制构件堆放方式的确定方法、装置、设备及介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种预制构件堆放方式的确定方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：根据预设的堆放方式确定算法，确定目标预制构件在堆场中的目标堆放方式；根据目标预制构件在堆场中的第一顶点坐标、构件长度和构件宽度，确定所述目标预制构件的第二顶点坐标；根据所述目标预制构件的第二顶点坐标，和相邻预制构件的第一顶点坐标，判断所述目标预制构件与所述相邻预制构件是否符合预设的预制构件位置要求；若是，则确定所述目标预制构件以所述目标堆放方式进行堆放。有利于确定多个预制构件在堆场中的堆放方式，提高堆放方式的确定精度，有效利用堆场面积，提高预制构件的堆放效率。

Description

一种预制构件堆放方式的确定方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种预制构件堆放方式的确定方法、装置、设备及介质。
背景技术
在装配式建筑工程领域中，预制构件在运往施工现场之前，会集中存放在堆场。由于堆场的面积较大，预制构件类型数量庞大，使得堆场的管理难度较大。
现有技术中的堆场管理一般是无信息化管理，预制构件堆放方式无序，可能造成构件遗漏等问题。难以精确利用堆场面积，预制构件的堆放工作费时费力，堆放方式的确定效率和精度较低。
发明内容
本发明实施例提供一种预制构件堆放方式的确定方法、装置、设备及介质，以提高预制构件堆放方式的确定效率和确定精度。
第一方面，本发明实施例提供了一种预制构件堆放方式的确定方法，该方法包括：
根据预设的堆放方式确定算法，确定目标预制构件在堆场中的目标堆放方式；
根据目标预制构件在堆场中的第一顶点坐标、构件长度和构件宽度，确定所述目标预制构件的第二顶点坐标；
根据所述目标预制构件的第二顶点坐标，和相邻预制构件的第一顶点坐标，判断所述目标预制构件与所述相邻预制构件是否符合预设的预制构件位置要求；
若是，则确定所述目标预制构件以所述目标堆放方式进行堆放。
第二方面，本发明实施例还提供了一种预制构件堆放方式的确定装置，该装置包括：
目标方式确定模块，用于根据预设的堆放方式确定算法，确定目标预制构件在堆场中的目标堆放方式；
第二顶点坐标确定模块，用于根据目标预制构件在堆场中的第一顶点坐标、构件长度和构件宽度，确定所述目标预制构件的第二顶点坐标；
构件位置判断模块，用于根据所述目标预制构件的第二顶点坐标，和相邻预制构件的第一顶点坐标，判断所述目标预制构件与所述相邻预制构件是否符合预设的预制构件位置要求；
堆放方式确定模块，用于若是，则确定所述目标预制构件以所述目标堆放方式进行堆放。
第三方面，本发明实施例还提供了一种预制构件堆放方式的确定设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明任意实施例所述的预制构件堆放方式的确定方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例所述的预制构件堆放方式的确定方法。
本发明实施例通过确定目标堆放方式，获取目标预制构件的堆放信息，根据堆放信息，判断目标预制构件与其相邻的预制构件之间的堆放方式是否符合预设要求，若符合，则确定预制构件可以以目标堆放方式进行堆放。解决了现有技术中，预制构件无序堆放的问题，通过预设的堆放方式确定算法，快速得到目标堆放方式，且在得到目标堆放方式后进一步确认目标堆放方式是否可行，节约预制构件的堆放时间和人力，提高预制构件堆放方式的确定效率和确定精度。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种预制构件堆放方式的确定方法的流程示意图；
图2是本发明实施例二中的一种预制构件堆放方式的确定方法的流程示意图；
图3是本发明实施例三中的一种预制构件堆放方式的确定装置的结构框图；
图4是本发明实施例四中的一种预制构件堆放方式的确定设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一所提供的一种预制构件堆放方式的确定方法的流程示意图，本实施例可适用于将预制构件在堆场中进行堆放的情况，该方法可以由一种预制构件堆放方式的确定装置来执行。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
步骤110、根据预设的堆放方式确定算法，确定目标预制构件在堆场中的目标堆放方式。
其中，堆放方式确定算法是根据堆场的可用面积、预制构件的尺寸和预制构件的数量等信息，计算多个预制构件在堆场中堆放的方式。例如，可以确定预制构件按照下台阶方式，从左下角向右上角依次堆放。堆放方式确定算法可以是遗传算法或剩余矩阵算法等，采用算法模型进行编程，求解堆场的最大利用率和预制构件的目标堆放方式。
可以通过手持机扫描预制构件的RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)芯片，获取预制构件的编码信息，或手动输入预制构件的编码信息。编码信息可以包括预制构件的类型、尺寸和用途等信息。可以存在多个堆场，每个堆场对应有一个唯一的堆场编号，可以设置不同堆场所放置的预制构件的类型。根据预制构件的编码信息和堆场编号信息，可以自动将预制构件分配到相应的目标堆场。获取目标堆场的可用面积，得到预制构件在目标堆场的目标堆放方式。
步骤120、根据目标预制构件在堆场中的第一顶点坐标、构件长度和构件宽度，确定目标预制构件的第二顶点坐标。
其中，在得到目标堆放方式后，需要进一步确认目标堆放方式是否可行。将目标堆放方式中的一个预制构件作为目标预制构件，获取目标预制构件的堆放信息，例如，堆放信息可以是目标预制构件的尺寸和在堆场中的第一顶点坐标，第一顶点可以是预制构件的左下角。例如，目标预制构件为堆场中位于左下角的预制构件，目标预制构件的左下角坐标为(0,0)。目标预制构件的尺寸可以包括构件长度和构件宽度，本实施例中的预制构件为矩形构件。根据目标预制构件在堆场中的第一顶点坐标、构件长度和构件宽度，可以确定目标预制构件的第二顶点坐标，第二顶点可以是预制构件的右上角。例如，目标预制构件的右上角横坐标可以是左下角横坐标加上构件长度，目标预制构件的右上角纵坐标可以是左下角纵坐标加上构件宽度；或者，目标预制构件的右上角横坐标可以是左下角横坐标加上构件宽度，目标预制构件的右上角纵坐标可以是左下角纵坐标加上构件长度。
本实施例中，可选的，根据目标预制构件在堆场中的第一顶点坐标、构件长度和构件宽度，确定目标预制构件的第二顶点坐标，包括：根据目标堆放方式，确定目标预制构件的放置方位和第一顶点坐标；其中，放置方位包括横放和竖放；根据目标预制构件在堆场中的第一顶点坐标、构件长度、构件宽度和放置方位，确定目标预制构件的第二顶点坐标。
具体的，堆放信息还可以包括目标预制构件的放置方位，根据目标堆放方式，可以确定目标预制构件的放置方位和左下角坐标，放置方位可以表示目标预制构件是横放或竖放。根据目标预制构件在堆场中的左下角坐标、构件长度、构件宽度和放置方位，可以确定目标预制构件的右上角坐标。例如，当目标预制构件横放时，目标预制构件的右上角横坐标为左下角横坐标加上构件长度，目标预制构件的右上角纵坐标为左下角纵坐标加上构件宽度；当目标预制构件竖放时，目标预制构件的右上角横坐标为左下角横坐标加上构件宽度，目标预制构件的右上角纵坐标为左下角纵坐标加上构件长度。这样设置的有益效果在于，可以根据目标预制构件的放置方位，得到目标预制构件在堆场中的准确位置，便于通过目标预制构件的位置确定目标堆放方式是否合格，提高预制构件堆放方式的确定精度。
本实施例中，可选的，根据目标预制构件在堆场中的第一顶点坐标、构件长度、构件宽度和放置方位，确定目标预制构件的第二顶点坐标，包括：根据如下公式计算目标预制构件的第二顶点坐标：
Figure BDA0002858451570000061
Figure BDA0002858451570000062
其中，
Figure BDA0002858451570000063
是目标预制构件i的第二顶点横坐标，
Figure BDA0002858451570000064
是目标预制构件i的第一顶点横坐标，
Figure BDA0002858451570000065
是目标预制构件i的第二顶点纵坐标，
Figure BDA0002858451570000066
是目标预制构件i的第一顶点纵坐标，li是目标预制构件i的构件长度，wi是目标预制构件i的构件宽度，ri表示目标预制构件i的放置方位，ri为1时表示横放，ri为0时表示竖放，
Figure BDA0002858451570000067
小于或等于堆场长度，
Figure BDA0002858451570000068
小于或等于堆场宽度。
具体的，目标预制构件位于堆场内，因此，目标预制构件的右上角坐标的横坐标小于或等于堆场长度，纵坐标小于或等于堆场宽度。r表示目标预制构件的放置方位，r为0时，目标预制构件为竖放，r为1时，目标预制构件为横放。根据目标预制构件i的放置方位，可以确定目标预制构件的右上角坐标。例如，目标预制构件i横放，则r为1，右上角横坐标为左下角横坐标加上构件长度，右上角纵坐标为左下角纵坐标加上构件宽度。这样设置的有益效果在于，可以快速对预制构件的放置方位进行确定，计算出预制构件正确的右上角坐标，通过设置参数r，有效提高计算速度，提高了目标堆放方式的确定效率和确定精度。
在确定目标预制构件的右上角坐标后，将右上角坐标的横坐标和纵坐标分别与堆场长度和堆场宽度进行比较，确定目标预制构件是否位于堆场内。若目标预制构件的右上角横坐标大于堆场长度，或右上角纵坐标大于堆场宽度，则确定目标预制构件超出了堆场范围，目标堆放方式错误，目标预制构件不能以目标堆放方式进行堆放，需要重新确定新的目标堆放方式。
步骤130、根据目标预制构件的第二顶点坐标，和相邻预制构件的第一顶点坐标，判断目标预制构件与相邻预制构件是否符合预设的预制构件位置要求。
其中，在得到目标预制构件的右上角坐标后，确定目标预制构件是否位于堆场范围内，若是，则进一步确定目标预制构件与其邻近的相邻预制构件之间的距离是否符合预设的预制构件位置要求。预制构件位置要求是对相邻的两个预制构件的位置要求，例如，可以预设相邻的两个预制构件相近的两边之间的距离要小于半米，根据目标预制构件的右上角坐标，和相邻预制构件的左下角坐标，可以确定这两个预制构件相近的两边之间的距离是否小于半米，若是，则确定这两个预制构件符合预设的预制构件位置要求。若不是，则确定目标堆放方式错误，目标预制构件不能以目标堆放方式进行堆放，需要重新确定新的目标堆放方式。
预制构件位置要求也可以是要求目标预制构件与相邻预制构件之间没有重叠，根据目标预制构件的右上角坐标和相邻预制构件的左下角坐标，可以判断目标预制构件与相邻预制构件之间是否重叠。例如，目标预制构件的左下角横坐标小于相邻预制构件的左下角横坐标，说明目标预制构件位于相邻预制构件的左侧，但目标预制构件的右上角横坐标大于相邻预制构件的左下角横坐标，则确定目标预制构件与相邻预制构件之间存在重叠。因此，目标预制构件与相邻预制构件不符合预设的预制构件位置要求。
步骤140、若是，则确定目标预制构件以目标堆放方式进行堆放。
其中，若目标预制构件与相邻预制构件符合预设的预制构件位置要求，则确定目标堆放方式正确，目标预制构件可以以目标堆放方式进行堆放。若目标预制构件与相邻预制构件不符合预设的预制构件位置要求，则确定目标堆放方式错误，需要重新计算一个新的目标堆放方式，再对新的目标堆放方式进行确认。
在确定预制构件堆放完毕后，可以上传目标堆场的当前可用面积，便于后续对目标堆场进行使用时，可以有效利用目标堆场的剩余面积，提高堆场的利用率。
本实施例的技术方案，通过确定目标堆放方式，获取目标预制构件的堆放信息，根据堆放信息，判断目标预制构件与其相邻的预制构件之间的堆放方式是否符合预设要求，若符合，则确定预制构件可以以目标堆放方式进行堆放。解决了现有技术中，预制构件无序堆放的问题，通过预设的堆放方式确定算法，快速得到目标堆放方式，且在得到目标堆放方式后进一步确认目标堆放方式是否可行，节约预制构件的堆放时间和人力，提高预制构件堆放方式的确定效率和确定精度。
实施例二
图2为本发明实施例二所提供的一种预制构件堆放方式的确定方法的流程示意图，本实施例以上述实施例为基础进行进一步的优化，该方法可以由一种预制构件堆放方式的确定装置来执行。如图2所示，该方法具体包括如下步骤：
步骤210、根据预设的堆放方式确定算法，确定目标预制构件在堆场中的目标堆放方式。
步骤220、根据目标预制构件在堆场中的第一顶点坐标、构件长度和构件宽度，确定目标预制构件的第二顶点坐标。
步骤230、根据相邻预制构件的第一顶点坐标、堆场长度、堆场宽度以及目标预制构件与相邻预制构件的排列方位，确定目标预制构件的最大第二顶点坐标。
其中，目标预制构件与相邻预制构件的排列方位是指目标预制构件与相邻预制构件之间的前后左右的方位，排列方位可以包括目标预制构件在相邻预制构件的左侧或右侧，以及目标预制构件在相邻预制构件的上方或下方。例如，排列方位可以是目标预制构件位于相邻预制构件的左前方。第一顶点坐标可以是左下角坐标，第二顶点坐标可以是右上角坐标。目标预制构件的最大右上角坐标是指目标预制构件在堆场中允许被放置的最右侧位置。预设最大右上角坐标的计算公式，根据预设的计算公式、相邻预制构件的左下角坐标、堆场长度、堆场宽度以及目标预制构件与相邻预制构件的排列方位，可以确定目标预制构件的最大右上角坐标。
本实施例中，可选的，在根据目标预制构件的第二顶点坐标，和相邻预制构件的第一顶点坐标，判断目标预制构件与相邻预制构件是否符合预设的预制构件位置要求之前，还包括：根据目标堆放方式，确定目标预制构件与相邻预制构件的排列方位；其中，排列方位包括目标预制构件在相邻预制构件的左侧或右侧，以及目标预制构件在相邻预制构件的上方或下方。
具体的，根据目标堆放方式的堆放信息，可以确定各预制构件之间的排列方位，以及与目标预制构件邻近的相邻预制构件。相邻预制构件可以是在目标预制构件左侧、右侧、上方或下方的预制构件，目标预制构件与相邻预制构件之间没有其他的预制构件。这样设置的有益效果在于，确定目标预制构件的相邻预制构件，并确定目标预制构件与相邻预制构件的排列方位，有利于对所有的预制构件进行预设的预制构件位置要求的检查，提高目标堆放方式的确定精度。
本实施例中，可选的，根据相邻预制构件的第一顶点坐标、堆场长度、堆场宽度以及目标预制构件与相邻预制构件的排列方位，确定目标预制构件的最大第二顶点坐标，包括：根据如下公式计算目标预制构件的最大第二顶点坐标：
Figure BDA0002858451570000101
Figure BDA0002858451570000102
其中，
Figure BDA0002858451570000103
为目标预制构件的最大第二顶点纵坐标，
Figure BDA0002858451570000104
为目标预制构件的最大第二顶点横坐标，
Figure BDA0002858451570000105
为相邻预制构件j的第一顶点纵坐标，
Figure BDA0002858451570000106
为相邻预制构件j的第一顶点横坐标，L为堆场长度，W为堆场宽度，tij表示目标预制构件i在相邻预制构件j的上方或下方，sij表示目标预制构件i在相邻预制构件j的左侧或右侧，tij为0表示目标预制构件i在相邻预制构件j的上方，tij为1表示目标预制构件i在相邻预制构件j的下方，sij为0表示目标预制构件i在相邻预制构件j的右侧，sij为1表示目标预制构件i在相邻预制构件j的左侧。
具体的，根据目标预制构件与相邻预制构件的上下方排列方式，确定目标预制构件右上角最大纵坐标，根据目标预制构件与相邻预制构件的左右侧排列方式，确定目标预制构件右上角最大横坐标。目标预制构件的右上角横坐标要小于或等于堆场长度，右上角纵坐标要小于或等于堆场宽度。若最大右上角横坐标大于堆场长度，则默认最大右上角横坐标为堆场长度；若最大右上角纵坐标大于堆场宽度，则默认最大右上角纵坐标为堆场宽度。这样设置的有益效果在于，可以快速确定各个预制构件的坐标范围，有利于检查目标堆放方式中的预制构件是否符合堆场的坐标范围，提高堆放方式的确定效率和确定精度。
本实施例中，可选的，在根据相邻预制构件的第一顶点坐标、堆场长度、堆场宽度以及目标预制构件与相邻预制构件的排列方位，确定目标预制构件的最大第二顶点坐标之前，还包括：根据目标预制构件与相邻预制构件的排列方位，确定目标预制构件与相邻预制构件是否重叠；若是，则确定目标预制构件不以目标堆放方式进行堆放。
具体的，可以预设目标堆放方式中预制构件之间的排列要求，例如，排列要求可以是任意两个预制构件之间没有重叠，即各预制构件之间的距离大于或等于0。在确定目标预制构件的最大右上角坐标之前，先确定各预制构件是否符合预设的排列要求。若符合，则继续计算目标预制构件的最大右上角坐标；若不符合，则确定目标堆放方式不满足堆放的要求，目标预制构件不能以目标堆放方式进行堆放。
确定目标预制构件是否符合预设排列要求，可以是确定目标预制构件与相邻预制构件是否存在重叠。根据目标堆放方式，可以确定目标预制构件与相邻预制构件的排列方位。例如，可以根据目标堆放方式确定目标预制构件与相邻预制构件的顶点坐标，根据目标预制构件与相邻预制构件的顶点坐标，确定目标预制构件与相邻预制构件是否存在重叠。在预设的堆放方式确定算法中，可以设置sij、tij、sji和tji参数来表示预制构件之间是否重叠。sij表示目标预制构件i位于相邻预制构件j的左侧或右侧，sji表示相邻预制构件j位于目标预制构件i的左侧或右侧，tij表示目标预制构件i位于相邻预制构件j的上方或下方，tji表示相邻预制构件j位于目标预制构件i的上方或下方。若sij＝sji＝tij＝tji＝0，则确定目标预制构件i与相邻预制构件j之间存在重叠；若sij＝sji＝0，tij＝1，tji＝0，则确定目标预制构件i与相邻预制构件j的各点横坐标相同，但目标预制构件i位于相邻预制构件j的下方，目标预制构件i与相邻预制构件j没有重叠；若tij＝tji＝0，sij＝1，sji＝0，则确定目标预制构件i与相邻预制构件j的各点纵坐标相同，但目标预制构件i位于相邻预制构件j的左侧，目标预制构件i与相邻预制构件j没有重叠。若确定目标预制构件与相邻预制构件之间存在重叠，则确定目标预制构件不以目标堆放方式进行堆放，需要计算新的目标堆放方式。这样设置的有益效果在于，先对存在重叠情况的目标堆放方式进行筛选，避免堆放预制构件时，各预制构件重叠，导致在查看预制构件时浪费人力和时间，有利于对预制构件的管理，且通过对重叠情况的筛选，可以提高目标堆放方式的确定精度。
步骤240、将目标预制构件的实际的第二顶点坐标与最大第二顶点坐标进行比较。
其中，若确定各预制构件之间没有重叠，则确定目标预制构件的最大第二顶点坐标，将目标堆放方式中目标预制构件的第二顶点坐标作为实际第二顶点坐标，将实际第二顶点坐标与最大第二顶点坐标进行比较，确定目标预制构件的实际第二顶点坐标是否满足最大第二顶点坐标的位置要求，即确定目标预制构件与相邻预制构件是否符合预设的预制构件位置要求。
步骤250、若实际的第二顶点坐标小于或等于最大第二顶点坐标，则确定目标预制构件与相邻预制构件符合预设的预制构件位置要求。
其中，若实际第二顶点坐标大于最大第二顶点坐标，则说明目标预制构件超过了预设的位置范围，目标预制构件与相邻预制构件不符合预设的预制构件位置要求，目标堆放方式不满足堆放的要求，目标预制构件不能以目标堆放方式进行堆放；若实际的第二顶点坐标小于或等于最大第二顶点坐标，则确定目标预制构件与相邻预制构件符合预设的预制构件位置要求，目标预制构件与相邻预制构件在不重叠的情况下，二者之间的距离符合位置要求，目标堆放方式正确，满足堆放要求。
步骤260、若目标预制构件与相邻预制构件符合预设的预制构件位置要求，则确定目标预制构件以目标堆放方式进行堆放。
本发明实施例通过确定目标堆放方式，获取目标预制构件的堆放信息，根据堆放信息，判断目标预制构件与其相邻的预制构件之间的堆放方式是否符合预设要求，预设要求可以是预制构件之间的排列要求和位置要求，先根据排列要求进行堆放方式的晒选，再根据位置要求确定目标预制构件是否以目标堆放方式进行堆放。解决了现有技术中，预制构件无序堆放的问题，通过预设的堆放方式确定算法，快速得到目标堆放方式，且在得到目标堆放方式后进一步确认目标堆放方式是否可行，经过多次确认，提高目标堆放方式的确认精度，节约预制构件的堆放时间和人力，提高预制构件堆放方式的确定效率。
实施例三
图3为本发明实施例三所提供的一种预制构件堆放方式的确定装置的结构框图，可执行本发明任意实施例所提供的一种预制构件堆放方式的确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图3所示，该装置具体包括：
目标方式确定模块301，用于根据预设的堆放方式确定算法，确定目标预制构件在堆场中的目标堆放方式；
第二顶点坐标确定模块302，用于根据目标预制构件在堆场中的第一顶点坐标、构件长度和构件宽度，确定所述目标预制构件的第二顶点坐标；
构件位置判断模块303，用于根据所述目标预制构件的第二顶点坐标，和相邻预制构件的第一顶点坐标，判断所述目标预制构件与所述相邻预制构件是否符合预设的预制构件位置要求；
堆放方式确定模块304，用于若是，则确定所述目标预制构件以所述目标堆放方式进行堆放。
可选的，第二顶点坐标确定模块302，包括：
放置方位确定单元，用于根据目标堆放方式，确定目标预制构件的放置方位和第一顶点坐标；其中，所述放置方位包括横放和竖放；
坐标确定单元，用于根据所述目标预制构件在堆场中的第一顶点坐标、构件长度、构件宽度和放置方位，确定所述目标预制构件的第二顶点坐标。
可选的，坐标确定单元，具体用于：
根据如下公式计算所述目标预制构件的第二顶点坐标：
Figure BDA0002858451570000141
Figure BDA0002858451570000142
其中，
Figure BDA0002858451570000143
是目标预制构件i的第二顶点横坐标，
Figure BDA0002858451570000144
是目标预制构件i的第一顶点横坐标，
Figure BDA0002858451570000145
是目标预制构件i的第二顶点纵坐标，
Figure BDA0002858451570000146
是目标预制构件i的第一顶点纵坐标，li是目标预制构件i的构件长度，wi是目标预制构件i的构件宽度，ri表示目标预制构件i的放置方位，ri为1时表示横放，ri为0时表示竖放，
Figure BDA0002858451570000151
小于或等于堆场长度，
Figure BDA0002858451570000152
小于或等于堆场宽度。
可选的，该装置还包括：
排列方式确定模块，用于在根据所述目标预制构件的第二顶点坐标，和相邻预制构件的第一顶点坐标，判断所述目标预制构件与所述相邻预制构件是否符合预设的预制构件位置要求之前，根据目标堆放方式，确定所述目标预制构件与所述相邻预制构件的排列方位；其中，所述排列方位包括目标预制构件在相邻预制构件的左侧或右侧，以及目标预制构件在相邻预制构件的上方或下方。
可选的，构件位置判断模块303，包括：
最大坐标确定单元，用于根据所述相邻预制构件的第一顶点坐标、堆场长度、堆场宽度以及所述目标预制构件与所述相邻预制构件的排列方位，确定所述目标预制构件的最大第二顶点坐标；
坐标比较单元，用于将所述目标预制构件的实际的第二顶点坐标与最大第二顶点坐标进行比较；
位置要求判断单元，用于若实际的第二顶点坐标小于或等于所述最大第二顶点坐标，则确定所述目标预制构件与所述相邻预制构件符合预设的预制构件位置要求。
可选的，最大坐标确定单元，具体用于：
根据如下公式计算所述目标预制构件的最大第二顶点坐标：
Figure BDA0002858451570000153
Figure BDA0002858451570000154
其中，
Figure BDA0002858451570000155
为所述目标预制构件的最大第二顶点纵坐标，
Figure BDA0002858451570000156
为所述目标预制构件的最大第二顶点横坐标，
Figure BDA0002858451570000161
为相邻预制构件j的第一顶点纵坐标，
Figure BDA0002858451570000162
为相邻预制构件j的第一顶点横坐标，L为堆场长度，W为堆场宽度，tij表示目标预制构件i在相邻预制构件j的上方或下方，sij表示目标预制构件i在相邻预制构件j的左侧或右侧，tij为0表示目标预制构件i在相邻预制构件j的上方，tij为1表示目标预制构件i在相邻预制构件j的下方，sij为0表示目标预制构件i在相邻预制构件j的右侧，sij为1表示目标预制构件i在相邻预制构件j的左侧。
可选的，该装置还包括：
重叠确定单元，用于在根据所述相邻预制构件的第一顶点坐标、堆场长度、堆场宽度以及所述目标预制构件与所述相邻预制构件的排列方位，确定所述目标预制构件的最大第二顶点坐标之前，根据所述目标预制构件与所述相邻预制构件的排列方位，确定所述目标预制构件与所述相邻预制构件是否重叠；
堆放确定单元，用于若是，则确定所述目标预制构件不以所述目标堆放方式进行堆放。
本发明实施例通过确定目标堆放方式，获取目标预制构件的堆放信息，根据堆放信息，判断目标预制构件与其相邻的预制构件之间的堆放方式是否符合预设要求，若符合，则确定预制构件可以以目标堆放方式进行堆放。解决了现有技术中，预制构件无序堆放的问题，通过预设的堆放方式确定算法，快速得到目标堆放方式，且在得到目标堆放方式后进一步确认目标堆放方式是否可行，节约预制构件的堆放时间和人力，提高预制构件堆放方式的确定效率和确定精度。
实施例四
图4是本发明实施例四提供的一种预制构件堆放方式的确定设备的结构示意图。预制构件堆放方式的确定设备可以是一种计算机设备，图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备400的框图。图4显示的计算机设备400仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，计算机设备400以通用计算设备的形式表现。计算机设备400的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元401，系统存储器402，连接不同系统组件(包括系统存储器402和处理单元401)的总线403。
总线403表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
计算机设备400典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备400访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器402可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)404和/或高速缓存存储器405。计算机设备400可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统406可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线403相连。存储器402可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块407的程序/实用工具408，可以存储在例如存储器402中，这样的程序模块407包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块407通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备400也可以与一个或多个外部设备409(例如键盘、指向设备、显示器410等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备400交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备400能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口411进行。并且，计算机设备400还可以通过网络适配器412与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图4所示，网络适配器412通过总线403与计算机设备400的其它模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合计算机设备400使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元401通过运行存储在系统存储器402中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种预制构件堆放方式的确定方法，包括：
根据预设的堆放方式确定算法，确定目标预制构件在堆场中的目标堆放方式；
根据目标预制构件在堆场中的第一顶点坐标、构件长度和构件宽度，确定所述目标预制构件的第二顶点坐标；
根据所述目标预制构件的第二顶点坐标，和相邻预制构件的第一顶点坐标，判断所述目标预制构件与所述相邻预制构件是否符合预设的预制构件位置要求；
若是，则确定所述目标预制构件以所述目标堆放方式进行堆放。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的一种预制构件堆放方式的确定方法，包括：
根据预设的堆放方式确定算法，确定目标预制构件在堆场中的目标堆放方式；
根据目标预制构件在堆场中的第一顶点坐标、构件长度和构件宽度，确定所述目标预制构件的第二顶点坐标；
根据所述目标预制构件的第二顶点坐标，和相邻预制构件的第一顶点坐标，判断所述目标预制构件与所述相邻预制构件是否符合预设的预制构件位置要求；
若是，则确定所述目标预制构件以所述目标堆放方式进行堆放。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是，但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种预制构件堆放方式的确定方法，其特征在于，包括：
根据预设的堆放方式确定算法，确定目标预制构件在堆场中的目标堆放方式；
根据目标预制构件在堆场中的第一顶点坐标、构件长度和构件宽度，确定所述目标预制构件的第二顶点坐标；
根据所述目标预制构件的第二顶点坐标，和相邻预制构件的第一顶点坐标，判断所述目标预制构件与所述相邻预制构件是否符合预设的预制构件位置要求；
若是，则确定所述目标预制构件以所述目标堆放方式进行堆放。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据目标预制构件在堆场中的第一顶点坐标、构件长度和构件宽度，确定所述目标预制构件的第二顶点坐标，包括：
根据目标堆放方式，确定目标预制构件的放置方位和第一顶点坐标；其中，所述放置方位包括横放和竖放；
根据所述目标预制构件在堆场中的第一顶点坐标、构件长度、构件宽度和放置方位，确定所述目标预制构件的第二顶点坐标。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标预制构件在堆场中的第一顶点坐标、构件长度、构件宽度和放置方位，确定所述目标预制构件的第二顶点坐标，包括：
根据如下公式计算所述目标预制构件的第二顶点坐标：
Figure FDA0002858451560000011
Figure FDA0002858451560000012
其中，
Figure FDA0002858451560000013
是目标预制构件i的第二顶点横坐标，
Figure FDA0002858451560000014
是目标预制构件i的第一顶点横坐标，
Figure FDA0002858451560000021
是目标预制构件i的第二顶点纵坐标，
Figure FDA0002858451560000022
是目标预制构件i的第一顶点纵坐标，li是目标预制构件i的构件长度，wi是目标预制构件i的构件宽度，ri表示目标预制构件i的放置方位，ri为1时表示横放，ri为0时表示竖放，
Figure FDA0002858451560000023
小于或等于堆场长度，
Figure FDA0002858451560000024
小于或等于堆场宽度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述目标预制构件的第二顶点坐标，和相邻预制构件的第一顶点坐标，判断所述目标预制构件与所述相邻预制构件是否符合预设的预制构件位置要求之前，还包括：
根据目标堆放方式，确定所述目标预制构件与所述相邻预制构件的排列方位；其中，所述排列方位包括目标预制构件在相邻预制构件的左侧或右侧，以及目标预制构件在相邻预制构件的上方或下方。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述目标预制构件的第二顶点坐标，和相邻预制构件的第一顶点坐标，判断所述目标预制构件与所述相邻预制构件是否符合预设的预制构件位置要求，包括：
根据所述相邻预制构件的第一顶点坐标、堆场长度、堆场宽度以及所述目标预制构件与所述相邻预制构件的排列方位，确定所述目标预制构件的最大第二顶点坐标；
将所述目标预制构件的实际的第二顶点坐标与最大第二顶点坐标进行比较；
若实际的第二顶点坐标小于或等于所述最大第二顶点坐标，则确定所述目标预制构件与所述相邻预制构件符合预设的预制构件位置要求。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述相邻预制构件的第一顶点坐标、堆场长度、堆场宽度以及所述目标预制构件与所述相邻预制构件的排列方位，确定所述目标预制构件的最大第二顶点坐标，包括：
根据如下公式计算所述目标预制构件的最大第二顶点坐标：
Figure FDA0002858451560000031
Figure FDA0002858451560000032
其中，
Figure FDA0002858451560000033
为所述目标预制构件的最大第二顶点纵坐标，
Figure FDA0002858451560000034
为所述目标预制构件的最大第二顶点横坐标，
Figure FDA0002858451560000035
为相邻预制构件j的第一顶点纵坐标，
Figure FDA0002858451560000036
为相邻预制构件j的第一顶点横坐标，L为堆场长度，W为堆场宽度，tij表示目标预制构件i在相邻预制构件j的上方或下方，sij表示目标预制构件i在相邻预制构件j的左侧或右侧，tij为0表示目标预制构件i在相邻预制构件j的上方，tij为1表示目标预制构件i在相邻预制构件j的下方，sij为0表示目标预制构件i在相邻预制构件j的右侧，sij为1表示目标预制构件i在相邻预制构件j的左侧。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在根据所述相邻预制构件的第一顶点坐标、堆场长度、堆场宽度以及所述目标预制构件与所述相邻预制构件的排列方位，确定所述目标预制构件的最大第二顶点坐标之前，还包括：
根据所述目标预制构件与所述相邻预制构件的排列方位，确定所述目标预制构件与所述相邻预制构件是否重叠；
若是，则确定所述目标预制构件不以所述目标堆放方式进行堆放。
8.一种预制构件堆放方式的确定装置，其特征在于，包括：
目标方式确定模块，用于根据预设的堆放方式确定算法，确定目标预制构件在堆场中的目标堆放方式；
第二顶点坐标确定模块，用于根据目标预制构件在堆场中的第一顶点坐标、构件长度和构件宽度，确定所述目标预制构件的第二顶点坐标；
构件位置判断模块，用于根据所述目标预制构件的第二顶点坐标，和相邻预制构件的第一顶点坐标，判断所述目标预制构件与所述相邻预制构件是否符合预设的预制构件位置要求；
堆放方式确定模块，用于若是，则确定所述目标预制构件以所述目标堆放方式进行堆放。
9.一种预制构件堆放方式的确定设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的预制构件堆放方式的确定方法。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的预制构件堆放方式的确定方法。
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