CN116228991B - 一种坐标转换方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种坐标转换方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及数据处理技术的领域，尤其是涉及一种坐标转换方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括确定目标配电站中各个配电设施的位置关系；在数字模型中建立基准坐标系，并建立基准坐标系与各个预设坐标系各自对应的转换关系；基于各个配电设施的位置关系在基准坐标系中进行映射，得到第一坐标集，获取每个配电设施对应的内部分布信息，基于第一坐标集将每个配电设施对应的内部分布信息在基准坐标系中映射，得到第二坐标集，从各个预设坐标系中确定目标坐标系，基于基准坐标系和目标坐标系之间的转换关系，将第二坐标集在目标坐标系中映射，得到第三坐标集。本申请具有提升各个数据源之间坐标转换的效率的效果。

Description

一种坐标转换方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及数据处理技术的领域，尤其是涉及一种坐标转换方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着区块链、物联网、人工智能等新一代数字技术的快速崛起，数字化服务和运营在电力行业中得到广泛应用。数字孪生以新一代数字技术作为支撑，能够实现物理实体和数字模型的双向映射。其中，配电站作为电力系统输配电环节的重要组成部分，配电站的数字孪生模型的应用对于可视化管理和监测具有重要意义。
在配电站的数字孪生模型的构建过程中，涉及到配电站的配电设施的模型建立，以及配电设施内配电设备的模型建立。在配电设施和配电设施内配电设备的模型建立过程中，可能需要用到实景图像、CAD的施工图纸、点云数据以及一些现有的电子地图等源数据建立模型。在建立模型的过程中，需要将实体的物理模型在同一个坐标系下映射到数字模型中，并且数字模型可能采用的坐标系也不是唯一的，而由于获取各个数据源所采用的坐标系不同，因此，人工需要对配电设施以及配电设备的坐标转换做大量的工作，这是影响模型建立效率的一个重要原因。
而一般的企业对配电站的数字孪生模型的运行管理工作，是面向一个区域甚至是一个城市级的，配电站的数量是较多的。因此，如何提升各个数据源之间坐标转换的效率，是一个亟需解决的问题。
发明内容
为了提升各个数据源之间坐标转换的效率，本申请提供一种坐标转换方法、装置、电子设备及存储介质。
第一方面，本申请提供一种坐标转换方法，采用如下的技术方案：
一种坐标转换方法，包括：
确定目标配电站中各个配电设施的位置关系；
在数字模型中建立基准坐标系，并建立所述基准坐标系与各个预设坐标系各自对应的转换关系；
基于所述各个配电设施的位置关系在所述基准坐标系中进行映射，得到第一坐标集，所述第一坐标集包括每个所述配电设施在所述基准坐标系中的坐标信息；
获取每个所述配电设施对应的内部分布信息，所述内部分布信息包括所述配电设施内部各个配电设备的位置关系；
基于所述第一坐标集将所述每个配电设施对应的内部分布信息在所述基准坐标系中映射，得到第二坐标集，所述第二坐标集包括每个所述配电设施在所述基准坐标系中的坐标以及每个所述配电设施中各个所述配电设备在所述基准坐标系中的坐标信息；
从所述各个预设坐标系中确定目标坐标系，所述目标坐标系为建立目标配电站的数字孪生模型所采用的坐标系；
基于所述基准坐标系和所述目标坐标系之间的转换关系，将所述第二坐标集在所述目标坐标系中映射，得到第三坐标集，所述第三坐标集包括每个所述配电设施在所述目标坐标系中的坐标以及每个所述配电设施中各个所述配电设备在所述目标坐标系中的坐标信息。
通过采用上述技术方案，将基于各个数据源获得的坐标参数先映射至同一个基准坐标系中；进一步在建立数字孪生模型的时候，能够将第二坐标集在目标坐标系中映射，基于基准坐标系和目标坐标系的转换关系将第二坐标集在目标坐标系中映射，能够得到各个每个所述配电设施在所述目标坐标系中的坐标以及每个所述配电设施中各个所述配电设备在所述目标坐标系中的坐标信息，也即第三坐标集，进而能够减少人工将基于每个数据源获取的坐标参数挨个向目标坐标系转换的步骤，提升了各个数据源之间坐标转换的效率。
在一种可能实现的方式中，一种坐标转换方法，还包括：
获取针对目标配电站中的配电设施所采集的若干张实景图像；
确定每个所述实景图像中各个配电设施在所述实景图像中的比例关系；
获取各个所述实景图像的拍摄角度；
基于每个所述实景图像中各个配电设施在所述实景图像中的比例关系和各个所述实景图像的拍摄角度，确定所述目标配电站中各个所述配电设施的实际比例关系。
在一种可能实现的方式中，所述基于每个所述实景图像中各个配电设施在所述实景图像中的比例关系和各个所述实景图像的拍摄角度，确定所述目标配电站中各个所述配电设施的实际比例关系，包括：
从各个所述实景图像的拍摄角度中确定基准角度；
基于每个所述实景图像中各个配电设施在所述实景图像中的比例关系以及每张所述实景图像的拍摄角度确定在所述基准角度下每个所述实景图像中各个配电设施在所述实景图像中的实际比例关系；
基于各个所述实景图像中各个配电设施在所述实景图像中的比例关系确定所述目标配电站中各个所述配电设施的实际比例关系。
在一种可能实现的方式中，所述获取每个所述配电设施对应的内部分布信息，包括：
获取针对每个所述配电设施内部所采集的点云数据；
对每个所述配电设施对应的点云数据进行解析，得到每个所述配电设置内部的空间描述信息，所述空间描述信息包括各个配电设备的三维尺寸以及各个配电设备之间的空间关系；
基于每个所述配电设施对应的空间描述信息获取所述配电设施内部各个配电设备的位置关系。
在一种可能实现的方式中，所述基于所述第一坐标集将所述每个配电设施对应的内部分布信息在所述基准坐标系中映射，得到第二坐标集，包括：
建立每个所述配电设施内部的参照坐标系；
基于所述配电设施内部各个配电设备的位置关系标定所述各个配电设备在所述参照坐标系中的各自对应的坐标数据，所述坐标数据包括所述配电设备各个几何关键点的坐标；
基于所述第一坐标集确定所述参照坐标系与所述基准坐标系中的坐标转换关系；
基于所述各个配电设备在所述参照坐标系中的各自对应的坐标数据以及所述参照坐标系与所述基准坐标系中的坐标转换关系，确定所述配电设施中各个所述配电设备在所述基准坐标系中的坐标信息；
基于所述配电设施中各个所述配电设备在所述基准坐标系中的坐标信息以及所述第一坐标集得到第二坐标集。
第二方面，本申请提供一种坐标转换装置，采用如下的技术方案：
一种坐标转换装置，包括：
位置关系确定模块，用于确定目标配电站中各个配电设施的位置关系；
基准坐标系建立模块，用于在数字模型中建立基准坐标系，并建立所述基准坐标系与各个预设坐标系各自对应的转换关系；
第一映射模块，用于基于所述各个配电设施的位置关系在所述基准坐标系中进行映射，得到第一坐标集，所述第一坐标集包括每个所述配电设施在所述基准坐标系中的坐标信息；
内部分布信息获取模块，用于获取每个所述配电设施对应的内部分布信息，所述内部分布信息包括所述配电设施内部各个配电设备的位置关系；
第二映射模块，用于基于所述第一坐标集将所述每个配电设施对应的内部分布信息在所述基准坐标系中映射，得到第二坐标集，所述第二坐标集包括每个所述配电设施在所述基准坐标系中的坐标以及每个所述配电设施中各个所述配电设备在所述基准坐标系中的坐标信息；
目标坐标系确定模块，用于从所述各个预设坐标系中确定目标坐标系，所述目标坐标系为建立目标配电站的数字孪生模型所采用的坐标系；
第三映射模块，用于基于所述基准坐标系和所述目标坐标系之间的转换关系，将所述第二坐标集在所述目标坐标系中映射，得到第三坐标集，所述第三坐标集包括每个所述配电设施在所述目标坐标系中的坐标以及每个所述配电设施中各个所述配电设备在所述目标坐标系中的坐标信息。
通过采用上述技术方案，该装置能够将基于各个数据源获得的坐标参数先映射至同一个基准坐标系中；进一步在建立数字孪生模型的时候，能够将第二坐标集在目标坐标系中映射，基于基准坐标系和目标坐标系的转换关系将第二坐标集在目标坐标系中映射，能够得到各个每个所述配电设施在所述目标坐标系中的坐标以及每个所述配电设施中各个所述配电设备在所述目标坐标系中的坐标信息，也即第三坐标集，进而能够减少人工将基于每个数据源获取的坐标参数挨个向目标坐标系转换的步骤，提升了各个数据源之间坐标转换的效率。
在一种可能实现的方式中，所述装置还包括：
实景图像获取模块，用于获取针对目标配电站中的配电设施所采集的若干张实景图像；
比例关系确定模块，用于确定每个所述实景图像中各个配电设施在所述实景图像中的比例关系；
拍摄角度获取模块，用于获取各个所述实景图像的拍摄角度；
实际比例关系确定模块，用于基于每个所述实景图像中各个配电设施在所述实景图像中的比例关系和各个所述实景图像的拍摄角度，确定所述目标配电站中各个所述配电设施的实际比例关系。
在一种可能实现的方式中，位置关系确定模块在确定所述目标配电站中各个配电设施的位置关系时，具体用于：
在每个所述实景图像中建立相同的图像坐标系，并确定每张所述实景图像中各个配电设施在所述图像坐标系中的坐标；
基于各个所述实景图像的拍摄角度、每个所述实景图像中各个配电设施在所述图像坐标系中的坐标以及所述目标配电站中各个所述配电设施的实际比例关系，确定所述目标配电站中各个配电设施的位置关系。
在一种可能实现的方式中，实际比例关系确定模块在基于每个所述实景图像中各个配电设施在所述实景图像中的比例关系和各个所述实景图像的拍摄角度，确定所述目标配电站中各个所述配电设施的实际比例关系时，具体用于：
从各个所述实景图像的拍摄角度中确定基准角度；
基于每个所述实景图像中各个配电设施在所述实景图像中的比例关系以及每张所述实景图像的拍摄角度确定在所述基准角度下每个所述实景图像中各个配电设施在所述实景图像中的实际比例关系；
基于各个所述实景图像中各个配电设施在所述实景图像中的比例关系确定所述目标配电站中各个所述配电设施的实际比例关系。
在一种可能实现的方式中，内容分布信息获取模块在获取每个所述配电设施对应的内部分布信息时，具体用于：
获取针对每个所述配电设施内部所采集的点云数据；
对每个所述配电设施对应的点云数据进行解析，得到每个所述配电设置内部的空间描述信息，所述空间描述信息包括各个配电设备的三维尺寸以及各个配电设备之间的空间关系；
基于每个所述配电设施对应的空间描述信息获取所述配电设施内部各个配电设备的位置关系。
在一种可能实现的方式中，第二映射模块在基于所述第一坐标集将所述每个配电设施对应的内部分布信息在所述基准坐标系中映射，得到第二坐标集时，具体用于：
建立每个所述配电设施内部的参照坐标系；
基于所述配电设施内部各个配电设备的位置关系标定所述各个配电设备在所述参照坐标系中的各自对应的坐标数据，所述坐标数据包括所述配电设备各个几何关键点的坐标；
基于所述第一坐标集确定所述参照坐标系与所述基准坐标系中的坐标转换关系；
基于所述参照坐标系与所述基准坐标系中的坐标转换关系将所述各个配电设备在所述参照坐标系中的各自对应的坐标数据在所述参照坐标系中映射，确定所述配电设施中各个所述配电设备在所述基准坐标系中的坐标信息；
基于所述配电设施中各个所述配电设备在所述基准坐标系中的坐标信息以及所述第一坐标集得到第二坐标集。
第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：
一种电子设备，该电子设备包括：
至少一个处理器；
存储器；
至少一个应用程序，其中所述至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行上述坐标转换方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，包括：存储有能够被处理器加载并执行上述坐标转换方法的计算机程序。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
电子设备能够将基于各个数据源获得的坐标参数先映射至同一个基准坐标系中；进一步在建立数字孪生模型的时候，能够将第二坐标集在目标坐标系中映射，基于基准坐标系和目标坐标系的转换关系将第二坐标集在目标坐标系中映射，能够得到各个每个所述配电设施在所述目标坐标系中的坐标以及每个所述配电设施中各个所述配电设备在所述目标坐标系中的坐标信息，也即第三坐标集，进而能够减少人工将基于每个数据源获取的坐标参数挨个向目标坐标系转换的步骤，提升了各个数据源之间坐标转换的效率。
附图说明
图1是本申请实施例中坐标转换方法的流程示意图；
图2是本申请实施例中坐标转换装置的结构示意图；
图3是本申请实施例中电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图1-附图3对本申请作进一步详细说明。
本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例提供了一种坐标转换方法，由电子设备执行，参照图1,该方法包括步骤S11-步骤S17，其中：
步骤S11、确定目标配电站中各个配电设施的位置关系。
对于本申请实施例，目标配电站中存在多个配电设施，配电设施可以是配电房、配电塔、配电变压器等室外设施。各个配电设施的位置关系可以通过对目标配电站拍摄的图像获取，也可以通过目标配电站的施工CAD图纸文件中获取，本申请实施例中对此不进行任何限定。
步骤S12、在数字模型中建立基准坐标系，并建立基准坐标系与各个预设坐标系各自对应的转换关系。
对于本申请实施例，标准坐标系可以是GIS坐标系，也可以是GPS坐标系，对于标准坐标系的具体类型本申请实施例中不进行具体限定。预设坐标系可以由用户设定，可以为建设目标配电站的数字孪生模型所使用的多个坐标系。其中，两个固定的坐标系的转换关系是可以确定的，因而确定基准坐标系与各个预设坐标系对应的转换关系。
步骤S13、基于各个配电设施的位置关系在基准坐标系中进行映射，得到第一坐标集，第一坐标集包括每个配电设施在基准坐标系中的坐标信息。
步骤S14、获取每个配电设施对应的内部分布信息，内部分布信息包括配电设施内部各个配电设备的位置关系；
步骤S15、基于第一坐标集将每个配电设施对应的内部分布信息在基准坐标系中映射，得到第二坐标集，第二坐标集包括每个配电设施在基准坐标系中的坐标以及每个配电设施中各个配电设备在基准坐标系中的坐标信息。
对于本申请实施例，配电设备可以为配电柜、电感等室内设备。将每个配电设施以及每个配电设施中的各个配电设备均转换到同一个基准坐标系中，使得不同数据源获取的实体物理模型的位置关系能够在同一个坐标系中映射。
步骤S16、从各个预设坐标系中确定目标坐标系，目标坐标系为建立目标配电站的数字孪生模型所采用的坐标系；
步骤S17、基于基准坐标系和目标坐标系之间的转换关系，将第二坐标集在目标坐标系中映射，得到第三坐标集，第三坐标集包括每个配电设施在目标坐标系中的坐标以及每个配电设施中各个配电设备在目标坐标系中的坐标信息。
对于本申请实施例，在需要创建目标配电站的数字模型时，需要基于各个配电设施以及每个配电设施内部各个配电设备的位置关系和/或空间关系建立对应的虚拟模型，因此需要统一的坐标参数。目标坐标系为建立目标配电站的数字孪生模型用到的统一的坐标系，而第二坐标集中包括了每个配电设施在基准坐标系中的坐标以及每个配电设施中各个配电设备在基准坐标系中的坐标信息，因此，基于基准坐标系和目标坐标系的转换关系将第二坐标集在目标坐标系中映射，能够得到各个每个配电设施在目标坐标系中的坐标以及每个配电设施中各个配电设备在目标坐标系中的坐标信息，也即第三坐标集。
与相关技术相比，本申请实施例中的方案，电子设备能够将基于各个数据源获得的坐标参数先映射至同一个基准坐标系中；进一步在建立数字孪生模型的时候，能够将第二坐标集在目标坐标系中映射，基于基准坐标系和目标坐标系的转换关系将第二坐标集在目标坐标系中映射，能够得到各个每个配电设施在目标坐标系中的坐标以及每个配电设施中各个配电设备在目标坐标系中的坐标信息，也即第三坐标集，进而能够减少人工将基于每个数据源获取的坐标参数挨个向目标坐标系转换的步骤，提升了各个数据源之间坐标转换的效率。
进一步地，一种坐标转换的方法，还包括获取针对目标配电站中的配电设施所采集的若干张实景图像，并确定每个实景图像中各个配电设施在实景图像中的比例关系；获取各个实景图像的拍摄角度，基于每个实景图像中各个配电设施在实景图像中的比例关系和各个实景图像的拍摄角度，确定目标配电站中各个配电设施的实际比例关系。
进一步地，确定目标配电站中各个配电设施的位置关系，可以具体包括在每个实景图像中建立相同的图像坐标系，并确定每张实景图像中各个配电设施在图像坐标系中的坐标；基于各个实景图像的拍摄角度、每个实景图像中各个配电设施在图像坐标系中的坐标以及目标配电站中各个配电设施的实际比例关系，确定目标配电站中各个配电设施的位置关系。
具体地，从各个实景图像的拍摄角度中确定基准角度，并基于每个实景图像中各个配电设施在实景图像中的比例关系以及每张实景图像的拍摄角度确定在基准角度下每个实景图像中各个配电设施在实景图像中的实际比例关系，基于各个实景图像中各个配电设施在实景图像中的比例关系确定目标配电站中各个配电设施的实际比例关系。
进一步地，获取每个配电设施对应的内部分布信息，可以具体包括获取针对每个配电设施内部所采集的点云数据；对每个配电设施对应的点云数据进行解析，得到每个配电设置内部的空间描述信息， 基于每个配电设施对应的空间描述信息获取配电设施内部各个配电设备的位置关系。
具体地，空间描述信息包括各个配电设备的三维尺寸以及各个配电设备之间的空间关系。通过点云数据解析并建立与空间实体的实际比例和位置关系相对应的三维模型是现有技术，对此不进行具体阐述。通过获取配电设施内部的点云数据建立配电设施内部的三维模型，通过在三维模型中建立模型中三维坐标系，确定每个配电设备在模型中的三维坐标系中的坐标以及各个配电设备之间的比例关系，进而基于每个配电设备在模型中的三维坐标系中的坐标以及各个配电设备之间的比例关系生成配电设施内部的空间描述信息。
进一步地，基于第一坐标集将每个配电设施对应的内部分布信息在基准坐标系中映射，得到第二坐标集，具体可以包括步骤SA1（图中未示出）-步骤SA5（图中未示出），其中：
步骤SA1、建立每个配电设施内部的参照坐标系。
具体地，每个配电设施内部对应的参照坐标系可以相同，也可以不同，但是参照坐标系应为三维坐标系。
步骤SA2、基于配电设施内部各个配电设备的位置关系标定各个配电设备在参照坐标系中的各自对应的坐标数据，坐标数据包括配电设备各个几何关键点的坐标。
具体地，空间描述信息包括对应的配电设施中每个配电设备在模型中的三维坐标系中的坐标以及各个配电设备之间的比例关系，参照坐标系也是三维坐标系，因此，模型中的三维坐标系与参照坐标系之间的转换关系可以基于坐标系质检比例以及原点的关系确定，进而可以得到每个配电设备在模型中的参照中的坐标，并且各个配电设备之间的比例关系是固定的。
步骤SA3、基于第一坐标集确定参照坐标系与基准坐标系中的坐标转换关系；
步骤SA4、基于各个配电设备在参照坐标系中的各自对应的坐标数据以及参照坐标系与基准坐标系中的坐标转换关系，确定配电设施中各个配电设备在基准坐标系中的坐标信息；
步骤SA5、基于配电设施中各个配电设备在基准坐标系中的坐标信息以及第一坐标集得到第二坐标集。
上述实施例从方法流程的角度介绍一种坐标转换方法，下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种坐标转换装置，具体详见下述实施例。
本申请实施例提供一种坐标转换装置，如图2所示，该坐标转换装置具体可以包括位置关系确定模块201、基准坐标系建立模块202、第一映射模块203、内部分布信息获取模块204、第二映射模块205、目标坐标系确定模块206以及第三映射模块207，其中：
位置关系确定模块201，用于确定目标配电站中各个配电设施的位置关系；
基准坐标系建立模块202，用于在数字模型中建立基准坐标系，并建立基准坐标系与各个预设坐标系各自对应的转换关系；
第一映射模块203，用于基于各个配电设施的位置关系在基准坐标系中进行映射，得到第一坐标集，第一坐标集包括每个配电设施在基准坐标系中的坐标信息；
内部分布信息获取模块204，用于获取每个配电设施对应的内部分布信息，内部分布信息包括配电设施内部各个配电设备的位置关系；
第二映射模块205，用于基于第一坐标集将每个配电设施对应的内部分布信息在基准坐标系中映射，得到第二坐标集，第二坐标集包括每个配电设施在基准坐标系中的坐标以及每个配电设施中各个配电设备在基准坐标系中的坐标信息；
目标坐标系确定模块206，用于从各个预设坐标系中确定目标坐标系，目标坐标系为建立目标配电站的数字孪生模型所采用的坐标系；
第三映射模块207，用于基于基准坐标系和目标坐标系之间的转换关系，将第二坐标集在目标坐标系中映射，得到第三坐标集，第三坐标集包括每个配电设施在目标坐标系中的坐标以及每个配电设施中各个配电设备在目标坐标系中的坐标信息。
在一种可能实现的方式中，坐标转换装置还包括：
实景图像获取模块，用于获取针对目标配电站中的配电设施所采集的若干张实景图像；
比例关系确定模块，用于确定每个实景图像中各个配电设施在实景图像中的比例关系；
拍摄角度获取模块，用于获取各个实景图像的拍摄角度；
实际比例关系确定模块，用于基于每个实景图像中各个配电设施在实景图像中的比例关系和各个实景图像的拍摄角度，确定目标配电站中各个配电设施的实际比例关系。
在一种可能实现的方式中，位置关系确定模块201在确定目标配电站中各个配电设施的位置关系时，具体用于：
在每个实景图像中建立相同的图像坐标系，并确定每张实景图像中各个配电设施在图像坐标系中的坐标；
基于各个实景图像的拍摄角度、每个实景图像中各个配电设施在图像坐标系中的坐标以及目标配电站中各个配电设施的实际比例关系，确定目标配电站中各个配电设施的位置关系。
在一种可能实现的方式中，实际比例关系确定模块在基于每个实景图像中各个配电设施在实景图像中的比例关系和各个实景图像的拍摄角度，确定目标配电站中各个配电设施的实际比例关系时，具体用于：
从各个实景图像的拍摄角度中确定基准角度；
基于每个实景图像中各个配电设施在实景图像中的比例关系以及每张实景图像的拍摄角度确定在基准角度下每个实景图像中各个配电设施在实景图像中的实际比例关系；
基于各个实景图像中各个配电设施在实景图像中的比例关系确定目标配电站中各个配电设施的实际比例关系。
在一种可能实现的方式中，内容分布信息获取模块在获取每个配电设施对应的内部分布信息时，具体用于：
获取针对每个配电设施内部所采集的点云数据；
对每个配电设施对应的点云数据进行解析，得到每个配电设置内部的空间描述信息，空间描述信息包括各个配电设备的三维尺寸以及各个配电设备之间的空间关系；
基于每个配电设施对应的空间描述信息获取配电设施内部各个配电设备的位置关系。
在一种可能实现的方式中，第二映射模块205在基于第一坐标集将每个配电设施对应的内部分布信息在基准坐标系中映射，得到第二坐标集时，具体用于：
建立每个配电设施内部的参照坐标系；
基于配电设施内部各个配电设备的位置关系标定各个配电设备在参照坐标系中的各自对应的坐标数据，坐标数据包括配电设备各个几何关键点的坐标；
基于第一坐标集确定参照坐标系与基准坐标系中的坐标转换关系；
基于参照坐标系与基准坐标系中的坐标转换关系将各个配电设备在参照坐标系中的各自对应的坐标数据在参照坐标系中映射，确定配电设施中各个配电设备在基准坐标系中的坐标信息；
基于配电设施中各个配电设备在基准坐标系中的坐标信息以及第一坐标集得到第二坐标集。
本申请实施例中提供了一种电子设备，如图3所示，图3所示的电子设备300包括：处理器301和存储器303。其中，处理器301和存储器303相连，如通过总线302相连。可选地，电子设备300还可以包括收发器304。需要说明的是，实际应用中收发器304不限于一个，该电子设备300的结构并不构成对本申请实施例的限定。
处理器301可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理器），通用处理器，DSP（Digital Signal Processor，数据信号处理器），ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路），FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器301也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。
总线302可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线302可以是PCI（Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线302可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器303可以是ROM（Read Only Memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器）、CD-ROM（Compact DiscRead Only Memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
存储器303用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器301来控制执行。处理器301用于执行存储器303中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。
其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务器等。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种坐标转换方法，其特征在于，包括：
确定目标配电站中各个配电设施的位置关系；
在数字模型中建立基准坐标系，并建立所述基准坐标系与各个预设坐标系各自对应的转换关系；
基于所述各个配电设施的位置关系在所述基准坐标系中进行映射，得到第一坐标集，所述第一坐标集包括每个所述配电设施在所述基准坐标系中的坐标信息；
获取每个所述配电设施对应的内部分布信息，所述内部分布信息包括所述配电设施内部各个配电设备的位置关系；
基于所述第一坐标集将所述每个配电设施对应的内部分布信息在所述基准坐标系中映射，得到第二坐标集，所述第二坐标集包括每个所述配电设施在所述基准坐标系中的坐标以及每个所述配电设施中各个所述配电设备在所述基准坐标系中的坐标信息；
从所述各个预设坐标系中确定目标坐标系，所述目标坐标系为建立目标配电站的数字孪生模型所采用的坐标系；
基于所述基准坐标系和所述目标坐标系之间的转换关系，将所述第二坐标集在所述目标坐标系中映射，得到第三坐标集，所述第三坐标集包括每个所述配电设施在所述目标坐标系中的坐标以及每个所述配电设施中各个所述配电设备在所述目标坐标系中的坐标信息。
2.根据权利要求1所述的一种坐标转换方法，其特征在于，还包括：
获取针对目标配电站中的配电设施所采集的若干张实景图像；
确定每个所述实景图像中各个配电设施在所述实景图像中的比例关系；
获取各个所述实景图像的拍摄角度；
基于每个所述实景图像中各个配电设施在所述实景图像中的比例关系和各个所述实景图像的拍摄角度，确定所述目标配电站中各个所述配电设施的实际比例关系。
3.根据权利要求2所述的一种坐标转换方法，其特征在于，所述确定所述目标配电站中各个配电设施的位置关系，包括：
在每个所述实景图像中建立相同的图像坐标系，并确定每张所述实景图像中各个配电设施在所述图像坐标系中的坐标；
基于各个所述实景图像的拍摄角度、每个所述实景图像中各个配电设施在所述图像坐标系中的坐标以及所述目标配电站中各个所述配电设施的实际比例关系，确定所述目标配电站中各个配电设施的位置关系。
4.根据权利要求3所述的一种坐标转换方法，其特征在于，所述基于每个所述实景图像中各个配电设施在所述实景图像中的比例关系和各个所述实景图像的拍摄角度，确定所述目标配电站中各个所述配电设施的实际比例关系，包括：
从各个所述实景图像的拍摄角度中确定基准角度；
基于每个所述实景图像中各个配电设施在所述实景图像中的比例关系以及每张所述实景图像的拍摄角度确定在所述基准角度下每个所述实景图像中各个配电设施在所述实景图像中的实际比例关系；
基于各个所述实景图像中各个配电设施在所述实景图像中的比例关系确定所述目标配电站中各个所述配电设施的实际比例关系。
5.根据权利要求1所述的一种坐标转换方法，其特征在于，所述获取每个所述配电设施对应的内部分布信息，包括：
获取针对每个所述配电设施内部所采集的点云数据；
对每个所述配电设施对应的点云数据进行解析，得到每个所述配电设置内部的空间描述信息，所述空间描述信息包括各个配电设备的三维尺寸以及各个配电设备之间的空间关系；
基于每个所述配电设施对应的空间描述信息获取所述配电设施内部各个配电设备的位置关系。
6.根据权利要求1所述的一种坐标转换方法，其特征在于，所述基于所述第一坐标集将所述每个配电设施对应的内部分布信息在所述基准坐标系中映射，得到第二坐标集，包括：
建立每个所述配电设施内部的参照坐标系；
基于所述配电设施内部各个配电设备的位置关系标定所述各个配电设备在所述参照坐标系中的各自对应的坐标数据，所述坐标数据包括所述配电设备各个几何关键点的坐标；
基于所述第一坐标集确定所述参照坐标系与所述基准坐标系中的坐标转换关系；
基于所述参照坐标系与所述基准坐标系中的坐标转换关系将所述各个配电设备在所述参照坐标系中的各自对应的坐标数据在所述参照坐标系中映射，确定所述配电设施中各个所述配电设备在所述基准坐标系中的坐标信息；
基于所述配电设施中各个所述配电设备在所述基准坐标系中的坐标信息以及所述第一坐标集得到第二坐标集。
7.一种坐标转换装置，其特征在于，包括：
位置关系确定模块，用于确定目标配电站中各个配电设施的位置关系；
基准坐标系建立模块，用于在数字模型中建立基准坐标系，并建立所述基准坐标系与各个预设坐标系各自对应的转换关系；
第一映射模块，用于基于所述各个配电设施的位置关系在所述基准坐标系中进行映射，得到第一坐标集，所述第一坐标集包括每个所述配电设施在所述基准坐标系中的坐标信息；
内部分布信息获取模块，用于获取每个所述配电设施对应的内部分布信息，所述内部分布信息包括所述配电设施内部各个配电设备的位置关系；
第二映射模块，用于基于所述第一坐标集将所述每个配电设施对应的内部分布信息在所述基准坐标系中映射，得到第二坐标集，所述第二坐标集包括每个所述配电设施在所述基准坐标系中的坐标以及每个所述配电设施中各个所述配电设备在所述基准坐标系中的坐标信息；
目标坐标系确定模块，用于从所述各个预设坐标系中确定目标坐标系，所述目标坐标系为建立目标配电站的数字孪生模型所采用的坐标系；
第三映射模块，用于基于所述基准坐标系和所述目标坐标系之间的转换关系，将所述第二坐标集在所述目标坐标系中映射，得到第三坐标集，所述第三坐标集包括每个所述配电设施在所述目标坐标系中的坐标以及每个所述配电设施中各个所述配电设备在所述目标坐标系中的坐标信息。
8.一种电子设备，其特征在于，该电子设备包括：
至少一个处理器；
存储器；
至少一个应用程序，其中所述至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行权利要求1-6中任一项所述坐标转换方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-6中任一项所述坐标转换方法的计算机程序。
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