JP5921509B2 - シート搬送装置、画像処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート部材を搬送するシート搬送装置に関し、特に、シート部材に腰を付けてシート排出口から排出する機構を備えたシート搬送装置、及びこれを備えた画像処理装置に関する。

従来、コピー機やプリンターなどの従来の画像形成装置には、画像が形成された印刷用紙（シート部材）に腰を付けて排出する腰付け部材が設けられている（特許文献１乃至３参照）。印刷用紙の腰は、印刷用紙に曲げ方向の力を与えたときの抵抗性を示すものであり、「こわさ」或いは「剛度（ごうど）」とも称されている。従来の腰付け部材は、一対の排出ローラー対によって印刷用紙が挟持されつつ排出される際に、排出ローラー対のニップ部よりも下方又は上方へ印刷用紙を押圧して湾曲させる。これにより、印刷用紙の腰の力を高めている。この腰付け部材が設けられることにより、排出された印刷用紙が直ぐに垂れ下がるのが防止される。つまり、腰付けされた印刷用紙は、腰付けがされていない印刷用紙よりも排出口から離れた位置で垂れ下がり、排紙トレイ上の印刷用紙に接触する。その結果、排出された印刷用紙と排紙トレイ上の印刷用紙との接触領域が小さくなり、接触時間も短くなり、また、接触時の押しつけ力も小さくなる。このため、排紙トレイ上に積載されている印刷用紙の積載状態を乱したり、積載順序を乱したりすることが防止される。

特開平１−２６７２５２号公報 特開２００５−２６３４１８号公報 特開２００６−６２８５５号公報

しかしながら、従来の腰付け部材は、排出ローラー対の近傍付近において印刷用紙の紙面に垂直な方向へ突出している。そのため、排出口に向かう排出方向へ印刷用紙が搬送された場合に、印刷用紙の排出方向の先端が腰付け部材に接触したときの負荷によって、印刷用紙の排出が阻害されるおそれがある。特に、光沢紙などのコート紙は、表面の摺動抵抗が大きいため、腰付け部材との接触摩擦による負荷によって排出方向への搬送が停止され、用紙詰まりを引き起こすおそれがある。一方、印刷用紙との接触時の負荷を軽減するために腰付け部材が印刷用紙を押圧する際の接触部を小さくすることが考えられる。しかしながら、腰付け部材の前記接触部を小さくすると、排出方向に延びる筋状の折れ目が印刷用紙に付くおそれがある。

本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、シート排出口からシート部材が排出される際に、適切な腰を確実に付けることができ、かつ、折れ目を付けることなく円滑に排出することが可能なシート搬送装置、及びこれを備えた画像処理装置を提供することにある。

本発明の一の局面に係るシート搬送装置は、一対の排出ローラー対と、第１腰付け部材と、を備える。前記一対の排出ローラー対は、シート排出口に至る排出路を挟んで互いに対向するように配置され、前記排出路を搬送されるシート部材を挟持して前記シート排出口から外部へ排出する。前記第１腰付け部材は、一方の排出ローラー側の搬送ガイド部材から前記排出路へ向けて突出し、且つ、前記排出ローラー対のニップ部からシート搬送方向の上流側に延在しており、前記排出路を搬送されるシート部材と接触して押圧することによりシート部材に腰を付ける。前記第１腰付け部材は、前記シート搬送方向に直交する前記排出路の幅方向において前記ニップ部に対応する位置に設けられ、前記ニップ部よりも他方の排出ローラー側に位置する第１押圧部と、前記第１押圧部よりも前記シート搬送方向の上流側に設けられ、前記排出路を搬送されるシート部材の先端を前記ニップ部へ向けて案内するガイド部と、を有する。前記ガイド部は、前記第１押圧部よりも前記幅方向に対して狭小である。

本発明の他の局面に係る画像処理装置は、前記シート搬送装置を備える。

本概要は、添付の図面を適宜参照しつつ、以下の詳細な説明に記載される概念をまとめたものを簡略化した形態で紹介するために設けられる。本概要は、請求項に記載の主題の重要な特徴または本質的な特徴を特定することを意図したものではなく、また、請求項に記載の主題の範囲を限定することを意図したものでもない。さらに、請求項に記載された対象は、本開示のいずれの部分において記載される一部或いは全ての欠点を解決する実施形態に限定されるものではない。

本発明によれば、シート排出口からシート部材が排出される際に、適切な腰を確実に付けることができ、かつ、折れ目を付けることなく円滑に排出することが可能である。

図１は、本発明の実施形態に係る画像処理装置を示す斜視図である。 図２は、図１の画像処理装置の正面を示す正面図である。 図３は、図１の画像処理装置の内部構成を示す模式図である。 図４は、図１の画像処理装置が備えるシート搬送装置の周辺構成を示す断面図である。 図５は、図４のシート搬送装置を示す斜視図である。 図５は、図４のシート搬送装置の搬送ガイドを示す斜視図である。 図７は、図４のシート搬送装置の搬送ガイドを示す斜視図である。 図８は、図６における要部ＶＩＩＩの部分拡大図である。 図９は、図４における要部ＩＸの構成を模式的に示す模式図である。 図１０は、図４のシート搬送装置が備える腰付け部材を示す斜視図である。 図１１は、図４のシート搬送装置が備える腰付け部材を示す斜視図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るシート搬送装置６０、及びこのシート搬送装置６０を備えた画像処理装置１０について説明する。なお、説明の便宜上、画像処理装置１０が平坦面に設置された状態（図１に示される状態）の鉛直方向を上下方向６と定義する。また、操作表示パネル１７が設けられた側の面を正面（前面）として前後方向７を定義する。また、画像処理装置１０の正面を基準に左右方向８を定義する。なお、以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

まず、図１乃至図３を参照して画像処理装置１０の概略構成について説明する。図１に示されるように、画像処理装置１０は、いわゆる胴内排紙型と称される複合機であり、プリンター、複写機、ＦＡＸ装置、及びスキャナーなどの各機能を備える。この画像処理装置１０は、入力された画像をトナーなどの印刷材料を用いて印刷用紙Ｐ（本発明のシート部材の一例）に画像を形成する。なお、画像処理装置１０は複合機に限られず、プリンターや複写機、ＦＡＸ装置、ＡＤＦ１３を備えたスキャナーなどの専用機であっても、本発明は適用可能である。

画像処理装置１０は、画像読取部１２と、画像形成部１４とを備える。画像読取部１２は、原稿の画像を読み取る処理を行うものであり、画像処理装置１０の上部に設けられている。画像形成部１４は、電子写真方式に基づいて画像を形成する処理を行うものであり、画像読取部１２の下側に設けられている。また、画像形成部１４は、上下二段に配置された２つの給紙装置２７，２８を備える。上側の給紙装置２７は、画像形成部１４の最下部に筐体２９と一体に設けられている。下側の給紙装置２８は、画像形成部１４の筐体２９の底面にオプションデバイスとして連結された増設タイプのものである。給紙装置２８は、筐体２９の底面に着脱可能に構成されている。また、画像形成部１４の右側には、用紙排出部３０が設けられている。なお、画像形成部１４は電子写真方式のものに限られず、インクジェット記録方式のものであっても、或いはそれ以外の記録方式又は印刷方式のものであってもかまわない。

画像形成部１４の上方には印刷用紙Ｐが排出される排紙スペース２１が設けられている。用紙排出部３０は、画像形成部１４と画像読取部１２との間に排紙スペース２１を形成しつつ、画像形成部１４と画像読取部１２とを連結するように設けられている。図１に示されるように、排紙スペース２１の前方側と左側が開放されている。また、排紙スペース２１の後方側と右側は開放されておらず、後方側は閉塞されており、右側には用紙排出部３０が設けられている。排紙スペース２１に、排出された印刷用紙Ｐを保持する排紙トレイ２１Ａが設けられている。本実施形態では、用紙排出部３０の内部にシート搬送装置６０が設けられている。

図１に示されるように、画像読取部１２は原稿載置台２３を備える。画像処理装置１０が複写機として機能する場合は、原稿載置台２３に原稿がセットされ、原稿カバー２４が閉じられた後に、操作表示パネル１７からコピー開始指示が入力される。これにより、画像読取部１２による読取動作が開始され、原稿の画像データが読み取られる。そして、読み取られた画像データが画像形成部１４に送られる。なお、図１及び図２では、画像読取部１２の原稿カバー２４（図３参照）の図示が省略されている。

また、図３に示されるように、画像読取部１２はＡＤＦ１３を備えている。ＡＤＦ１３は、原稿カバー２４に設けられている。ＡＤＦ１３は自動原稿送り装置であり、原稿トレイ４５、給送機構４６、複数の搬送ローラー４７、用紙押さえ４８、及び排紙部４９等を備える。ＡＤＦ１３は、給送機構４６及び搬送ローラー４７各々をモーター（不図示）で駆動させることによって、原稿トレイ４５にセットされた原稿を原稿載置台２３上の読取位置４３を通過させて排紙部４９まで搬送させる。給送機構４６は、原稿を取り出す給送ローラー４６Ａと、給送ローラー４６Ａによって取り出された原稿を搬送する搬送ローラー４６Ｂとを備えており、給送ローラー４６Ａによって原稿トレイ４５から原稿から給送され、搬送ローラー４６Ｂによって原稿が給送方向の下流側へ搬送される。そして、給送方向下流側に設けられた搬送ローラー４７によって更に搬送される。ＡＤＦ１３による原稿の搬送過程において、読取位置４３を通過する原稿の画像が画像読取部１２によって読み取られる。

画像形成部１４は、画像読取部１２で読み取られた画像データや外部から入力された画像データに基づいて、Ａ判サイズやＢ判サイズなどの規定サイズの印刷用紙Ｐに画像を形成する。本実施形態では、予め設定された印刷モード（片面印刷モード又は両面印刷モード）に応じて、画像形成部１４は、印刷用紙Ｐの片面だけに画像を形成する片面印刷処理（片面画像形成処理）、又は、印刷用紙Ｐの両面に画像を形成する両面印刷処理（両面画像形成処理）のいずれかを行う。片面印刷処理が行われる場合は、後述するように、画像形成部１４は、片面に画像が形成された印刷用紙Ｐを排紙スペース２１の排紙トレイ２１Ａに排出する。一方、両面印刷処理が行われる場合は、後述するように、画像形成部１４は、片面に画像が形成された印刷用紙Ｐをスイッチバックさせてから後述の反転搬送路３９に送り込み、印刷用紙Ｐの裏面に再び画像を形成し、その後、両面に画像が形成された印刷用紙Ｐを排紙スペース２１の排紙トレイ２１Ａに排出する。

図３に示されるように、画像形成部１４は、主として、給紙装置２７，２８、電子写真方式の画像転写部１８、定着部１９、シート搬送装置６０、画像形成部１４を統括的に制御する制御部（不図示）などを備えている。つまり、画像処理装置１０は、シート搬送装置６０を備えている。また、画像形成部１４は、搬送用モーター及び排出用モーター（共に不図示）を備えている。これらは、画像形成部１４の外枠のカバーや内部フレームなどを構成する筐体２９の内部に設けられている。

給紙装置２７，２８は、画像転写部１８へ向けてシート部材を搬送するものである。給紙装置２７，２８それぞれは、トレイ形状の用紙収容部２２と、給送機構１５とを備えている。用紙収容部２２に、画像転写部１８によって画像が形成される印刷用紙Ｐ（画像形成に用いられる印刷用紙Ｐ）が積載されている。給紙機構１５は、用紙収容部２２に収容された印刷用紙Ｐを一枚ずつ取り出して搬送する。給送機構１５は、用紙収容部２２の右端部の上側に設けられている。給送機構１５は、給送ローラー５１と、一対のローラーからなる搬送ローラー対５２とを備えている。画像処理装置１０に対して印刷用紙Ｐを給送させるための指示が入力されると、前記搬送用モーターが回転駆動される。これにより、給送ローラー５１及び搬送ローラー対５２が回転される。そして、給送ローラー５１によって、印刷用紙Ｐが用紙収容部２２から給送され、搬送ローラー対５２によって印刷用紙Ｐの給送方向の下流側へ搬送される。

図３に示されるように、画像形成部１４において、搬送ローラー５２対から上方へ向けて縦搬送路２６が形成されている。縦搬送路２６は、筐体１４の右側面側に形成されており、右側面に沿って上下方向６に延びている。以下の説明においては、縦搬送路２６を第１搬送路２６Ａ、第２搬送路２６Ｂ、第３搬送路２６Ｃ、第４搬送路２６Ｄの４つの区間に分けて説明する。第１搬送路２６Ａは、給紙装置２８に形成されている。第２搬送路２６Ｂは、給紙装置２７に形成されている。第３搬送路２６Ｃは、第２搬送路２６Ｂの終端付近の後述の合流点Ｔ２から定着部１９に至る区間に形成されている。そして、第４搬送路２６Ｄは、定着部１９の出口から後述の分岐点Ｔ１を経由して用紙排出口３７（本発明のシート排出口の一例）に至る区間に形成されている。第４搬送路２６Ｄが、本発明の排出路の一例である。定着部１９を通過した印刷用紙Ｐは、第４搬送路２６Ｄによって用紙排出口３７に案内される。

給紙装置２７は外側カバー５６及び内側カバー５７を備えている。外側カバー５６及び内側カバー５７は、給紙装置２７の右側の端部に設けられている。外側カバー５６が図３に示す閉位置から開方向へ開けられると、内側カバー５７が外側カバー５６の開動作に連動して同方向へ開けられる。これにより、給紙装置２７における第２搬送路２６Ｂが開放される。なお、給紙装置２８にも、給紙装置２７と同様の構成である外側カバー５８及び内側カバー５９が備えられている。

給紙装置２７の上方に画像転写部１８が設けられている。画像転写部１８は、給紙装置２７，２８から搬送される印刷用紙Ｐに対して画像転写処理を行う。詳細には、画像転写部１８は、入力された画像データに基づいて、トナーなどの印刷材料を用いて印刷用紙Ｐにトナー像を転写する。図３に示されるように、画像転写部１８は、感光体ドラム３１と、帯電部３２と、現像部３３と、ＬＳＵ（Laser Scanner Unit）３４と、転写ローラー３５と、クリーニング部３６と、を備えている。

感光体ドラム３１は第３搬送路２６Ｃの左側に設けられている。画像形成動作が開始されると、帯電部３２によって感光体ドラム３１の表面が一様の電位に帯電される。また、ＬＳＵ３４から感光体ドラム３１に対して画像データに応じたレーザー光が走査される。これにより、感光体ドラム３１に静電潜像が形成される。その後、現像部３３によって静電潜像にトナーが付着されて、感光体ドラム３１にトナー像が形成される。転写ローラー３５は、第３搬送路２６Ｃの右側に設けられており、第３搬送路２６Ｃを挟んで感光体ドラム３１に対向するように配置されている。第３搬送路２６Ｃを通過する印刷用紙Ｐが転写ローラー３５と感光体ドラム３１とのニップ部を通過する際に、トナー像が転写ローラー３５によって印刷用紙Ｐに転写される。トナー像が転写された印刷用紙Ｐは、第３搬送路２６Ｃを通って、画像転写部１８よりも印刷用紙Ｐの搬送方向の下流側（つまり上方側）に配置された定着部１９に搬送される。

定着部１９は、印刷用紙Ｐに転写されたトナー像を熱によってその印刷用紙Ｐに定着させる。定着部１９は、加熱ローラー４１と加圧ローラー４２とを備える。加圧ローラー４２は、バネなどの弾性部材によって加熱ローラー４１側へ付勢されている。これにより、加圧ローラー４２は加熱ローラー４２に圧接される。加熱ローラー４１は、定着動作時にヒーターなどの加熱装置４１Ａ（図４参照）によって高温に加熱される。印刷用紙Ｐが定着部１９を通過する際に加熱ローラー４１によってトナー像を構成するトナーが加熱されて溶融され、また、加圧ローラー４２によって印刷用紙Ｐが加圧される。これにより、定着部１９によって印刷用紙Ｐにトナーが定着される。つまり、トナー像が印刷用紙Ｐに定着されて、印刷用紙Ｐに画像が形成される。定着が終了した印刷用紙Ｐは、定着部１９の各ローラー４１，４２によって、定着部１９から後述の用紙排出口３７に至る第４搬送路２６Ｄに搬送される。

定着部１９の上側にシート搬送装置６０が設けられている。図４に示されるように、シート搬送装置６０は、搬送ガイド６２〜６５、排出ローラー対２５、回転コロ６６、そして腰付け部材８１，８２を備えている。

図４及び図５に示されるように、縦搬送路２６の第４搬送路２６Ｄの終端には、印刷用紙Ｐが排出される用紙排出口３７が形成されている。用紙排出口３７は、用紙排出部３０の左側面３０Ａに設けられた前後方向７に長い開口部である。用紙排出部３０の左側面３０Ａは概ね上下方向６に延びる鉛直面である。用紙排出口３７は、左側面３０Ａから排紙スペース２１へ露出されている。

図４に示されるように、第４搬送路２６Ｄは、定着部１９で画像が定着された印刷用紙Ｐを用紙排出口３７に案内するための搬送経路であり、定着部１９の下流側の出口から用紙排出口３７に至る区間に形成されている。第４搬送路２６Ｄは、定着部１９から鉛直方向の上方へ延出されてから、途中の分岐点Ｔ１付近で用紙排出口３７へ向けて湾曲する湾曲状に形成されている。第４搬送路２６Ｄは、複数の搬送ガイド６２〜６５によって形成されている。

搬送ガイド６２，６３は、第４搬送路２６Ｄのうち、定着部１９から分岐点Ｔ１に至る直線路２６Ｄ１に沿うように設けられている。搬送ガイド６２，６３によって、直線路２６Ｄ１が形成されている。搬送ガイド６２は、直線路２６Ｄ１の左側、つまり、加熱ローラー４１側に設けられている。搬送ガイド６２によって、直線路２６Ｄ１の左側のガイド面が構成される。また、搬送ガイド６３は、直線路２６Ｄ１の右側、つまり、加圧ローラー４２側に設けられている。搬送ガイド６３によって、直線路２６Ｄ１の右側のガイド面が構成される。

搬送ガイド６４，６５は、第４搬送路２６Ｄのうち、分岐点Ｔ１から用紙排出口３７に至る湾曲路２６Ｄ２に沿うように設けられている。搬送ガイド６４，６５によって、湾曲路２６Ｄ２が形成されている。搬送ガイド６４は、湾曲路６２Ｄ２の下側に設けられている。搬送ガイド６４と後述のガイドリブ７６，７７とによって、湾曲路２６Ｄ２の下側のガイド面６４Ａが構成される。また、搬送ガイド６５は、本発明の搬送ガイド部材の一例であり、湾曲路２６Ｄ２の上側に設けられている。搬送ガイド６５と後述のガイドリブ７８とによって、湾曲路２６Ｄ２の上側のガイド面６５Ａ（本発明の搬送ガイド面の一例）が構成される。

排出ローラー対２５は、用紙排出口３７の近傍に設けられている。排出ローラー対２５は、互いに圧接された駆動ローラー２５Ａ及び従動ローラー２５Ｂにより構成される一対のローラー対である。駆動ローラー２５Ａ及び従動ローラー２５Ｂは、湾曲路２６Ｄ２を挟んで互いに対向するように配置されている。駆動ローラー２５Ａのローラー面には、ゴムなどのように摺動摩擦の大きい弾性部材が取り付けられている。駆動ローラー２５Ａは、湾曲路２６Ｄ２の上側に回転可能に支持されている。具体的には、駆動ローラー２５Ａは、搬送ガイド６５に軸支されている。駆動ローラー２５Ａには、前記排出用モーター（不図示）からの双方向の回転駆動力が伝達される。このため、駆動ローラー２５Ａは、入力される回転駆動力に応じた回転方向へ回転可能である。従動ローラー２５Ｂは、湾曲路２６Ｄ２の下側に回転可能に支持されている。具体的には、従動ローラー２５Ｂは、搬送ガイド６４に軸支されている。従動ローラー２５Ｂは、コイルバネなどの弾性部材（不図示）によって駆動ローラー２５Ａ側へ付勢されている。これにより、従動ローラー２５Ｂは、常時、適度な弾性付勢力で駆動ローラー２５Ａの表面に圧接されている。したがって、駆動ローラー２５Ａが回転駆動されると、接触摩擦によって従動ローラー２５Ｂも従動する。

本実施形態では、複数の排出ローラー対２５が前後方向７（本発明の幅方向に相当）に沿って所定間隔を隔てて設けられている。具体的には、図５乃至図７に示されるように、４つの排出ローラー対２５が設けられている。したがって、駆動ローラー２５Ａ及び従動ローラー２５Ｂは、それぞれ、４つ設けられている。なお、図５では下側の従動ローラー２５Ｂは他の部材に隠されているため、図５には表されていない。また、図６では上側の搬送ガイド６５が外されているため、図６には駆動ローラー２５Ａが表されていない。また、図７は、上側の搬送ガイド６５を示す斜視図であり、そのため、従動ローラー２５Ｂは図７には示されていない。

前記排出用モーター（不図示）の回転方向が制御されることによって、４つの排出ローラー対２５は、駆動ローラー２５Ａと従動ローラー２５Ｂとの圧接点であるニップ部で印刷用紙Ｐを挟持して用紙排出口３７から排紙スペース２１に向かう排出方向又は後述の反転搬送路３９へ向かう反転方向のいずれかへ印刷用紙Ｐを搬送する。例えば、定着部１９を通過して第４搬送路２６Ｄに搬送された印刷用紙Ｐは、前記排出用モーターにより正回転方向へ回転される排出ローラー対２５によって用紙排出口３７へ向かう排出方向へ搬送される。また、前記排出用モーターにより逆回転方向へ回転される排出ローラー対２５によって、刷用紙Ｐは、反転搬送路３９へ向かう反転方向へ搬送される。

図４に示されるように、回転コロ６６は、湾曲路２６Ｄ２の下側のガイド面を構成する搬送ガイド６４に回転自在に設けられている。回転コロ６６のローラー面は、分岐点Ｔ１付近において第４搬送路２６Ｄに露出されている。つまり、回転コロ６６のローラー面は、搬送ガイド６４のガイド面から第４搬送路２６Ｄ側に露出している。そのため、回転コロ６６のローラー面は、第４搬送路２６Ｄを印刷用紙Ｐが通過する際に、印刷用紙Ｐに接触する。つまり、回転コロ６６は、分岐点Ｔ１を通過する印刷用紙Ｐの画像形成面と接触する。具体的には、回転コロ６６は、搬送ガイド６４のガイド面からローラー面までの長さ分だけ離間した位置で、印刷用紙Ｐと接触する。第４搬送路２６Ｄを用紙排出口３７へ向けて移動する印刷用紙Ｐに接触することにより、回転コロ６６は、その接触摩擦によって回転する。

図６に示されるように、４つの回転コロ６６が前後方向７（本発明の幅方向に相当）に沿って所定間隔を隔てて設けられている。詳細には、回転コロ６６は、前後方向７において４つの排出ローラー対２５それぞれの配置位置と同じ位置に設けられている。

画像形成部１４において片面印刷処理が行われる場合、画像転写部１８で片面にトナー像が転写された印刷用紙Ｐは、定着部１９を通過した後、第４搬送路２６Ｄを通って４つの排出ローラー対２５それぞれによって用紙排出口３７から外部へ排出される。

一方、画像形成部１４において両面印刷処理が行われる場合、最初に片面に画像が形成された印刷用紙Ｐは、定着部１９を通過した後、第４搬送路２６Ｄを逆搬送されて反転搬送路３９に送り込まれる。詳細には、片面に画像が形成された印刷用紙Ｐの前記排出方向の先端が用紙排出口３７から外部へ露出された状態で、排出ローラー対２５が停止される。このとき、印刷用紙Ｐの前記排出方向の後端が排出ローラー対２５によって挟持された状態で保持される。その後、前記排出用モーター（不図示）の逆回転駆動によって排出ローラー対２５が逆回転方向へ回転される。これにより、印刷用紙Ｐが再び第４搬送路２６Ｄを前記反転方向へ搬送される。つまり、印刷用紙Ｐは第４搬送路２６Ｄを逆搬送（スイッチバック搬送）される。

図３に示されるように、シート搬送装置６０には、第４搬送路２６Ｄの途中にある分岐点Ｔ１から分岐する反転搬送路３９が形成されている。両面印刷処理の際に、第４搬送路２６Ｄを逆搬送された印刷用紙Ｐは、分岐点Ｔ１を通り越して反転搬送路３９に進入する。反転搬送路３９は、分岐点Ｔ１から分岐して右斜め下方へ湾曲しながら延出され、その後、鉛直下方へ向けて直線状に形成されている。反転搬送路３９の下端側は、画像転写部１８側から見て印刷用紙Ｐの搬送方向の上流側の合流点Ｔ２で第３搬送路２６Ｃに合流している。つまり、反転搬送路３９は、分岐点Ｔ１から合流点Ｔ２に至っている。反転搬送路３９は、画像形成部１４の内部において縦搬送路２６よりも右側に形成されている。反転搬送路３９は、概ね縦搬送路２６と平行なように上下方向６（縦方向）に延びている。

図４に示されるように、画像形成部１４の内部には、複数の搬送ガイド７１〜７３が設けられている。各搬送ガイド７１〜７３は、反転搬送路３９に沿うように設けられている。つまり、複数の搬送ガイド７１〜７３によって、反転搬送路３９が形成されている。具体的には、搬送ガイド７１は、反転搬送路３９の左側、つまり、縦搬送路２６側に設けられている。搬送ガイド７１によって、反転搬送路３９の左側のガイド面が構成される。また、搬送ガイド７２は、反転搬送路３９の右側に設けられている。搬送ガイド７２によって、反転搬送路３９の右側のガイド面が構成される。なお、搬送ガイド７２は、筐体２９に設けられたものであってもよく、また、画像形成部１４の右側面を開放する開閉可能なカバー部材の内面によって構成されたものでもよい。

反転搬送路３９の上側の湾曲部分には、搬送ローラー対７４が設けられている。搬送ローラー対７４は、互いに圧接された駆動ローラー７４Ａ及び従動ローラー７４Ｂにより構成される一対のローラー対である。駆動ローラー７４Ａのローラー面には、ゴムなどのように摺動摩擦の大きい弾性部材が取り付けられている。駆動ローラー７４Ａは、搬送ガイド７２に回転可能に支持されている。また、従動ローラー７４Ｂは、搬送ガイド７１に回転可能に支持されている。本実施形態では、図６に示されるように、２つの搬送路ローラー対７４が前後方向７の中央付近で所定間隔を隔てて設けられている。前記排出用モーターから駆動ローラー７４Ａに前記逆回転方向の回転駆動力が入力されると、搬送ローラー対７４は、分岐点Ｔ１から反転搬送路３９に進入した印刷用紙Ｐを合流点Ｔ２へ向かう方向（反転方向）へ搬送する。

搬送ガイド６４のガイド面６４Ａには、高さの異なる内側ガイドリブ７６及び外側ガイドリブ７７が設けられている。これらのガイドリブ７６，７７は、搬送ガイド６４と一体に形成されている。図６に示されるように、各ガイドリブ７６，７７は、搬送ガイド６４のガイド面６４Ａから上方へ突出しており、湾曲路２６Ｄ２における印刷用紙Ｐの搬送方向へ延出された細幅で長尺な板状の突起である。言い換えると、各ガイドリブ７６，７７は、搬送ガイド６４，６５によって印刷用紙Ｐが案内される方向へ延出されている。

具体的に、排出ローラー対２５よりも前後方向７（幅方向）の内側に複数の内側ガイドリブ７６が形成されている。詳細には、４つの排出ローラー対２５のうち、幅方向の両側に位置する２つの排出ローラー対２５それぞれよりも内側に、複数の内側ガイドリブ７６が形成されている。各内側ガイドリブ７６は、同じ高さに形成されている。本実施形態では、図７に示されるように、内側ガイドリブ７６は、排出ローラー対２５における駆動ローラー２５Ａ及び従動ローラー２５Ｂのニップ部（圧接点）と印刷用紙Ｐに対する回転コロ６６の接触点とを結ぶ基準直線７９よりも低い形状に形成されている。

また、排出ローラー対２５よりも前後方向７（幅方向）の外側に複数の外側ガイドリブ７７が形成されている。複数のガイドリブ７７は、幅方向の両側に位置する２つの排出ローラー対２５それぞれよりも外側に形成されている。搬送ガイド６４の幅方向の両端それぞれに、２つの外側ガイドリブ７７が形成されている。外側ガイドリブ７７は、内側ガイドリブ７６よりも高い形状に形成されている。図８に示されるように、具体的には、外側ガイドリブ７７は、用紙排出口３７側の端部が、内側ガイドリブ７６と概ね同じ高さに形成されており、分岐点Ｔ１側へ向けて徐々に高くなるように形成されている。そして、外側ガイドリブ７７における分岐点Ｔ１側の半分の部位７７Ａが、内側ガイドリブ７６よりも高く形成されている。本実施形態では、図９に示されるように、外側ガイドリブ７７の部位７７Ａは、基準直線７９と同じ高さとなる形状に形成されている。

図７に示されるように、搬送ガイド６５のガイド面６５Ａには、複数のガイドリブ７８（本発明のガイドリブの一例）が設けられている。複数のガイドリブ７８は、前後方向７（幅方向）へ所定間隔を隔てて設けられている。ガイドリブ７８は、第４搬送路２６Ｄを搬送される印刷用紙Ｐの搬送方向の先端を排出ローラー対２５のニップ部に案内するものである。これらのガイドリブ７８は、搬送ガイド６５と一体に形成されている。ガイドリブ７８は、搬送ガイド６５のガイド面６５Ａから下方へ突出しており、湾曲路２６Ｄ２における印刷用紙Ｐの搬送方向へ延出された細幅で長尺な板状の突起である。言い換えると、ガイドリブ７８は、搬送ガイド６４，６５によって印刷用紙Ｐが案内される方向へ延出されている。複数のガイドリブ７８の突出端によって印刷用紙Ｐが案内されるガイド面が形成される。ガイドリブ７８の突出端によって形成されるガイド面は、搬送ガイド６５のガイド面６５Ａの一部を構成していてもよい。

図７に示されるように、搬送ガイド６５に２つの腰付け部材８１（本発明の第１腰付け部材の一例）と、１つの腰付け部材８２（本発明の第２腰付け部材の一例）とが設けられている。腰付け部材８１，８２は、第４搬送路２６Ｄを搬送される印刷用紙Ｐと接触して印刷用紙Ｐを押圧することにより印刷用紙Ｐに腰を付けるものである。腰付け部材８２は、搬送ガイド６５の前後方向７の中央に取り付けられており、中央寄りに設けられた２つの駆動ローラー２５Ａの間に配置されている。腰付け部材８１は、腰付け部材８２を挟むように前後方向７へ隔てられた位置に取り付けられている。一つの腰付け部材８１は、前方寄りに設けられた２つの駆動ローラー２５Ａの間に配置されており、もう一つの腰付け部材８１は、後方寄りに設けられた２つの駆動ローラー２５Ａの間に配置されている。

図９には、腰付け部材８１の周辺の断面構造が模式的に示されている。図９に示されるように、腰付け部材８１は、第４搬送路２６Ｄの上側のガイド面６５Ａから第４搬送路２６Ｄへ向けて下方に突出している。言い換えると、腰付け部材８１は、ガイド面６５Ａから第４搬送路２６Ｄにおいて印刷用紙Ｐが搬送される搬送方向に交差する方向へ突出している。このため、第４搬送路２６Ｄを搬送される印刷用紙Ｐに対して、腰付け部材８１は接触することができる。腰付け部材８１が印刷用紙Ｐに接触することにより、印刷用紙Ｐを下方へ押圧して、印刷用紙Ｐが湾曲した形状に湾曲する。これにより、印刷用紙Ｐに強い腰を付与することができる。なお、図９には示されていないが、腰付け部材８２も腰付け部材８１と同じように、第４搬送路２６Ｄの上側のガイド面６５Ａから第４搬送路２６Ｄへ向けて下方に突出している。このため、第４搬送路２６Ｄを搬送される印刷用紙Ｐに対して、腰付け部材８２は接触することができ、印刷用紙Ｐに接触することにより、印刷用紙Ｐを下方へ押圧して、印刷用紙Ｐが湾曲した形状に湾曲する。これにより、印刷用紙Ｐに強い腰を付与することができる。腰付け部材８１，８２が印刷用紙Ｐに腰を付与することによって、印刷用紙Ｐの搬送方向の下流側（印刷用紙Ｐの先端側）から見て印刷用紙Ｐが波形状に湾曲される。

腰付け部材８１，８２は、駆動ローラー２５Ａの間に形成された開口８９に一部が埋没した状態で取り付けられている。具体的には、腰付け部材８１，８２は、印刷用紙Ｐに接触される本体部８３（本発明の第１本体部の一例）に２つのアーム８７を備える。２つのアーム８７は、本体部８３から上方へ延びており、また、印刷用紙Ｐの搬送方向に隔てられている。各アーム８７に下向きの鉤状のフック８６が形成されている。搬送ガイド６５の開口８９の更に上側に取り付け板６８が搬送ガイド６５と一体に設けられている。この取り付け板６８に貫通孔８８が形成されている。貫通孔８８にフック８６が挿通されることにより、腰付け部材８１，８２が開口８９に埋没した状態で取り付け板６８に取り付けられる。フック８６は、貫通孔８８を貫通して、取り付け板６８に引っ掛けられている。このため、腰付け部材８１，８２が下方へ変位することが制限される。一方、腰付け部材８１，８２の搬送方向下流側のアーム８７には上向きの鉤状のフック８７Ａが形成されている。そのため、腰付け部材８１，８２は、フック８７Ａが取り付け板６８に当接するまで上方へ変位可能となっている。なお、取り付け板６８は、搬送ガイド６５と一体に形成されていてもよく、また、搬送ガイド６５とは別のフレームなどで構成されていてもよい。

なお、腰付け部材８１，８２は、コイルバネなどの弾性部材９６，９７によって下側へ弾性付勢されている。各弾性部材９６，９７によって、搬送される印刷用紙Ｐを押しつける力が腰付け部材８１，８２に生じる。具体的には、２つの腰付け部材８１それぞれは、ガイド面６５Ａから下方へ離れる方向へ弾性部材９６によって付勢されている。この弾性部材９６が本発明の第１弾性部材の一例である。また、腰付け部材８２は、ガイド面６５Ａから下方へ離れる方向へ弾性部材９７によって付勢されている。この弾性部材９７が本発明の第２弾性部材の一例である。本実施形態では、弾性部材９７の付勢力は、弾性部材９６の付勢力よりも小さく設定されている。つまり、弾性部材９７のバネ係数は弾性部材９６のバネ係数よりも小さい。したがって、腰付け部材８２による印刷用紙Ｐに対する押しつけ力は、腰付け部材８１の押しつけ力よりも弱い。

図１０は、腰付け部材８１の斜視図である。腰付け部材８１は、摺動抵抗の小さい合成樹脂（例えばＰＯＭ）で一体に形成された合成樹脂製品である。図１０に示されるように、腰付け部材８１は、第１押圧部９１及びガイド部９２を有する。第１押圧部９１及びガイド部９２は、腰付け部材８１の本体部８３に設けられている。本体部８３は、排出ローラー対２５のニップ部から印刷用紙Ｐの搬送方向の上流側に延在している。第１押圧部９１及びガイド部９２は、本体部８３において印刷用紙Ｐに対向される対向面８３Ａに設けられている。第１押圧部９１は、排出ローラー対２５のニップ部よりも第４搬送路２６Ｄの下側のガイド面６４Ａ側、つまり、従動ローラー２５Ｂ側に位置される部分であり、本体部８３の対向面８３Ａにおいて印刷用紙Ｐの搬送方向下流側に形成されている。一方、ガイド部９２は、第１押圧部９１よりも第４搬送路２６Ｄにおける印刷用紙Ｐの搬送方向の上流側に設けられている。ガイド部９２は、排出ローラー対２５のニップ部よりもガイド面６５Ａ側、つまり、駆動ローラー２５Ａ側に位置される部分である。本実施形態では、ガイド部９２は、第１押圧部９１よりも第４搬送路２６Ｄにおける搬送方向に直交する幅方向に対して狭小に形成されている。なお、図１０では、第１押圧部９１の幅に対して概ね３分の１程度の幅のガイド部９２が示されているが、第１押圧部９１及びガイド部９２の幅サイズは、弾性部材９６のバネ力や、印刷用紙Ｐの搬送速度、排出ローラー対２５のニップ部との間隔などの要因に応じて適宜設定される。

図９に示されるように、腰付け部材８１のガイド部９２から印刷用紙Ｐの搬送方向の上流側における対向面８３Ａは、ガイドリブ７８の突出端により形成される搬送ガイド面と側面視で位置Ｐ１において交差している。第１押圧部９１は、ガイドリブ７８の突出端よりも下方に位置している。また、ガイド部９２は、前記位置Ｐ１（図９参照）の近傍に設けられており、詳細には、ガイド部９２は、前記位置Ｐ１から印刷用紙Ｐの搬送方向の下流側の第１押圧部９１までの領域に配置されている。このため、湾曲形状の第４搬送路２６Ｄを印刷用紙Ｐが搬送されると、まず、印刷用紙Ｐの先端がガイドリブ７８に当接しながらガイドリブ７８によって排出ローラー対２５のニップ部へ向けて案内される。そして更に搬送されると、印刷用紙Ｐの先端が前記位置Ｐ１で対向面８３Ａに当接して、対向面８３Ａによって搬送方向の下流側へ案内される。その後、印刷用紙Ｐの先端がガイド部９２に到達すると、ガイド部９２に当接されて、ガイド部９２によって排出ローラー対２５のニップ部へ向けて案内される。

図１１は、腰付け部材８２の斜視図である。腰付け部材８２は、腰付け部材８１と同じように、摺動抵抗の小さい合成樹脂（例えばＰＯＭ）で一体に形成された合成樹脂製品である。図１１に示されるように、腰付け部材８２は、印刷用紙Ｐに接触して押圧する第２押圧部９３を有する。第２押圧部９３は、腰付け部材８２の本体部８４（本発明の第２本体部の一例）に設けられている。腰付け部材８２は、腰付け部材８１と形状が異なっており、ガイド部９２に相当する部分を有しない。具体的には、本体部８４における印刷用紙Ｐに対向される対向面８４Ａの全体が、第１押圧部９１と同幅サイズに形成された第２押圧部９３となっている。

このように、腰付け部材８１，８２が設けられているため、定着部２９で画像が定着された印刷用紙Ｐが第４搬送路２６Ｄを通って用紙排出口３７へ向けて搬送されたときに、印刷用紙Ｐが湾曲路２６Ｄ２を湾曲して搬送される際に、印刷用紙Ｐの先端がガイド面６５Ａのガイドリブ７８によって案内されて排出ローラー対２５にニップ部へ向かう。このとき、印刷用紙Ｐの先端はガイドリブ７８に沿って前記ニップ部へ向けて案内される。そして、前記位置Ｐ１（図９参照）に印刷用紙Ｐの先端が到達すると、前記ニップ部よりも搬送方向上流側で、腰付け部材８１のガイド部９２に印刷用紙Ｐの先端が当接する。上述したように、ガイド部９２の幅は狭くて小さく形成されている。そのため、ガイド部９２は印刷用紙Ｐに大きな負荷を与えない。したがって、印刷用紙Ｐがガイド部９２に当接しても、印刷用紙Ｐの搬送がガイド部９２によって阻止されることはない。ガイド部９２に当接した印刷用紙Ｐの先端は、低負荷のまま円滑に排出ローラー２５のニップ部まで進む。そして、排出ローラー２５に先端が挟持されると同時に、腰付け部材８１の第１押圧部９１及び腰付け部材８２の第２押圧部９３が印刷用紙Ｐをニップ部よりも下方へ押圧する。これにより、幅の広い部分で印刷用紙Ｐが押圧されるため、筋状の折り目が付けられることなく、印刷用紙Ｐが波形状に撓まされて、強い腰が付けられる。なお、前記ニップ部に印刷用紙Ｐの先端が到達する前に、印刷用紙Ｐの先端が腰付け部材８２の第２押圧部９３に当接する場合があるが、腰付け部材８２の弾性部材８７のバネ力は弱いため、第２押圧部９３は印刷用紙Ｐの先端に大きな負荷を与えず、印刷用紙Ｐの搬送が第２押圧部９３によって阻止されることはない。

なお、印刷用紙Ｐの中央付近において強い腰は不要であることから、上述の実施形態では、ガイド面６５Ａにおける幅方向の中央部に腰付け部材８２が設けられた構成を例示したが、本発明はこれに限られない。例えば、前記中央部の腰付け部材８２に代えて、前記中央部に腰付け部材８１を設けた構成としてもよい。また、複数の腰付け部材８１を有する構成を例示したが、腰付け部材８１は少なくとも一つあればよい。なお、一つの腰付け部材８１を備える構成の場合は、腰付け部材８１はガイド面６５Ａの幅方向の中央部に取り付けることが好ましい。

また、腰付け部材８１，８２が上側のガイド面６５Ａに取り付けられた構成を例示したが、下側のガイド面６４Ａに取り付けられていてもよい。

また、上述の実施形態では、画像形成部１４から印刷用紙Ｐが排出されるシート搬送装置６０について説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、ＡＤＦ１３において、搬送ローラー４７によって原稿が排紙部４９に排出される機構にも本発明は適用可能である。

本発明の範囲は、請求項の記載に先行する詳細な説明ではなく、添付の請求項の記載により定義されるので、本明細書に記載の実施形態は、例示に過ぎず、かつ非限定的であると理解されたい。従って、特許請求の境界・限界から逸脱しない変更の全て、または境界・限界の均等物は、特許請求の範囲に含まれるものとする。

１０：画像処理装置
１４：画像形成部
２５：排出ローラー対
３７：用紙排出口
６０：シート搬送装置
６２〜６５：搬送ガイド
６４Ａ，６５Ａ：ガイド面
８１，８２：腰付け部材
９１：第１押圧部
９２：ガイド部
９３：第２押圧部
９６，９７：弾性部材

Claims (7)

1. シート排出口に至る排出路を挟んで互いに対向するように配置され、前記排出路を搬送されるシート部材を挟持して前記シート排出口から外部へ排出する一対の排出ローラー対と、
   一方の排出ローラー側の搬送ガイド部材から前記排出路へ向けて突出し、且つ、前記排出ローラー対のニップ部からシート搬送方向の上流側に延在しており、前記排出路を搬送されるシート部材と接触して押圧することによりシート部材に腰を付ける第１腰付け部材と、を備え、
   前記第１腰付け部材は、
   前記排出路を搬送されるシート部材に対向する対向面を有する第１本体部と、
   前記第１本体部の前記対向面に設けられ、前記シート搬送方向に直交する前記排出路の幅方向において前記ニップ部に対応する位置に設けられ、前記ニップ部よりも他方の排出ローラー側に位置する第１押圧部と、
   前記第１本体部の前記対向面において前記第１押圧部よりも前記シート搬送方向の上流側に設けられ、前記排出路を搬送されるシート部材の先端を前記ニップ部へ向けて案内するガイド部と、を有し、
   前記ガイド部は、前記第１本体部の前記対向面及び前記第１押圧部よりも前記幅方向に対して狭小であるシート搬送装置。
2. 前記搬送ガイド部材から前記排出路へ向けて突出し、前記排出路を搬送されるシート部材の前記シート搬送方向の先端を前記ニップ部へ向けて案内するガイドリブを更に備え、
   前記第１本体部の前記対向面において前記ガイド部から前記シート搬送方向の上流側の領域が、前記ガイドリブの突出端により形成される搬送ガイド面と交差している請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記幅方向に複数の前記第１腰付け部材が設けられている請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 前記搬送ガイド部材から前記排出路へ向けて突出し、且つ、前記ニップ部から前記シート搬送方向の上流側に延在しており、前記排出路を搬送されるシート部材と接触して押圧することによりシート部材に腰を付ける第２腰付け部材を更に備え、
   前記第２腰付け部材は、
   前記排出路を搬送されるシート部材に対向する対向面を有する第２本体部と、
   前記第２本体部の前記対向面の全体を成しており、幅サイズが前記第１押圧部と同幅に形成され、シート部材に接触して押圧する第２押圧部と、を有し、
   前記第２腰付け部材が前記排出路における前記幅方向の中央に配置され、前記第１腰付け部材が前記排出路における前記幅方向の端部側に配置されている請求項１から３のいずれかに記載のシート搬送装置。
5. シート排出口に至る排出路を挟んで互いに対向するように配置され、前記排出路を搬送されるシート部材を挟持して前記シート排出口から外部へ排出する一対の排出ローラー対と、
   一方の排出ローラー側の搬送ガイド部材から前記排出路へ向けて突出し、且つ、前記排出ローラー対のニップ部からシート搬送方向の上流側に延在しており、前記排出路を搬送されるシート部材と接触して押圧することによりシート部材に腰を付ける第１腰付け部材と、
   前記搬送ガイド部材から前記排出路へ向けて突出し、且つ、前記ニップ部から前記シート搬送方向の上流側に延在しており、前記排出路を搬送されるシート部材と接触して押圧することによりシート部材に腰を付ける第２腰付け部材と、
   前記第１腰付け部材を前記排出路へ向けて弾性付勢する第１弾性部材と、
   前記第２腰付け部材を前記排出路へ向けて弾性付勢する第２弾性部材と、を備え、
   前記第１腰付け部材は、
   前記シート搬送方向に直交する前記排出路の幅方向において前記ニップ部に対応する位置に設けられ、前記ニップ部よりも他方の排出ローラー側に位置する第１押圧部と、
   前記第１押圧部よりも前記シート搬送方向の上流側に設けられ、前記第１押圧部よりも前記幅方向に対して狭小であり、前記排出路を搬送されるシート部材の先端を前記ニップ部へ向けて案内するガイド部と、を有し、
   前記第２腰付け部材は、シート部材に接触して押圧する第２押圧部の幅サイズが前記第１押圧部と同幅に形成されており、
   前記第２腰付け部材が前記排出路における前記幅方向の中央に配置され、前記第１腰付け部材が前記排出路における前記幅方向の端部側に配置されており、
   前記第２弾性部材の付勢力は、前記第１弾性部材の付勢力よりも小さいシート搬送装置。
6. 前記シート排出口は、装置本体の鉛直面に形成されており、
   前記排出路は、鉛直方向の下方から上方へ延出されてから前記シート排出口へ向けて湾曲された湾曲形状に形成されており、
   前記第１腰付け部材は、前記排出路の上側に位置する前記搬送ガイド部材から前記排出路へ向けて突出している請求項１から５のいずれかに記載のシート搬送装置。
7. 請求項１から６のいずれかに記載のシート搬送装置を備えた画像処理装置。
   

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