JPH06346938A - 油圧緩衝器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワーク等移動体の種類に応じて発生する抗力
の特性を変更して、その衝突時における立ち上がり特性
を変化させることができるとともに、ワークをスムーズ
に停止させることができる油圧緩衝機を提供する。 【構成】 アウタケース１の内部にはダンパケース６が
固設される。ダンパケース６とアウタケース１との間に
は通路７が形成される。アウタケース１の後端には穴１
ｂが設けられ、雄ネジ軸２が螺合されている。雄ネジ軸
２の先端部はテーパ形状に形成されたニードル部２ａと
され、ダンパケース６の後端に形成された流出口６ａに
嵌入、離反して後室１５と前室１４とを連通する流路を
形成する。この流路断面積の大きさは雄ネジ軸２を回す
ことにより調節することができる。そして、その流路断
面積を調節することにより、油圧緩衝器が発生する抗力
特性を変化させ、衝突時における抗力の立ち上がり特性
を調節することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はワーク等移動体の持つ運
動エネルギー及び移動体に働く推力エネルギーを移動体
に衝撃を与えることなく吸収する油圧緩衝器に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、生産ラインにおいて可動部を有す
る設備・装置の長寿命化、騒音の防止、製造サイクルの
増大等のために図８に示すように搬送ラインＲから搬送
されてくるワークＷを受ける油圧緩衝器Ｓが広く用いら
れている。

【０００３】この油圧緩衝器Ｓは図１０に示すように、
ピストンロッド５１の先端に運動エネルギーを持つワー
クＷが衝突すると、ピストン５２により後室５３内の油
が加圧される。アウタチューブ５４内壁にはピストン５
２が油を加圧する方向（図面右方）へ行くに従って流路
断面積が小さくなるようにオリフィス溝５４ａが形成さ
れている。加圧された油はこのオリフィス溝５４ａとピ
ストン５２の外壁とによって形成される流路を通って後
室５３から前室５５に移動する。その際、オリフィス溝
５４ａの流路断面積は前室５５側が大きく、後室５３側
が小さく形成されているため、後室５３から前室５５へ
移動する油の流量は始めは大きく、徐々に小さくなる。

【０００４】従って、搬送ラインＲから搬送されてくる
ワークＷが衝突した場合に、ピストン５２のストローク
位置に対してオイルが発生する抗力の関係は、図９に示
すような特性となる。すなわち、ピストン５２のストロ
ーク位置が後室５３側へ進むにつれて発生する抗力も大
きくなる。

【０００５】このようなストローク位置−抗力特性を持
つ緩衝器はワークＷに衝撃を与えることなくスムーズに
停止させることができるため、アクチュエータ等により
継続的に与えられる力の緩衝に適している。又、低い速
度の移動体の緩衝にも適している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な油圧緩衝器Ｓを搬送ラインＲで使用する場合、油圧緩
衝機ＳによってワークＷに与えられる抗力の立ち上がり
特性が急激であるため、ワークＷに破損等の問題が発生
することがある。

【０００７】しかしながら、流路断面積を変化させるオ
リフィス溝を設けて衝撃を吸収するタイプの油圧緩衝機
Ｓは発生する抗力の特性を変化させることができなかっ
たため、ワークＷに合わせて適切な衝突初期時における
抗力の立ち上がり特性を設定することができなかった。

【０００８】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的はワーク等移動体の種類に
応じて発生する抗力の特性を変更して、その衝突初期時
における立ち上がり特性を変化させることができるとと
もに、ワークをスムーズに停止させることができる油圧
緩衝機を提供することある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明ではアウタチューブと、前記アウタチューブ
内に配設されアウタチューブ内部を前室と後室とに区画
するピストンと、基端部が前記ピストンに連結され、先
端がアウタチューブから突出し衝撃力を受けるピストン
ロッドと、前記アウタチューブ内壁にその流路断面積が
徐々に小さくなるように形成され、前記ピストンにより
区画された前室と後室とを連絡するオリフィス溝とを備
えた油圧緩衝器において、前室と後室とを連通する通路
を設け、さらに該通路の流量を調節するための流量調節
手段を設けたことをその要旨とする。

【００１０】

【作用】従って、本発明によればピストンロッドにワー
ク等により力が加えられると、ピストンがアウタチュー
ブ内を摺動して移動し後室のオイルを加圧する。加圧さ
れたオイルはオリフィス溝を通って前室に流入する。こ
のときピストンにはオイルの通過抵抗が抗力として加わ
り、ワークの持つ運動エネルギーが吸収され衝突による
衝撃が吸収される。さらに、オリフィス溝の流路断面積
が徐々に小さくなるように形成されているため、ピスト
ンのストローク位置が進むにつれて発生する抗力が徐々
に大きくなる。

【００１１】又、後室と前室との間には通路が設けられ
ているため、オイルの一部はこの通路を介して前室に流
出する。この流路の流路断面積は流量調節手段により変
更することができる。従って、オイルの流量が変化する
ため、ピストンのストローク位置に応じて発生する抗力
の特性が変化し、衝突初期時における抗力の立ち上がり
特性が変化する。

【００１２】

【実施例】

（第一実施例）本発明の第一実施例を図１、２に従って
説明する。

【００１３】図１に示すように、円柱形状のアウタケー
ス１の前部壁には開口１ａが形成され、後部壁には穴１
ｂが形成されている。そして、その穴１ｂの後部には雌
ネジが形成されている。穴１ｂには雄ネジ軸２が螺合さ
れていて、その内端にはニードル部２ａが形成され、外
端にはノブ３が固着されている。ニードル部２ａにはＯ
リング４が嵌着され、雄ネジ軸２のノブ３とアウタケー
ス１との間にはナット５が螺合されている。さらに、穴
１ｂの内側開口部の外周には凸部１ｃが形成されてい
る。そして、ノブ３を回すと雄ネジ軸２が回動し、凸部
１ｃから突出したニードル部２ａが前後進する。又、ナ
ット５を締めると雄ネジ軸２が固定される。

【００１４】雄ネジ軸２の前方にはダンパケース６が凸
部１ｃに当接して配設されている。このダンパケース６
の側壁とアウタケース１の側壁との間には通路７が形成
される。ダンパケース６の後部壁には流出口６ａが形成
されており、この流出口６ａには前記ニードル部２ａが
調節可能に嵌入する。従って、流出口６ａに対するニー
ドル部２ａの位置によって流出口６ａとニードル部２ａ
とで形成される間隙、すなわち流路断面積が調節され
る。そして、本実施例ではニードル部２ａを流出口６ａ
に対して後方に移動させるほど流路断面積が大きくなる
ようにしている。又、ダンパケース６の後端面は前記流
出口６ａから半径方向に切欠溝６ｆが形成され、前記凸
部１ｃの周囲には通路７と連通する流路７ａが形成され
る。従って、流出口６ａと通路７は切欠溝６ｆ及び流路
７ａを介して連通されることになる。そして、本実施例
では雄ネジ軸２、ニードル部２ａ、流出口６ａ等により
流量調節手段を構成している。

【００１５】ダンパケース６はその内部前側円筒形状の
油室６ｂが形成され、その後側に油室６ｂよりも小さい
内径の油室６ｃが形成されている。油室６ｃの内壁には
油室６ｂとの境界部から油室６ｃ後部まで続くオリフィ
ス溝６ｄが形成されている。このオリフィス溝６ｄは前
方から後方に向かうにつれて、徐々に浅くなるように形
成されている。又、ダンパケース６の油室６ｂの部分に
は通路７と油室６ｂとを連通する流入口６ｅが形成され
ている。

【００１６】ダンパケース６の内部には前記開口１ａか
らピストンロッド８が嵌装されている。ピストンロッド
８はアウタケース１の内側前部に固設されたロッドガイ
ド９に軸線方向に摺動可能に支持される。同時にロッド
ガイド９の後部外側にはダンパケース６の油室６ｂ部分
が外嵌する。ロッドガイド９とダンパケース６との間に
は空気を保持するためのエアチャンバ１０が配設されて
いる。又、ロッドガイド９の前後位置には切欠９ａが形
成されている。さらに、ロッドガイド９の前方位置には
オイルシール１１が固設され、前記ピストンロッド８が
嵌入している。さらに、オイルシール１１の前側に当接
して、スペーサ１８が固設されている。

【００１７】ピストンロッド８の後端にはバルブ１２が
Ｅリング１９により固着されている。このバルブ１２の
胴部１２ａの前後両端にはフランジ１２ｂ，１２ｃが延
出形成されている。この胴部１２ａには、ピストン１３
が移動可能に嵌着されている。図１はピストン１３がバ
ルブ１２のフランジ１２ｂ側にある状態を示している。
そして、ピストン１３は油室６ｃ内側を軸線方向に摺動
する。ピストン１３とバルブ１２とは油室６ｃを前後に
区切って、油室６ｂ及び前部に区分された油室６ｃとか
らなる前室１４と、後部に区分された油室６ｃからなる
後室１５とを形成する。

【００１８】さらに、ピストン１３の内側面とバルブ１
２の胴部１２ａとの間には戻り流路１６が形成されてい
る。又、ピストン１３の後端には半径方向に切欠１３ａ
が形成されている。この切欠１３ａは戻り流路１６と後
室１５とを常時連通する。又、ピストン１３がバルブ１
２の後部フランジ１２ｃに移動した状態では、切欠１３
ａは前室１４と後室１５とを戻り流路１６を介して連通
する。又、後室１５内にはバルブ１２のフランジ１２ｃ
に当接してピストン１３を前方に付勢するスプリング１
７が配設されている。

【００１９】以上のように構成された油圧緩衝器の作用
について説明する。図１に示すように、油圧緩衝器のピ
ストンロッド８にワークＷによる力が加えられていない
状態では、バルブ１２はスプリング１７の付勢力により
前方に移動してピストン１３を油室６ｃの前端位置に保
持する。そして、このときピストンロッド８はアウタケ
ース１の開口１ａから前方に突出している。

【００２０】ピストンロッド８の前端にワークＷによる
力が加えられると、バルブ１２がピストン１３を後方に
押圧してピストン１３がバルブ１２のフランジ１２ｂに
係止される。すると、戻り流路１６と前室１４とは隔絶
される。この状態でピストン１３は力を後室１５内のオ
イルに伝達する。すなわち、後室１５内のオイル圧力が
上昇して前室１４内のオイル圧力に較べて高くなる。

【００２１】雄ネジ軸２のニードル部２ａが流出口６ａ
に完全に嵌入してニードル部２ａと流出口６ａで形成さ
れる流路断面積がゼロの場合、後室１５と通路７とを連
通する流路は形成されていない。この場合、オイル圧力
が上昇した後室１５内のオイルは、オリフィス溝６ｄと
ピストン１３の外壁とにより形成された流路のみを通っ
て前室１４に流出する。すると後室１５と前室１４との
オイル圧力の差が小さくなるため、ピストン１３は連続
して後室１５側に移動することができる。この際、流路
を通過するオイルは通過抵抗を受ける。この通過抵抗は
ピストン１３が後室１５側に移動するに伴ってオイルか
ら与えられる抗力となる。

【００２２】オリフィス溝６ｄは前方から後方に向かう
につれて浅くなるように形成されているため、ピストン
１３が後室１５側に移動するにつれてピストン１３との
間に形成される流路の流路断面積が徐々に小さくなりオ
イルの通過抵抗が増すようになる。すなわち、ピストン
ロッド８が押し込まれてピストン１３が後室１５側に移
動するにつれてピストンロッド８に働く抗力が増大する
ようになる。

【００２３】次に、ノブ３を回してニードル部２ａを流
出口６ａから後方に移動させるにともなって、ニードル
部２ａと流出口６ａとで形成される流路断面積を相対し
て大きくして使用する場合について説明する。即ち、後
室１５と通路７とを連通する流路が形成される。

【００２４】この流路が形成された場合、ワークＷの衝
突によりオイル圧力が上昇した後室１５内のオイルはオ
リフィス溝６ｄを通って前室１４へ流出する。同時に、
後室１５内のオイルは流出口６ａとニードル部２ａとに
より形成された流路を通って通路７を経由して流入口６
ｅから前室１４へ流入する。

【００２５】つまり、後室１５から前室１４に移動する
オイルに働く通過抵抗は流路がオリフィス溝６ｄのみの
場合に較べて通路７を経由して前室１４に流出する分だ
け減少する。しかも、その減少量はニードル部２ａと流
出口６ａとで形成される流路断面積を大きくするほど大
きくなる。

【００２６】その結果、ピストン１３のストローク位置
に対して発生する抗力の特性は図２に示すように変化す
る。すなわち、ニードル部２ａが流出口６ａを完全に閉
じ流路断面積がゼロのときの抗力特性をＦ０とした場
合、流路断面積を広げるに従って発生する抗力が相対的
に小さくなる特性Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３に移行する。すなわ
ち、ワークＷの衝突初期時における抗力の立ち上がり時
間ｔ０が徐々に長いｔ１，ｔ２，ｔ３になり、その立ち
上がり時の抗力の大きさもｆ０からｆ１，ｆ２，ｆ３と
徐々に小さくなる。

【００２７】このように本実施例においては、雄ネジ軸
２を前後進させて後室１５と通路７とを連通する流路の
大きさを変更するようにしたので、後室１５から前室１
４に流出するオイルの流量を変更調節することができ
る。従って、油圧緩衝器の発生する抗力特性を変化さ
せ、衝突初期時の抗力の立ち上がり特性を変化させるこ
とができる。しかも、流路の大きさを連続的に変更する
ことができるので、抗力の立ち上がり特性を連続的に変
化させることができる。

【００２８】（第二実施例）次に、本発明の第二実施例
を図３に従って説明する。図３に示すように、円筒形状
のアウタチューブ２１の前部には開口２１ａが形成され
ている。アウタチューブ２１はその内部前側に円筒形状
の油室２１ｂが形成され、その後側に油室２１ｂよりも
小さい内径の油室２１ｃが形成されている。油室２１ｃ
の内壁には、油室２１ｂとの境界部から油室２１ｃ後部
まで続くオリフィス溝２１ｄが形成されている。このオ
リフィス溝２１ｄは前方から後方に向かうにつれて、徐
々に浅くなるように形成されている。

【００２９】アウタチューブ２１の内部には、ピストン
ロッド２２が前記開口２１ａから嵌装されている。ピス
トンロッド２２は油室２１ｂ内部に固設されたロッドガ
イド２３に摺動可能に支持される。ロッドガイド２３と
アウタチューブ２１との間には空気を保持するためのエ
アチャンバ２４が配設されている。又、ロッドガイド２
３の前後位置には、油室２１ｂを構成するとともに油室
２１ｃとエアチャンバ２４を連通する切欠２３ａが形成
されている。又、ロッドガイド２３の切欠２３ａが設け
られた側（図３において上側）には油室２１ｂとピスト
ンロッド２２の外壁とを連通するスリット形状の流路２
３ｂが形成されている。ロッドガイド２３の前方位置に
はオイルシール２５が固設され、前記ピストンロッド２
２が嵌入している。さらに、オイルシール２５の前側に
当接してスペーサ４４が固設されている。

【００３０】ピストンロッド２２の後端には、バルブ２
６がＥリング４５により固着されている。このバルブ２
６の胴部２６ａの前後両端にはフランジ２６ｂ，２６ｃ
が延出形成されている。この胴部２６ａには、ピストン
２７が移動可能に嵌着されている。図３はピストン２７
がバルブ２６のフランジ２６ｂ側にある状態を示してい
る。そして、ピストン２７は油室２１ｃ内側を軸線方向
に摺動するようになっている。ピストン２７とバルブ２
６は、油室２１ｃを前後に区分して油室２１ｂ及び前方
に区分された油室２１ｃとからなる前室２８と、後方に
区分された油室２１ｃからなる後室２９とを形成する。

【００３１】さらに、ピストン２７の内側面とバルブ２
６の胴部２６ａとの間には戻り流路３０が形成されてい
る。又、ピストン２７の後端には半径方向に切欠２７ａ
が形成されている。この切欠２７ａは戻り流路３０と後
室２９とを常時連通する。又、ピストン２７がバルブ２
６のフランジ２６ｃ側に移動した状態では、切欠２７ａ
は前室２８と後室２９とを連通する。又、後室２９内に
はバルブ２６の後部フランジ２６ｃに当接してピストン
２７を前方に付勢するスプリング３１が配設されてる。

【００３２】前記ピストンロッド２２の中心には流路２
２ａが形成されている。この流路２２ａの後端は後室２
９に臨んでいる。この流路２２ａの前方には貫通孔２２
ｂがピストンロッド２２の前端から流路２２ａと連通す
るように形成されている。貫通孔２２ｂは流路２２ａと
同一軸線上に形成されているとともに、流路２２ａより
内径が大きくなるように形成されている。又、貫通孔２
２ｂの前部内側には雌ネジが形成されている。

【００３３】一方、貫通孔２２ｂの後部には前記流路２
３ｂに連通する流出口２２ｃが形成されている。そし
て、ピストンロッド２２の流出口２２ｃを含む外周には
環状に流路２２ｄが形成されている。従って、ピストン
ロッド２２が前後方向に摺動しても常に流路２２ｄは流
路２３ｂに臨むようになるため、貫通孔２２ｂ内部と前
室２８とは常時連通される。

【００３４】前記ピストンロッド２２の前端には円盤形
状のロッドベース２２ｅが形成されている。ロッドベー
ス２２ｅの前側には回転室２２ｆが形成され、その回転
室２２ｆと貫通孔２２ｂが接続されている。そして、貫
通孔２２ｂの内部にアジャストロッド３３が回転室２２
ｆから挿入されている。アジャストロッド３３は前側に
雄ネジ３２が形成され、前記貫通孔２２ｂに形成した雌
ネジと螺合されている。

【００３５】一方、このアジャストロッド３３の後端に
はテーパ形状のニードル部３３ａが形成されている。そ
して、このニードル部３３ａは流路２２ａの前端に嵌入
可能となっている。アジャストロッド３３の前側部には
円盤形状の回転部３３ｂが形成されていて、この回転部
３３ｂは前記回転室２２ｆに収容されている。そして、
回転部３３ｂの外側にはアジヤストロッド３３と平行に
回り止めピン３４が固設されている。

【００３６】ロッドベース２２ｅの前部にはダンパベー
ス３５が回動可能に嵌着されている。このダンパベース
３５には前記回り止めピン３４が固定されている。ダン
パベース３５をロッドベース２２ｅに対して回動させる
と、回り止めピン３４を介して回転部３３ｂ、すなわち
アジャストロッド３３が回動するようになっている。こ
の回動に基づいてネジ部３２によりアジャストロッド３
３が軸線方向に移動し、ニードル部３３ａが流路２２ａ
の開口部に出入りする。

【００３７】従って、ニードル部３３ａが流路２２ａの
開口部に出入りすることにより、流路２２ａに対するニ
ードル部３３ａの位置が変化する。その結果、流路２２
ａに対するニードル部３３ａの位置によって流路２２ａ
とニードル部３３ａとで形成される間隙、すなわち流路
断面積が調節される。そして、本実施例ではニードル部
３３ａを流路２２ａに対して後方に移動させるほど流路
断面積が小さくなるようにしている。従って、流路２２
ａと流出口２２ｃと結ぶ流路はニードル部３３ａの位置
によって制御される。

【００３８】さらに、ダンパベース３５の前部にはワー
クＷを直接受けるためのゴムダンパ３６が固着されてい
る。本実施例では、流路２２ａ及びアジャストロッド３
３で流量調節手段を構成している。

【００３９】以上のように構成された油圧緩衝器の作用
について説明する。図３に示すように、油圧緩衝器のピ
ストンロッド２２にワークＷによる力が加えられていな
い状態では、バルブ２６はスプリング３１の付勢力によ
り前方に移動してピストン２７を油室２１ｃの前端に保
持する。このとき、ピストンロッド２２はアウタチュー
ブ２１の開口２１ａから前方に突出している。

【００４０】ピストンロッド２２の前端にワークＷによ
り力が加えられると、バルブ２６がピストン２７を後方
に押圧するため、ピストン２７はバルブ２６の前部位置
に係止される。すると、戻り流路３０と前室２８とは隔
絶される。従って、ピストン２７は力を後室２９のオイ
ルに伝達する。すなわち、後室２９内のオイル圧力が上
昇して前室２８内のオイル圧力に較べて高くなる。

【００４１】アジャストロッド３３のニードル部３３ａ
が流路２２ａに完全に嵌入して流路２２ａとニードル部
３３ａとで形成される流路断面積がゼロの場合、流路２
２ａと流出口２２ｃとの間を連通する流路は形成されて
いない。この場合、オイル圧力が上昇した後室２９内の
オイルは、オリフィス溝２１ｄとピストン２７の外壁と
により形成される流路のみを通って前室２８に流出す
る。そして、ピストン２７は続いて後室２９側に移動す
る。

【００４２】オリフィス溝２１ｄは前方から後方に向か
うにつれて浅くなるように形成されているため、ピスト
ン２７が後室２９側に移動するにつれてピストン２７と
の間に形成される流路断面積が徐々に小さくなりオイル
の通過抵抗が増すようになる。従って、ピストンロッド
２２がアウタチューブ２１に押し込まれるにつれてピス
トンロッド２２に働く抗力が増大する。

【００４３】次に、ダンパベース３５をロッドベース２
２ｅに対して回転させてニードル部３３ａを流路２２ａ
の前端部から離反させ、ニードル部３３ａと流路２２ａ
とで形成される流路断面積を相対して大きくして使用す
る場合について説明する。即ち、後室２９と前室２８と
を連通する流路が形成される。

【００４４】この流路が形成されると、ワークＷの衝突
によりオイル圧力が上昇した後室２９内のオイルはオリ
フィス溝２１ｄとピストン２７により形成される流路を
通って前室２８に流出する。同時に、後室２９内のオイ
ルは流路２２ａとアジャストロッド３３とにより形成さ
れた流路を通って前室２８へ流出する。

【００４５】つまり、後室２９から前室２８に移動する
オイルに働く通過抵抗は流路がオリフィス溝２１ｄのみ
の場合に較べて流路２２ａを経由して前室２８に移動す
る分だけ減少する。しかも、その減少量は流路２２ａと
アジャストロッド３３とで形成される流路の流路断面積
を大きくするほど大きくなる。

【００４６】その結果、ピストン２７のストローク位置
に対して発生する抗力の特性は、実施例１と同様に、図
２に示すように変化する。すなわち、アジャストロッド
３３が流路２２ａを完全に閉じ流路断面積がゼロのとき
の抗力特性をＦ０とした場合、流路断面積を広げるに従
って発生する抗力が相対的に小さくなる特性Ｆ１，Ｆ
２，Ｆ３に移行する。すなわち、ワークＷの衝突初期時
における抗力の立ち上がり時間ｔ０が徐々に長いｔ１，
ｔ２，ｔ３になり、その立ち上がり時の抗力の大きさも
ｆ０からｆ１，ｆ２，ｆ３と徐々に小さくなる。

【００４７】このように本実施例においては、後室２９
に臨む流路２２ａと前室２８に臨む流出口２２ｃをアジ
ャストロッド３３を前後進させることにより調節可能に
連通して、後室２９から前室２８に流出するオイルの流
量を変更することができる。従って、油圧緩衝器の発生
する抗力特性を変化させ、衝突初期時の抗力の立ち上が
り特性を変化させることができる。しかも、流路の大き
さを連続的に変更することができるので、抗力の立ち上
がり特性を連続的に変化させることができる。

【００４８】又、本実施例の油圧緩衝器においては、後
室２９と前室２８とを連通する流路の大きさを調節する
ためのアジャストロッド３３をピストンロッド２２の前
方から操作するようになっているため、油圧緩衝器を搬
送ラインＲ等に設置した後にも容易に吸収できるエネル
ギーの大きさを調節することができる。

【００４９】尚、本発明は上記実施例１，２に限定され
るものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば
次のように構成することもできる。 （１） 上記第一実施例では、ダンパケース６の後壁に
形成した流出口６ａに先端をニードル部２ａとした雄ネ
ジ軸２を出し入れすることにより通路７と後室１５とを
連通する流路を形成するようにした。これを、図４に示
すように、ダンパケース３７の後壁に流出口３７ａを形
成する。一方、その後室１５側内壁に当接し、図５
（ａ）に示すように、直径の異なる複数の開口３８ａ〜
３８ｃを設けた調節板３８を配設する。そして、この調
節板３８に固着される操作軸３９を回してそれぞれの開
口３８ａ〜３８ｃを流出口３７ａに合わせることによ
り、通路７と後室１５とを連通する流路を形成するよう
にしてもよい。この場合、衝突初期時における抗力の立
ち上がり特性を段階的に調節することができる。

【００５０】又、調節板３８に図５（ｂ）に示すように
間隔が連続的に変化するスリット４０を形成してもよ
い。この場合、抗力の立ち上がり特性を連続的に調節す
ることができる。

【００５１】（２） 図７に示すように、ダンパケース
４１の後部に段差部４１ａを形成してその段差部４１ａ
にスリット形状の流出口４１ｂを設ける。この段差部４
１ａに、図６に示すように、切欠４２ａを有する回転筒
４２を回動可能に嵌装する。そして、この回転筒４２に
固着される操作軸４３を回して流出口４１ｂを調節可能
に覆うことにより通路７と後室１５とを連通する流路を
形成するようにしてもよい。

【００５２】（３） 上記第一実施例では、バルブ１２
の胴部１２ａとピストン１３の内側面との間に戻り流路
１６を形成して半径方向に切欠１３ａを形成したピスト
ン１３をバルブ１２の前後両端に形成したフランジ１２
ｂ，１２ｃに当接させることによりピストンロッド８が
押し込まれる場合と復帰する場合のオイルの方向制御を
行うようにしている。これを、ピストンロッド８の内部
にチェック弁を設けて、このチェック弁によりオイルの
方向制御を行うようにしてもよい。

【００５３】（４） 上記第一、第二実施例では、オリ
フィス溝６ｄ，２１ｄを１本の溝として形成して、その
深さが前方から後方に向かうにつれて浅くなるようにし
てその流路断面積をピストン１３，２７のストローク位
置に対して変化させるようにした。これを、流路断面積
が変化するオリフィス溝を複数本設け、それぞれが形成
される位置をずらして形成してもよい。

【００５４】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ワ
ーク等移動体の種類に応じて発生する抗力の特性を変更
して、その衝突初期時における立ち上がり特性を変化さ
せることができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した第一実施例の油圧緩衝器を
示す断面図である。

【図２】油圧緩衝器のピストンのストローク位置と抗力
との関係を示す特性図である。

【図３】第二実施例の油圧緩衝器を示す断面図である。

【図４】別例の油圧緩衝器を示す断面図である。

【図５】（ａ），（ｂ）ともに調節板の正面図である。

【図６】ダンパケースと回転筒の構成を示す説明図であ
る。

【図７】別例の油圧緩衝器を示す断面図である。

【図８】従来例の搬送ラインにおけるワークの緩衝状態
を示す説明図である。

【図９】油圧緩衝器のピストンのストローク位置と抗力
の関係を示す特性図である。

【図１０】油圧緩衝器を示す断面図である。

【符号の説明】

１…アウタチューブとしてのアウタケース、１ｄ，２１
ｄ…オリフィス溝、２…流量調節手段としての雄ネジ
軸、６…アウタチューブとしてのダンパケース、６ａ…
通路及び流量調節手段としての流出口、６ｆ…通路とし
ての切欠溝、７…通路、１３，２７…ピストン、１４，
２８…前室、１５，２９…後室、２１…アウタチュー
ブ。

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【手続補正書】

【提出日】平成５年８月２０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】しかしながら、流路断面積を変化させるオ
リフィス溝を設けて衝撃を吸収するタイプの油圧緩衝機
Ｓは発生する抗力の特性を変化させることができなかっ
たため、ワークＷに合わせて適切な衝突時における抗力
の立ち上がり特性を設定することができなかった。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的はワーク等移動体の種類に
応じて発生する抗力の特性を変更して、その衝突時にお
ける立ち上がり特性を変化させることができるととも
に、ワークをスムーズに停止させることができる油圧緩
衝機を提供することある。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】又、後室と前室との間には通路が設けられ
ているため、オイルの一部はこの通路を介して前室に流
出する。この流路の流路断面積は流量調節手段により変
更することができる。従って、オイルの流量が変化する
ため、ピストンのストローク位置に応じて発生する抗力
の特性が変化し、衝突時における抗力の立ち上がり特性
が変化する。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２６】その結果、ピストン１３のストローク位置
に対して発生する抗力の特性は図２に示すように変化す
る。すなわち、ニードル部２ａが流出口６ａを完全に閉
じ流路断面積がゼロのときの抗力特性をＦ０とした場
合、流路断面積を広げるに従って発生する抗力が相対的
に小さくなる特性Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３に移行する。すなわ
ち、ワークＷの衝突時における抗力の立ち上がり開始ス
トローク位置ｓ０が徐々に遅れてｓ１，ｓ２，ｓ３にな
り、その抗力の最大値もｆ０からｆ１，ｆ２，ｆ３と徐
々に小さくなる。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２７】このように本実施例においては、雄ネジ軸
２を前後進させて後室１５と通路７とを連通する流路の
大きさを変更するようにしたので、後室１５から前室１
４に流出するオイルの流量を変更調節することができ
る。従って、油圧緩衝器の発生する抗力特性を変化さ
せ、衝突時の抗力の立ち上がり特性を変化させることが
できる。しかも、流路の大きさを連続的に変更すること
ができるので、抗力の立ち上がり特性を連続的に変化さ
せることができる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４６】その結果、ピストン２７のストローク位置
に対して発生する抗力の特性は、実施例１と同様に、図
２に示すように変化する。すなわち、アジャストロッド
３３が流路２２ａを完全に閉じ流路断面積がゼロのとき
の抗力特性をＦ０とした場合、流路断面積を広げるに従
って発生する抗力が相対的に小さくなる特性Ｆ１，Ｆ
２，Ｆ３に移行する。すなわち、ワークＷの衝突時にお
ける抗力の立ち上がり開始ストローク位置ｓ０が徐々に
遅れてｓ１，ｓ２，ｓ３になり、その抗力の最大値もｆ
０からｆ１，ｆ２，ｆ３と徐々に小さくなる。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４７】このように本実施例においては、後室２９
に臨む流路２２ａと前室２８に臨む流出口２２ｃをアジ
ャストロッド３３を前後進させることにより調節可能に
連通して、後室２９から前室２８に流出するオイルの流
量を変更することができる。従って、油圧緩衝器の発生
する抗力特性を変化させ、衝突時の抗力の立ち上がり特
性を変化させることができる。しかも、流路の大きさを
連続的に変更することができるので、抗力の立ち上がり
特性を連続的に変化させることができる。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４９】尚、本発明は上記実施例１，２に限定され
るものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば
次のように構成することもできる。 （１） 上記第一実施例では、ダンパケース６の後壁に
形成した流出口６ａに先端をニードル部２ａとした雄ネ
ジ軸２を出し入れすることにより通路７と後室１５とを
連通する流路を形成するようにした。これを、図４に示
すように、ダンパケース３７の後壁に流出口３７ａを形
成する。一方、その後室１５側内壁に当接し、図５
（ａ）に示すように、直径の異なる複数の開口３８ａ〜
３８ｃを設けた調節板３８を配設する。そして、この調
節板３８に固着される操作軸３９を回してそれぞれの開
口３８ａ〜３８ｃを流出口３７ａに合わせることによ
り、通路７と後室１５とを連通する流路を形成するよう
にしてもよい。この場合、衝突時における抗力の立ち上
がり特性を段階的に調節することができる。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５４】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ワ
ーク等移動体の種類に応じて発生する抗力の特性を変更
して、その衝突初期時における立ち上がり特性を変化さ
せることができるとともに、ワークをスムーズに停止さ
せることができるという優れた効果を奏する。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正１１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アウタチューブ（１，６，２１）と、 前記アウタチューブ（１，６，２１）内に配設されアウ
   タチューブ（１，６，２１）内部を前室（１４，２８）
   と後室（１５，２９）とに区画するピストン（１３，２
   ７）と、 基端部が前記ピストン（１３，２７）に連結され、先端
   部がアウタチューブ（１，６，２１）から突出し衝撃力
   を受けるピストンロッド（８，２２）と、 前記アウタチューブ（１，６，２１）内壁にその流量断
   面積が徐々に小さくなるように形成され、前記ピストン
   （１３，２７）により区画された前室（１４，２８）と
   後室（１５，２９）とを連絡するオリフィス溝（６ｄ，
   ２１ｄ）とを備えた油圧緩衝器において、 前室（１４，２８）と後室（１５，２９）とを連通する
   通路（６ａ，６ｆ，７）を設け、その通路（６ａ，６
   ｆ，７）上に流量を調節するための流量調節手段（２
   ａ，６ａ，２２ａ，３３等）を設けたことを特徴とする
   油圧緩衝器。