CN112611389A - 一种区域识别方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种区域识别方法、装置及存储介质，涉及计算机应用技术领域。能够准确的识别自动驾驶车辆是否处于敏感区域。该方法包括：首先，根据获取的当前数据点的初始位置信息匹配空间索引，确定当前数据点对应的目标地理围栏信息。之后，目标地理围栏信息至少用于表征目标地理围栏所包含的区域位置。最后，基于目标地理围栏信息，确定目标地理围栏所围区域是否为敏感区域。本发明实施例应用于定位系统。

Description

一种区域识别方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种区域识别方法、装置及存储介质。

背景技术

自动驾驶是实现“智能汽车”与“智能交通”的关键技术，也是未来汽车发展的必然趋势，自动驾驶技术通常依赖于对自动驾驶车辆进行定位来实现。然而，国内外都存在一些敏感区域(如民航机场、办公楼等)，这些敏感区域由于一些特殊原因，需要对其位置信息进行保密。当自动驾驶车辆驶入敏感区域，由于无法识别出自动驾驶车辆处于敏感区域，导致的敏感区域位置信息的泄露，可能会造成无法预计的后果。因此，如何准确的识别自动驾驶车辆是否处于敏感区域，成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种区域识别方法、装置及存储介质，能够准确的识别自动驾驶车辆是否处于敏感区域。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种区域识别方法，该方法包括：首先，根据获取的当前数据点的初始位置信息匹配空间索引，确定当前数据点对应的目标地理围栏信息。之后，目标地理围栏信息至少用于表征目标地理围栏所包含的区域位置。最后，基于目标地理围栏信息，确定目标地理围栏所围区域是否为敏感区域。

可选的，在确定目标地理围栏所包含区域为敏感区域的情况下，对初始位置信息进行脱敏处理。

可选的，对初始位置信息进行脱敏处理，包括：对初始位置信息进行偏转处理，生成中间位置信息。采用预设动态密钥基于非对称加密算法对中间位置信息加密，生成加密位置信息。

可选的，对初始位置信息进行偏转处理，生成中间位置信息，包括：在初始位置信息中添加偏转阈值，生成中间位置信息；偏转阈值由目标地理围栏所围区域的敏感程度确定。

可选的，获取当前数据点的初始位置信息之前，还包括：获取地图界面以及地图界面对应区域内的当前路测信息；在地图界面中确定至少一个备选地理围栏；根据当前路测信息修正至少一个备选地理围栏，确定地图界面的至少一个地理围栏。

可选的，确定地图界面的至少一个地理围栏之后，还包括：确定至少一个地理围栏所围区域为敏感区域的地理围栏；对为敏感区域的地理围栏进行标记。

可选的，确定地图界面的至少一个地理围栏之后，还包括：按照预设比例在每个地理围栏的外围添加缓冲区域。

在上述方法中，考虑到当自动驾驶车辆驶入敏感区域，由于无法识别出自动驾驶车辆处于敏感区域，导致的敏感区域位置信息的泄露的问题。本发明通过利用空间索引技术，基于当前数据点的初始位置信息，确定该当前数据点所对应的地理围栏信息。进而，根据地理围栏信息识别出该地理围栏所围区域是否为敏感区域。基于上述技术方案，能够准确的识别出自动驾驶车辆是否处于敏感区域。提高了自动驾驶技术的适用性，从而使自动驾驶技术更加符合市场需求。

第二方面，本申请提供一种区域识别装置，该区域识别装置包括获取单元和处理单元。获取单元，用于获取当前数据点的初始位置信息；处理单元，用于根据获取单元获取的初始位置信息匹配空间索引，确定当前数据点对应的目标地理围栏信息；目标地理围栏信息至少用于表征目标地理围栏所包含的区域位置；处理单元，还用于基于目标地理围栏信息，确定目标地理围栏所围区域是否为敏感区域。

可选的，处理单元，还用于在确定目标地理围栏所包含区域为敏感区域的情况下，对初始位置信息进行脱敏处理。

可选的，处理单元，具体用于对初始位置信息进行偏转处理，生成中间位置信息。处理单元，还用于采用预设动态密钥基于非对称加密算法对中间位置信息加密，生成加密位置信息。

可选的，处理单元，具体用于在初始位置信息中添加偏转阈值，生成中间位置信息；偏转阈值由目标地理围栏所围区域的敏感程度确定。

可选的，获取单元，还用于获取地图界面以及地图界面对应区域内的当前路测信息。处理单元，用于在获取单元获取的地图界面中确定至少一个备选地理围栏。处理单元，还用于根据获取单元获取的当前路测信息修正至少一个备选地理围栏，确定地图界面的至少一个地理围栏。

可选的，处理单元，还用于确定至少一个地理围栏所围区域为敏感区域的地理围栏。处理单元，具体用于对为敏感区域的地理围栏进行标记。

可选的，处理单元，还用于按照预设比例在每个地理围栏的外围添加缓冲区域。

第三方面，本申请提供一种区域识别装置，该区域识别装置包括存储器和处理器。上述存储器和处理器耦合。该存储器用于存储计算机程序代码，该计算机程序代码包括计算机指令。当处理器执行该计算机指令时，区域识别装置执行如第一方面提供的区域识别方法或第一方面中任一种可能的设计方式所述的区域识别方法。

第四方面，本申请提供一种芯片系统，该芯片系统应用于区域识别装置；芯片系统包括一个或多个接口电路，以及一个或多个处理器。接口电路和处理器通过线路互联；接口电路用于从区域识别装置的存储器接收信号，并向处理器发送信号，信号包括存储器中存储的计算机指令。当处理器执行计算机指令时，区域识别装置执行如第一方面提供的区域识别方法或第一方面中任一种可能的设计方式的区域识别方法。

第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中包括有计算机指令，当计算机指令在区域识别装置上运行时，使得区域识别装置实现如第一方面提供的区域识别方法或第一方面中任一种可能的设计方式所述的区域识别方法。

第六方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在区域识别装置上运行时，使得区域识别装置执行如第一方面提供的区域识别方法或第一方面中任一种可能的设计方式所述的区域识别方法。

需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与区域识别装置的处理器封装在一起的，也可以与区域识别装置的处理器单独封装，本申请对此不作限定。

本申请中第二方面、第三方面、第四方面、第五方面以及第六方面的描述，可以参考第一方面及其各种实现方式中的详细描述；并且，第二方面、第三方面、第四方面、第五方面以及第六方面的有益效果，可以参考第一方面及其各种实现方式中的有益效果分析，此处不再赘述。

在本申请中，上述区域识别装置的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本申请类似，属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。

本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种区域识别系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种通信设备的硬件结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种区域识别方法的流程示意图之一；

图4为本发明实施例提供的一种区域识别方法的流程示意图之二；

图5为本发明实施例提供的一种区域识别方法的流程示意图之三；

图6为本发明实施例提供的一种区域识别方法的流程示意图之四；

图7为本发明实施例提供的一种区域识别方法的流程示意图之五；

图8为本发明实施例提供的一种区域识别装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的区域识别方法的计算机程序产品的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例提供的一种区域识别方法、装置及存储介质进行详细地描述。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。

此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

需要说明的是，本发明实施例中，“示例性地”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性地”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性地”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。

可以理解的是，本发明实施例提供的区域识别方法在实际应用中，具体方法的步骤顺序可以做以调整，本发明实施例对此不做限定。

由于当自动驾驶车辆驶入敏感区域，由于无法识别出自动驾驶车辆处于敏感区域，导致的敏感区域位置信息的泄露，可能会造成无法预计的后果。因此，如何准确的识别自动驾驶车辆是否处于敏感区域，成为了亟待解决的技术问题。

鉴于此，本发明实施例提供了一种区域识别方法以解决上述技术问题。首先，本发明实施例提供的区域识别方法可以适用于区域识别系统。参照图1，本发明实施例提供了一种区域识别系统的一种可能的结构，该系统包括：设备10、区域识别装置20。

在图1中的设备10被示出为车辆，其例如在道路30上行驶。其中，道路30可以是开放性道路或者内部道路等。在此所述的车辆可以包括但不限于轿车、卡车、巴士、电动车、摩托车、房车、火车等等。在一些实施方式中，设备10可以是具有部分或完全自动驾驶能力的车辆，也被称为无人驾驶车辆。可选地，在另一些实施方式中，设备10也可以是待定位的其他设备或交通工具等。本发明实施例的范围在此方面不受限制。

另外，区域识别装置20可以是计算机设备。示例性的，该计算机设备的其中一种实现方式为服务器。而服务器可以是实体服务器或者云服务器。本申请对区域识别装置20的形态不作任何限定。

这里，本发明实施例描述的系统架构以及应用场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

图2示出了本发明实施例提供一种通信设备的硬件结构示意图。本发明实施例中的设备10以及区域识别装置20的硬件结构可以参考如图2所示的结构。该通信设备包括处理器41，通信线路44以及至少一个收发器(图2中仅是示例性的以包括收发器43为例进行说明)。

处理器41可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器41可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，视频处理单元(videoprocessing unit，VPU)控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

其中，控制器可以是通信设备的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器41中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器41中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器41刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器41需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器41的等待时间，因而提高了系统的效率。

在一些实施例中，处理器41可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronousreceiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processorinterface，MIPI)，通用输入输出(general-purpose input/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serialbus，USB)接口，串行外设接口(serial peripheral interface，SPI)接口等。

通信线路44可包括一通路，在上述组件之间传送信息。

收发器43，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。

可选的，该通信设备还可以包括存储器42。

存储器42可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信线路44与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

其中，存储器42用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器41来控制执行。处理器41用于执行存储器42中存储的计算机执行指令，从而实现本申请下述实施例提供的区域识别方法。

可选的，本发明实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本发明实施例对此不作具体限定。

在具体实现中，作为一种实施例，处理器41可以包括一个或多个CPU，例如图2中的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，通信设备可以包括多个处理器，例如图2中的处理器41和处理器45。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

下面将结合图1至图2对本发明实施例提供的一种区域识别方法进行具体阐述。

需要说明的是，本申请下述实施例中各个网元之间的消息名字或消息中各参数的名字等只是一个示例，具体实现中也可以是其他的名字，本发明实施例对此不作具体限定。

需要指出的是，本申请各实施例之间可以相互借鉴或参考，例如，相同或相似的步骤，方法实施例、通信系统实施例和装置实施例之间，均可以相互参考，不予限制。

下面，结合图1和图2对本发明实施例提供一种区域识别方法进行具体阐述。

本发明实施例所提供的区域识别方法的技术原理是：基于当前数据点的初始位置信息，通过匹配由多个地理围栏信息建立的空间索引，确定当前数据点的初始位置信息在多个地理围栏信息中对应的目标地理围栏信息。之后，基于该目标地理围栏信息，确定其所围区域是否为敏感区域。从而解决现有的由于无法识别出自动驾驶车辆处于敏感区域，导致的敏感区域位置信息的泄露的问题。

参照图3，本发明实施例所提供的方法主要包含三个部分。第一部分主要包括：基于地图界面生成地理围栏。具体的，在生成地理围栏的过程中还包括对地理围栏基于当前路测信息进行验证、修正以及更新等操作。第二部分主要包括：基于第一部分生成的地理围栏，生成空间索引。基于空间索引对数据点进行判别，确定该数据点具体对应哪一地理围栏，并对该数据点所对应的地理围栏所围区域进行敏感区域判断，输出判断结果。第三部分主要包括：当判断结果为地理围栏所围区域为敏感区域时，对数据点的位置信息进行偏转处理，并使用预设动态密钥进行非对称加密。其中，第三部分还可以包括对预设动态密钥进行定期维护。其维护方式包括但不限于按照预设周期更新预设动态密钥。需要说明的是，图3仅简要示出了本发明实施例所提供的方法主要包含三个部分的内容，具体参照上述说明。

参照图4，本发明实施例提供的区域识别方法，具体包括以下步骤：

S401、区域识别装置获取当前数据点的初始位置信息。

示例性的，当前数据点的初始位置信息包括该当前数据点的地理坐标和经纬度中的一项或两项。

例如，当前数据点以车辆为例，该车辆具备自动驾驶功能。车辆中可以装配有雷达LiDAR，用于实时采集点云数据。区域识别装置以计算机设备为例。车辆的初始位置信息可以是该车辆的定位信息，具体通过以下方式获取：计算机设备可以从车辆获取由LiDAR实时采集的点云数据，并且至少基于该点云数据来确定车辆当前的定位信息。定位信息可以指示车辆在特定坐标系下的位姿。例如，在二维坐标系中，物体的位姿可以利用二维坐标和航向角来表示。在三维坐标系中，物体的位姿可以利用三维坐标、俯仰角、航向角和横滚角来表示。附加地，在一些实施方式中，车辆还可以装配有惯性测量单元(IMU)，用于实时采集惯性测量数据(诸如，由陀螺仪采集的角速度、陀螺仪的零偏、由加速度计采集的加速度、加速度计的零偏等等)。计算机设备可以从车辆获取该惯性测量数据以及由LiDAR实时采集的点云数据，并且至少基于惯性测量数据和点云数据来确定车辆当前的定位结果“1”。

S402、区域识别装置根据初始位置信息匹配空间索引，确定当前数据点对应的目标地理围栏信息。

其中，目标地理围栏信息至少用于表征目标地理围栏所包含的区域位置。

示例性的，空间索引的数据结构至少是以下的任一项：二叉空间分割(binaryspace partitioning，BSP)树、KDB树、R树、R+树和CELL树。更优的选择为R树。

可选的，以初始位置信息为地理坐标为例，根据初始位置信息匹配空间索引的一种实现方式是采用空间索引中各地理围栏对应的索引表，对地理坐标进行索引。具体可以是判断地理坐标是否在某个地理围栏构成的多边形内，这里可以采用已有的索引表进行索引，也可以采用其他方法。如将预设区域，划分为多个区块，对每个区块再进行二次划分，生成多个地理围栏。因此，确定地理坐标所在的地理围栏，可以先通过地理坐标得到其对应的区块信息，然后根据区块信息对应的地理围栏信息确定地理坐标的地理围栏信息。由于不用再将每个地理坐标分别调用索引表进行全面的索引，而是先确定地理坐标所在的区块，即先确定地理坐标所在的一个相对较小的小范围，然后再对小范围进行细分即可得到地理坐标对应的地理围栏信息，由于，每个区块对应的地理围栏信息的数量比较少，因此大大提高了解析的效率。

S403、区域识别装置基于目标地理围栏信息，确定目标地理围栏所围区域是否为敏感区域。

示例性的，确定目标地理围栏所围区域是否为敏感区域可以根据目标地理围栏信息中的标记确定。其中目标地理围栏信息中的标记的实现方式将在下面进行详述。

在上述方法中，考虑到当自动驾驶车辆驶入敏感区域，由于无法识别出自动驾驶车辆处于敏感区域，导致的敏感区域位置信息的泄露的问题。本发明通过利用空间索引技术，基于当前数据点的初始位置信息，确定该当前数据点所对应的地理围栏信息。进而，根据地理围栏信息识别出该地理围栏所围区域是否为敏感区域。基于上述技术方案，能够准确的识别出自动驾驶车辆是否处于敏感区域。提高了自动驾驶技术的适用性，从而使自动驾驶技术更加符合市场需求。

在一种实现方式中，结合图4，参照图5，当基于上述S401-S403在识别出目标地理围栏所包含区域为敏感区域时，为了保障目标地理围栏的位置信息不被泄露，对当前数据点的初始位置信息执行以下操作。因此，S403之后还可以包括：

S404、区域识别装置在确定目标地理围栏所包含区域为敏感区域的情况下，对初始位置信息进行脱敏处理。

需要说明的是，本方法中涉及的脱敏处理主要是对初始位置信息执行数据脱敏，通过对初始位置信息采用预设的脱敏规则进行数据的变形。

具体的，预设的脱敏规则可以是以下任一方式：

方式一：随机值替换脱敏。本方式采用随机值替换(字母变为随机字母，数字变为随机数字)的方式来改变查询返回的结果。

方式二：特殊字符替换脱敏。本方式与随机值替换不同，该方式在处理待脱敏的数据时是采用特殊字符(如“*”)替换的方式。

方式三，加密脱敏。本方式可对敏感数据使用密钥进行对称加密或非对称加密。本方法主要采用的是非对称加密的方式。

本实现方式，在确定初始位置信息所属的目标地理围栏所围区域为敏感区域的情况下，通过对初始位置信息进行脱敏处理。实现敏感数据的可靠保护，避免了敏感区域的位置信息的泄露。

在一种实现方式中，结合图5，参照图6，当采用上述的方式三，实现初始位置信息的脱敏处理时，对S404的实现方式进行具体阐述。

S4041、区域识别装置对初始位置信息进行偏转处理，生成中间位置信息。

可选的，在初始位置信息中添加偏转阈值，生成中间位置信息；偏转阈值由目标地理围栏所围区域的敏感程度确定。

需要说明的是，偏转阈值具体作为初始位置信息中的偏转参数，其可基于目标地理围栏所围区域的敏感程度确定；也可通过其他方式确定。如，获取处于目标地理围栏的多个点位的绝对坐标；对绝对坐标进行偏转，生成对应绝对坐标的相对坐标；根据绝对坐标和相对坐标，确定多个点位对应的经度偏转参数和纬度偏转参数。之后，将经度偏转参数和纬度偏转参数添加到初始位置信息中，生成偏转位置坐标信息(即中间位置信息)。

示例性地，区域识别装置经过高精度定位解算生成对应当前位置的坐标数据后，通过函数模型将经度偏转参数和纬度偏转参数添加到该坐标数据中，生成偏转后的位置信息，即偏转位置坐标信息。

S4042、区域识别装置采用预设动态密钥基于非对称加密算法对中间位置信息加密，生成加密位置信息。

示例性的，非对称加密算法可以是以下的任一项：RSA算法；椭圆曲线签名算法(Elliptic Curve Digital Signature Algorithm，ECDSA)；数字签名算法(DigitalSignature Algorithm，DSA)。在一种可能的实现方式中，本发明实施例优先采用RSA算法作为非对称加密算法利用预设动态密钥对中间位置信息加密。

本发明实施例通过对初始位置信息经过偏转处理后，再使用预设动态密钥基于非对称加密算法进行加密。是初始位置信息脱敏。从而有效的防止了由于初始位置信息的泄露，导致其所在敏感区域的位置信息泄露的发生。

在一种实现方式中，结合图4，参照图7，本发明实施例提供一种地理围栏的确定方式。因此，在S401之前还可以包括以下步骤：

S401a、区域识别装置获取地图界面以及地图界面对应区域内的当前路测信息。

需要说明的是，地图界面所包含的区域大小，可以根据需要获取对应的范围；比如，一个省或者一个市区等的地图界面。本发明实施例对地图界面中所显示的区域大小不作任何限定。

S401b、区域识别装置在地图界面中确定至少一个备选地理围栏。

具体的，在地图界面中确定至少一个备选地理围栏时，通过获取地图界面中的目标地点和目标地点所属的标注区域，确定这些目标地点的在地图界面中的地理分布情况，即获取这些目标地点的地理坐标。其中，获取目标地点的地理坐标的方式，可以根据各地图提供方提供的电子地图获取到各目标地点的地理坐标，例如经纬度坐标。之后，根据目标地点对应的地理坐标对每一标注区域中包含的目标地点进行聚类计算，得到各个标注区域对应的聚类区域。而后，获取地图界面内包含的目标地点的地理坐标后，根据这些地理坐标来对对应的目标地点进行聚类计算，将地图界面划分为若干个聚类区域。最后，根据聚类区域生成标注区域的地理围栏。

S401c、区域识别装置根据当前路测信息修正至少一个备选地理围栏，确定地图界面的至少一个地理围栏。

本实现方式中，首先根据地图界面确定备选地理围栏，再通过当前路侧信息对备选地理围栏进行修正。能够提高地理围栏的准确性，使得生成的地理围栏更符合实际的地理分布情况。

在一种实现方式中，参照图7，在S401c之后可以包括S401d、S401e以及S401f。

S401d、区域识别装置确定至少一个地理围栏所围区域为敏感区域的地理围栏。

S401e、区域识别装置对为敏感区域的地理围栏进行标记。

示例性的，确定目标地理围栏所围区域是否为敏感区域可以根据目标地理围栏信息中的标记确定。其标记可以为“0”或“1”。其中，“0”表示该目标地理围栏所围区域为非敏感区域；“1”表示该目标地理围栏所围区域为敏感区域。这里，本发明实施例只是示例性的描述了对敏感区域标记的一种实现形式，并不对其构成限定。如其标记可以为“1”或“2”。“1”和“2”分别表示敏感区域和非敏感区域。

本发明实施例通过对至少一个地理围栏所围区域为敏感区域的地理围栏进行标记，能够使在判断当前数据点对应的目标地理围栏所围区域是否为敏感区域更加便捷。

S401f、区域识别装置按照预设比例在每个地理围栏的外围添加缓冲区域。

本发明实施例在每个地理围栏的外围按照预设比例添加缓冲区域，实现了地理围栏的可动态调节。

需要说明的是，本发明实施例不限定S401d与S401f的执行顺序。

上述主要从方法的角度对本发明实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

如图8所示，为本发明实施例提供的一种区域识别装置20的结构示意图。区域识别装置20用于执行图4所示的区域识别方法。该区域识别装置20包括：获取单元301和处理单元302。

具体地，获取单元301，用于获取当前数据点的初始位置信息。例如，该获取单元301可用于实现如图4所示的S401。

处理单元302，用于根据获取单元301获取的初始位置信息匹配空间索引，确定当前数据点对应的目标地理围栏信息；目标地理围栏信息至少用于表征目标地理围栏所包含的区域位置。例如，该处理单元302可用于实现如图4所示的S402。

处理单元302，还用于基于目标地理围栏信息，确定目标地理围栏所围区域是否为敏感区域。例如，该处理单元302可用于实现如图4所示的S403。

在一种可能的实现方案中，处理单元302，还用于在确定目标地理围栏所包含区域为敏感区域的情况下，对初始位置信息进行脱敏处理。例如，该处理单元302可用于实现如图5所示的S404。

在一种可能的实现方案中，处理单元302，具体用于对初始位置信息进行偏转处理，生成中间位置信息。例如，该处理单元302可用于实现如图6所示的S4041。

处理单元302，还用于采用预设动态密钥基于非对称加密算法对中间位置信息加密，生成加密位置信息。例如，该处理单元302可用于实现如图6所示的S4042。

在一种可能的实现方案中，处理单元302，具体用于在初始位置信息中添加偏转阈值，生成中间位置信息；偏转阈值由目标地理围栏所围区域的敏感程度确定。

在一种可能的实现方案中，获取单元301，还用于获取地图界面以及地图界面对应区域内的当前路测信息。例如，该处理单元302可用于实现如图7所示的S401a。

处理单元302，用于在获取单元301获取的地图界面中确定至少一个备选地理围栏。例如，该处理单元302可用于实现如图7所示的S401b。

处理单元302，还用于根据获取单元301获取的当前路测信息修正至少一个备选地理围栏，确定地图界面的至少一个地理围栏。例如，该处理单元302可用于实现如图7所示的S401c。

在一种可能的实现方案中，处理单元302，还用于确定至少一个地理围栏所围区域为敏感区域的地理围栏。例如，该处理单元302可用于实现如图7所示的S401d。

处理单元302，具体用于对为敏感区域的地理围栏进行标记。例如，该处理单元302可用于实现如图7所示的S401e。

在一种可能的实现方案中，处理单元302，还用于按照预设比例在每个地理围栏的外围添加缓冲区域。例如，该处理单元302可用于实现如图7所示的S401f。

当然，本发明实施例提供的区域识别装置20包括但不限于上述模块，例如区域识别装置20还可以包括发送单元303和存储单元304。发送单元303可以用于将区域识别装置20中的相关数据发送至其他设备，实现与其他设备之间的数据交互。存储单元304可以用于存储该区域识别装置20的程序代码，还可以用于存储区域识别装置20在运行过程中生成的数据，如写请求中的数据等。

这里，本发明实施例描述的系统架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

在一些实施例中，所公开的方法可以实施为以机器可读格式被编码在计算机可读存储介质上的或者被编码在其它非瞬时性介质或者制品上的计算机程序指令。

图9示意性地示出本发明实施例提供的计算机程序产品的概念性局部视图，所述计算机程序产品包括用于在计算设备上执行计算机进程的计算机程序。

在一个实施例中，计算机程序产品是使用信号承载介质410来提供的。所述信号承载介质410可以包括一个或多个程序指令，其当被一个或多个处理器运行时可以提供以上针对图4描述的功能或者部分功能。因此，例如，参考图4中所示的实施例，S401-S403的一个或多个特征可以由与信号承载介质410相关联的一个或多个指令来承担。此外，图9中的程序指令也描述示例指令。

在一些示例中，信号承载介质410可以包含计算机可读介质411，诸如但不限于，硬盘驱动器、紧密盘(CD)、数字视频光盘(DVD)、数字磁带、存储器、只读存储记忆体(read-only memory，ROM)或随机存储记忆体(random access memory，RAM)等等。

在一些实施方式中，信号承载介质410可以包含计算机可记录介质412，诸如但不限于，存储器、读/写(R/W)CD、R/W DVD、等等。

在一些实施方式中，信号承载介质410可以包含通信介质413，诸如但不限于，数字和/或模拟通信介质(例如，光纤电缆、波导、有线通信链路、无线通信链路、等等)。

信号承载介质410可以由无线形式的通信介质413(例如，遵守IEEE802.41标准或者其它传输协议的无线通信介质)来传达。一个或多个程序指令可以是，例如，计算机可执行指令或者逻辑实施指令。

在一些示例中，诸如针对图3描述的写数据装置可以被配置为，响应于通过计算机可读介质411、计算机可记录介质412、和/或通信介质413中的一个或多个程序指令，提供各种操作、功能、或者动作。

另外，本发明实施例还提供一种芯片系统，该芯片系统应用于区域识别装置；芯片系统包括一个或多个接口电路，以及一个或多个处理器。接口电路和处理器通过线路互联；接口电路用于从区域识别装置的存储器接收信号，并向处理器发送信号，信号包括存储器中存储的计算机指令。当处理器执行计算机指令时，区域识别装置执行如第一方面提供的区域识别方法或第一方面中任一种可能的设计方式的区域识别方法。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何在本发明揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种区域识别方法，其特征在于，包括：

获取当前数据点的初始位置信息；

根据所述初始位置信息匹配空间索引，确定所述当前数据点对应的目标地理围栏信息；所述目标地理围栏信息至少用于表征所述目标地理围栏所包含的区域位置；

基于所述目标地理围栏信息，确定目标地理围栏所围区域是否为敏感区域。

2.根据权利要求1所述的区域识别方法，其特征在于，还包括：

在确定所述目标地理围栏所包含区域为敏感区域的情况下，对所述初始位置信息进行脱敏处理。

3.根据权利要求2所述的区域识别方法，其特征在于，所述对所述初始位置信息进行脱敏处理，包括：

对所述初始位置信息进行偏转处理，生成中间位置信息；

采用预设动态密钥基于非对称加密算法对所述中间位置信息加密，生成加密位置信息。

4.根据权利要求3所述的区域识别方法，其特征在于，所述对所述初始位置信息进行偏转处理，生成中间位置信息，包括：

在所述初始位置信息中添加偏转阈值，生成所述中间位置信息；所述偏转阈值由所述目标地理围栏所围区域的敏感程度确定。

5.根据权利要求1所述的区域识别方法，其特征在于，所述获取当前数据点的初始位置信息之前，还包括：

获取地图界面以及所述地图界面对应区域内的当前路测信息；

在所述地图界面中确定至少一个备选地理围栏；

根据所述当前路测信息修正所述至少一个备选地理围栏，确定所述地图界面的至少一个地理围栏。

6.根据权利要求5所述的区域识别方法，其特征在于，确定所述地图界面的至少一个地理围栏之后，还包括：

确定所述至少一个地理围栏所围区域为所述敏感区域的地理围栏；

对为所述敏感区域的地理围栏进行标记。

7.根据权利要求5所述的区域识别方法，其特征转载于，所述确定所述地图界面的至少一个地理围栏之后，还包括：

按照预设比例在每个地理围栏的外围添加缓冲区域。

8.一种区域识别装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取当前数据点的初始位置信息；

处理单元，用于根据所述获取单元获取的所述初始位置信息匹配空间索引，确定所述当前数据点对应的目标地理围栏信息；所述目标地理围栏信息至少用于表征所述目标地理围栏所包含的区域位置；

所述处理单元，还用于基于所述目标地理围栏信息，确定目标地理围栏所围区域是否为敏感区域。

9.根据权利要求8所述的区域识别装置，其特征在于，包括：

所述处理单元，还用于在确定所述目标地理围栏所包含区域为敏感区域的情况下，对所述初始位置信息进行脱敏处理。

10.根据权利要求9所述的区域识别装置，其特征在于，包括：

所述处理单元，具体用于对所述初始位置信息进行偏转处理，生成中间位置信息；

所述处理单元，还用于采用预设动态密钥基于非对称加密算法对所述中间位置信息加密，生成加密位置信息。

11.根据权利要求10所述的区域识别装置，其特征在于，包括：

所述处理单元，具体用于在所述初始位置信息中添加偏转阈值，生成所述中间位置信息；所述偏转阈值由所述目标地理围栏所围区域的敏感程度确定。

12.根据权利要求8所述的区域识别装置，其特征在于，包括：

所述获取单元，还用于获取地图界面以及所述地图界面对应区域内的当前路测信息；

所述处理单元，用于在所述获取单元获取的所述地图界面中确定至少一个备选地理围栏；

所述处理单元，还用于根据所述获取单元获取的所述当前路测信息修正所述至少一个备选地理围栏，确定所述地图界面的至少一个地理围栏。

13.根据权利要求12所述的区域识别装置，其特征在于，包括：

所述处理单元，还用于确定所述至少一个地理围栏所围区域为所述敏感区域的地理围栏；

所述处理单元，具体用于对为所述敏感区域的地理围栏进行标记。

14.根据权利要求12所述的区域识别装置，其特征转载于，包括：

所述处理单元，还用于按照预设比例在每个地理围栏的外围添加缓冲区域。

15.一种区域识别装置，其特征在于，所述区域识别装置包括存储器和处理器；所述存储器和所述处理器耦合；所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述处理器执行所述计算机指令时，所述区域识别装置执行如权利要求1-7中任意一项所述的区域识别方法。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在区域识别装置上运行时，使得所述区域识别装置执行如权利要求1-7中任意一项所述的区域识别方法。

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