CN115511701A - 一种地理信息的转换方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种地理信息的转换方法及装置，涉及数据处理技术领域，可以减小地理信息转换的数据量，以提升转换效率。该方法包括：首先获取目标区域在第一坐标系下的空间地理信息。然后将目标区域划分为多个子区域；对于多个子区域中的第一子区域，确定第一子区域在第二坐标系下的第一投影参数；基于第一投影参数，将第一子区域对应的空间地理信息投影于第二坐标系中。

Description

一种地理信息的转换方法及装置

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种地理信息的转换方法及装置。

背景技术

地理信息系统(geographic information systems，GIS)是一种特定的空间信息系统，地理空间为基础，采用地理模型分析方法，实时提供多种空间和动态的地理信息，是一种为地理研究和地理决策服务的计算机技术系统。其基本功能是将表格型数据(无论它来自数据库，电子表格文件或直接在程序中输入)转换为地理图形显示。目前，随着地理信息采集、处理、表达、硬件的等方面技术的逐渐成熟，GIS已经由初始的提供某一地区的二维地理信息，发展为可以提供某一地区的三维地理信息。

此外，在使用GIS时，用户还具有在基础二维地理信息上叠加三维地理信息的需求。此时，就需要将某一地区的三维地理信息转换在二维坐标系中，或者，将基础二维地理信息转换在三维坐标系中。但是，由于三维地理信息的数据量较大，因此上述处理过程对设备性能的要求较高。

发明内容

本申请提供一种地理信息的转换方法及装置，可以减小地理信息转换的数据量，以提升转换效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种地理信息的转换方法，该方法包括：首先获取目标区域在第一坐标系下的空间地理信息。然后将目标区域划分为多个子区域；对于多个子区域中的第一子区域，确定第一子区域在第二坐标系下的第一投影参数；基于第一投影参数，将第一子区域对应的空间地理信息投影于第二坐标系中。

基于本申请提供的技术方案至少可以产生以下有益效果：该方法首先可以将目标区域划分为多个子区域，进而分别计算各个子区域的投影参数，从而对于各个子区域进行投影，可以保证转换的准确性。如此，一方面，通过划分多个数量的子区域，可以保证地理信息转换的精度，提升数据处理的准确率。另一方面，相较于直接将三维地理信息的原始数据进行变换与处理，从而得到二维数据的过程，减少了数据处理量，从而，可以降低实时动态的转换过程中的处理设备的性能要求。

在一种可能的实现方式中，第一坐标系为地理坐标系或者地理坐标系。

在一种可能的实现方式中，在上述第一坐标系为地理坐标系的情况下，上述子区域的大小包括经度方向的第一经度值和纬度方向的第二纬度值；在第一坐标系为地心坐标系的情况下，上述子区域的大小包括第一地理方向的第三距离和第二地理方向上的第四距离；其中，第二地理方向为与第一地理方向垂直的方向。

在另一种可能的实现方式中，上述确定第一子区域在第二坐标系下的第一投影参数，包括：在第一子区域中确定第一标识点和第二标识点；确定第一标识点和第二标识点之间在第一坐标系下的第一距离信息，和第一标识点和第二标识点之间在第二坐标系下的第二距离信息；根据第一距离信息和第二距离信息，确定第一投影参数。

在又一种可能的实现方式中，上述基于第一投影参数，将第一子区域对应的第一坐标系下的空间地理信息投影于第二坐标系中，包括：将第一子区域对应的空间地理信息与第一投影参数输入图形处理器GPU中，以得到第一子区域对应的空间地理信息在第二坐标系中的投影图像。

在又一种可能的实现方式中，在上述将第一子区域对应的空间地理信息与第一投影参数输入图形处理器GPU中之后，该方法还包括：根据第一投影参数，分别确定第一子区域各个边缘顶点在第二坐标系中的位置坐标；边缘顶点为第一子区域各个边界之间的交点；按照各个边缘顶点在第二坐标系下的位置坐标，确定第一子区域在第二坐标系中的投影区域；基于第一子区域在第二坐标系中的投影区域，将第一子区域对应的空间地理信息投影于第二坐标系中。

在又一种可能的实现方式中，该地理信息的转换方法还包括：将投影于第二坐标系中的空间地理信息与第二坐标系中第一子区域的平面地理数据融合显示。

第二方面，本申请还提供一种地理信息的转换装置，该装置包括：获取模块，用于获取目标区域在第一坐标系下的空间地理信息；处理模块，用于将目标区域划分为多个子区域；处理模块，还用于对于多个子区域中的第一子区域，确定第一子区域在第二坐标系下的第一投影参数；投影模块，用于基于第一投影参数，将第一子区域对应的空间地理信息投影于第二坐标系中。

在一种可能的实现方式中，第一坐标系为地理坐标系或者地理坐标系。

在一种可能的实现方式中，在上述第一坐标系为地理坐标系的情况下，上述子区域的大小包括经度方向的第一经度值和纬度方向的第二纬度值；在第一坐标系为地心坐标系的情况下，上述子区域的大小包括第一地理方向的第三距离和第二地理方向上的第四距离；其中，第二地理方向为与第一地理方向垂直的方向。

在另一种可能的实现方式中，上述处理模块，具体用于：在第一子区域中确定第一标识点和第二标识点；确定第一标识点和第二标识点之间在第一坐标系下的第一距离信息，和第一标识点和第二标识点之间在第二坐标系下的第二距离信息；根据第一距离信息和第二距离信息，确定第一投影参数。在又一种可能的实现方式中，上述处理模块，还具体用于：将第一子区域对应的空间地理信息与第一投影参数输入图形处理器GPU中，以得到第一子区域对应的空间地理信息在第二坐标系中的投影图像。

在又一种可能的实现方式中，上述处理模块，还用于：根据第一投影参数，分别确定第一子区域各个边缘顶点在第二坐标系中的位置坐标；边缘顶点为第一子区域各个边界之间的交点；按照各个边缘顶点在第二坐标系下的位置坐标，确定第一子区域在第二坐标系中的投影区域；基于第一子区域在第二坐标系中的投影区域，将第一子区域对应的空间地理信息投影于第二坐标系中。

在又一种可能的实现方式中，上述装置还包括显示模块，该显示模块还用于将投影于第二坐标系中的空间地理信息与第二坐标系中第一子区域的平面地理数据融合显示。

需要说明的是，本申请第二方面提供的装置，用于执行上述第一方面或任一种可能的实现提供的方法，具体实现可以参考上述第一方面或任一种可能的实现提供的方法，此处不再赘述。

第三方面，本申请提供一种电子设备，该电子设备包括存储器和处理器。上述存储器和处理器耦合。该存储器用于存储计算机程序代码，该计算机程序代码包括计算机指令。当处理器执行该计算机指令时，使得电子设备执行如第一方面及其任一种可能的设计方式所述的地理信息的转换方法。

第四方面，本申请提供一种芯片系统，该芯片系统应用于通行管理装置；芯片系统包括一个或多个接口电路，以及一个或多个处理器。接口电路和处理器通过线路互联；接口电路用于从通行管理装置的存储器接收信号，并向处理器发送信号，信号包括存储器中存储的计算机指令。当处理器执行计算机指令时，使得电子设备执行如第一方面及其任一种可能的设计方式所述的地理信息的转换方法。

第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行如第一方面及其任一种可能的设计方式所述的地理信息的转换方法。

第六方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行如第一方面及其任一种可能的设计方式所述的地理信息的转换方法。

本申请中第二方面到第六方面及其各种实现方式的具体描述，可以参考第一方面及其各种实现方式中的详细描述；并且，第二方面到第六方面及其各种实现方式的有益效果，可以参考第一方面及其各种实现方式中的有益效果分析，此处不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种空间坐标系的示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种空间坐标系的示意图；

图3本申请实施例提供的一种地理信息的转换装置的硬件结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种地理信息的转换方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的另一种地理信息的转换方法的流程图；

图6为本申请实施例提供的另一种地理信息的转换方法的流程图；

图7为本申请实施例提供的另一种地理信息的转换方法的流程图；

图8为本申请实施例提供的一种地理信息的转换方法管理装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示“或”的意思，例如，A/B可以表示A或B。本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。此外，“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或两个以上。“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

需要说明的是，本申请中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

此处先对本申请涉及的相关技术术语进行解释说明。

地心坐标系(geocentric coordinate system)：地心坐标系是以地球质心为原点建立的空间直角坐标系。图1为地心坐标系的一种示例，如图1所示，原点O设在大地体的质量中心，用相互垂直的X，Y，Z三个轴来表示，X轴与首子午面与赤道面的交线重合，向东为正。Z轴与地球旋转轴重合，向北为正。Y轴与XZ平面垂直构成右手系。

地理坐标系(Geographic Coordinate System)：地理坐标系是使用三维球面来定义地球表面位置，以实现通过经纬度对地球表面点位引用的坐标系。图2为地理坐标系的一种示例。一个地理坐标系包括角度测量单位、本初子午线和参考椭球体三部分。在球面系统中，水平线是等纬度线或纬线。垂直线是等经度线或经线。

倾斜摄影：倾斜摄影技术是指通过一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角来同步采集影像，从而获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。基于该技术获取到的倾斜摄影数据，不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型。该技术可以广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。

以上是对本申请所涉及的技术术语的介绍，以下不再赘述。

目前，在基础二维地理信息上叠加三维地理信息时，通常会将三维数据转换为底图的二维数据所采用的坐标系中。该转换过程具有通过工具程序提前对三维数据进行转换或者在运行时在浏览器中进行转换两种方式。但是，基于第一种方式，无法动态实时获取三维数据并处理，使用提前转换好的数据，灵活性较低，并且需要处理的三维数据的数据量很大。基于第二种方式，由于三维数据的数据量较大，实时处理对于处理设备的性能要求较高。

基于此，本申请提供一种地理信息的转换方法，该方法包括：首先获取目标区域在第一坐标系下的空间地理信息。然后将目标区域划分为多个子区域；对于多个子区域中的第一子区域，确定第一子区域在第二坐标系下的第一投影参数；基于第一投影参数，将第一子区域对应的空间地理信息投影于第二坐标系中。如此，一方面，该方法是将目标区域划分为多个子区域，进而分别计算各个子区域的转换参数，从而对于各个子区域进行转换，可以保证转换的准确性。另一方面，并未对三维地理信息的原始数据进行转换，可以减少处理数据量，提升转换效率，并且还可以降低处理设备的性能要求。

本申请实施例还提供一种地理信息的转换装置，该地理信息的转换装置即为上述地理信息的转换方法的执行主体。该地理信息的转换装置具有数据处理能力的电子设备。例如，该电子设备可以是服务器，其可以是单独的一个服务器，或者，也可以是由多个服务器构成的服务器集群。又例如，该电子设备可以是手机、平板电脑、车载导航设备、桌面型、膝上型、手持计算机、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、上网本，以及蜂窝电话、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、增强现实(augmented reality，AR)\虚拟现实(virtual reality，VR)设备等终端设备。又或者，该电子设备还可以为其他具有图像处理功能的设备。本申请对该电子设备的具体形态不作特殊限制。

为便于描述，以下地理信息的转换装置简称为转换装置。

下面以转换装置是电子设备为例，结合图3对转换装置200的一种硬件结构进行介绍。

如图3所示，该转换装置200包括处理器210，通信线路220以及通信接口230。

可选的，该转换装置200还可以包括存储器240。其中，处理器210，存储器240以及通信接口230之间可以通过通信线路220连接。

其中，处理器210可以是中央处理器(central processing unit，CPU)、通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。处理器210还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，不做限制。

在一种示例中，处理器210可以包括一个或多个CPU，例如图3中的CPU0和CPU1。

作为一种可选的实现方式，转换装置200包括多个处理器，例如，除处理器210之外，还可以包括处理器270。通信线路220，用于在转换装置200所包括的各部件之间传送信息。

通信接口230，用于与其他设备或其它通信网络进行通信。该其它通信网络可以为以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。通信接口230可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。

存储器240，用于存储指令。其中，指令可以是计算机程序。

其中，存储器240可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和/或指令的其他类型的静态存储设备，也可以是存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和/或指令的其他类型的动态存储设备，还可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备等，不予限制。

需要指出的是，存储器240可以独立于处理器210存在，也可以和处理器210集成在一起。存储器240可以用于存储指令或者程序代码或者一些数据等。存储器240可以位于转换装置200内，也可以位于转换装置200外，不做限制。

处理器210，用于执行存储器240中存储的指令，以实现本申请下述实施例提供的通信方法。例如，当转换装置200为终端或者终端中的芯片或者片上系统时，处理器210可以执行存储器240中存储的指令，以实现本申请提供的地理信息的转换方法。

作为一种可选的实现方式，转换装置200还包括输出器件250和输入器件260。其中，输出器件250可以是显示屏、扬声器等能够将转换装置200的数据输出给用户的器件。示例性的，输出器件250可以在完成第一子区域的空间地理信息转换时，输出转换于第二坐标系中的空间地理信息与第二坐标系中第一子区域的平面地理数据。

输入器件260可以是键盘、鼠标、麦克风或操作杆等能够向转换装置200输入数据的器件。

需要指出的是，图3中示出的结构并不构成对该计算装置的限定，除图3所示部件之外，该计算装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合说明书附图，对本申请提供的实施例进行具体介绍。

如图4所示，本申请实施例提供了一种地理信息的转换方法，可选的，该方法由图3所示的转换装置200执行，该方法包括以下步骤：

S101、转换装置获取目标区域在第一坐标系下的空间地理信息。

其中，上述目标区域是指当前需要进行地理信息的转换的区域。

在实际使用中，该目标区域可以为用户在终端设备的地理信息展示界面选中的区域。或者，对于在实时展示当前地理信息的导航设备，上述目标区域即为该设备当前所处的区域。

此外，上述空间地理信息是指三维空间数据，其可以为目标区域的实际的三维场景信息。示例性的，空间地理信息可以为倾斜摄影信息，还可以为目标区域基于三维细节层次(levels of detail，LOD)模型下的空间数据。

可选的，第一坐标系可以为地心坐标系、地理坐标系或者其他可能的空间坐标系。应理解，在第一坐标系中的空间地理信息可以包括位于目标区域中的建筑物、资源环境等信息。

可选的，转换装置可以首先基于目标区域，在地理信息数据库中查找出目标区域的空间地理信息，并且，查找出的空间地理信息对应的坐标系即为上述第一坐标系。

在一些实施例中，转换装置在确定目标区域时，还可以获取目标区域的基于第二坐标系的平面地理数据。其中，上述平面地理数据为目标区域的二维地理数据。示例性的，该二维地理数据可以为常用的二维地图数据。

需要说明的是，在基础二维地理信息上叠加三维地理信息的过程中，转换装置可以将三维数据转换为底图的二维数据所采用的坐标系中，因此，转换装置可以同步获取目标区域平面地理数据，以便于进一步将三维数据转换至二维数据的第二坐标中。

S102、转换装置将目标区域划分为多个子区域。

可选的，转换装置可以基于预设划分规则将目标区域划分为多个子区域。

其中，上述预设划分规则可以包括子区域的大小、形状等信息。

需要说明的是，基于化整为零的方式，转换装置可以先将目标区域划分为多个子区域，再执行下述步骤，以分别对各个子区域进行转换。如此，若上述子区域划分得过大，则转换的精度较大，会影响转换后地理信息的准确率。反正，若上述子区域划分得过小，则需要进行转换处理的数据量会较大。从而，可以预先设置合适的子区域大小，转换装置可以基于该大小将目标区域划分为多个子区域。

示例性的，在第一坐标系为地理坐标系的情况下，上述子区域的大小可以表示为经度方向上共a度、维度方向上共b度。其中，a和b均可以为0.1、0.2或其他可能的数值。b可以与a相等，也可以与a不相等。相应的，在第一坐标系为地心坐标系的情况下，该子区域中的某一位置点可以为(X1，Y1，Z1)，(X1，Y1，Z1)用于表征该点在地球上的具体位置，X轴与首子午面与赤道面的交线重合，向东为正。Z轴与地球旋转轴重合，向北为正。从而，转换装置可以基于该子区域中的各个点在地心坐标系上的位置信息，确定该子区域的大小。此外，上述子区域的大小可以表示为第一地理方向上m米以及第二地理方向n米，第二地理方向为与第一地理方向垂直的方向。例如，第一地理方向可以为由南向北的方向，则第二地理方向可以为由西到东或者由东到西的方向。m和n均可以为1000、500或其他可能的数值。m可以与n相等，也可以与n不相等。

此外，上述子区域的形状可以为矩形、三角形、五边形或者其他可能的形状。

S103、对于多个子区域中的第一子区域，转换装置确定第一子区域在第二坐标系下的第一投影参数。

其中，第一子区域为多个子区域中的任一子区域。此外，上述第一投影参数可以为投影矩阵、投影表达式或者其他可以表示第一坐标系与第二坐标系之间的投影关系的参数。

具体的，转换装置可以依次计算每一个子区域在第二坐标系下的投影参数，进而执行下述步骤，以依次将各个子区域对应的空间地理信息投影至第二坐标系中。

在一些实施例中，如图5所示，上述步骤S103可以具体实现为以下过程：

S1031、转换装置在第一子区域中确定第一标识点和第二标识点。

可选的，上述第一标识点和第二标识点可以为第一子区域的两条相对的边缘上的两个位置点。从而，第一标识点与第二标识点之间的距离可以根据第一子区域的预设大小确定。例如，第一标识点与第二标识点之间的距离可以为1000米。

可选的，上述第一标识点和第二标识点可以为第一子区域中的任意两个位置点。从而，转换装置可以基于第一标识点和第二标识点在第一坐标系上的位置坐标确定两个标识点之间的距离。

S1032、转换装置确定第一标识点和第二标识点之间在第一坐标系下的第一距离信息，和第一标识点和第二标识点之间在所述第二坐标系下的第二距离信息。

需要说明的是，以地心坐标系为例，由于地球为球体，从而在第一坐标系中的目标区域呈曲面形状(地球的表面)。此时，转换装置将目标区域划分为多个子区域，相对于地球的整个表面而言，其中一个子区域的占地面积极小，从而，地球整个表面即为多个子区域组成。此外，基于微分思想，地球整个表面的曲面可以视为由无数个平面构成的。从而，可以将第一坐标系中的一个子区域近似视为平面上的区域。

此外，由于第二坐标系为平面坐标系，上述第一子区域在第二坐标系上也为平面上的区域。但是，将曲面数据展开为平面中的数据或将平面中的数据转化为曲面中数据，均会产生形变、缩放等可能的情况，从而，第一子区域在第一坐标系中与第一子区域在第二坐标系中的部署信息会有差异。从而，转换装置可以基于第一距离信息和第二距离信息，确定出第一子区域在这两种坐标系中的位置差异情况，从而确定第一坐标系对应的第一投影参数。

可选的，在第一坐标系为地理坐标系的情况下，转换装置可基于第一标识点与第二标识点之间的经度差和纬度差，进而结合地球半径确定出第一距离信息。

此外，转换装置还可以基于第一标识点与第二标识点在第二坐标系下的位置点之间的距离，确定出第二距离信息。

S1033、转换装置根据第一距离信息和所述第二距离信息，确定第一投影参数。

在一些实施例中，转换装置可以基于第一距离信息和第二距离信息之间的倍数关系，确定第一投影参数。

示例性的，例如第一距离信息为1000米，第二距离信息为1200米，第二距离信息为第一距离信息之间的1.5倍，从而，上述第一投影参数可以为用于指示变换1.2倍的投影矩阵。

S104、转换装置基于第一投影参数，将第一子区域对应的空间地理信息投影于第二坐标系中。

在一些实施例中，转换装置可以将第一子区域对应的空间地理信息与第一投影参数输入图形处理器(graphics processing unit，GPU)中，以得到第一子区域对应的空间地理信息在第二坐标系中的投影图像。

其中，图形处理器又称显示核心、视觉处理器、显示芯片，是一种专门在个人电脑、工作站、游戏机和一些其他可能的移动设备(例如平板电脑、智能手机等)中用于图像和图形相关运算工作的微处理器。

在一些实施例中，如图6所示，上述步骤S104可以具体实现为以下过程：

S1041、转换装置根据第一投影参数，分别确定第一子区域各个边缘顶点在第二坐标系中的位置坐标。

其中，上述边缘顶点为第一子区域各个边界之间的交点。

示例性的，对于矩形的第一子区域，上述边缘顶点可以该矩形的四个顶点。或者，对于三角形的第一子区域，上述边缘顶点可以该三角形的三个顶点。

从而，转换装置可以将第一子区域的各个边缘顶点在第一坐标系中的位置坐标，基于第一投影参数进行变换处理，得到各个边缘顶点在第二坐标系中的位置坐标。

S1042、转换装置按照各个边缘顶点在第二坐标系下的位置坐标，确定第一子区域在第二坐标系中的投影区域。

具体的，转换装置可以基于上述各个边缘顶点在第二坐标系下的位置坐标，首先将各个边缘顶点投影至第二坐标系下。进而，在根据第二坐标系下中的各个边缘顶点，确定各个边缘顶点连接组成的该第一子区域的边界线。基于该确定出的边界线，可以构成第一子区域在第二坐标系中的投影区域。

S1043、转换装置基于第一子区域在第二坐标系中的投影区域，将第一子区域对应的空间地理信息投影于所述第二坐标系中。

具体的，转换装置可以使用图像转换器，基于第一子区域在第二坐标系中的投影区域，将第一子区域对应的空间地理信息投影至第二坐标系中。在一些可能的实施例中，转换装置将投影于第二坐标系中的空间地理信息与第二坐标系中第一子区域的平面地理数据融合显示。

其中，转换装置可以基于第二坐标系中第一子区域的位置，将第一子区域的空间地理信息叠加在平面地理数据中该第一子区域的位置处。从而，同时显示第一子区域的平面地理数据以及叠加的空间地理信息，进而达到上述融合显示的效果。

在一些实施例中，本申请实施例提供的地理信息的转换方法还可以表述为以下如图7所示的流程图。

S1、转换装置获取目标区域的空间地理信息。

其中，该空间地理信息为在第一坐标系下的空间地理信息。

S2、转换装置将目标区域划分为多个子区域。

S3、转换装置确定目标区域基于第二坐标系下的投影参数。

S4、转换装置将各个子区域对应的空间地理信息与投影参数输入GPU，以得到各个子区域也即目标区域在第二坐标系中的投影图像。

S5、转换装置将上述投影图像与第二坐标系中目标区域的平面地理数据融合显示。

基于本申请提供的技术方案至少可以产生以下有益效果：该方法首先可以将目标区域划分为多个子区域，进而分别计算各个子区域的投影参数，从而对于各个子区域进行转换，可以保证转换的准确性。如此，一方面，通过划分多个数量的子区域，可以保证地理信息转换的精度，提升数据处理的准确率。另一方面，相较于直接将三维地理信息的原始数据进行变换与处理，从而得到二维数据的过程，减少了数据处理量，从而，可以降低实时动态的转换过程中的处理设备的性能要求。可以看出，上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，本申请实施例提供了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本申请实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对上述装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

如图8所示，为本申请实施例还提供的一种地理信息的转换装置的示意图。该地理信息的转换装置300可以包括：获取模块301、处理模块302和转换模块303。可选的，该装置300还可以包括显示模块304。

其中，获取模块301，用于获取目标区域在第一坐标系下的空间地理信息。

处理模块302，用于将目标区域划分为多个子区域。

处理模块302，还用于对于多个子区域中的第一子区域，确定第一子区域在第二坐标系下的第一转换参数。

转换模块303，用于基于第一转换参数，将第一子区域对应的空间地理信息转换于第二坐标系中。

在一种可能的实现方式中，在上述第一坐标系为地理坐标系的情况下，上述子区域的大小包括经度方向的第一经度值和纬度方向的第二纬度值；在第一坐标系为地心坐标系的情况下，上述子区域的大小包括第一地理方向的第三距离和第二地理方向上的第四距离；其中，第二地理方向为与第一地理方向垂直的方向。

在另一种可能的实现方式中，上述处理模块302，具体用于：在第一子区域中确定第一标识点和第二标识点；确定第一标识点和第二标识点之间在第一坐标系下的第一距离信息，和第一标识点和第二标识点之间在第二坐标系下的第二距离信息；根据第一距离信息和第二距离信息，确定第一转换参数。

在又一种可能的实现方式中，上述处理模块302，还具体用于：将第一子区域对应的空间地理信息与第一投影参数输入图形处理器GPU中，以得到第一子区域对应的空间地理信息在第二坐标系中的投影图像；

在又一种可能的实现方式中，上述处理模块302，还用于：根据第一投影参数，分别确定第一子区域各个边缘顶点在第二坐标系中的位置坐标；边缘顶点为第一子区域各个边界之间的交点；按照各个边缘顶点在第二坐标系下的位置坐标，确定第一子区域在第二坐标系中的投影区域；基于第一子区域在第二坐标系中的投影区域，将第一子区域对应的空间地理信息投影于第二坐标系中在又一种可能的实现方式中，上述装置还包括显示模块304，该显示模块还用于将转换于第二坐标系中的空间地理信息与第二坐标系中第一子区域的平面地理数据融合显示。

关于上述可选方式的具体描述可以参见前述的方法实施例，此处不再赘述。此外，上述提供的任一种基于场所码的通行管理装置300的解释以及有益效果的描述均可参考上述对应的方法实施例，不再赘述。

作为示例，结合图3，该地理信息的转换装置300的处理模块302所实现的功能可以通过图3中的处理器210或处理器270执行图3中的存储器240中的程序代码实现。获取模块301所实现的功能可以通过图3中的通信线路230实现，当然不限于此。

本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

需要说明的是，图8中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如，还可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机执行指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的任意一种方法。例如，图4中S101～S104的一个或多个特征可以由该计算机可读存储介质中储存的一个或多个计算机执行指令来承担。

本申请实施例还提供了一种包含计算机执行指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的任意一种方法。

本申请实施例还提供了一种芯片，包括：处理器和接口，处理器通过接口与存储器耦合，当处理器执行存储器中的计算机程序或计算机执行指令时，使得上述实施例提供的任意一种方法被执行。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机执行指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digitalsubscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种地理信息的转换方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标区域在第一坐标系下的空间地理信息；

将所述目标区域划分为多个子区域；

对于所述多个子区域中的第一子区域，确定所述第一子区域在第二坐标系下的第一投影参数；

基于所述第一投影参数，将所述第一子区域对应的所述空间地理信息投影于所述第二坐标系中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述第一坐标系为地理坐标系的情况下，所述子区域的大小包括经度方向的第一经度值和纬度方向的第二纬度值；

在所述第一坐标系为地心坐标系的情况下，所述子区域的大小包括第一地理方向的第三距离和第二地理方向上的第四距离；其中，所述第二地理方向为与所述第一地理方向垂直的方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一子区域在第二坐标系下的第一投影参数，包括：

在所述第一子区域中确定第一标识点和第二标识点；

确定所述第一标识点和第二标识点之间在所述第一坐标系下的第一距离信息，和所述第一标识点和第二标识点之间在所述第二坐标系下的第二距离信息；

根据所述第一距离信息和所述第二距离信息，确定所述第一投影参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一投影参数，将所述第一子区域对应的所述第一坐标系下的空间地理信息投影于所述第二坐标系中，包括：

将所述第一子区域对应的所述空间地理信息与所述第一投影参数输入图形处理器GPU中，以得到所述第一子区域对应的所述空间地理信息在所述第二坐标系中的投影图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一子区域对应的所述空间地理信息与所述第一投影参数输入图形处理器GPU中之后，所述方法还包括：

根据所述第一投影参数，分别确定所述第一子区域各个边缘顶点在所述第二坐标系中的位置坐标；所述边缘顶点为所述第一子区域各个边界之间的交点；

按照所述各个边缘顶点在所述第二坐标系下的位置坐标，确定所述第一子区域在所述第二坐标系中的投影区域；

基于所述第一子区域在所述第二坐标系中的投影区域，将所述第一子区域对应的所述空间地理信息投影于所述第二坐标系中。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述第二坐标系为平面坐标系；所述方法还包括：

将所述投影于所述第二坐标系中的所述空间地理信息与所述第二坐标系中所述第一子区域的平面地理数据融合显示。

7.一种地理信息的转换装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标区域在第一坐标系下的空间地理信息；

处理模块，用于将所述目标区域划分为多个子区域；

所述处理模块，还用于对于所述多个子区域中的第一子区域，确定所述第一子区域在第二坐标系下的第一投影参数；

投影模块，用于基于所述第一投影参数，将所述第一子区域对应的所述空间地理信息投影于所述第二坐标系中。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

在所述第一坐标系为地理坐标系的情况下，所述子区域的大小包括经度方向的第一经度值和纬度方向的第二纬度值；

在所述第一坐标系为地心坐标系的情况下，所述子区域的大小包括第一地理方向的第三距离和第二地理方向上的第四距离；其中，所述第二地理方向为与所述第一地理方向垂直的方向；

所述处理模块，具体用于：

在所述第一子区域中确定第一标识点和第二标识点；

确定所述第一标识点和第二标识点之间在所述第一坐标系下的第一距离信息，和所述第一标识点和第二标识点之间在所述第二坐标系下的第二距离信息；

根据所述第一距离信息和所述第二距离信息，确定所述第一投影参数；

所述处理模块，还具体用于：

将所述第一子区域对应的所述空间地理信息与所述第一投影参数输入图形处理器GPU中，以得到所述第一子区域对应的所述空间地理信息在所述第二坐标系中的投影图像；

所述处理模块，还用于：

根据所述第一投影参数，分别确定所述第一子区域各个边缘顶点在所述第二坐标系中的位置坐标；所述边缘顶点为所述第一子区域各个边界之间的交点；

按照所述各个边缘顶点在所述第二坐标系下的位置坐标，确定所述第一子区域在所述第二坐标系中的投影区域；

基于所述第一子区域在所述第二坐标系中的投影区域，将所述第一子区域对应的所述空间地理信息投影于所述第二坐标系中；

所述装置还包括显示模块，所述显示模块还用于将所述投影于所述第二坐标系中的所述空间地理信息与所述第二坐标系中所述第一子区域的平面地理数据融合显示；

所述第一坐标系为地理坐标系或者地理坐标系。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器；所述存储器和所述处理器耦合；所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令；

其中，当所述处理器执行所述计算机指令时，使得所述电子设备执行如权利要求1-6中任意一项所述的地理信息的转换方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-6中任一项所述的地理信息的转换方法。

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