JP5917221B2 - ショックアブソーバ - Google Patents

Description

本発明はショックアブソーバに関する。

従来から、搬送されるワークの衝撃を吸収するショックアブソーバが知られている。ショックアブソーバには、ワークが当接するロッドと、衝撃を吸収する衝撃吸収機構が内蔵されたケースとが設けられている。衝撃吸収機構は、ロッドがケースに没入することによりワークの衝撃を吸収する。このようなショックアブソーバにおいては、吸収エネルギの調整を行うべく、ロッドのストローク量の調整を行う場合がある。このストローク量を調整する構成としては、例えば図５に示すように、固定用治具Ｊ１に、ショックアブソーバ１００を固定するとともに、当該ショックアブソーバ１００の隣に、ワークＷと当接可能なストッパ１０１を取り付ける構成が考えられる。また、図６に示すように、固定用治具Ｊ２に固定されたショックアブソーバ１００のケース１０２にストップナット１０３を設ける構成が知られている。当該構成においては、図６（ａ）に示すように、先ずワークＷが停止位置Ｘにて停止するようにショックアブソーバ１００に対するストップナット１０３の位置を調整する。これにより、ストローク量が第１ストローク量Ｓｔ１に調整される。また、ストローク量を調整するために二重チューブ構造を採用したものが知られている（例えば特許文献１参照）。

特開平６−３４６９３７号公報

しかしながら、上記のようなストッパ１０１を並設する構成では、全体として大型になり易い。また、ストップナット１０３を設ける構成にあっては、停止位置Ｘを変更することなくストローク量を、第１ストローク量Ｓｔ１から第２ストローク量Ｓｔ２に変更（調整）しようとすると、図６（ｂ）に示すように、ショックアブソーバ１００の位置を変更する必要がある。このため、固定用治具Ｊ２に対するショックアブソーバ１００の固定を一旦解除する必要があるため、その調整が煩雑なものとなる。

また、二重チューブ構造のショックアブソーバは、その構造上小型化が困難であるとともに、ピストン径が小さくなり易く、吸収エネルギが小さくなり易い。かといって、吸収エネルギを大きくするために大型化を図ることや、ストローク量を長くすることは、スペースの観点及びタクトアップの観点から好ましくない。

本発明は、上述した事情等を鑑みてなされたものであり、ストローク量の調整を好適に行うことができるショックアブソーバを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、衝撃吸収機構を内蔵したケースと、前記ケースに対して出没可能に取り付けられているとともに、その一部が前記ケースから突出したロッドと、前記ロッドの前記ケースに没入する側の端部に設けられ、当該ロッドを前記ケースから突出する側へ付勢するスプリングと、前記ロッドの突出端部に設けられ、当該ロッドが前記ケースに没入する方向に移動した場合に前記ケースと当接することにより前記ロッドの移動を規制する規制部材と、前記ロッドの移動方向における前記ロッドに対する前記規制部材の位置を調整する調整手段と、を備え、前記規制部材は、衝突するワーク及び前記ケースとの当接面をそれぞれ有し、両当接面間の距離が一定であることを特徴とする。

かかる発明によれば、規制部材の位置調整を行うことにより、規制部材とケースとの距離が調整される。これにより、規制部材における初期位置からケースと当接する停止位置までの移動距離であるストローク量が調整される。この場合、規制部材の位置を変更した場合であっても、停止位置は変更されない。よって、二重チューブ構造等といった複雑な構成を採用することなく、ストローク量の調整に伴う停止位置の変更を回避することができる。したがって、停止位置の変更を伴わないストローク量調整を、比較的簡素な構成で実現することができるため、吸収エネルギを確保しつつ小型化を図ることができる。特に、ロッドの突出端部に設けられる規制部材としてはケースと当接可能であればよいため、規制部材を小さくすることができる。これにより、ストローク量を調整するための構成に起因するショックアブソーバの大型化を好適に抑制することができる。

請求項２に係る発明は、前記調整手段は、前記ロッドの外周面に形成されたねじ溝を備え、前記規制部材は、前記ねじ溝に螺着されていることを特徴とする。かかる発明によれば、規制部材を回転させることにより規制部材の位置が調整される。これにより、比較的容易な操作で位置調整を行うことができるとともに、規制部材をスライド移動させる構成と比較して、規制部材の位置の微調整を容易に行うことができる。

請求項３に係る発明は、前記ロッドと前記規制部材との相対位置を規定する規定部材を備えていることを特徴とする。規制部材がロッドに螺着されている構成においては、規制部材に対してワークからの衝撃が付与される。このため、規制部材の位置ずれが懸念される。この点、本発明によれば、規定部材によってロッドと規制部材との相対位置が規定されている。これにより、ワークからの衝撃によって規制部材の位置ずれを抑制することができ、ストローク量が変動することを抑制することができる。

請求項４に係る発明は、前記規制部材は筒状に形成されており、前記規制部材の内周部には、前記ロッドの外周面に形成されたねじ溝と螺合した状態で前記ロッドを収容する第１収容部と、前記規定部材としての規定ねじと螺合した状態で当該規定ねじを収容する第２収容部と、が形成されており、前記第２収容部が前記第１収容部よりも拡径させて形成されることにより、前記規制部材の内周部には、前記規定ねじと当接する段差部が形成されていることを特徴とする。かかる発明によれば、規定ねじがロッドの先端と当接（押圧）することにより、ロッドと規制部材との相対位置が規定される。かかる構成において、規定ねじが段差部と当接することにより、規定ねじの第１収容部側への移動が規制されている。これにより、ストローク量を過度に長くしようとして、第１収容部内にロッドの先端が没入している場合、規定ねじがロッドの先端と当接しないため、相対位置が規定されない。よって、作業者としては、ストローク量が過度に長い状態であると認識することができ、ストローク量を適切な量に調整することが可能となる。したがって、ストローク量が過度に長い状態となることを抑制することができる。

請求項５に係る発明は、前記規制部材の表面には、把持可能な把持部が形成されていることを特徴とする。かかる発明によれば、把持部を把持することにより、規制部材の回転操作をより容易に行うことができる。これにより、規制部材の位置調整の更なる容易化を図ることができる。なお、把持部としては例えば規制部材を円筒状に形成する構成にあっては、その規制部材の外周面に形成された面幅等が考えられる。

請求項６に係る発明は、前記規制部材は環状に形成されており、前記ロッドの先端には、治具と係止可能な係止部が形成されていることを特徴とする。かかる発明によれば、ロッドのねじ溝に螺着されている規制部材は環状に形成されているため、ロッドの先端は、規制部材の内側を介して外部からアクセス可能となっている。そして、そのロッドの先端には治具と係止可能な係止部が形成されているため、規制部材を回転させる場合には、ロッドの先端側から、規制部材の内側を介して治具を挿入して、治具と係止部とを係止させることにより、規制部材の回転に伴うロッドの回転を規制することができる。

特に、ロッドにおいて規制部材とケースとの間に露出する部分にロッド側把持部を設ける構成の場合、ストローク量が小さいと、上記ロッド側把持部を把持することが困難となる場合がある。これに対して、本発明によれば、比較的スペースに余裕があるロッドの先端側から治具を挿入することにより、ロッドの回転を規制することができる。これにより、小型なショックアブソーバであっても、好適にロッドの回転を規制することができる。なお、係止部の具体的な構成としては、例えば切り欠きやスリットが考えられる。

請求項７に記載の発明は、少なくとも前記規制部材におけるワークと当接する部位を覆うカバー部材を備えていることを特徴とする。かかる発明によれば、カバー部材が設けられているため、規制部材に及ぶワークの衝撃を抑制することができる。これにより、ワークの衝撃に起因する規制部材の位置ずれを抑制することができる。

特に、請求項２との関係によれば、ワークの衝撃が付与されることにより、ねじ溝が潰れる場合がある。この点、本発明によれば、カバー部材によって規制部材への衝撃が緩和されるため、ねじ溝が潰れてしまうことを抑制することができる。

請求項８に記載の発明は、前記規制部材における表面には凹部が形成されており、前記カバー部材は、前記凹部に対して係止する爪部を備えていることを特徴とする。かかる発明によれば、爪部が凹部に対して係止することにより、カバー部材が規制部材に取り付けられる。この場合、係止箇所が露出するため、係止箇所に対して外部からのアクセスが可能となっている。これにより、カバー部材の着脱を容易に行うことができる。さらに、規制部材の位置調整を行う場合には、凹部に治具を引っ掛けることができる。これにより、凹部が把持部として機能し、規制部材の位置調整を容易に行うことができる。

この発明によれば、ストローク量の調整を好適に行うことができる。

（ａ）は本発明に係るショックアブソーバを示す正面図であり、（ｂ）はショックアブソーバの側面図。 （ａ）は図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図であり、（ｂ）はワークが停止位置にある場合の断面図。 （ａ）は停止位置の調整を説明するための正面図であり、（ｂ）はストローク量の調整を説明するための正面図。 （ａ−１）〜（ｃ−１）はキャップの変形例を示す断面図であり、（ａ−２）〜（ｃ−２）はキャップの変形例を示す側面図。 従来例のショックアブソーバを示す正面図。 （ａ），（ｂ）は従来例の停止位置及びストローク量の調整を説明するための正面図。

本発明に係るショックアブソーバについて以下に説明する。なお、図面の都合上、図２等においては、ロッド２１及び止めねじ７１を側面図として示し、図３のキャップ５１については断面図で示す。

図１（ａ）に示すように、ショックアブソーバ１０は、その外形を構成するケース１１を備えている。図２に示すように、ケース１１は、有底円筒形状をなしているとともに軸線方向の一方が開放された容器１２と、当該容器１２の開放部分を塞ぐ蓋１３とからなる。蓋１３は円筒形状をなしており、容器１２の開放部分に嵌め込まれた状態で固定されている。また、容器１２の外周面にはねじ溝１２ａが形成されている。

図２に示すように、ショックアブソーバ１０は、ケース１１に対して移動（出没）可能なロッド２１を備えている。ロッド２１は円柱形状をなしており、蓋１３の内周部１３ａに挿通されるとともにその一部がケース１１から突出している。

ロッド２１は、ケース１１内に設けられたロッドガイド２２によって支持されている。ロッドガイド２２は、全体としてボビン状に形成されており、具体的にはロッド２１が挿通可能な円筒部２２ａと、当該円筒部２２ａの軸線方向の両側に設けられたフランジ部２２ｂとから構成されている。ロッド２１は、ロッドガイド２２に挿通されることによって、当該ロッドガイド２２に対して褶動可能な状態で支持されている。これにより、ロッド２１は、その軸線方向に移動可能となっている。なお、以降の説明において、ロッド２１におけるケース１１から突出している側の端部を先端部、ケース１１に没入している側の端部を基端部として説明する。

次に、ケース１１内に内蔵された衝撃吸収機構について説明する。
ケース１１内には、ロッドガイド２２とケース１１とによって囲まれた前側油室３１が形成されている。そして、前側油室３１には、エアチャンバ（アキュムレータ）３２が収容されている。エアチャンバ３２は、自身に付与される圧力に応じてその容積を可変させる。

一方、ケース１１内の後側（ロッド２１の基端部側）には、オイルが充填された後側油室３３が形成されている。そして、ケース１１の内壁部における前側油室３１と後側油室３３との間の領域には、両者間でのオイルの移動に用いられるオリフィス溝３４が形成されている。オリフィス溝３４は、先端側（前側）から基端側（後側）に向かうに従って徐々に浅くなるように形成されている。

また、前側油室３１と後側油室３３との間には、両者間のオイルの移動を制御するものとしてピストン３５が設けられている。ピストン３５は、全体として円筒形状をなしている。ピストン３５の外径はケース１１の内径と同一に設定されており、ピストン３５の外周面はケース１１の内周面と当接している。そして、ピストン３５の内径は、縮径されたロッド２１の基端部に取り付けられたバルブ３６の外径よりも若干大きく設定されている。ピストン３５は、その内周面とバルブ３６の外周面との間に所定の隙間が形成された状態で配置されている。また、ピストン３５の後側油室３３側の端部にはオイルが流れることが可能なピストン切欠３５ａが形成されている。

バルブ３６は、軸線方向の長さがピストン３５の軸線方向の長さよりも長く形成されている。バルブ３６の先端部には、ロッド２１及びロッドガイド２２と当接するフランジ３６ａが形成されている。また、バルブ３６よりも基端側には、当該バルブ３６の基端と当接するものであって、一部がバルブ３６よりも拡径されたバルブストッパ３７が設けられている。そして、ピストン３５は、フランジ３６ａとバルブストッパ３７との間に配置されており、その間を移動可能となっている。なお、フランジ３６ａとロッドガイド２２とが当接している位置がロッド２１の初期位置に対応する。

ちなみに、図２（ａ）に示すように、ピストン３５とバルブストッパ３７とが当接している状況において、ピストン３５とバルブ３６のフランジ３６ａとの間には隙間が形成される。これにより、上記隙間と、ピストン３５の内周面及びバルブ３６の外周面間の隙間と、ピストン切欠３５ａとによってオイルが流入可能な戻り流路３８が形成されている。

また、後側油室３３には、バルブストッパ３７を付勢するスプリング３９が設けられている。スプリング３９は、バルブストッパ３７の基端部とケース１１の基端部とを接続しており、バルブストッパ３７に対して先端側への付勢力を付与している。

かかる構成によれば、図２（ｂ）に示すように、ロッド２１に対してワークＷの衝撃が付与されると、ロッド２１がケース１１内に没入する方向（後方）に移動する。この場合、ロッド２１の移動に伴ってピストン３５が移動し、後側油室３３のオイルが加圧される。すると、オイルの一部はオリフィス溝３４を介して前側油室３１に流入する。そして、流入したオイルの圧力によりエアチャンバ３２が縮小し、当該流入したオイルは前側油室３１にて保持される。このオイルの流入に伴う抵抗により、抗力が発生し、衝撃が吸収される。この場合、オリフィス溝３４は基端側に向けて徐々に浅くなるように形成されているため、ロッド２１（ショックアブソーバ１０）の抗力は徐々に強くなる。

なお、図２（ｂ）に示すように、ロッド２１に対して衝撃が付与されている状況においては、ピストン３５とフランジ３６ａとが当接している。このため、戻り流路３８は形成されないようになっている。

一方、ロッド２１にワークＷの衝撃が付与されなくなった場合、ピストン３５はスプリング３９の付勢力によって元の位置に戻ろうとする。この場合、図２（ａ）に示すように、ピストン３５はバルブストッパ３７に当接し、ピストン３５とバルブ３６のフランジ３６ａとの間には隙間が形成される。これにより、戻り流路３８が形成され、その戻り流路３８及びオリフィス溝３４を介して、前側油室３１のオイルが後側油室３３に流入する。そして、バルブ３６がロッドガイド２２に当接し、ロッド２１が初期位置に復帰する。

ちなみに、図２に示すように、ロッドガイド２２と蓋１３との間に形成された領域には、オイルを密閉するためのパッキン４１が設けられている。パッキン４１には、ロッド２１の表面に付着したごみ等を取るスクレーパ４２が形成されている。

次に、本実施形態の要部である停止位置Ｘを規定する構成、及びストローク量Ｓｔの調整に係る構成について説明する。
図１及び図２に示すように、ロッド２１の先端部（突出端部）には、規制部材としてのキャップ５１が設けられている。キャップ５１は、比較的高い硬度の材料で形成されており、具体的には鉄で形成されている。キャップ５１は全体として略円筒状に形成されており、その外径はケース１１の外径よりも若干小さく設定されている。なお、これに限られず、キャップ５１の外径とケース１１の外径とを同一に設定してもよい。

キャップ５１はロッド２１に対する相対位置を変更可能な状態で螺着されている。具体的には、図２に示すように、ロッド２１の先端部にはロッド側ねじ溝（ねじ山）５２が形成されており、キャップ５１の内周部には、ロッド側ねじ溝５２に対して螺合可能な第１収容部としてのキャップ側ねじ溝（ねじ山）５３が形成されている。両者が螺合することにより、キャップ５１がロッド２１に対して螺着される。この場合、ロッド２１に対してキャップ５１が回転すると、軸線（移動）方向におけるロッド２１に対するキャップ５１の位置が変更される。これにより、ロッド２１のストローク量Ｓｔが調整される。なお、ロッド側ねじ溝５２及びキャップ側ねじ溝５３が調整手段に対応する。

詳細には、ロッド２１に対して衝撃が付与され、ロッド２１が没入する方向に移動すると、図２（ｂ）に示すように、キャップ５１の基端面５１ａが蓋１３の先端面１３ｂと当接し、ロッド２１のそれ以上の移動が規制される。これにより、ロッド２１が停止する。キャップ５１の基端面５１ａと蓋１３の先端面１３ｂとが当接している状態のキャップ５１の先端位置が停止位置Ｘに対応する。この場合、ロッド２１が初期位置にある場合のキャップ５１の基端面５１ａと蓋１３の先端面１３ｂとの距離がストローク量Ｓｔとなる。そして、ロッド２１に対するキャップ５１の位置が変更されることにより、キャップ５１の基端面５１ａの位置が変更され、ストローク量Ｓｔが変更される。

ここで、ストローク量Ｓｔの調整可能な範囲について詳細に説明すると、図２（ａ）に示すように、ロッド側ねじ溝５２が形成されている長さ寸法を第１寸法Ｌ１と、キャップ側ねじ溝５３が形成されている長さ寸法を第２寸法Ｌ２とすると、第１寸法Ｌ１から第２寸法Ｌ２を差し引いた寸法がキャップ５１の調整可能範囲Ｚである。なお、ロッド側ねじ溝５２の基端とキャップ５１の基端との間隔が調整可能範囲Ｚである状態（図２（ａ）参照）が、ストローク量Ｓｔが最大となる状態である。一方、ロッド側ねじ溝５２の基端とキャップ５１の基端とが揃っている状態が、ストローク量Ｓｔが最小となる状態である。

ちなみに、図２（ｂ）に示すように、キャップ５１の先端部が停止位置Ｘにある場合において、ロッド側ねじ溝５２は、蓋１３の内周部１３ａに収容されている。すなわち、蓋１３は、ロッド側ねじ溝５２の収容部として機能する。

この場合、ストローク量Ｓｔが最大となる位置にキャップ５１が配置されている状況においてロッド２１が最大限没入方向に移動した場合であっても、ロッド側ねじ溝５２がスクレーパ４２と当接しないようになっている。具体的には、蓋１３の軸線方向の寸法は、キャップ５１の先端部が停止位置Ｘに配置された状況においてロッド側ねじ溝５２が蓋１３内に没入する最大寸法、すなわち調整可能範囲Ｚよりも長く設定されている。これにより、ロッド側ねじ溝５２とスクレーパ４２とが干渉することが回避されている。

ショックアブソーバ１０は、キャップ５１の回転を容易に行うための構成を備えている。具体的には、図２に示すように、キャップ５１の基端側の表面には把持部としてのキャップ側凹部６１が形成されている。キャップ側凹部６１は、円筒状のキャップ５１における対向する部位に２つ設けられている。キャップ側凹部６１の底部は平坦に形成されている。つまり、キャップ側凹部６１は二面幅を構成している。

また、図１（ａ）に示すように、ロッド２１の途中位置、詳細にはロッド２１が初期位置にある状況において露出している部位には、把持部としてのロッド側凹部６２が形成されている。ロッド側凹部６２は、キャップ側凹部６１と同様に、二面幅を構成している。

また、ロッド側凹部６２は、ロッド側ねじ溝５２と干渉しない位置に形成されており、具体的にはロッド側ねじ溝５２よりも基端側に形成されている。このため、治具等を用いてロッド側凹部６２を把持する場合に、当該治具とロッド側ねじ溝５２とが当接しにくい。これにより、キャップ５１の位置調整においてロッド側凹部６２を把持する治具が邪魔になりにくい。

図２に示すように、ショックアブソーバ１０は、ロッド２１とキャップ５１との相対位置を規定（固定）するものとして止めねじ７１を備えている。止めねじ７１は、キャップ５１の内周部においてキャップ側ねじ溝５３よりも先端側に設けられた第２収容部としての止めねじ収容部７２に収容されている。止めねじ収容部７２には止めねじ７１と螺合可能なねじ溝が形成されている。止めねじ７１は、ロッド２１の先端と当接（押圧）した状態で止めねじ収容部７２のねじ溝に螺着されている。これにより、ロッド２１とキャップ５１との相対位置が規定されている。

ちなみに、キャップ５１は軸線方向に開放された円筒形状をなしているため、図１（ｂ）に示すように、ショックアブソーバ１０を先端側から見た場合には、止めねじ７１の頭部が露出している。そして、止めねじ７１の頭部に形成された係止穴７１ａに治具を係止させることにより、止めねじ７１を回転させることができる。このため、止めねじ７１の着脱を容易に行うことができる。

なお、図２に示すように、キャップ５１の内周部において、止めねじ収容部７２は、ロッド２１が螺着される箇所（キャップ側ねじ溝５３）よりも拡径されて形成されている。このため、両者の間には段差部７３が形成されている。そして、止めねじ７１はその止めねじ収容部７２の大きさに合わせてロッド２１よりも大きく形成され、止めねじ７１はその段差部７３に対して当接可能となっている。これにより、キャップ側ねじ溝５３側への止めねじ７１の移動が規制され、ストローク量Ｓｔが過度に大きくなることが規制されている。

詳細には、仮に段差部７３が形成されないように、キャップ側ねじ溝５３と止めねじ収容部７２とが同一径で形成されている場合、止めねじ７１がキャップ側ねじ溝５３側まで移動可能となる。このため、キャップ側ねじ溝５３内にて止めねじ７１とロッド２１の先端とが当接可能となり、ストローク量Ｓｔが過度に長い状態でロッド２１とキャップ５１との相対位置が規定され得る。この場合、ロッド側ねじ溝５２とキャップ側ねじ溝５３との螺合領域が小さくなるため、キャップ５１とロッド２１との連結強度が低下し、キャップ５１がぐらついてしまうことが懸念される。また、キャップ５１の基端面５１ａ及び蓋１３の先端面１３ｂ間の距離が、当接衝撃吸収機構におけるロッド２１の最大許容没入寸法（例えばスプリング３９の最大縮み代）よりも長くなり、キャップ５１がストローク量Ｓｔを調整するものとして機能しなくなるおそれがある。

これに対して、キャップ５１の内部に段差部７３を形成し、止めねじ７１がその段差部７３と当接可能に構成することにより、止めねじ７１の移動が、段差部７３の位置（十分な連結強度を有する上記螺合領域が確保された位置）にて規制される。このため、ストローク量Ｓｔが過度に長く設定された状態、具体的にはロッド２１の先端がキャップ側ねじ溝５３内に没入している状態で、止めねじ７１を用いてロッド２１とキャップ５１の相対位置を規定しようとしても、止めねじ７１とロッド２１の先端とが当接しない。これにより、上記相対位置を規定することができない。よって、作業者としては、ストローク量Ｓｔが過度に長くなっている状態であると認識することができ、適切なストローク量Ｓｔに調整することができる。したがって、ストローク量Ｓｔが過度に長くなることを回避することができる。

また、止めねじ収容部７２の軸線方向の長さ寸法は、調整可能範囲Ｚと止めねじ７１の軸線方向の長さ寸法とを合わせた寸法と同一に設定されている。このため、キャップ５１の位置に関わらず、止めねじ７１がキャップ５１から突出することがない。

次に、本実施形態のショックアブソーバ１０の一連の調整（動作）について図３を用いて説明する。
先ず、図３（ａ）の２点鎖線に示すように、キャップ５１の先端部が停止位置Ｘにて停止するようにショックアブソーバ１０を取り付ける。ちなみに、図３（ａ）に示すように、ショックアブソーバ１０は、固定用治具８１に形成された貫通孔８１ａに挿通された状態で、六角ナット８２を容器１２のねじ溝１２ａに螺合させることにより固定用治具８１に取り付けられる。なお、取り付け態様は、これに限られず、任意である。

ショックアブソーバ１０の取り付けが完了した後は、ストローク量Ｓｔの調整を行う。具体的には、先ず止めねじ７１を取り外す。これにより、ロッド２１に対するキャップ５１の相対位置の規定（固定）が解除される。そして、図３（ｂ）に示すように、各凹部６１，６２をそれぞれ所定の治具Ａ１，Ａ２（例えばスパナ）で把持し、所望のストローク量Ｓｔ’となるようキャップ５１を回転させる。この場合、ショックアブソーバ１０の本体、すなわちケース１１を移動させる必要はない。このため、一度締結した六角ナット８２を再度緩めるといった作業を要することなく、キャップ５１の位置調整（ストローク量Ｓｔの調整）を行うことができる。また、各凹部６１，６２を把持しているため、キャップ５１の回転に伴うロッド２１の回転が規制される。これにより、キャップ５１の空回りが発生しにくくなっている。

ストローク量Ｓｔの調整が完了した場合には、止めねじ７１を止めねじ収容部７２に螺着してキャップ５１とロッド２１との相対位置を規定する。これにより、停止位置Ｘの調整及びストローク量Ｓｔの調整が完了する。

以上詳述した本実施形態によれば以下の優れた効果を奏する。
（１）ロッド２１の先端部に、ロッド２１が没入する方向に移動した場合にケース１１と当接するキャップ５１を設けた。そして、ロッド２１に対するキャップ５１の位置を調整するロッド側ねじ溝５２及びキャップ側ねじ溝５３を設けた。これにより、キャップ５１の位置調整を行うことにより、キャップ５１の基端面５１ａとケース１１（蓋１３の先端面１３ｂ）との距離が調整される。よって、ストローク量Ｓｔの調整を行うことができる。この場合、ワークＷの停止位置Ｘは、キャップ５１の位置によらずケース１１の位置によって規定されるものである。このため、キャップ５１の位置が変更された場合であってもワークＷの停止位置Ｘは変更されない。よって、停止位置Ｘを変更することなくストローク量Ｓｔの調整を行うことができるため、これらの調整を容易に行うことができる。

特に、ストローク量Ｓｔの調整を、ロッド２１の先端部にキャップ５１を設けることで実現しているため、ショックアブソーバ１０の隣にストッパ１０１（図５参照）を別途設ける必要がない。また、二重チューブ構造のような複雑な構成を採用することなく、ストローク量Ｓｔの調整を実現している。これにより、ショックアブソーバ１０の小型化を図ることができる。

また、二重チューブ構造では、その構造上ピストン３５の外径が小さくならざるを得ない。このため、吸収エネルギが小さくなる。しかしながら、本実施形態によれば、ピストン３５の外径を、ケース１１の内径と同一又はそれに近い径にすることができるため、吸収エネルギを最大限大きく確保することができる。これにより、吸収エネルギを確保しつつ、ショックアブソーバ１０の小型化を図ることができる。

（２）キャップ５１の外径を、ケース１１の外径よりも若干小さく設定した。これにより、ショックアブソーバ１０を固定用治具８１の貫通孔８１ａからワークＷ側とは反対側に引き抜く場合に、キャップ５１が邪魔になりにくい。これにより、ショックアブソーバ１０の取り外しを容易に行うことができる。

特に、ワークＷの移動距離が短い場合、ショックアブソーバ１０のワークＷ側には別のショックアブソーバ等が配置されている場合がある。この場合、ショックアブソーバ１０をワークＷ側に引き抜こうとすると、ショックアブソーバ１０が別のショックアブソーバと干渉する場合がある。このため、ショックアブソーバ１０の取り外しが困難となる。

この点、本実施形態によれば、ショックアブソーバ１０をワークＷ側とは反対側から引き抜くことが可能であるため、ショックアブソーバ１０に対してワークＷ側に障害物がある場合であっても、ショックアブソーバ１０を容易に取り外すことができる。

（３）ロッド２１にロッド側ねじ溝５２を形成し、キャップ５１は当該ロッド側ねじ溝５２に螺着されている構成とした。これにより、比較的容易な操作であるキャップ５１の回転によりキャップ５１の位置を調整することができる。よって、キャップ５１の位置調整を容易に行うことができるとともに、キャップ５１の位置の微調整も比較的容易に行うことができる。

（４）ケース１１内におけるパッキン４１よりも先端側に、ロッド側ねじ溝５２が収容される収容部を設けた。具体的には、蓋１３の内周部１３ａにロッド側ねじ溝５２が収容されるよう構成した。これにより、ロッド２１が没入する方向に移動した場合に、ロッド側ねじ溝５２とスクレーパ４２とが干渉することを回避することができる。特に、蓋１３の一部（内周部１３ａ）が収容部として機能しているため、収容部を形成するための部材を別途設ける必要がないため、部材点数の増加を抑制することができる。

（５）キャップ５１の表面に、二面幅を構成するキャップ側凹部６１を形成するとともに、ロッド２１の途中位置にロッド側凹部６２を形成した。これにより、キャップ５１を回転させる場合には、各治具Ａ１，Ａ２（例えばスパナ）を用いて各凹部６１，６２を把持することにより、キャップ５１に対して好適に回転力を付与することができる。よって、キャップ５１の回転を容易に行うことができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 実施形態では、円筒形状のキャップ５１を設けるとともに、当該キャップ５１内に止めねじ７１を螺着することによりキャップ５１とロッド２１との相対位置を規定する構成であったが、これに限られない。例えば、図４（ａ−１）及び図４（ａ−２）に示すように、ロッド２１に対して２つのナット９１，９２を、互いに締め合うように螺着する構成としてもよい。この場合、各ナット９１，９２のうち基端側にある基端側ナット９１がキャップ５１（ストローク量Ｓｔを調整するもの）として機能し、先端側にある先端側ナット９２が基端側ナット９１とロッド２１との相対位置を規定するものとして機能する。

また、図４（ａ−２）に示すように、各ナット９１，９２は、その外径がケース１１の外径よりも小さく形成されている。これにより、ショックアブソーバ１０の取り外しの容易性は確保されている。

○ 実施形態では、ロッド２１を把持するためにロッド側凹部６２を設けたが、これに限られない。例えば、図４（ｂ−１）及び図４（ｂ−２）に示すように、ロッド２１の先端に係止部としてのスリット９３を形成する構成であってもよい。この場合、当該スリット９３に治具（例えばマイナスドライバ）を挿入することによって、キャップ５１の回転に伴うロッド２１の回転を規制することができる。なお、図４（ｂ−２）は、止めねじ７１が取り外された状態の側面図である。

ここで、実施形態のように、ロッド２１においてキャップ５１及びケース１１間の露出部分にロッド側凹部６２を形成する構成の場合、ストローク量Ｓｔが十分大きければ、ロッド側凹部６２を容易に把持することが可能であるが、ストローク量Ｓｔが小さい場合には、上記ロッド側凹部６２を把持することが困難となる場合がある。これに対して、上記のようにロッド２１の先端にスリット９３を形成する構成であれば、比較的スペースに余裕があるロッド２１の先端側から治具を挿入することができる。これにより、ストローク量Ｓｔが小さい場合であってもロッド２１の回転規制を実現することができる。

なお、スリット９３に代えて、治具と嵌合可能な切り欠きを形成してもよい。要は、ロッド２１の先端が、治具を用いて引っ掛けることができる形状であればよい。
○ また、例えばケース１１に対するロッド２１の回転を規制しつつ、ロッド２１の軸線方向の移動をガイドするガイド構造を別途設けてもよい。これにより、キャップ側凹部６１やスリット９３等を形成する必要がないとともに、作業者としてはロッド２１が回転しないように保持する必要がないため、ストローク量Ｓｔの調整作業を、より容易に行うことができる。この場合、ガイド構造は、そのガイド可能な距離が最大のストローク量Ｓｔよりも長くなるように構成されているとよい。

なお、ガイド構造の具体的な構成としては、例えばロッドガイド２２の内周面と、ロッド２１の外周面においてロッドガイド２２と当接する部位のうち一方に凸部を形成し、他方に上記凸部が嵌り込む凹部を形成する構成が考えられる。但し、ロッド２１の移動の円滑化等に着目すれば、キャップ側凹部６１等を設ける構成のほうが好ましい。

○ 図４（ｃ−１）に示すように、キャップ９４を覆うカバー部材９５を別途設ける構成としてもよい。これにより、キャップ９４に伝わる衝撃を緩和することができるため、キャップ９４の位置ずれを抑制することができるとともに、キャップ９４への衝撃に起因してロッド側ねじ溝５２が潰れてしまう事態を回避することができる。

この場合、カバー部材９５は、キャップ９４よりも相対的に柔らかい材料で形成されており、具体的には弾性変形可能な樹脂で形成されている。そして、カバー部材９５における基端部には、内側に向けて突出する爪部９５ａが設けられている。当該爪部９５ａに対応させて、キャップ９４の基端側の表面にはキャップ側凹部９６が形成されている。爪部９５ａは、キャップ側凹部９６、詳細にはキャップ側凹部９６によって形成された段差部９６ａに係止されることにより、カバー部材９５がキャップ９４に対して取り付けられている。この場合、係止箇所は露出しているため、外部からアクセスが可能となっている。これにより、カバー部材９５の着脱を容易に行うことができる。

また、キャップ側凹部９６は、実施形態のキャップ側凹部６１と比較して、爪部９５ａの分だけ大きく形成されており、具体的にはキャップ側凹部９６の平坦面の軸線方向（前後方向）の長さ寸法が爪部９５ａの寸法分だけ長く設定されている。これにより、キャップ側凹部９６と爪部９５ａとが係止した状態であっても、把持するのに必要な領域が確保されている。よって、カバー部材９５が取り付けられるための機能と、把持されるための機能とが両立している。

なお、カバー部材９５においてキャップ９４の内周部と連通する位置には貫通孔９５ｂが形成されている。これにより、図４（ｃ−２）に示すように、止めねじ７１の係止穴７１ａは露出している。よって、カバー部材９５を取り外すことなく止めねじ７１を取り外すことが可能となっている。つまり、カバー部材９５は、キャップ９４とロッド２１との相対位置を規定する規定部材（止めねじ７１）の取り外しを許容した状態でキャップ９４に対して取り付けられている。したがって、カバー部材９５を設けることに起因してキャップ９４の位置調整（ストローク量Ｓｔの調整）が煩雑なものとなることを抑制することができる。

また、カバー部材９５の外径は、ケース１１の外径よりも若干小さく設定されている。そして、キャップ９４の外径は、そのカバー部材９５が装着可能となるように、カバー部材９５の外径からカバー部材９５の厚み分だけ小さく設定されている。

○ なお、上記構成において、カバー部材９５は比較的柔らかい材料で形成されていたが、これに限られず、鉄等の硬い材料で形成してもよい。
○ また、カバー部材９５は、キャップ９４全体を覆う構成に限られず、少なくともキャップ９４におけるワークＷとの当接部を覆うことができればよい。

○ 実施形態では、キャップ５１は、ロッド２１よりも拡径された円筒形状をなしていたが、これに限られず、ケース１１と当接可能であればその具体的な形状は任意である。例えばキャップ５１を角柱状に形成してもよい。この場合、キャップ５１を把持し易い。

○ 実施形態では、ロッド側ねじ溝５２を形成し、当該ロッド側ねじ溝５２にキャップ５１が螺着されることにより、キャップ５１がロッド２１に対してその相対位置を変更可能な状態で取り付けられていたが、これに限られない。例えば、キャップ５１の径方向から挿入される取付ネジを用いてキャップ５１とロッド２１とを取り付ける構成としてもよい。この場合、ストローク量Ｓｔの調整を行う場合には、取付ネジを一旦緩めてキャップ５１の位置調整を行う。

○ 実施形態では、止めねじ収容部７２に止めねじ７１を設けたが、これに限られず、例えば止めねじ７１を省略してもよい。この場合、止めねじ収容部７２を省略することができる分だけ、キャップ５１の軸線方向の小型化を図ることができるとともに、ロッド側ねじ溝５２を長く形成することを通じて調整可能範囲Ｚを大きくすることができる。但し、キャップ５１の位置ずれを抑制することができる点に着目すれば、止めねじ７１を設ける構成の方が好ましい。

○ 実施形態では、キャップ側凹部６１はキャップ５１の表面のうち基端側に形成されていたが、これに限られず、先端側に形成されていてもよい。但し、衝撃を好適に吸収するためには当接面積は大きい方がよい点に着目すれば、基端側に形成されている方が好ましい。

○ また、キャップ側凹部６１に代えて、治具で引っ掛けることが可能な取手を形成する構成としてもよい。この場合であっても、キャップ５１を把持することができる。要は、キャップ５１の表面に、作業者が直接又は治具等を用いて把持することが可能な把持部が形成されていればよい。

○ 実施形態では、キャップ５１は鉄で形成されていたが、これに限られず、比較的柔らかい樹脂で形成されていてもよい。この場合、キャップ５１の内周部に、ロッド側ねじ溝５２と螺合する金属製のねじ部材を埋め込むとよい。これにより、ワークＷからの衝撃を好適に緩和しつつ、キャップ５１とロッド２１とを強固に固定することができる。

１０…ショックアブソーバ、１１…ケース、２１…ロッド、２２…ロッドガイド、４２…スクレーパ、５１…規制部材としてのキャップ、５２，５３…調整手段としてのねじ溝、６１…把持部としてのキャップ側凹部、７１…規定部材としての止めねじ、７３…段差部、９１，９２…ナット、９３…係止部としてのスリット、９５…カバー部材、９５ａ…爪部、９６…キャップ側凹部。

Claims (8)

1. 衝撃吸収機構を内蔵したケースと、
   前記ケースに対して出没可能に取り付けられているとともに、その一部が前記ケースから突出したロッドと、
   前記ロッドの前記ケースに没入する側の端部に設けられ、当該ロッドを前記ケースから突出する側へ付勢するスプリングと、
   前記ロッドの突出端部に設けられ、当該ロッドが前記ケースに没入する方向に移動した場合に前記ケースと当接することにより前記ロッドの移動を規制する規制部材と、
   前記ロッドの移動方向における前記ロッドに対する前記規制部材の位置を調整する調整手段と、
   を備え、
   前記規制部材は、衝突するワーク及び前記ケースとの当接面をそれぞれ有し、両当接面間の距離が一定であることを特徴とするショックアブソーバ。
2. 前記調整手段は、前記ロッドの外周面に形成されたねじ溝を備え、
   前記規制部材は、前記ねじ溝に螺着されていることを特徴とする請求項１に記載のショックアブソーバ。
3. 前記ロッドと前記規制部材との相対位置を規定する規定部材を備えていることを特徴とする請求項２に記載のショックアブソーバ。
4. 前記規制部材は筒状に形成されており、
   前記規制部材の内周部には、
   前記ロッドの外周面に形成されたねじ溝と螺合した状態で前記ロッドを収容する第１収容部と、
   前記規定部材としての規定ねじと螺合した状態で当該規定ねじを収容する第２収容部と、
   が形成されており、
   前記第２収容部が前記第１収容部よりも拡径させて形成されることにより、前記規制部材の内周部には、前記規定ねじと当接する段差部が形成されていることを特徴とする請求項３に記載のショックアブソーバ。
5. 前記規制部材の表面には、把持可能な把持部が形成されていることを特徴とする請求項２〜４のうちいずれか一項に記載のショックアブソーバ。
6. 前記規制部材は環状に形成されており、
   前記ロッドの先端には、治具と係止可能な係止部が形成されていることを特徴とする請求項２〜５のうちいずれか一項に記載のショックアブソーバ。
7. 少なくとも前記規制部材におけるワークと当接する部位を覆うカバー部材を備えていることを特徴とする請求項１〜６のうちいずれか一項に記載のショックアブソーバ。
8. 前記規制部材における表面には凹部が形成されており、
   前記カバー部材は、前記凹部に対して係止する爪部を備えていることを特徴とする請求項７に記載のショックアブソーバ。