CN115905441A - 空间数据处理方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种空间数据处理方法、装置、电子设备及介质。其中，该方法包括：对不同来源的空间数据进行解析处理，得到每种来源的空间数据的解析结果；解析结果包括元数据和位置数据，元数据用于指示原始坐标系；对不同的解析结果进行转换处理，得到统一空间数据，统一空间数据包括统一元数据和统一位置数据，统一元数据用于指示预设坐标系；根据不同来源的统一空间数据的拓扑检查结果，对统一空间数据及其对应的相似统一空间数据，进行融合处理，以使每个建筑物平面对应一个目标空间数据；将目标空间数据存储至关系型数据库，并通过预设接口和用户需求发布关系型数据库中的目标空间数据。本申请的方法，有利于实现空间数据的高效存储及发布。

Description

空间数据处理方法、装置、电子设备及介质

技术领域

本申请涉及计算机信息技术，尤其涉及一种空间数据处理方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

随着对地观测技术、遥感技术的不断发展，积累了类型各异、体量庞大的地理空间数据，主要包括时空基准数据、大地测量数据、遥感影像数据以及位置相关的空间媒体数据等。

地理空间数据量大，数据类型多，应用场景复杂，一些地理空间数据系统通过建立服务标准和共享机制，实现数据共享，为数据访问提供了保障。大多成熟的地理空间数据系统内部都有严格的数据使用与访问标准，这些标准对内可以很好地规范应用的集成操作，然而由于数据应用领域、采集手段的不同，数据访问标准往往具有较大的差异，数据接口形式复杂多样，这些给系统间的数据集成与服务发布带来了诸多挑战，导致了不同领域、不同应用之间的数据孤岛。

随着空间数据体量和数据类型的不断增加，加上服务存储及发布流程繁琐，导致难以形成有效的、统一的数据服务能力，进而无法形成数据合力。因此，提出一种规范、高效的数据服务构建与发布方法变得十分重要。

发明内容

本申请提供一种空间数据处理方法、装置、电子设备及介质，用以提供一种规范、高效的空间数据存储及发布的方法。

一方面，本申请提供一种空间数据处理方法，该方法包括：

对不同来源的空间数据进行解析处理，得到每种来源的空间数据的解析结果；所述解析结果包括元数据和位置数据，所述元数据用于指示原始坐标系，所述位置数据用于指示原始坐标系下的位置；

对不同的解析结果进行转换处理，得到统一空间数据，所述统一空间数据包括统一元数据和统一位置数据，所述统一元数据用于指示预设坐标系，所述统一位置数据是根据预设坐标系和所述原始坐标系的转换关系，以及预设坐标格式，对所述位置数据进行转换处理得到的；

根据不同来源的统一空间数据的拓扑检查结果，对所述统一空间数据及其对应的相似统一空间数据，进行融合处理，以使每个建筑物平面对应一个目标空间数据；所述拓扑检查结果用于指示所述统一空间数据及其对应的相似统一空间数据；

将所述目标空间数据存储至关系型数据库，并通过预设接口和用户需求发布所述关系型数据库中的目标空间数据；所述用户需求用于指示目标发布服务，所述目标发布服务包括网络地图服务、网络地图切片服务、切片地图服务及网络要素服务。

在另一种可能实现的方式中，所述对不同来源的空间数据进行解析处理，得到每种来源的空间数据的解析结果，包括：

对于栅格数据格式的空间数据，调用空间数据转换库的栅格数据驱动，以获取所述栅格数据格式的空间数据；

对于矢量数据格式的空间数据，调用所述空间数据转换库的矢量数据驱动，以获取所述矢量数据格式的空间数据；

将所述栅格数据格式的空间数据和所述矢量数据格式的空间数据作为解析结果。

在另一种可能实现的方式中，所述对不同的解析结果进行转换处理，得到统一空间数据，包括：

若所述原始坐标系与所述预设坐标系不一致，则根据所述原始坐标系的椭球基准、预设椭球基准及七参数布尔莎模型将所述原始坐标系转换为所述预设坐标系；

根据所述原始坐标系及所述预设坐标系，得到所述统一位置数据；

对于用于表示多几何体的统一位置数据，通过扁平化处理将多几何体转换为多个单几何体，以使所述统一位置数据满足所述预设坐标格式。

在另一种可能实现的方式中，所述根据不同来源的统一空间数据的拓扑检查结果，对所述统一空间数据及其对应的相似统一空间数据，进行融合处理之前，所述方法还包括：

对于每个所述统一位置数据，计算所述统一位置数据与所述统一位置数据临近的预设范围内的相似统一位置数据的相似度；

若所述相似度小于预设相似度，则确定所述统一位置数据对应的统一空间数据与所述相似统一位置数据对应的相似统一空间数据对应同一个建筑物平面；

根据对应同一建筑物平面的所述统一空间数据及所述相似统一空间数据，得到所述拓扑检查结果。

在另一种可能实现的方式中，所述统一位置数据包括所述建筑物平面的顶点数据，所述目标空间数据包括目标位置数据，所述对所述统一空间数据及其对应的相似统一空间数据，进行融合处理，包括：

根据所述统一空间数据及所述相似统一空间数据，确定所述建筑物平面的每个顶点的目标顶点数据，所述建筑物平面的目标顶点数据满足所述建筑物平面的面积最大；

将所述目标顶点数据作为目标位置数据的顶点数据，并根据所述目标位置数据确定与所述建筑物平面对应的目标空间数据。

在另一种可能实现的方式中，所述统一空间数据还包括目标属性信息，所述目标空间数据包括目标属性信息，所述方法还包括：

将内容丰富程度最高的目标属性信息作为与所述建筑物平面对应的目标空间数据的目标属性信息。

在另一种可能实现的方式中，所述将所述目标空间数据存储至关系型数据库之后，所述方法还包括：

调用索引命令，对所述关系型数据库中的目标空间数据建立散列索引和空间索引。

另一方面，本申请提供一种空间数据处理装置，该装置包括：

解析模块，用于对不同来源的空间数据进行解析处理，得到每种来源的空间数据的解析结果；所述解析结果包括元数据和位置数据，所述元数据用于指示原始坐标系，所述位置数据用于指示原始坐标系下的位置；

转换模块，用于对不同的解析结果进行转换处理，得到统一空间数据，所述统一空间数据包括统一元数据和统一位置数据，所述统一元数据用于指示预设坐标系，所述统一位置数据是根据所述预设坐标系和所述原始坐标系的转换关系，以及预设坐标格式，对所述位置数据进行转换处理得到的；

融合模块，用于根据不同来源的统一空间数据的拓扑检查结果，对所述统一空间数据及其对应的相似统一空间数据，进行融合处理，以使每个建筑物平面对应一个目标空间数据；所述拓扑检查结果用于指示所述统一空间数据及其对应的相似统一空间数据；

存储发布模块，用于将所述目标空间数据存储至关系型数据库，并通过预设接口和用户需求发布所述关系型数据库中的目标空间数据；所述用户需求用于指示目标发布服务，所述目标发布服务包括网络地图服务、网络地图切片服务、切片地图服务及网络要素服务。

在另一种可能实现的方式中，所述解析模块具体用于：

对于栅格数据格式的空间数据，调用空间数据转换库的栅格数据驱动，以获取所述栅格数据格式的空间数据；

对于矢量数据格式的空间数据，调用所述空间数据转换库的矢量数据驱动，以获取所述矢量数据格式的空间数据；

将所述栅格数据格式的空间数据和所述矢量数据格式的空间数据作为解析结果。

在另一种可能实现的方式中，所述转换模块具体用于：

若所述原始坐标系与所述预设坐标系不一致，则根据所述原始坐标系的椭球基准、预设椭球基准及七参数布尔莎模型将所述原始坐标系转换为所述预设坐标系；

根据所述原始坐标系及所述预设坐标系，得到所述统一位置数据；

对于用于表示多几何体的统一位置数据，通过扁平化处理将多几何体转换为多个单几何体，以使所述统一位置数据满足所述预设坐标格式。

在另一种可能实现的方式中，所述融合模块还用于：

对于每个所述统一位置数据，计算所述统一位置数据与所述统一位置数据临近的预设范围内的相似统一位置数据的相似度；

若所述相似度小于预设相似度，则确定所述统一位置数据对应的统一空间数据与所述相似统一位置数据对应的相似统一空间数据对应同一个建筑物平面；

根据对应同一建筑物平面的所述统一空间数据及所述相似统一空间数据，得到所述拓扑检查结果。

在另一种可能实现的方式中，所述融合模块具体用于：

根据所述统一空间数据及所述相似统一空间数据，确定所述建筑物平面的每个顶点的目标顶点数据，所述建筑物平面的目标顶点数据满足所述建筑物平面的面积最大；

将所述目标顶点数据作为目标位置数据的顶点数据，并根据所述目标位置数据确定与所述建筑物平面对应的目标空间数据。

在另一种可能实现的方式中，所述融合模块具体用于：

将内容丰富程度最高的目标属性信息作为与所述建筑物平面对应的目标空间数据的目标属性信息。

在另一种可能实现的方式中，所述存储发布模块还用于：

调用索引命令，对所述关系型数据库中的目标空间数据建立散列索引和空间索引。

第三方面，本发明提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面任一项所述的空间数据处理方法。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面任一项所述的空间数据处理方法。

本申请提供一种空间数据处理方法、装置、电子设备及介质，本申请的电子设备可以获取不同来源的空间数据，且在获取到以上空间数据时，依次对其进行统一转换处理、拓扑检查及融合处理，以使最终存入关系型数据库中的目标空间数据具备同一参考坐标系及坐标格式等，同时仅使一组目标空间数据对应一个建筑物平面，保障了数据的唯一性，从而均有利于数据的高效存储与统一管理。此外，在将目标空间数据存入关系型数据库时，就根据预设接口与用户需求自动发布目标空间数据，节省了人为手动发布的时间。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的一种空间数据处理方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种多源空间数据解析及转换方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种多源空间数据融合方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种空间数据处理装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

空间数据是地理信息系统的血液，是数字化、智慧化建设的基础。在地理信息系统中，一组空间数据代表一个建筑物平面。具体地，一组空间数据主要包括元数据、属性信息及位置数据，其中元数据一般包括投影信息、数据行列数、分辨率等，属性信息一般包括建筑物平面的名称、地物类型等信息。位置数据一般包括建筑物平面的顶点数据。

随着对地观测技术和遥感技术的快速发展，空间数据质量不断提高，其数据类型极其丰富，数据量也爆炸式增长。一些地理信息系统通过建立服务标准和共享机制，实现数据共享，为数据访问提供了保障。大多成熟的地理空间数据系统内部都有严格的数据使用与访问标准，这些标准对内可以很好地规范应用的集成操作，然而由于数据应用领域、采集手段的不同，数据访问标准往往具有较大的差异，数据接口形式复杂多样，这些给系统间的数据集成与服务发布带来了诸多挑战，导致了不同领域、不同应用之间的数据孤岛。

由于空间数据量和空间数据类型的不断增加、服务发布流程繁琐，导致难以形成有效的、统一的数据服务能力，进而无法形成数据合力。因此，提出一种规范、高效的数据处理、存储及发布的方法变得十分重要。

本申请实施例提供一种空间数据处理方法、装置、电子设备及介质，用于在获取到不同来源的空间数据时，依次对不同来源的空间数据进行统一转换处理、拓扑检查以及融合处理，从而得到规范的目标空间数据，以便高效地对其进行存储。在得到的规范的目标空间数据后，将其存入关系型数据库中，并通过预设接口和用户需求实现自动发布以上目标空间数据。

图1为本申请实施例提供的一种空间数据处理方法的流程示意图。下面结合图1，对本申请实施例的具体实现过程进行详细说明。如图1所示，该方法包括以下内容：

S101，对不同来源的空间数据进行解析处理，得到每种来源的空间数据的解析结果。

其中，解析结果包括元数据和位置数据，元数据用于指示原始坐标系，位置数据用于指示原始坐标系下的位置。

具体地，元数据包括位置数据的投影信息，以指示位置数据所在的原始坐标系。通过位置数据表征空间数据所代表的建筑物平面所在位置及形状。

在本实施例中，解析结果还包括属性信息，属性信息用于指示建筑物平面的名称、特征等信息。

S102，对不同的解析结果进行转换处理，得到统一空间数据。

其中，统一空间数据包括统一元数据和统一位置数据，统一元数据用于指示预设坐标系，统一位置数据是根据预设坐标系和原始坐标系的转换关系，以及预设坐标格式，对位置数据进行转换处理得到的。

具体地，电子设备对不同来源的解析结果进行转换处理，以得到规范、统一的统一空间数据。本实施例中，转换处理主要用于统一坐标系及坐标格式，本实施例中将不同来源的空间数据的参考坐标系统一转换为国家大地坐标系CGCS2000，将用于表示多几何体位置数据统一转换为多个单几何体的格式。

可选地，电子设备在进行统一转换处理时，还通过蛇形命名法对属性信息进行统一命名，以得到目标属性信息。示例性地，对于表示某一建筑物平面名称的属性字段，将其命名为province_name。

S103，根据不同来源的统一空间数据的拓扑检查结果，对统一空间数据及其对应的相似统一空间数据，进行融合处理，以使每个建筑物平面对应一个目标空间数据。

其中，拓扑检查结果用于指示统一空间数据及其对应的相似统一空间数据，即用于指示表征同一建筑物平面的至少两组空间数据。本申请实施例中，将对统一空间数据进行拓扑检查及融合处理后，得到的每个建筑物平面对应的空间数据均作为目标空间数据。目标空间数据包括目标元数据、目标属性信息及目标位置数据。

S104，将目标空间数据存储至关系型数据库，并通过预设接口和用户需求发布关系型数据库中的目标空间数据。

其中，用户需求用于指示目标发布服务，目标发布服务包括网络地图服务、网络地图切片服务、切片地图服务及网络要素服务。

具体地，电子设备在将目标空间数据存储至关系型数据库时，获取用户需求，以根据预设接口和用户需求发布以上目标空间数据。其中，预设接口为开源地图服务器提供的表述性状态传递(Representational State Transfer，REST)接口。

本实施例中，在将目标空间数据存储至关系型数据库之前，电子设备首先建立与关系型数据库的连接。具体地，关系型数据库具体为Postgresql数据库，电子设备通过安装PostGIS扩展连接Postgresql数据库。

具体地，电子设备先对应每个目标空间数据建立一个空数据表，在进行数据存储时，将空数据表名称赋值为相应的名称属性字段，并将该名称属性字段对应的目标空间数据存入该数据表中，直至完成所有目标空间数据的存储。

可选地，电子设备在将目标空间数据存入关系型数据库后，调用索引命令，对各个数据表建立散列索引和空间索引。

本实施例中，电子设备在目标空间数据存入关系型数据库中时，便触发发布命令，以自动地通过预设接口和用户需求发布以上目标空间数据。

可选地，目标属性信息还包括包围盒大小、几何类型、地物类型等信息。电子设备在发布以上目标空间数据时，根据每组目标空间数据的目标属性信息自动配置图层参数。

本实施例提供的方法，可以解析不同来源的空间数据，以获取不同来源的解析结果，即使电子设备获取到不同格式的空间数据。在获取到不同格式的空间数据时，对不同格式的空间数据进行统一转换处理，以使不同格式的空间数据具备统一的参考坐标系和坐标格式等，得到统一空间数据。其次，电子设备对统一空间数据进行拓扑检查及融合处理，以得到目标空间数据。最后将目标空间数据存储至关系型数据库中，并根据预设接口和用户需求自动发布目标空间数据。

在上述过程中，电子设备可以获取不同来源的空间数据，且对于不同来源的空间数据，依次进行转换处理、拓扑检查及融合处理，使最终得到的目标空间数据规范、统一，从而有利于高效地将其存储至关系型数据库中。同时，电子设备在将目标空间数据存储至关系型数据库中时，自动地通过预设接口对其进行发布，从而简化了已知技术中，手动发布空间数据的繁琐流程。

图2为本申请实施例提供的一种多源空间数据解析及转换方法的流程示意图。具体地，本实施例在上述实施例的基础上，着重对电子设备对多源空间数据进行解析及统一转换处理的方法进行详细说明。如图2所示，本实施例提供的方法包括：

S201，对于栅格数据格式的空间数据，调用空间数据转换库的栅格数据驱动，以获取栅格数据格式的空间数据。

S202，对于矢量数据格式的空间数据，调用空间数据转换库的矢量数据驱动，以获取矢量数据格式的空间数据。

S203，将栅格数据格式的空间数据和矢量数据格式的空间数据作为解析结果。

本实施例中，电子设备通过在X/MIT许可协议下的开源栅格空间数据转换库(Geospatial Data Abstraction Library，GDAL)实现对不同来源的空间数据的解析。其中，GDAL库包括栅格数据驱动和矢量数据驱动，栅格数据驱动用于对栅格数据格式的空间数据进行解析，矢量数据驱动用于对矢量数据格式的空间数据进行解析。

具体地，对于GTiff,JPEG,LAN,ENVI,GPKG等栅格数据格式的文件，电子设备调用GDAL库的栅格数据驱动进行解析，以获取到栅格数据格式的空间数据的解析结果。

本实施例中，电子设备支持的矢量数据格式包括JSON类(例如：GeoJSON,TopoJSON,ESRIJSON)、XML类(例如：GML,KML)、CAD类(例如：DWG,DXF)、数据库类(FileGDB,PostgreSQL,SQLite)及其他(例如：GPKG,GPX,MVT,ESRI Shapefile)类型的数据格式。

示例性地，对于ESRI Shapefile格式的空间数据，其通常由shp文件(几何信息)、shx文件(几何到属性的索引信息)、dbf文件(属性信息)、prj文件(投影信息)等组成，其中，几何信息用于指示空间数据对应建筑物平面的位置数据，位置数据包括顶点数据，顶点数据为建筑物平面各个顶点的坐标数据，投影信息用于指示原始坐标系。

电子设备在对以上格式的空间数据进行解析时，首先通过GDAL库的EPSGShapefile矢量驱动获取到shp文件中的几何信息，然后遍历所有的几何要素获取几何要素中所存储的属性信息，最后结合prj文件中所存储的投影信息作为最终的解析结果。

对于DWG格式的空间数据，电子设备通过GDAL库的DWG矢量数据驱动获取DWG文件中的几何信息、属性信息和投影信息，并将其作为最终的解析结果。

可选地，GeoJSON格式的数据是纯文本格式，电子设备在对其进行解析时，还可以通过JSON解析库的FastJSON解析，获取最终的解析结果。

S204，在得到解析结果时，若原始坐标系与预设坐标系不一致，则根据原始坐标系的椭球基准、预设椭球基准及七参数布尔莎模型将原始坐标系转换为预设坐标系。

S205，根据原始坐标系及预设坐标系，得到统一位置数据。

本实施例中，预设坐标系为国家大地坐标系CGCS2000。电子设备根据空间数据的投影信息，判断空间数据的原始坐标系是否为CGCS2000。对于原始坐标系不是CGCS2000的，电子设备在进行统一转换时，需要对原始坐标系进行转换。

具体地，电子设备首先将空间数据包含的各个顶点的坐标数据设置为空间直角坐标数据，然后通过七参数布尔莎模型将空间直角坐标数据转换成预设椭球基准对应的空间直角坐标，最后再通过预设椭球基准转换为在预设坐标系下的目标坐标数据。

可选地，若电子设备根据投影信息确定原始坐标系与预设坐标系一致，则直接确定空间数据的原始坐标系为预设坐标系，位置数据为统一位置数据。

S206，对于用于表示多几何体的统一位置数据，通过扁平化处理将多几何体转换为多个单几何体，以使统一位置数据满足预设坐标格式。

具体地，统一位置数据除顶点数据外还包括线数据和面数据，对于用于表示多个点的二维顶点数据，电子设备通过扁平化处理，对其降维，得到多个一维的顶点数据。对于用于表示多个线的三维线数据，电子设备通过扁平化处理，对其降维，得到多个二维的线数据。对于用于表示多个面的四维面数据，电子设备通过扁平化处理，对其降维，得到多个三维的面数据。

本实施例提供的方法，电子设备通过GDAL库可以解析不同来源的空间数据，以得到解析结果。通过对解析结果进行统一转换处理，得到坐标格式统一、规范的统一空间数据，从而有利于最终的空间数据的高效管理与存储。

图3为本申请实施例提供的一种多源空间数据融合方法的流程示意图。具体地，本实施例在前述实施例的基础上，详细地对得到目标空间数据的方法进行了说明。如图3所示，本实施例提供的方法包括以下内容：

S301，在获取到统一空间数据时，对于每个统一位置数据，计算统一位置数据与统一位置数据临近的预设范围内的相似统一位置数据的相似度。

S302，若相似度小于预设相似度，则确定统一位置数据对应的统一空间数据与相似统一位置数据对应的相似统一空间数据对应同一个建筑物平面。

其中，预设相似度和预设范围是人为的提前输入至电子设备的，相似度用于表示至少两组统一空间数据用于表示同一建筑物平面的可能性，通过至少两组统一空间数据的各个对应顶点间的距离来确定。预设范围根据各个顶点数据确定。

本实施例中，电子设备在得到统一空间数据时，根据每个统一位置数据和位于其对应的预设范围内的统一位置数据，首先确定其对应的统一空间数据用于表示的建筑物平面的形状。对于用于表示同形状建筑物平面的统一空间数据，电子设备通过其统一位置数据，计算各个顶点及与其对应的相似顶点之间的距离，来确定相应统一空间数据的相似统一空间数据。

示例性地，一组统一空间数据的统一位置数据为(1,1)，(2,1)，(2,2)，(1,2)，另一组统一空间数据的统一位置数据为(1,0.99)，(2,0.99)，(2,2.01)，(1,2.01)。其中，(1,1)和(1,0.99)即为对应顶点。若输入电子设备的预设范围为以各个顶点为圆心，0.5为半径的圆，预设相似度为对应顶点间的距离小于0.2，则可以确定以上两组统一空间数据满足预设相似度。

S303，根据对应同一建筑物平面的统一空间数据及相似统一空间数据，得到拓扑检查结果。

具体地，电子设备记录每个统一空间数据及其相似统一空间数据，并将记录结果作为拓扑检查结果。

S304，根据统一空间数据及相似统一空间数据，确定建筑物平面的每个顶点的目标顶点数据，建筑物平面的目标顶点数据满足建筑物平面的面积最大。

S305，将内容丰富程度最高的目标属性信息作为与建筑物平面对应的目标空间数据的目标属性信息。

本实施例中，对于用于表示同一建筑物平面的统一空间数据及其相似统一空间数据，电子设备对其进行融合处理，以使得一个建筑物平面仅对应一组统一空间数据。

具体地，融合处理包括统一位置数据的融合、统一属性信息的融合。

其中，在对统一位置数据进行融合时，将可以使得建筑物平面面积最大的各个顶点的顶点数据，作为目标顶点数据，将目标顶点数据作为融合处理后得到的目标空间数据的目标位置数据。示例性地，对于S302处举例的两组空间数据，其目标顶点数据为(1,1)，(2,1)，(2,2.01)，(1,2.01)。

在对目标属性信息进行融合时，电子设备将内容丰富度最高的作为融合处理后得到的目标空间数据的目标属性信息。

本实施例提供的方法，电子设备对用于表示同一建筑物平面的统一空间数据进行融合处理，使得一个建筑物平面仅对应一组目标空间数据，从而保证了数据的唯一性。此外，在进行数据融合时，保留可以使得建筑物面积最大的顶点数据，以及，保留内容丰富度最高的目标属性数据，从而有利于提高数据的完整度和准确度。

通过上述实施例从方法流程的角度介绍一种空间数据处理方法，下述实施例从虚拟模块或虚拟单元的角度介绍了一种空间数据处理装置，具体详见下述实施例。

本申请实施例提供一种空间数据处理装置，如图4所示，该装置包括：

解析模块41，用于对不同来源的空间数据进行解析处理，得到每种来源的空间数据的解析结果；解析结果包括元数据和位置数据，元数据用于指示原始坐标系，位置数据用于指示原始坐标系下的位置；

转换模块42，用于对不同的解析结果进行转换处理，得到统一空间数据，统一空间数据包括统一元数据和统一位置数据，统一元数据用于指示预设坐标系，统一位置数据是根据预设坐标系和原始坐标系的转换关系，以及预设坐标格式，对位置数据进行转换处理得到的；

融合模块43，用于根据不同来源的统一空间数据的拓扑检查结果，对统一空间数据及其对应的相似统一空间数据，进行融合处理，以使每个建筑物平面对应一个目标空间数据；拓扑检查结果用于指示统一空间数据及其对应的相似统一空间数据；

存储发布模块44，用于将目标空间数据存储至关系型数据库，并通过预设接口和用户需求发布关系型数据库中的目标空间数据；用户需求用于指示目标发布服务，目标发布服务包括网络地图服务、网络地图切片服务、切片地图服务及网络要素服务。

本申请实施例的另一种可能的实现方式，解析模块41具体用于：

对于栅格数据格式的空间数据，调用空间数据转换库的栅格数据驱动，以获取栅格数据格式的空间数据；

对于矢量数据格式的空间数据，调用空间数据转换库的矢量数据驱动，以获取矢量数据格式的空间数据；

将栅格数据格式的空间数据和矢量数据格式的空间数据作为解析结果。

本申请实施例的另一种可能的实现方式，转换模块42具体用于：

若原始坐标系与预设坐标系不一致，则根据原始坐标系的椭球基准、预设椭球基准及七参数布尔莎模型将原始坐标系转换为预设坐标系；

根据原始坐标系及预设坐标系，得到统一位置数据；

对于用于表示多几何体的统一位置数据，通过扁平化处理将多几何体转换为多个单几何体，以使统一位置数据满足预设坐标格式。

本申请实施例的另一种可能的实现方式，融合模块43还用于：

对于每个统一位置数据，计算统一位置数据与统一位置数据临近的预设范围内的相似统一位置数据的相似度；

若相似度小于预设相似度，则确定统一位置数据对应的统一空间数据与相似统一位置数据对应的相似统一空间数据对应同一个建筑物平面；

根据对应同一建筑物平面的统一空间数据及相似统一空间数据，得到拓扑检查结果。

本申请实施例的另一种可能的实现方式，融合模块43具体用于：

根据统一空间数据及相似统一空间数据，确定建筑物平面的每个顶点的目标顶点数据，建筑物平面的目标顶点数据满足建筑物平面的面积最大；

将目标顶点数据作为目标位置数据的顶点数据，并根据目标位置数据确定与建筑物平面对应的目标空间数据。

本申请实施例的另一种可能的实现方式，融合模块43具体用于：

将内容丰富程度最高的目标属性信息作为与建筑物平面对应的目标空间数据的目标属性信息。

本申请实施例的另一种可能的实现方式，存储发布模块44还用于：

调用索引命令，对关系型数据库中的目标空间数据建立散列索引和空间索引。

本申请实施例提供的一种空间数据处理装置，适用于上述方法实施例，在此不再赘述。

本申请实施例中提供了一种电子设备，如图5所示，图5所示的电子设备包括：处理器51和存储器52。其中，处理器51和存储器52相连，如通过总线53相连。可选地，电子设备还可以包括收发器54。需要说明的是，实际应用中收发器54不限于一个，该电子设备的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器51可以是中央处理器51(Central Processing Unit，CPU)，通用处理器51，数据信号处理器51(Digital Signal Processor，DSP)，专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器51也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器51组合，DSP和微处理器51的组合等。

总线53可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线53可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线53或扩展工业标准结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线53等。总线53可以分为地址总线53、数据总线53、控制总线53等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线53或一种类型的总线53。

存储器52可以是只读存储器52(Read Only Memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器52(Random Access Memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器52(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器52用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器51来控制执行。处理器51用于执行存储器52中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。

其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)、便携式多媒体播放器(PMP)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务器等。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (10)

1.一种空间数据处理方法，其特征在于，包括：

对不同来源的空间数据进行解析处理，得到每种来源的空间数据的解析结果；所述解析结果包括元数据和位置数据，所述元数据用于指示原始坐标系，所述位置数据用于指示原始坐标系下的位置；

对不同的解析结果进行转换处理，得到统一空间数据，所述统一空间数据包括统一元数据和统一位置数据，所述统一元数据用于指示预设坐标系，所述统一位置数据是根据所述预设坐标系和所述原始坐标系的转换关系，以及预设坐标格式，对所述位置数据进行转换处理得到的；

根据不同来源的统一空间数据的拓扑检查结果，对所述统一空间数据及其对应的相似统一空间数据，进行融合处理，以使每个建筑物平面对应一个目标空间数据；所述拓扑检查结果用于指示所述统一空间数据及其对应的相似统一空间数据；

将所述目标空间数据存储至关系型数据库，并通过预设接口和用户需求发布所述关系型数据库中的目标空间数据；所述用户需求用于指示目标发布服务，所述目标发布服务包括网络地图服务、网络地图切片服务、切片地图服务及网络要素服务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对不同来源的空间数据进行解析处理，得到每种来源的空间数据的解析结果，包括：

对于栅格数据格式的空间数据，调用空间数据转换库的栅格数据驱动，以获取所述栅格数据格式的空间数据；

对于矢量数据格式的空间数据，调用所述空间数据转换库的矢量数据驱动，以获取所述矢量数据格式的空间数据；

将所述栅格数据格式的空间数据和所述矢量数据格式的空间数据作为解析结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对不同的解析结果进行转换处理，得到统一空间数据，包括：

若所述原始坐标系与所述预设坐标系不一致，则根据所述原始坐标系的椭球基准、预设椭球基准及七参数布尔莎模型将所述原始坐标系转换为所述预设坐标系；

根据所述原始坐标系及所述预设坐标系，得到所述统一位置数据；

对于用于表示多几何体的统一位置数据，通过扁平化处理将多几何体转换为多个单几何体，以使所述统一位置数据满足所述预设坐标格式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据不同来源的统一空间数据的拓扑检查结果，对所述统一空间数据及其对应的相似统一空间数据，进行融合处理之前，所述方法还包括：

对于每个所述统一位置数据，计算所述统一位置数据与所述统一位置数据临近的预设范围内的相似统一位置数据的相似度；

若所述相似度小于预设相似度，则确定所述统一位置数据对应的统一空间数据与所述相似统一位置数据对应的相似统一空间数据对应同一个建筑物平面；

根据对应同一建筑物平面的所述统一空间数据及所述相似统一空间数据，得到所述拓扑检查结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述统一位置数据包括所述建筑物平面的顶点数据，所述目标空间数据包括目标位置数据，所述对所述统一空间数据及其对应的相似统一空间数据，进行融合处理，包括：

根据所述统一空间数据及所述相似统一空间数据，确定所述建筑物平面的每个顶点的目标顶点数据，所述建筑物平面的目标顶点数据满足所述建筑物平面的面积最大；

将所述目标顶点数据作为目标位置数据的顶点数据，并根据所述目标位置数据确定与所述建筑物平面对应的目标空间数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述统一空间数据还包括统一属性信息，所述目标空间数据包括目标属性信息，所述方法还包括：

将内容丰富程度最高的统一属性信息作为与所述建筑物平面对应的目标空间数据的目标属性信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标空间数据存储至关系型数据库之后，所述方法还包括：

调用索引命令，对所述关系型数据库中的目标空间数据建立散列索引和空间索引。

8.一种空间数据处理装置，其特征在于，包括：

解析模块，用于对不同来源的空间数据进行解析处理，得到每种来源的空间数据的解析结果；所述解析结果包括元数据和位置数据，所述元数据用于指示原始坐标系，所述位置数据用于指示原始坐标系下的位置；

转换模块，用于对不同的解析结果进行转换处理，得到统一空间数据，所述统一空间数据包括统一元数据和统一位置数据，所述统一元数据用于指示预设坐标系，所述统一位置数据是根据所述预设坐标系和所述原始坐标系的转换关系，以及预设坐标格式，对所述位置数据进行转换处理得到的；

融合模块，用于根据不同来源的统一空间数据的拓扑检查结果，对所述统一空间数据及其对应的相似统一空间数据，进行融合处理，以使每个建筑物平面对应一个目标空间数据；所述拓扑检查结果用于指示所述统一空间数据及其对应的相似统一空间数据；

存储发布模块，用于将所述目标空间数据存储至关系型数据库，并通过预设接口和用户需求发布所述关系型数据库中的目标空间数据；所述用户需求用于指示目标发布服务，所述目标发布服务包括网络地图服务、网络地图切片服务、切片地图服务及网络要素服务。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1-7任一项所述的空间数据处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-7任一项所述的空间数据处理方法。

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