CN114910089A - 一种事件位置的传输方法、装置和系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种事件位置的传输方法、装置和系统，用以高效、便捷的进行事件位置的传输。该系统包括：采集服务器和接收服务器；所述采集服务器，用于获取目标事件的第一信息，所述第一信息包含所述目标事件的第一位置；根据所述第一信息，确定所述目标事件基于通用地图瓦片的通用位置信息；将所述通用位置信息发送给接收服务器；所述接收服务器，用于接收来自所述采集服务器的通用位置信息，根据所述通用位置信息确定第二信息，所述第二信息包含所述目标事件的第二位置。通过该方法，在传输过程中，有效降低了不同图商对于目标事件特征信息的依赖，实现目标事件位置信息的兼容性，通用性强，有效保障事件位置传输的安全性。

Description

一种事件位置的传输方法、装置和系统
技术领域
本发明涉及信息采集技术领域，特别涉及一种事件位置的传输方法、装置和系统。
背景技术
目前在位置传输过程中，采集服务器对事件位置信息进行采集时，为了提高安全性，采集服务器经常需要使用自身配置的图商地图瓦片的数据访问和操作接口，基于该图商地图瓦片确定所述事件的位置信息，并将得到的所述事件的位置信息进行传输。
然而，由于每个地图服务商适配的图商地图瓦片经常存在不兼容的问题，从而通过上述方式进行事件的位置传输时，灵活性较差，通用性较低。
发明内容
本申请提供一种事件位置的传输方法、装置和系统，用以高效、便捷的进行事件位置的传输。
应理解，本申请实施例中提供的进行事件位置的传输方法可以由事件位置的传输装置和事件位置的传输系统执行。
其中，所述事件位置的传输系统包括采集服务器和接收服务器。
采集服务器，用于对目标事件的位置信息进行采集，得到所述目标事件基于第一地图瓦片的位置信息。
本申请实施例中所述第一地图瓦片可以理解为本申请实施例设置的一个通用的地图瓦片。即本申请实施例中的采集服务器可以通过该通用的地图瓦片确定所述目标事件的位置，图商服务器可以根据所述目标事件基于该通用的地图瓦片的位置，得到所述目标事件基于自身适配的地图瓦片的位置。
其中，本申请实施例所述的采集服务器可以有多种形式，具体并不限于下述几种：
形式1：如图1中的(a)所示，所述采集服务器可以为移动采集服务器，例如车辆，也可以是装载于车辆上的电子装置(例如移动数据中心(mobile data center，MDC)等)、车载芯片以及车辆中的处理器等，具体本申请实施例并不进行限定。
此外，本申请实施例中当所述采集服务器为车辆时，所述车辆与接收服务器可以直接通信，也可以间接通信，如利用路侧单元、基站等中间媒介转发交换。
进一步的，本申请实施例一种可选的方式，当所述采集服务器为车辆时，所述车辆包含采集装置、存储装置，处理装置、通信系统、定位装置等。
所述采集装置，用于采集目标事件特征信息等。
其中，本申请实施例中一种可选的采集装置可以为具有摄像功能以及传感功能的装置。
示例性的，本申请实施例中的所述采集装置为摄像装置以及传感装置组合构成的系统，即两个装置独立存在，将两个装置整体称为采集装置；或者，本申请实施例中所述采集装置可以是将摄像装置，传感装置集成在一起后，得到的装置；或者，本申请实施例中所述采集装置可以是具有摄像功能的传感装置等。
其中，以采集装置为摄像装置与传感装置构成为例，进行介绍：其中，本申请实施例所述车辆的摄像装置可以是单目摄像头、双目摄像头等。所述摄像装置的拍摄区域可以为所述车辆的外部环境。
所述车辆的传感装置，用于获取所述目标事件的特征信息，从而辅助车辆中的处理装置以及定位装置等确定所述目标事件的位置信息。例如，本申请实施例中所述的传感装置可以包括用于获取环境信息的激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等，以及还可以包括用于获取车辆位姿的惯性导航系统等。
需要说明的是，本申请实施例中，所述车辆的摄像装置与所述车辆的传感装置可以结合使用，对所述目标事件的特征信息进行采集，从而辅助处理器确定所述目标事件的位置信息。
所述车辆的存储装置，用于存储一个或多个程序以及数据信息；其中所述一个或多个程序包括指令。
所述处理装置，用于根据摄像装置、传感装置以及全球导航卫星系统(globalnavigation satellite system，GNSS)获取到的信息，确定所述目标事件的位置信息。
所述通信系统，用于与接收服务器进行信息传输。
所述GNSS，用于确定所述目标事件当前的经纬度位置和/或基于某个图商地图瓦片的位置信息。
例如，本申请实施例中所述的GNSS可以包括美国的全球定位系统(globalpositioning system，GPS)、欧洲的伽利略、俄罗斯的格洛纳斯以及中国的北斗等。
形式2：如图1中的(b)所示，所述采集服务器可以为固定采集服务器，例如路侧单元(road side unit，RSU)等。
本申请实施例一种可选的方式，所述RSU集成了摄像头、雷达、GPS、通信系统、传感装置等一种或多种，具有采集功能、处理功能以及收发功能等。
本申请实施例一种可选的方式，所述目标事件的基于第一地图瓦片的位置信息是所述采集服务器根据所述目标事件对应的经纬度位置得到的。
示例性的，所述采集服务器确定所述目标事件的经纬度位置，然后将所述目标事件的经纬度位置转换成对应的所述第一地图瓦片的位置信息。
本申请实施例另一种可选的方式，所述目标事件的基于第一地图瓦片的位置信息是所述采集服务器根据所述目标事件对应的某一个图商地图的图商位置信息得到的。
示例性的，所述采集服务器确定所述目标事件基于某一图商地图的图商位置信息，然后将所述目标事件的图商位置信息转换成所述第一地图瓦片的位置信息。
需要说明的是，所述RSU也可以由其他与所述RSU相似功能的装置替代，本申请在此不进行限定。
本申请实施例一种可选的实现方式中，第一方面所描述的方法可以由采集服务器执行，其中采集服务器可以是路侧单元，或车辆，或车辆中的芯片。下面将以路侧单元为例执行。
本申请实施例一种可选的实现方式中，第二方面所描述的方法可以由接收服务器执行。其中，所述接收服务器可以为图商服务器，或者为相关管理部门等，具体本申请实施例不进行限定。
第一方面，本申请实施例提供一种事件位置的传输方法，包括：
采集服务器获取目标事件的第一信息，所述第一信息包含所述目标事件的第一位置；所述采集服务器根据所述第一信息，确定所述目标事件基于通用地图瓦片的位置信息；所述采集将所述通用位置信息发送给至少一个接收服务器，以使所述接收服务器通过所述通用位置信息确定第二信息，所述第二信息包含所述目标事件的第二位置。基于上述方法，提供了一种基于通用的地图瓦片确定目标事件的方式，在传输过程中，能够有效的降低了不同图商对于目标事件特征信息的依赖，实现事件位置传输过程中，目标事件位置信息的兼容性，通用性强，降低了硬件存储、计算资源的要求。此外，基于通用的地图瓦片得到的目标事件的位置信息，相当于对所述目标事件的位置进行了加密，能够有效保障事件位置传输的安全性。
在一种可能的实现方式中，在所述第一信息中的第一位置为所述目标事件的经纬度位置时，所述采集服务器根据经纬度与通用地图瓦片的转换规则，将所述第一位置转换为所述通用位置信息。
基于上述方法，本申请实施例采集装置在进行目标事件的第一位置采集时，获取到的目标事件的第一位置可能为所述目标事件的经纬度位置。本申请实施例基于该种情况，提供了一种经纬度位置与通用地图瓦片的转换规则，从而，基于所述第一位置，得到所述目标事件基于通用地图瓦片的位置信息。
在一种可能的实现方式中，在所述第一信息中的第一位置为基于第一地图瓦片确定的所述目标事件的位置时，所述采集服务器根据第一地图瓦片与通用地图瓦片的转换规则，将所述第一位置转换为所述通用位置信息。
基于上述方法，本申请实施例采集装置在进行目标事件的第一位置采集时，获取到的目标事件的第一位置可能为所述目标事件基于第一地图瓦片确定的位置。本申请实施例基于该种情况，提供了一种第一地图瓦片与通用地图瓦片的转换规则，从而，基于所述第一位置，得到所述目标事件基于通用地图瓦片的位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述采集服务器根据第一地图瓦片与通用地图瓦片的转换规则，确定所述第一地图瓦片对应的所述通用地图瓦片的坐标；所述采集服务器根据所述通用地图瓦片的坐标以及所述通用地图瓦片的锚点，确定所述目标事件基于所述通用地图瓦片的位置信息。
基于上述方法，本申请实施例提供了一种如何根据转换规则，确定所述目标事件基于所述通用地图瓦片的位置信息的方法，即根据所述转换规则，确定所述第一地图瓦片对应的所述通用地图瓦片的坐标，然后根据所述通用地图瓦片的坐标以及所述通用地图瓦片的锚点，确定所述目标实际基于所述通用地图瓦片的位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述通用地图瓦片的锚点是所述通用地图瓦片的中心点或角点；或所述通用地图瓦片的锚点是根据所述通用地图瓦片的坐标，进行编码计算得到的。
基于上述方法，本申请实施例提供了多种确定所述通用地图瓦片的锚点的方式，例如，将所述通用地图瓦片的中心或者角点确定为所述通用地图瓦片的锚点；再例如，将所述通用地图瓦片的坐标进行编码计算，得到所述通用地图瓦片的锚点。
在一种可能的实现方式中，所述采集服务器根据编码后的坐标中的横坐标以及纵坐标，将所述通用地图瓦片进行横纵向等分；根据编码后的坐标中的层级坐标，从横纵向等分后的所述第一地图瓦片中确定所述锚点。
基于上述方法，本申请实施例提供了一种通过对通用地图瓦片的坐标进行编码计算得到锚点的方式，例如，根据编码后的坐标中的横坐标以及纵坐标，将所述通用地图瓦片进行横纵向等分，然后，根据编码后的坐标中的层级坐标，从所述横纵向等分后的所述通用地图瓦片中确定所述锚点。
需要说明的是，本申请实施例中与该采集服务器执行本申请所述的事件位置传输方法的接收服务器，为本申请实施例中该采集服务器认证通过的接收服务器。其中，本申请实施例中该采集服务器认证通过的接收服务器可以理解为具有获取本申请实施例中通用地图瓦片与图商地图瓦片间转换规则的资格，和/或，该认证通过的接收服务器具有获取本申请实施例中通用地图瓦片与经纬度间转换规则的资格。
在一种可能的实现方式中，通用地图瓦片与图商地图瓦片间转换规则，和/或，通用地图瓦片与经纬度间转换规则，存储到采集服务器和/或接收服务器本地的存储装置中。
在一种可能的实现方式中，通用地图瓦片与图商地图瓦片间转换规则，和/或，通用地图瓦片与经纬度间转换规则，存储到所述采集服务器和所述接收服务器能访问到的第三方存储平台中。
需要说明的是，存储有上述转换规则的接收服务器，具有获取所述转换规则的资格。
在一种可能的实现方式中，所述采集服务器根据所述接收服务器的标识以及自身存储的具有获取转换规则资格的接收服务器标识列表，确定所述接收服务器是否认证通过。
第二方面，本申请实施例提供一种事件位置的传输方法，包括：
接收服务器接收来自采集服务器的通用位置信息；所述通用位置信息用于确定目标事件在通用地图瓦片中的位置，所述通用位置信息是基于所述目标事件的第一信息得到的，所述第一信息包含所述目标事件的第一位置；所述接收服务器根据所述通用位置信息确定第二信息，所述第二信息包含所述目标事件的第二位置。
基于上述方法，提供了一种基于通用的地图瓦片确定目标事件的方式，在传输过程中，能够有效的降低了不同图商对于目标事件特征信息的依赖，实现事件位置传输过程中，目标事件位置信息的兼容性，通用性强，降低了硬件存储、计算资源的要求。此外，基于通用的地图瓦片得到的目标事件的位置信息，相当于对所述目标事件的位置进行了加密，能够有效保障事件位置传输的安全性。
在一种可能的实现方式中，所述接收服务器根据经纬度与通用地图瓦片的转换规则，将所述通用位置信息转换为所述第二位置，其中，所述第二位置为所述目标事件的经纬度位置。
基于上述方法，本申请实施例接收服务器接收到所述通用位置信息后，若需要根据所述通用位置信息，确定所述目标事件的经纬度位置，则所述接收服务器可以根据经纬度位置与通用地图瓦片的转换规则，基于接收到的所述通用位置信息，得到所述目标事件基于所述第二地图瓦片的位置信息，即第二位置。
在一种可能的实现方式中，所述接收服务器根据第二地图瓦片与通用地图瓦片的转换规则，将所述通用位置信息转换为所述第二位置，其中，所述第二位置为所述目标事件的基于所述第二地图瓦片确定的位置。
基于上述方法，本申请实施例所述在进行目标事件的第一位置采集时，获取到的目标事件的第一位置可能为所述目标事件基于通用地图瓦片确定的位置。本申请实施例基于该种情况，提供了一种第一地图瓦片与通用地图瓦片的转换规则，从而，基于所述通用位置信息，得到所述目标事件基于所述通用地图瓦片确定的所述目标事件的位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述接收服务器根据第二地图瓦片与通用地图瓦片的转换规则，确定所述通用地图瓦片对应的所述第二地图瓦片的坐标；所述接收服务器根据所述第二地图瓦片的坐标以及所述第二地图瓦片的锚点，确定所述目标事件基于所述第二地图瓦片的位置信息。
基于上述方法，本申请实施例提供了一种如何根据转换规则，确定所述目标事件基于所述第二地图瓦片的位置信息的方法，即根据所述转换规则，确定所述通用地图瓦片对应的所述第二地图瓦片的坐标，然后根据所述第二地图瓦片的坐标以及所述第二地图瓦片的锚点，确定所述目标实际基于所述第二地图瓦片的位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述第二地图瓦片的锚点是所述第二地图瓦片的中心点或角点；或所述第二地图瓦片的锚点是根据所述第二地图瓦片的坐标，进行编码计算得到的。
基于上述方法，本申请实施例提供了多种确定所述第二地图瓦片的锚点的方式，例如，将所述第二地图瓦片的中心或者角点确定为所述第二地图瓦片的锚点；再例如，将所述第二地图瓦片的坐标进行编码计算，得到所述第二地图瓦片的锚点。
在一种可能的实现方式中，所述接收服务器根据编码后的坐标中的横坐标以及纵坐标，将所述第二地图瓦片进行横纵向等分；根据编码后的坐标中的层级坐标，从横纵向等分后的所述第二地图瓦片中确定所述锚点。
基于上述方法，本申请实施例提供了一种通过对第二地图瓦片的坐标进行编码计算得到锚点的方式，例如，根据编码后的坐标中的横坐标以及纵坐标，将所述第二地图瓦片进行横纵向等分，然后，根据编码后的坐标中的层级坐标，从所述横纵向等分后的所述第二地图瓦片中确定所述锚点。
需要说明的是，本申请实施例中与该采集服务器执行本申请所述的事件位置传输方法的接收服务器，为本申请实施例中该采集服务器认证通过的接收服务器。其中，本申请实施例中该采集服务器认证通过的接收服务器可以理解为具有获取本申请实施例中通用地图瓦片与图商地图瓦片间转换规则的资格，和/或，该认证通过的接收服务器具有获取本申请实施例中通用地图瓦片与经纬度间转换规则的资格。
在一种可能的实现方式中，通用地图瓦片与图商地图瓦片间转换规则，和/或，通用地图瓦片与经纬度间转换规则，存储到采集服务器和/或接收服务器本地的存储装置中。
在一种可能的实现方式中，通用地图瓦片与图商地图瓦片间转换规则，和/或，通用地图瓦片与经纬度间转换规则，存储到所述采集服务器和所述接收服务器能访问到的第三方存储平台中。
需要说明的是，存储有上述转换规则的接收服务器，具有获取所述转换规则的资格。
第三方面，本申请实施例还提供一种事件位置的传输装置，该装置可以用来执行上述第一方面或第二方面的任意可能的实现方式中的操作。例如，所述装置可以包括用于执行上述第一方面至第二方面的任意可能的实现方式中的各个操作的模块或单元。比如包括收发模块和处理模块。
第四方面，本申请实施例提供了一种芯片系统，包括处理器，可选的还包括存储器；其中，存储器用于存储计算机程序，处理器用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有芯片系统的事件位置的传装置执行上述第一方面或第二方面的任意可能的实现方式中的任一方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种事件位置的传输系统，所述系统包括采集服务器以及至少一个接收服务器；
所述采集服务器，用于获取目标事件的第一信息，所述第一信息包含所述目标事件的第一位置；根据所述第一信息，确定所述目标事件基于通用地图瓦片的通用位置信息；将所述通用位置信息发送给至少一个图商服务器；
所述接收服务器，用于接收来自所述采集服务器的通用位置信息，根据所述通用位置信息确定第二信息，所述第二信息包含所述目标事件的第二位置。
基于上述方法，提供了一种基于通用的地图瓦片确定目标事件的系统，使用该系统进行传输过程中，能够有效的降低了不同图商对于目标事件特征信息的依赖，实现事件位置传输过程中，目标事件位置信息的兼容性，通用性强，降低了硬件存储、计算资源的要求。此外，基于通用的地图瓦片得到的目标事件的位置信息，相当于对所述目标事件的位置进行了加密，能够有效保障事件位置传输的安全性。
第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序代码，当计算机程序代码被事件位置的传输装置的收发模块、处理模块或收发器、处理器运行时，使得所述上报信息的处理装置执行上述第一方面或第二方面的任意可能的实现方式中的任一方法。
第七方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有程序，程序使得事件位置的传输装置执行上述第一方面或第二方面的任意可能的实现方式中的任一方法。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种事件位置的传输系统示意图；
图2为本申请实施例提供的一种车辆示意图；
图3为本申请实施例提供的一种事件位置的传输方法示意图；
图4为本申请提供的一种地图映射示意图；
图5为本申请实施例提供的一种锚点选取场景示意图；
图6为本申请实施例提供的一种转换方法的场景示意图；
图7为本申请实施例提供的一种目标事件的描述示意图；
图8为本申请实施例提供的第一种应用场景示意图；
图9为本申请实施例提供的第二种应用场景示意图；
图10为本申请提供的第一种事件位置的传输装置示意图；
图11为本申请提供的第二种事件位置的传输装置示意图。
图12为本申请提供的第三种事件位置的传输装置示意图。
具体实施方式
目前在位置传输过程中，采集服务器对事件位置信息进行采集时，为了提高安全性，采集服务器经常需要使用自身配置的图商地图瓦片的数据访问和操作接口，基于该图商地图瓦片确定所述事件的位置信息，并将得到的所述事件的位置信息进行传输。
然而，由于每个地图服务商适配的图商地图瓦片经常存在不兼容的问题，从而通过上述方式进行事件的位置传输时，灵活性较差，通用性较低。
为解决该问题，本申请实施例提供一种事件位置的传输方法、装置和系统，用以提供一种高效、快速，通用性事件位置的传输方法。
为便于理解本申请实施例，本申请实施例提供了一种用于事件位置的传输系统，如图1所示，该系统包括采集服务器100和接收服务器110。
采集服务器100，用于对目标事件的位置信息进行采集，得到所述目标事件基于通用地图瓦片的通用位置信息。
其中，本申请实施例设置一个通用地图瓦片，本申请实施例中的采集服务器可以通过该通用的地图瓦片确定所述目标事件的位置信息，接收服务器可以根据所述目标事件的通用位置信息，确定所述目标事件基于自身适配的地图瓦片的位置信息。
本申请实施例一种可选的方式，所述采集服务器中可以设置通用地图瓦片的转换接口，所述通用地图瓦片的转换接口用于所述采集服务器将采集到的目标事件的第一信息，转换成所述目标事件基于所述通用地图瓦片的通用位置信息。
其中，本申请实施例所述的采集服务器可以有多种形式，具体并不限于下述几种：
形式1：如图1中的(a)所示，所述采集服务器可以为移动采集服务器，例如车辆，也可以是装载于车辆上的电子装置(例如移动数据中心(mobile data center，MDC)等)、车载芯片以及车辆中的处理器等，具体本申请实施例并不进行限定。
此外，本申请实施例中当所述采集服务器为车辆时，所述车辆与接收服务器可以直接通信，也可以间接通信，如利用路侧单元、基站等中间媒介转发交换。
进一步的，本申请实施例一种可选的方式，如图2所示，当所述采集服务器为车辆时，所述车辆包含采集装置210、存储装置220，处理装置230、通信系统240、定位装置250等。
所述采集装置210，用于采集目标事件特征信息等。
其中，本申请实施例中一种可选的采集装置可以为具有摄像功能以及传感功能的装置。
示例性的，本申请实施例中的所述采集装置为摄像装置以及传感装置组合构成的系统，即两个装置独立存在，将两个装置整体称为采集装置；或者，本申请实施例中所述采集装置可以是将摄像装置，传感装置集成在一起后，得到的装置；或者，本申请实施例中所述采集装置可以是具有摄像功能的传感装置等。
其中，以采集装置为摄像装置与传感装置构成为例，进行介绍：其中，本申请实施例所述车辆的摄像装置可以是单目摄像头、双目摄像头等。所述摄像装置的拍摄区域可以为所述车辆的外部环境。
所述车辆的传感装置220，用于获取所述目标事件的特征信息，从而辅助车辆中的处理装置以及定位装置等确定所述目标事件的位置信息。例如，本申请实施例中所述的传感装置可以包括用于获取环境信息的激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等，以及还可以包括用于获取车辆位姿的惯性导航系统等。
需要说明的是，本申请实施例中，所述车辆的摄像装置与所述车辆的传感装置可以结合使用，对所述目标事件的特征信息进行采集，从而辅助处理器确定所述目标事件的位置信息。
所述车辆的存储装置230，用于存储一个或多个程序以及数据信息；其中所述一个或多个程序包括指令。
所述处理装置240，用于根据摄像装置、传感装置以及全球导航卫星系统(globalnavigation satellite system，GNSS)获取到的信息，确定所述目标事件的位置信息。
所述通信系统250，用于与接收服务器进行信息传输。
所述GNSS260，用于确定所述目标事件当前的经纬度位置和/或基于某个图商地图瓦片的位置信息。
例如，本申请实施例中所述的GNSS可以包括美国的全球定位系统(globalpositioning system，GPS)、欧洲的伽利略、俄罗斯的格洛纳斯以及中国的北斗等。
形式2：如图1中的(b)所示，所述采集服务器可以为固定采集服务器，例如路侧单元(road side unit，RSU)等。
本申请实施例一种可选的方式，所述RSU集成了摄像头、雷达、GPS、通信系统、传感装置等一种或多种，具有采集功能、处理功能以及收发功能等。
本申请实施例一种可选的方式，所述目标事件的通用位置信息是所述采集服务器根据所述目标事件对应的经纬度位置得到的。
示例性的，所述采集服务器确定所述目标事件的经纬度位置，然后将所述目标事件的经纬度位置转换成所述通用位置信息。
本申请实施例另一种可选的方式，所述目标事件的通用位置信息是所述采集服务器根据所述目标事件对应的某一个地图瓦片的位置信息得到的。
示例性的，所述采集服务器确定所述目标事件基于某一地图瓦片的位置信息，例如，所述采集服务器确定所述目标事件基于图商C地图瓦片得到的第一位置，然后将所述目标事件的第一位置转换成所述通用位置信息。
形式3：如图1中的(c)所示，所述采集服务器可以为固定采集服务器以及移动采集服务器，例如路侧单元(road side unit，RSU)等。
需要说明的是，所述RSU也可以由其他与所述RSU相似功能的装置替代，本申请在此不进行限定。
接收服务器110，具有收发、处理功能的装置，用于与采集服务器等进行通信，以及对接收到的来自采集服务器的目标事件的通用位置信息进行处理，得到所述目标事件的第二信息等。
本申请实施例一种可选的方式，所述接收服务器中可以设置通用地图瓦片的转换接口，所述通用地图瓦片的转换接口用于接收到的目标事件的通用位置信息，转换成所述目标事件的第二位置。
其中，本申请实施例描述的系统架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定。进一步的，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。应理解，图1至图2仅为便于理解而示例的简化示意图，该系统架构中还可以包括其他设备或者还可以包括其他单元模块。
以下再对本申请实施例中涉及的部分用语进行解释说明，以便于理解。
1)地图瓦片，本申请实施例中，地图瓦片金字塔模型是一种多分辨率层次模型，从瓦片金字塔的底层到顶层，分辨率越来越低，但表示的地理范围不变。
2)地图瓦片的坐标，可以用三维坐标表示，如(x，y，z)。其中，x和y表示平面上的编号，z表示瓦片层级。
可选的，本申请实施例中该地图瓦片的坐标还可以表示为一串数字信息，如201203。其中，通过该串数字信息的个位与十位一起表示瓦片的层级，通过该串数字信息的千位和百位一起表示瓦片在y轴上的编号，通过该串数字信息的万位来表示瓦片在x轴上的编号。即，该串数字信息201203表示x编号为20，y编号为12，瓦片层级为3的地图瓦片。
其中，因不同图商之间可能采用不同的地图瓦片坐标系，而不同的地图瓦片坐标系因坐标系起点不同，坐标系轴方向不同等，使得地图瓦片的坐标系得到的目标事件的位置无法兼容的。
3)源事件信息文件，本申请实施例中，该源事件信息文件主要用于描述对应目标事件的基本信息，例如，该目标事件的第一位置，其中，该目标事件的第一位置可以为经纬度位置，也可以为基于第一图商地图瓦片得到的位置。
此外，该源事件文件信息还可以包含该目标事件的严重等级(例如，严重等级可以分为10级～1级，其中，10级表示最低等级，1级表示最高等级)、该目标事件的类型等。
本申请实施例一种可选的方式，该源事件信息文件可以为表格形式，也可以为文档形式，在此本申请实施例并不进行限定。
示例性的，假设目标事件1的源事件文件信息为下述表1所示的文件：
Figure BDA0002942887140000091
另外，本申请实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中，A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。以下至少一项(个)下或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
除非有相反的说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。此外，本申请实施例和权利要求书及附图中的术语“包括”和“具有”不是排他的。例如，包括了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备，不限定于已列出的步骤或模块，还可以包括没有列出的步骤或模块。
进一步的，本申请实施例提供的一种事件位置的传输方法中，主要应用如图1所示的系统架构。其中，本申请实施例中用于进行事件位置传输的系统架构包含至少一个采集服务器，以及至少一个接收服务器。
具体的，如图3所示，本申请实施例提供的一种事件位置的方法步骤如下：
S300、采集服务器获取目标事件的第一信息，该第一信息包含该目标事件的第一位置。
本申请实施例中，该目标事件的第一信息，可以理解为该采集服务器获取到的该目标事件的源事件信息文件。
其中，本申请实施例中所述目标事件的第一位置可以为该目标事件的经纬度位置，也可以为该目标事件基于第一地图瓦片得到的第一位置。
S301、该采集服务器根据该第一信息，确定该第一位置到通用位置信息的转换方法。其中，该通用位置信息是该目标事件基于该通用地图瓦片确定的位置。
S302，该采集服务器根据该第一位置到通用位置信息的转换方法，将该第一信息中的第一位置，转换为该通用位置信息。
其中，本申请实施例一种可选的方式，在实际应用中，该采集服务器中可以设置通用地图瓦片转换接口，该通用地图瓦片转换接口具有确定通用位置信息的转换方法，并根据该通用位置信息的转换方法将该第一信息转换为该通用位置信息的功能，因此，该S301与S302的内容还可以简化为将该第一信息输入该通用地图瓦片转换接口，得到该通用位置信息。
S303，该采集服务器将该通用位置信息发送给对应的接收服务器。
其中，本申请实施例中该采集服务器与该接收服务器存在对应关系，例如，一个采集服务器可以对应多个接收服务器；或者，一个采集服务器对应一个接收服务器等。
本申请实施例一种可选的方式，本申请实施例该采集服务器可以根据采集服务器标识与接收服务器标识的对应关系，确定需要发送通用位置信息的接收服务器。
S304，该接收服务器接收该通用位置信息。
S305，该接收服务器根据该通用位置信息，确定用于得到第二信息的转换方法。
S306，该接收服务器根据该用于得到第二信息的转换方法，将该通用位置信息，转换为该第二信息，其中，该第二信息中包含该目标事件的第二位置。
其中，本申请实施例一种可选的方式，在实际应用中，该接收服务器中可以设置通用地图瓦片转换接口，该通用地图瓦片转换接口具有确定第二信息的转换方法，并根据该第二信息的转换方法将该通用位置信息转换为该第二信息的功能，因此，该S305与S306的内容还可以简化为将该通用位置信息输入该通用地图瓦片转换接口，得到该第二信息。
需要说明的是，本申请实施例中与该采集服务器执行本申请所述的事件位置传输方法的接收服务器，为本申请实施例中该采集服务器认证通过的接收服务器。其中，本申请实施例中该采集服务器认证通过的接收服务器可以理解为具有获取本申请实施例中通用地图瓦片与图商地图瓦片间转换规则的资格，和/或，该认证通过的接收服务器具有获取本申请实施例中通用地图瓦片与经纬度间转换规则的资格。
本申请实施例一种可选的方式，本申请实施例中该采集服务器可以根据接收服务器的标识确定该接收服务器是否认证通过。
示例性的，假设采集服务器本地中存储具有获取转换规则资格的接收服务器标识列表，例如，该具有获取转换规则资格的接收服务器标识列表如下述表2所示。
具有获取转换规则资格的接收服务器标识列表
接收服务器1
接收服务器2
接收服务器3
其中，假设采集服务器服务的接收服务器为接收服务器1～5，当该采集服务器获取到目标事件的第一位置后，根据该表2的内容可知，该采集服务器可以与接收服务器1～3采用本申请实施例所述的事件位置的传输方法，则该采集服务器可以在确定该第一位置的通用位置信息后，将该通用位置信息发送给接收服务器1～3。
进一步的，本申请实施例中所述的通用地图瓦片与图商地图瓦片间转换规则，和/或，通用地图瓦片与经纬度间转换规则，可以存储到采集服务器和/或接收服务器(具有获取该转换规则资格的)本地的存储装置中；再例如，可以存储到该采集服务器和该接收服务器能访问到的第三方存储平台中，本申请实施例对此并不进行限定。
通过本申请实施例，提供了一种基于通用的地图瓦片确定目标事件的方式，在传输过程中，能够有效的降低了不同图商对于目标事件特征信息的依赖，实现事件位置传输过程中，目标事件位置信息的兼容性，通用性强，降低了硬件存储、计算资源的要求。此外，基于通用的地图瓦片得到的目标事件的通用位置信息，相当于对所述目标事件的位置进行了加密，能够有效保障事件位置传输的安全性。
进一步的，本申请实施例应用的通用地图瓦片的情况有多种，具体并不限于下述几种：
通用地图瓦片1：本申请实施例中将图商地图瓦片库中的一个图商地图瓦片，确定为本申请实施例应用的通用地图瓦片。
示例性的，假设该图商地图瓦片库中有5个图商地图瓦片。例如，图商A地图瓦片，图商B地图瓦片，图商C地图瓦片，图商D地图瓦片以及图商E地图瓦片。
本申请实施例可以从该5个图商地图瓦片中选择一个图商地图瓦片，作为本申请实施例应用的通用地图瓦片，例如，选取图商A地图瓦片作为该通用地图瓦片。
通用地图瓦片2：本申请实施例中根据预设的划分规则，对平面地图进行划分，得到该通用地图瓦片。
具体的，采用预设的划分规则对平面地图进行瓦片划分，得到至少一个层级的通用地图瓦片，其中，每个层级的通用地图瓦片中包含至少一张通用地图瓦片。设定该通用地图瓦片的坐标系，从而根据设定的该通用地图瓦片的坐标系，确定通用地图瓦片的坐标。
示例性的，如图4所示，为了更好的进行展示，经常需要通过投影的方式将三维空间中的点映射到二维空间中，建立地球表面点与投影平面点的一一对应关系。例如，在互联网地图中常使用墨卡托投影的方式将三维空间中的点映射到二维空间中，从而得到平面地图。
然后，对得到的该平面地图进行瓦片划分，假设对该平面地图进行瓦片划分后，得到一个层级的瓦片，则该层级由一张瓦片组成。假设对该平面地图进行瓦片划分后，得到两个层级的瓦片，则等级为0的平面地图由一张瓦片组成；等级为1的平面地图由至少两张瓦片组成。
其中，本申请实施例一种可选的方式，该通用地图瓦片的锚点为作为该通用地图瓦片的图商地图瓦片的锚点。例如，选取图商A地图瓦片作为该通用地图瓦片，则该图商A地图瓦片的锚点确定方式即为该通用地图瓦片的锚点确定方式。
本申请实施例另一种可选的方式，该通用地图瓦片的锚点为该通用地图瓦片中的固定点。例如，将该通用地图瓦片的中心点或角点确定为该通用地图瓦片的锚点。
本申请实施例另一种可选的方式，该通用地图瓦片的锚点是根据该通用地图瓦片的坐标确定的。
示例性的，该通用地图瓦片的锚点是根据该通用地图瓦片的坐标，进行编码计算得到的。
具体的，根据编码后的坐标中的横坐标以及纵坐标，将该第一地图瓦片进行横纵向等分；根据编码后的坐标中的层级坐标，从横纵向等分后的该第一地图瓦片中确定所述锚点。
其中，编码的方式为将坐标(x，y，z)中的x，y，z，分别乘以对应的系数k，得到编码后的坐标(kx，ky，kz)。
例如，假设该通用地图瓦片的坐标为(9，9，3)，将该坐标(9，9，2)进行编码。其中，编码系数k为7，进行编码后的坐标为(63，63，21)。
然后，如图5中的(a)所示，根据该编码后的坐标中的x值对应的高位绝对值，将该通用地图瓦片横向等分，即编码后的坐标中的x值对应的高位绝对值为6，故将该通用地图瓦片横向6等分。根据该编码后的坐标中的y值对应的高位绝对值，将该通用地图瓦片纵向等分，即编码后的坐标中的y值对应的高位绝对值为6，故将该通用地图瓦片纵向6等分。最后，如图5中的(b)所示，根据该编码后的坐标中的z值对应的高位数值，将横纵向等分后的该通用地图瓦片中所述z值对应的高位数值的点确定该锚点。即将横纵6等分后的第2个点确定为该锚点。
进一步的，本申请实施例在确定该通用地图瓦片后，基于该通用地图瓦片，还需要确定该通用地图瓦片与至少一个图商地图瓦片间的转换方法；和/或，确定该通用地图瓦片与经纬度位置的转换方法，下面分别进行介绍：
情况1：本申请实施例确定该通用地图瓦片与至少一个图商地图瓦片间的转换方法。
本申请实施例一种可选的方式，该通用地图瓦片到至少一个图商地图瓦片的转发方法，为该通用地图瓦片根据自身的坐标系，以及图商地图瓦片的坐标系，确定该通用地图瓦片到图商地图瓦片的坐标偏移；该至少一个图商地图瓦片到该通用图商地图瓦片的转发方法，为该图商地图瓦片到该通用地图瓦片的坐标偏移。
示例性的，以图商C地图瓦片到该通用地图瓦片转换为例，进行介绍：
假设，该图商C地图瓦片的坐标系如图6中的(a)所示，该通用地图瓦片的坐标系如图6中的(b)所示，则可以看出来，该通用地图瓦片相对于该图商C地图瓦片的坐标偏移量为横坐标偏移2个单位，纵坐标偏移1个单位。
从而，根据该坐标偏移，可以得出，该通用地图瓦片到所述图商C地图瓦片的转换方法为，横坐标向右偏移两个单位，纵坐标上偏移一个单位；该图商C地图瓦片到该通用地图瓦片的转换方法为，横坐标向左偏移两个单位，纵坐标向下偏移两个单位。
需要说明的是，上述通用地图瓦片与图商地图瓦片间的转换方法仅作为示例，并不构成对本申请实施例的限定，本申请实施例可以根据实际情况，通过多种方式，设置通用地图瓦片与图商地图瓦片间的转换方法。例如，通用地图瓦片与图商地图瓦片之间的转换过程还可以使用加密编码，即并非单纯的如图6所示的坐标系的转换。其中，该加密编码可以是某种函数映射关系或动态加密编码方式，本申请实施例在此并不进行限定。
进一步的，本申请实施例在确定该通用地图瓦片与至少一个图商地图瓦片间的转换方法后，可以将该通用地图瓦片与图商地图瓦片间转换方法的对应关系进行存储，例如，可以存储到采集服务器和/或接收服务器本地的存储装置中；再例如，可以存储到该采集服务器和该接收服务器能访问到的第三方存储平台中，本申请实施例对此并不进行限定。
示例性的，假设图商地图与通用地图瓦片的转换方法的对应关系如下表3所示：
Figure BDA0002942887140000131
表3图商地图瓦片与通用地图瓦片的转换方法
假设，该采集服务器获取到的目标事件的第一位置是基于图商A地图瓦片确定的，则该采集服务器根据该图商A地图瓦片到该通用地图瓦片进行转换时对应的转换方法1，将该目标事件基于图商A地图瓦片的位置信息，转换成基于该通用地图瓦片的位置信息。
本申请实施例一种可选的方式，当该采集服务器获取到的第一位置基于某个图商地图瓦片确定时，该采集服务器采集到的包含第一位置的第一信息中，还可以包含该图商地图瓦片的标识信息，从而使得该采集服务器可以根据该标识信息确定进行转换的方法。
情况2：本申请实施例确定该通用地图瓦片与经纬度位置的转换方法。
在所述情况2下，该采集服务器还需要设定通用地图瓦片与经纬度坐标的转换方法，其中，该通用地图瓦片与该经纬度坐标的转换方法可以有多种，例如，本申请实施例可以根据图商地图瓦片与经纬度位置对应的计算方法，确定本申请实施例中该通用地图瓦片与经纬度坐标的转换方法。
进一步的，在实际进行事件位置的传输过程中，上述事件位置传输的方法可以细化为三个阶段，例如，采集阶段、编码阶段以及解码阶段，下面分别进行介绍。
阶段一、采集阶段。
本申请实施例在采集阶段中，该采集服务器，主要获取目标事件的第一信息，其中，该第一信息中包含该目标事件的第一位置。
其中，本申请实施例中该采集服务器采集到的该第一位置有多种情况，具体并不限于下述几种：
情况1：该采集服务器获取到的目标事件的第一位置为该目标事件的经纬度位置。
情况2：该采集服务器获取到的目标事件的第一位置为基于某一个图商地图瓦片的位置信息。
进一步的，在该情况2中，本申请实施例一种可选的方式，该采集服务器采集到的该第一信息中还包含该图商地图瓦片的标识。
本申请实施例一种可选的方式，采用的地图瓦片的坐标和该目标事件相对于该地图瓦片锚点的位置偏移表示该第一位置，从而根据该第一位置可以得到所述目标事件的位置，以及区域形状等。
其中，该目标事件的区域形状可以是点、线、面等各种形式；还可以是多点、多线、多面等的组合形式。
示例性的，如图7所示，假设该目标事件为图中所示的多边形，其中，选取该目标事件所在的地图瓦片的中心点作为锚点。因此，通过该目标事件相对于该锚点的位置偏移，以及该目标事件所在的地图瓦片坐标，即可描述该目标事件的具体位置和区域形状等。
阶段二、编码阶段。
本申请实施例中该编码阶段可以理解为该采集服务器将采集到的该目标事件的第一位置，转换成基于该通用地图瓦片的通用位置信息。即该采集服务器对采集到的目标事件的第一位置进行编码，从而通过编码得到该目标事件基于该通用地图瓦片的通用位置信息。
示例性的，假设该采集服务器采集到的第一信息中包含的第一位置，为该目标事件经纬度位置。
该采集服务器根据该经纬度位置与通用地图瓦片的转换方法，将该第一位置转换成通用位置信息。其中，该通用位置信息为通用地图瓦片的坐标，以及相对于该通用地图瓦片锚点的位置偏移。
示例性的，假设该采集服务器采集到的第一信息中包含的第一位置，为该目标事件基于图商C地图瓦片确定的位置信息。该采集服务器根据该图商C地图瓦片的标识，确定图商地图瓦片与通用地图瓦片的转换方法。例如，确定该图商C地图瓦片与通用地图瓦片的转换方法为转换方法6。
则该采集服务器根据所述转换方法6，将该第一位置转换为所述通用位置。其中，该通用位置信息为通用地图瓦片的坐标，以及相对于该通用地图瓦片锚点的位置偏移。
阶段三、解码阶段。
本申请实施例中该解码阶段可以理解为将该目标事件基于通用地图瓦片确定的通用位置信息，转换成该目标事件的第二信息。即该采集服务器对接收到的目标事件的通用位置信息进行解码，从而通过解码得到所述目标事件的第二信息。
本申请实施例中该第二信息包含该目标事件的第二位置，其中，该第二位置可以为该目标事件的经纬度位置；或者，该第二位置可以为该目标事件基于该第二地图瓦片得到的位置信息。
其中，本申请实施例中所述的接收服务器可以为与该采集服务器合作的图商，和/或相关管理部门。该第二地图瓦片为所述接收服务器自身适配的地图瓦片。
示例性的，假设该接收服务器需要确定的该目标事件的第二位置，为该目标事件的经纬度位置，则该接收服务器根据该通用地图瓦片与经纬度位置的转换方法，将该通用位置信息转换成所述第二位置。其中，该通用位置信息为通用地图瓦片的坐标，以及相对于该通用地图瓦片锚点的位置偏移。
示例性的，假设该接收服务器需要确定的该目标事件的第二位置，为该目标事件基于自身适配的图商地图瓦片确定的位置信息，例如，该第二位置，为该目标事件基于图商C地图瓦片确定的位置信息。则该接收服务器根据该通用地图瓦片与图商C地图瓦片的转换方法，将该通用位置信息转换为所述第二位置。其中，该通用位置信息为通用地图瓦片的坐标，以及相对于该通用地图瓦片锚点的位置偏移。
为了更清楚地展示本申请提供的技术方案，下面分多个实施例对本申请提供的事件传输的方法进行说明。
需要说明的是，下述介绍仅为对本申请提供的技术方案的列举，并不构成本申请所提供的技术方案的限定，任何针对下述实施例的组合变形，得到的用于解决本申请技术问题的方式都属于本申请保护范围。
实施例一、一个采集服务器与一个接收服务器的交互。
假设，当前事件位置的传输场景如图8所示，采集服务器为车辆A，接收服务器为图商A，存在一个目标事件。
该车辆A获取该目标事件的第一信息。该第一信息中可以包含该目标事件的类型，该目标事件的第一位置等。其中，该目标事件的第一位置可以为经纬度表示，也可以为基于某个图商地图瓦片的表示。
该车辆A将该第一信息输入自身配置的通用地图瓦片转换接口，从而得到该目标事件基于该通用地图瓦片的通用位置信息。其中，该通用地图瓦片转换接口，用于将该第一位置通过对应的转换方法，转换为该通用位置信息。
本申请实施例一种可选的方式，该通用位置信息包含该目标事件的类型以及该通用地图瓦片的坐标，该目标事件相对于该通用地图瓦片锚点的偏移量。
需要说明的是，该通用地图瓦片接口仅对有资质的图商地图瓦片得到的位置信息进行转换。
该采集服务器将该通用位置信息发送给该接收服务器。
其中，为了更好的保障安全性，该采集服务器可以对该通用位置信息进行加密，将加密后的该通用位置信息发送给该接收服务器。
该接收服务器在接收到该通用位置信息后，将该通用位置信息以及自身适配的图商地图瓦片标识输入该通用地图瓦片转换接口，从而得到该目标事件基于自身适配的图商地图瓦片的位置信息；或，将该通用位置信息输入该通用地图瓦片转换接口，从而得到该目标事件的经纬度位置信息。
实施例二、多个采集服务器与多个接收服务器的交互。
假设，当前事件位置的传输场景如图9所示，采集服务器为车辆A以及路侧单元A。接收服务器为图商A，图商B。当前存在三个目标事件，分别为目标事件1、目标事件2以及目标事件3。
该车辆A获取该目标事件1的第一信息。该目标事件1的第一信息中可以包含所述目标事件1的类型，该目标事件1的第一位置等。该路侧单元A获取该目标事件2的第一信息和该目标事件3的第一信息。该目标事件2的第一信息中可以包含该目标事件2的类型，该目标事件2的第一位置等。该目标事件3的第一信息中可以包含该目标事件3的类型，该目标事件3的第一位置等。
其中，该目标事件的第一位置可以为经纬度表示，也可以为基于某个图商地图瓦片的表示。为了方便描述，假设本申请实施例中该目标事件1～3对应的第一位置都是基于某个地图瓦片得到的位置信息。
该车辆A将该目标事件1的第一信息输入自身适配的该通用地图瓦片转换接口，从而得到该目标事件1基于该通用地图瓦片的通用位置信息。该路侧单元A将该目标事件2的第一信息输入自身适配的该通用地图瓦片转换接口，从而得到该目标事件2基于该通用地图瓦片的通用位置信息。该路侧单元A将该目标事件3的第一信息输入自身适配的该通用地图瓦片转换接口，从而得到该目标事件3基于该通用地图瓦片的通用位置信息。
其中，该通用地图瓦片转换接口，用于将目标事件的第一位置通过对应的转换方法，转换为目标事件的通用位置信息。
本申请实施例一种可选的方式，该通用位置信息包含该目标事件的类型以及该通用地图瓦片的坐标，该目标事件相对于该通用地图瓦片锚点的偏移量。
需要说明的是，该通用地图瓦片接口仅对有资质的图商地图瓦片得到的位置信息进行转换。
进一步的，假设采集服务器与接收服务器的对应关系如下表4所示：
Figure BDA0002942887140000161
该车辆A在得到该目标事件1的通用位置信息后，根据上述表2的内容，将该目标事件1的通用位置信息1发送给该图商A以及该图商B。该路侧单元A在得到该目标事件2的通用位置信息后，根据上述表2的内容，将该目标事件2的通用位置信息2发送给该图商A以及所述图商B，以及该路侧单元A在得到该目标事件3的通用位置信息后，根据上述表2的内容，将该目标事件3的通用位置信息3发送给该图商A以及所述图商B。
其中，该图商A在接收到该目标事件1的通用位置信息1后，将该通用位置信息1以及自身适配的图商A地图瓦片标识输入该通用地图瓦片转换接口，从而得到该目标事件1基于自身适配的图商A地图瓦片的位置信息。
可选的，该图商A可以将该通用位置信息1输入该通用地图瓦片转换接口，从而得到该目标事件1的经纬度位置信息。
该图商A在接收到该目标事件2的通用位置信息2后，将该通用位置信息2以及自身适配的图商A地图瓦片标识输入该通用地图瓦片转换接口，从而得到该目标事件2基于自身适配的图商A地图瓦片的位置信息。
可选的，该图商A可以将该通用位置信息2输入该通用地图瓦片转换接口，从而得到该目标事件2的经纬度位置信息。
该图商A在接收到该目标事件3的通用位置信息3后，将该通用位置信息3以及自身适配的图商A地图瓦片标识输入该通用地图瓦片转换接口，从而得到该目标事件3基于自身适配的图商A地图瓦片的位置信息。
可选的，该图商A可以将该通用位置信息3输入该通用地图瓦片转换接口，从而得到该目标事件3的经纬度位置信息。
同理，该图商B在接收到该目标事件的通用位置信息后，将该通用位置信息以及自身适配的图商B地图瓦片标识输入该通用地图瓦片转换接口，从而得到该目标事件基于自身适配的图商B地图瓦片的位置信息。
可选的，该图商B可以将该通用位置信息输入该通用地图瓦片转换接口，从而得到该目标事件的经纬度位置信息。
其中，为了更好的保障安全性，该车辆A和/或路侧单元A可以对该通用位置信息进行加密，将加密后的所述通用位置信息发送给对应的接收服务器。
通过上述对本申请方案的介绍，可以理解的是，上述实现各设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件单元。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
如图10所示，本发明实施例一种事件位置的传输装置，该事件位置的传输装置包括处理器1000、存储器1001和收发机1002；
处理器1000负责管理总线架构和通常的处理，存储器1001可以存储处理器1000在执行操作时所使用的数据。收发机1002用于在处理器1000的控制下接收和发送数据与存储器1001进行数据通信。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1000代表的一个或多个处理器和存储器1001代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器1000负责管理总线架构和通常的处理，存储器1001可以存储处理器1000在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例揭示的流程，可以应用于处理器1000中，或者由处理器1000实现。在实现过程中，安全驾驶监测的流程的各步骤可以通过处理1000中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器1000可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1001，处理器1000读取存储器1001中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
本申请一种可选的方式，所述事件位置的传输装置为采集服务器，则所述处理器1000用于读取存储器1001中的程序并以执行上述图3所述的方法。
本申请另一种可选的方式，所述事件位置的传输装置为接收服务器，则所述处理器1000用于读取存储器1001中的程序并以执行上述图3所述的方法。
如图11所示，本申请一种事件位置的传输装置，该装置包括处理器1100、存储器1101和通信接口1102。
处理器1100负责管理总线架构和通常的处理，存储器1101可以存储处理器1100在执行操作时所使用的数据。通信接口1102用于在处理器1100的控制下接收和发送数据与存储器1101进行数据通信。其中，所述通信接口1102还可以是收发器等。
所述处理器1100可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)或者CPU和NP的组合。所述处理器1000还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其任意组合。存储器1101可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
所述处理器1100、所述存储器1101以及所述通信接口1102之间相互连接。可选的，所述处理器1100、所述存储器1101以及所述通信接口1102可以通过总线1103相互连接；所述总线1103可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
具体地，所述事件位置的传输装置为采集服务器时，所述处理器1100，用于读取存储器1101中的程序并执行：
获取目标事件的第一信息，所述第一信息包含所述目标事件的第一位置；根据所述第一信息，确定所述目标事件基于通用地图瓦片的通用位置信息；将所述通用位置信息发送给至少一个接收服务器，以使所述接收服务器通过所述通用位置信息确定第二信息，所述第二信息包含所述目标事件的第二位置。
具体地，所述事件位置的传输装置为接收服务器时，所述处理器1100，用于读取存储器1101中的程序并执行：
接收来自采集服务器的通用位置信息；所述通用位置信息用于确定目标事件在通用地图瓦片中的位置，所述通用位置信息是基于所述目标事件的第一信息得到的，所述第一信息包含所述目标事件的第一位置；根据所述通用位置信息确定第二信息，所述第二信息包含所述目标事件的第二位置。
如图12所示，本发明提供一种事件位置的传输装置，所述装置包括收发模块1200和处理模块1201。
其中，本申请实施例一种可选的方式，当所述事件位置的传输装置为采集服务器时，所述装置包括收发模块1200和处理模块1201，执行下列内容：
收发模块1200，用于获取目标事件的第一信息，所述第一信息包含所述目标事件的第一位置；
处理模块1201，用于根据所述第一信息，确定所述目标事件基于通用地图瓦片的通用位置信息；
收发模块1200，用于将所述通用位置信息发送给至少一个接收服务器。
在一种实现方式中，所述处理模块1201具体用于：
若所述第一信息中的第一位置为所述目标事件的经纬度位置，根据经纬度与通用地图瓦片的转换规则，将所述第一位置转换为所述通用位置信息。
在一种实现方式中，所述处理模块1201具体用于：
若所述第一信息中的第一位置为基于第一地图瓦片确定的所述目标事件的位置，根据所述第一地图瓦片与所述通用地图瓦片的转换规则，将所述第一位置转换为所述通用位置信息。
在一种实现方式中，所述处理模块1201具体用于：
根据所述第一地图瓦片与所述通用地图瓦片的转换规则，确定所述第一地图瓦片对应的所述通用地图瓦片的坐标；
根据所述通用地图瓦片的坐标以及所述通用地图瓦片的锚点，确定所述目标事件基于所述通用地图瓦片的位置信息。
在一种实现方式中，所述通用地图瓦片的锚点是所述通用地图瓦片的中心点或角点；或所述通用地图瓦片的锚点是根据所述通用地图瓦片的坐标，进行编码计算得到的。
在一种实现方式中，所述处理模块1201具体用于：
根据编码后的坐标中的横坐标以及纵坐标，将所述通用地图瓦片进行横纵向等分；根据编码后的坐标中的层级坐标，从横纵向等分后的所述通用地图瓦片中确定所述锚点。
其中，本申请实施例一种可选的方式，当所述事件位置的传输装置为接收服务器时，所述装置包括收发模块1200和处理模块1201，执行下列内容：
收发模块1200，用于接收来自采集服务器的通用位置信息；所述通用位置信息用于确定目标事件在通用地图瓦片中的位置，所述通用位置信息是基于所述目标事件的第一信息得到的，所述第一信息包含所述目标事件的第一位置；
处理模块1201，用于根据所述通用位置信息确定第二信息，所述第二信息包含所述目标事件的第二位置。
在一种实现方式中，所述处理模块1201具体用于：
根据经纬度与通用地图瓦片的转换规则，将所述通用位置信息转换为所述第二位置，其中，所述第二位置为所述目标事件的经纬度位置。
在一种实现方式中，所述处理模块1201具体用于：
根据第二地图瓦片与通用地图瓦片的转换规则，将所述通用位置信息转换为所述第二位置，其中，所述第二位置为所述目标事件的基于所述第二地图瓦片确定的位置。
在一种实现方式中，所述处理模块1201具体用于：
根据第二地图瓦片与通用地图瓦片的转换规则，确定所述通用地图瓦片对应的所述第二地图瓦片的坐标；
根据所述第二地图瓦片的坐标以及所述第二地图瓦片的锚点，确定所述目标事件基于所述第二地图瓦片的位置信息。
在一种实现方式中，所述第二地图瓦片的锚点是所述第二地图瓦片的中心点或角点；或所述第二地图瓦片的锚点是根据所述第二地图瓦片的坐标，进行编码计算得到的。
在一种实现方式中，所述处理模块1201具体用于：
根据编码后的坐标中的横坐标以及纵坐标，将所述第二地图瓦片进行横纵向等分；根据编码后的坐标中的层级坐标，从横纵向等分后的所述第二地图瓦片中确定所述锚点。
上述图12所示的收发模块1200和处理模块1201的功能可以由处理器1000运行存储器1001中的程序执行，或者由处理器1000单独执行；或者可以由处理器1100运行存储器1101中的程序执行，或者由处理器1100单独执行。
在一些可能的实施方式中，本发明实施例提供的事件位置的传输方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序代码在计算机设备上运行时，所述程序代码用于使所述计算机设备执行本说明书中描述的根据本发明各种示例性实施方式的事件位置的传输方法中的步骤。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
根据本发明的实施方式的用于事件位置的传输的程序产品，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在服务器设备上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被通信传输、装置或者器件使用或者与其结合使用。
可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由周期网络动作系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、RF等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备。
本申请实施例针对事件位置的传输方法还提供一种计算设备可读存储介质，即断电后内容不丢失。该存储介质中存储软件程序，包括程序代码，当所述程序代码在计算设备上运行时，该软件程序在被一个或多个处理器读取并执行时可实现本申请实施例上面任何一种事件位置的传输的方案。
以上参照示出根据本申请实施例的方法、装置(系统)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图描述本申请。应理解，可以通过计算机程序指令来实现框图和/或流程图示图的一个块以及框图和/或流程图示图的块的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机的处理器和/或其它可编程数据处理装置，以产生机器，使得经由计算机处理器和/或其它可编程数据处理装置执行的指令创建用于实现框图和/或流程图块中所指定的功能/动作的方法。
相应地，还可以用硬件和/或软件(包括固件、驻留软件、微码等)来实施本申请。更进一步地，本申请可以采取计算机可使用或计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，其具有在介质中实现的计算机可使用或计算机可读程序代码，以由指令执行系统来使用或结合指令执行系统而使用。在本申请上下文中，计算机可使用或计算机可读介质可以是任意介质，其可以包含、存储、通信、传输、或传送程序，以由指令执行系统、装置或设备使用，或结合指令执行系统、装置或设备使用。
本申请结合多个流程图详细描述了多个实施例，但应理解，这些流程图及其相应的实施例的相关描述仅为便于理解而示例，不应对本申请构成任何限定。各流程图中的每一个步骤并不一定是必须要执行的，例如有些步骤是可以跳过的。并且，各个步骤的执行顺序也不是固定不变的，也不限于图中所示，各个步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定。
本申请描述的多个实施例之间可以任意组合或步骤之间相互交叉执行，各个实施例的执行顺序和各个实施例的步骤之间的执行顺序均不是固定不变的，也不限于图中所示，各个实施例的执行顺序和各个实施例的各个步骤的交叉执行顺序应以其功能和内在逻辑确定。
尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (18)

1.一种事件位置的传输系统，其特征在于，所述传输系统包括：采集服务器和至少一个接收服务器；
所述采集服务器，用于获取目标事件的第一信息，所述第一信息包含所述目标事件的第一位置；根据所述第一信息，确定所述目标事件基于通用地图瓦片的通用位置信息；将所述通用位置信息发送给至少一个接收服务器；
所述接收服务器，用于接收来自所述采集服务器的通用位置信息，根据所述通用位置信息确定第二信息，所述第二信息包含所述目标事件的第二位置。
2.一种事件位置的传输方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标事件的第一信息，所述第一信息包含所述目标事件的第一位置；
根据所述第一信息，确定所述目标事件基于通用地图瓦片的通用位置信息；
将所述通用位置信息发送给至少一个接收服务器，以使所述接收服务器通过所述通用位置信息确定第二信息，所述第二信息包含所述目标事件的第二位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一信息，确定所述目标事件基于通用地图瓦片的通用位置信息，包括：
在所述第一信息中的第一位置为所述目标事件的经纬度位置时，根据经纬度与通用地图瓦片的转换规则，将所述第一位置转换为所述通用位置信息。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一信息，确定所述目标事件基于通用地图瓦片的通用位置信息，包括：
在所述第一信息中的第一位置为基于第一地图瓦片确定的所述目标事件的位置时，根据所述第一地图瓦片与所述通用地图瓦片的转换规则，将所述第一位置转换为所述通用位置信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一地图瓦片与所述通用地图瓦片的转换规则，将所述第一位置转换为所述通用位置信息，包括:
根据所述第一地图瓦片与所述通用地图瓦片的转换规则，确定所述第一地图瓦片对应的所述通用地图瓦片的坐标；
根据所述通用地图瓦片的坐标以及所述通用地图瓦片的锚点，确定所述目标事件基于所述通用地图瓦片的位置信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通用地图瓦片的锚点是所述通用地图瓦片的中心点或角点；或
所述通用地图瓦片的锚点是根据所述通用地图瓦片的坐标，进行编码计算得到的。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通用地图瓦片的锚点是根据所述通用地图瓦片的坐标，进行编码计算得到的，包括：
根据编码后的坐标中的横坐标以及纵坐标，将所述通用地图瓦片进行横纵向等分；根据编码后的坐标中的层级坐标，从横纵向等分后的所述通用地图瓦片中确定所述锚点。
8.一种事件位置的传输方法，其特征在于，所述方法包括：
接收来自采集服务器的通用位置信息；
所述通用位置信息用于确定目标事件在通用地图瓦片中的位置，所述通用位置信息是基于所述目标事件的第一信息得到的，所述第一信息包含所述目标事件的第一位置；
根据所述通用位置信息确定第二信息，所述第二信息包含所述目标事件的第二位置。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述通用位置信息确定第二信息，包括：
根据经纬度与通用地图瓦片的转换规则，将所述通用位置信息转换为所述第二位置，其中，所述第二位置为所述目标事件的经纬度位置。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述通用位置信息确定第二信息，包括：
根据第二地图瓦片与通用地图瓦片的转换规则，将所述通用位置信息转换为所述第二位置，其中，所述第二位置为所述目标事件的基于所述第二地图瓦片确定的位置。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据第二地图瓦片与通用地图瓦片的转换规则，将所述通用位置信息转换为所述第二位置，包括：
根据第二地图瓦片与通用地图瓦片的转换规则，确定所述通用地图瓦片对应的所述第二地图瓦片的坐标；
根据所述第二地图瓦片的坐标以及所述第二地图瓦片的锚点，确定所述目标事件基于所述第二地图瓦片的位置信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二地图瓦片的锚点是所述第二地图瓦片的中心点或角点；或
所述第二地图瓦片的锚点是根据所述第二地图瓦片的坐标，进行编码计算得到的。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二地图瓦片的锚点是根据所述二地图瓦片的坐标，进行编码计算得到的，包括：
根据编码后的坐标中的横坐标以及纵坐标，将所述第二地图瓦片进行横纵向等分；
根据编码后的坐标中的层级坐标，从横纵向等分后的所述第二地图瓦片中确定所述锚点。
14.一种事件位置的传输装置，其特征在于，包括：
收发模块，用于获取目标事件的第一信息，所述第一信息包含所述目标事件的第一位置；
处理模块，用于根据所述第一信息，确定所述目标事件基于通用地图瓦片的通用位置信息；
收发模块，用于将所述通用位置信息发送给至少一个接收服务器。
15.一种事件位置的传输装置，其特征在于，包括：
收发模块，用于接收来自所述采集服务器的通用位置信息；所述通用位置信息用于确定目标事件在通用地图瓦片中的位置，所述通用位置信息是基于所述目标事件的第一信息得到的，所述第一信息包含所述目标事件的第一位置；
处理模块，用于根据所述通用位置信息确定第二信息，所述第二信息包含所述目标事件的第二位置。
16.一种事件位置的传输装置，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器；收发器；
所述存储器，用于存储一个或多个程序以及数据信息；其中所述一个或多个程序包括指令；
所述处理器，用于根据所述存储器中的至少一个或多个程序，执行如权利要求2～7中任一项所述的方法；或执行如权利要求8～13中任一项所述的方法。
17.一种事件位置的传输芯片，其特征在于，所述芯片用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得所述传输芯片执行如权利要求2～7中任一项所述的方法；或执行如权利要求8～13中任一项所述的方法。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在事件位置的传输装置上运行时，使得所述装置执行如权利要求2～7中任一项所述的方法；或执行如权利要求8～13中任一项所述的方法。
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