JP5911761B2 - センサ付車輪用軸受装置 - Google Patents
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Description
前記荷重演算処理手段32は、定められた軸受の標準的な荷重推定係数である標準荷重推定係数MBから、実際の車両に取付けた状態における荷重推定係数である実状荷重推定係数MCを算出する係数変換処理部33と、この係数変換処理部33で算出された実状荷重推定係数MCと前記信号ベクトルとから前記車輪に加わる荷重を演算する荷重演算部34とを有する。ここで、上記した定められた標準荷重推定係数MBとは、例えば、車両に取付ける前の軸受に対して行った荷重試験により求められた荷重推定係数である。前記センサ(20)は前記車輪用軸受に取付けられるが、前記信号処理手段31および荷重演算処理手段32は、前記車輪用軸受に取付けられていても、また車輪用軸受から離れて、車両のECUやインバータ装置等に設けられていても良い。
この構成の場合、軸受が左右対称形状の場合に、車輪位置対応変換指令部からの指令によって、信号ベクトルの配列の入れ替え処理と、実状荷重推定係数MCの配列変換処理とを実施することにより対応できるため、片方の搭載位置の変換係数だけを用意すれば良く、すべての変換係数を用意する必要がないため、メモリ領域を節約することができる。
このように4つのセンサユニット20を配置することで、車輪用軸受に作用する垂直方向荷重Fz 、前後方向の荷重Fx 、軸方向荷重Fy を推定することができる。また、軸受の荷重状態が変化した場合においても、負荷圏側に配置されたセンサユニット20の出力信号から安定して転動体周期を検出でき、荷重推定出力の精度を向上させることができる。
前記荷重演算処理手段の前記係数変換処理部が、前記標準荷重推定係数MBから前記実状荷重推定係数MCに変換するための変換係数T(k)が書き込まれた変換係数記憶部と、車両に前記軸受を取付けた状態を指定するパラメータkが書き込まれたパラメータ記憶部とを有し、
または前記荷重演算処理手段の係数変換処理部が、車輪の左右搭載位置に応じて、前記信号処理手段から荷重演算処理手段の前記荷重演算部に入力される信号ベクトルの配列変換、および係数変換処理部から荷重演算部に与えられる前記実状荷重推定係数MCの配列変換を指令する車輪位置対応変換指令部を有し、
または前記荷重演算処理手段の係数変換処理部における前記実状荷重推定係数MCを算出するための一連のシーケンス処理が、初期化処理において実行されるため、
車輪用軸受の使用条件に応じた荷重推定係数を用いて、正確な荷重を演算出力することができる。
内方部材2は回転側部材となるものであって、車輪取付用のハブフランジ9aを有するハブ輪9と、このハブ輪9の軸部9bのインボード側端の外周に嵌合した内輪10とでなる。これらハブ輪9および内輪10に、前記各列の転走面4が形成されている。ハブ輪9のインボード側端の外周には段差を持って小径となる内輪嵌合面12が設けられ、この内輪嵌合面12に内輪10が嵌合している。ハブ輪9の中心には貫通孔11が設けられている。ハブフランジ9aには、周方向複数箇所にハブボルト(図示せず)の圧入孔15が設けられている。ハブ輪9のハブフランジ9aの根元部付近には、車輪および制動部品(図示せず)を案内する円筒状のパイロット部13がアウトボード側に突出している。
F=M・S+Mo……(1)
の関係式を満たすように、数値解析や実験によって演算係数行列MとオフセットMoを決定することにより、荷重推定演算処理が可能になる。荷重入力範囲に対応させて適切に線形近似範囲を設定すれば、荷重推定係数によって幅広い入力荷重を推定することができる。
F=MB・S……(2)
という関係式で表現されることになる。
MC=MB+T(k)……(3)
のように変換係数を加算する構成として処理することができる。変換係数T(k)の値は、実車条件で求めたセンサ出力信号の実状荷重推定係数MCと、標準状態の試験条件で求めた標準荷重推定係数MBとを用いて、次式、
T(k)=MC−MB……(4)
などとして求めることができる。
これに対して、左側車輪に取付けた場合を示す図6(B)の場合には、車両前方に位置するセンサに対応するセンサ出力信号がS2となるため、全センサの出力信号からなる信号ベクトルSでは(S1,S2,S3,S4)の配列となり、(上、前、下、後)の順に並べられたものとなる。これを並べ替える操作を行って(S1,S4,S3,S2)の配列の信号ベクトルS’とすると、左側車輪に取付け場合の信号ベクトルSと同じ信号構成となり、演算処理にそのまま入力することが可能になる。
この場合に、2つの歪検出素子22A,22Bの前記円周方向の間隔を、転動体5の配列ピッチPの{1/2+n(n:整数)}倍、またはこれらの値に近似した値としても良い。
・車輪用軸受100の個体差を含めた特性を試験機で求めて個別の標準荷重推定係数MBを用意しておけば、軸受100が固定されるナックル部材の材質や形状、および左右輪の差や軸受取付け姿勢の違いなど、使用条件による特性の違いを変換係数T(k)によって補正し、使用条件に応じた実状荷重推定係数MCを算出することができる。
・試験機で取得した標準荷重推定係数MBを用いて、実際の使用条件に応じた実状荷重推定係数MCを算出できるため、実車に車輪用軸受100を搭載する各条件に対し、すべての軸受100で荷重印加試験を実施する必要がない。
・最低限の試験により効率的なキャリブレーションが可能になり、製造コストを下げることができる。
・車輪用軸受100の出荷時に管理するパラメータは標準荷重推定係数MBだけであり、管理および取扱いが容易になる。その結果、管理コストを下げることができる。
・同種の車輪用軸受100を異なる車輪位置や、異なる車種に取付ける場合であっても、軸受個別のパラメータと車両の使用条件に関するパラメータが別で管理されているため、軸受100に記録された個体情報に基づいて関連付けられた変化処理が自動的に実施され、適切な設定を確実に実現することができる。
・図5の構成例では、軸受100が左右対称形状の場合に、入力センサ信号の入れ替え処理と、実状荷重推定係数MCのアフィン変換処理(係数の符号入れ替え処理など)を実施する機能により、片方の搭載位置の変換係数だけを用意すれば良く、すべての変換係数を用意する必要がないため、メモリ領域を節約することができる。
また、この実施形態では第3世代型の車輪用軸受100に適用した場合につき説明したが、この発明は、軸受部分とハブとが互いに独立した部品となる第1または第2世代型の車輪用軸受や、内方部材の一部が等速ジョイントの外輪で構成される第4世代型の車輪用軸受にも適用することができる。また、このセンサ付車輪用軸受装置は、従動輪用の車輪用軸受にも適用でき、さらに各世代形式のテーパころタイプの車輪用軸受にも適用することができる。
2…内方部材
3,4…転走面
5…転動体
20…センサユニット
21…歪み発生部材
21a…接触固定部
22,22A,22B…歪検出素子
31…信号処理手段
32…荷重演算処理手段
33…係数変換処理部
34…荷重演算部
35…変換係数記憶部
36…パラメータ記憶部
37…MC記憶部
38…IDメモリ
39…MBメモリ
40…ID不揮発メモリ
41…MB不揮発メモリ
42…車輪位置対応変換指令部
43…スワップ回路
100…車輪用軸受
Claims (17)
- 複列の転走面が内周に形成された外方部材、前記転走面と対向する転走面が外周に形成された内方部材、および両部材の対向する転走面間に介在した複列の転動体を有し、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受と、
この車輪用軸受に取付けられてこの軸受に加わる荷重を検出する複数のセンサと、前記各センサの出力信号を処理して信号ベクトルを生成する信号処理手段と、前記信号ベクトルから前記車輪に加わる荷重を演算する荷重演算処理手段とを備え、
前記荷重演算処理手段は、定められた軸受の標準的な荷重推定係数である標準荷重推定係数MBから、実際の車両に取付けた状態における荷重推定係数である実状荷重推定係数MCを算出する係数変換処理部と、この係数変換処理部で算出された実状荷重推定係数MCと前記信号ベクトルとから前記車輪に加わる荷重を演算する荷重演算部とを有し、
前記荷重演算処理手段の前記係数変換処理部は、前記標準荷重推定係数MBから前記実状荷重推定係数MCに変換するための変換係数T(k)が書き込まれた変換係数記憶部と、車両に前記軸受を取付けた状態を指定するパラメータkが書き込まれたパラメータ記憶部とを有するセンサ付車輪用軸受装置。 - 複列の転走面が内周に形成された外方部材、前記転走面と対向する転走面が外周に形成された内方部材、および両部材の対向する転走面間に介在した複列の転動体を有し、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受と、
この車輪用軸受に取付けられてこの軸受に加わる荷重を検出する複数のセンサと、前記各センサの出力信号を処理して信号ベクトルを生成する信号処理手段と、前記信号ベクトルから前記車輪に加わる荷重を演算する荷重演算処理手段とを備え、
前記荷重演算処理手段は、定められた軸受の標準的な荷重推定係数である標準荷重推定係数MBから、実際の車両に取付けた状態における荷重推定係数である実状荷重推定係数MCを算出する係数変換処理部と、この係数変換処理部で算出された実状荷重推定係数MCと前記信号ベクトルとから前記車輪に加わる荷重を演算する荷重演算部とを有し、
前記荷重演算処理手段の係数変換処理部は、車輪の左右搭載位置に応じて、前記信号処理手段から荷重演算処理手段の前記荷重演算部に入力される信号ベクトルの配列変換、および係数変換処理部から荷重演算部に与えられる前記実状荷重推定係数MCの配列変換を指令する車輪位置対応変換指令部を有するセンサ付車輪用軸受装置。 - 請求項1において、前記パラメータ記憶部に書き込まれたパラメータkは、車両の種類、前記軸受の搭載位置、およびブレーキのON・OFF状態を指定するもののうち、少なくともいずれか1つを含むセンサ付車輪用軸受装置。
- 請求項2において、前記信号処理手段は、前記車輪位置対応変換指令部からの指令に応じて、信号ベクトルの配列変換を行うスワップ回路を有するセンサ付車輪用軸受装置。
- 複列の転走面が内周に形成された外方部材、前記転走面と対向する転走面が外周に形成された内方部材、および両部材の対向する転走面間に介在した複列の転動体を有し、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受と、
この車輪用軸受に取付けられてこの軸受に加わる荷重を検出する複数のセンサと、前記各センサの出力信号を処理して信号ベクトルを生成する信号処理手段と、前記信号ベクトルから前記車輪に加わる荷重を演算する荷重演算処理手段とを備え、
前記荷重演算処理手段は、定められた軸受の標準的な荷重推定係数である標準荷重推定係数MBから、実際の車両に取付けた状態における荷重推定係数である実状荷重推定係数MCを算出する係数変換処理部と、この係数変換処理部で算出された実状荷重推定係数MCと前記信号ベクトルとから前記車輪に加わる荷重を演算する荷重演算部とを有し、
前記荷重演算処理手段の係数変換処理部における前記実状荷重推定係数MCを算出するための一連のシーケンス処理は、初期化処理において実行されるセンサ付車輪用軸受装置。 - 請求項1ないし請求項4のいずれか1項において、前記荷重演算処理手段の係数変換処理部における前記実状荷重推定係数MCを算出するための一連のシーケンス処理は、初期化処理において実行されるセンサ付車輪用軸受装置。
- 請求項1ないし請求項6のいずれか1項において、前記軸受上にその軸受を特定するID情報が書き込まれたIDメモリが設けられ、前記荷重演算処理手段の係数変換処理部は、初期化処理のときに前記IDメモリからID情報を読み出して記憶するID不揮発メモリを有するセンサ付車輪用軸受装置。
- 請求項7において、前記荷重演算処理手段の係数変換処理部は、前記荷重演算処理手段の電源ONのときに、前記IDメモリからID情報を読み出し、前記ID不揮発メモリが記憶しているID情報との比較を実施して、初期設定で関連付けられた正規の軸受と接続されているかどうかを確認する機能を有するセンサ付車輪用軸受装置。
- 請求項1ないし請求項8のいずれか1項において、前記軸受上に前記標準荷重推定係数MBが書き込まれたMBメモリが設けられ、前記荷重演算処理手段の係数変換処理部は、前記MBメモリから前記標準荷重推定係数MBを読み出し可能であるセンサ付車輪用軸受装置。
- 請求項1ないし請求項8のいずれか1項において、前記荷重演算処理手段の係数変換処理部には、前記軸受を特定するID情報によって指定される標準荷重推定係数MBのデータファイルが外部から別途供給されるセンサ付車輪用軸受装置。
- 請求項1ないし請求項10のいずれか1項において、軸受に加わる荷重を検出するセンサを3つ以上設け、前記荷重演算処理手段は、前記3つ以上のセンサの出力信号から、車輪用軸受に作用する垂直方向荷重Fz 、前後方向の荷重Fx 、および軸方向荷重Fy を演算するものとしたセンサ付車輪用軸受装置。
- 請求項1ないし請求項11のいずれか1項において、軸受に加わる荷重を検出する前記センサは、前記外方部材と内方部材の間の相対変位を検出するものであるセンサ付車輪用軸受装置。
- 請求項1ないし請求項11のいずれか1項において、軸受に加わる荷重を検出する前記センサは、前記外方部材および内方部材のうちの固定側部材の歪みを検出するものであるセンサ付車輪用軸受装置。
- 請求項13において、前記センサは、前記外方部材および内方部材のうちの固定側部材の外径面に設けたセンサユニットであり、このセンサユニットは、前記固定側部材の外径面に接触して固定される歪み発生部材と、この歪み発生部材の歪みを検出する1つ以上の歪検出素子とを有するものとしたセンサ付車輪用軸受装置。
- 請求項14において、センサユニットを、タイヤ接地面に対して上下位置および左右位置となる前記固定側部材の外径面の上面部、下面部、右面部および左面部に円周方向90度の位相差で4つ等配したセンサ付車輪用軸受装置。
- 請求項14において、前記センサユニットは、前記固定側部材の外径面に接触して固定される3つ以上の接触固定部を有する歪み発生部材と、この歪み発生部材に取り付けられてこの歪み発生部材の歪みを検出する2つ以上の歪検出素子を有するセンサ付車輪用軸受装置。
- 請求項16において、前記歪検出素子を、前記歪み発生部材の隣り合う第1および第2の接触固定部の間、および隣り合う第2および第3の接触固定部の間にそれぞれ設け、隣り合う前記接触固定部の間隔、もしくは隣り合う前記歪検出素子の間隔を、転動体の配列ピッチの{n+1/2(n:整数)}倍に設定したセンサ付車輪用軸受装置。
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