JP5018667B2 - 回転トルク検出装置 - Google Patents
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Description
低トルク化の指標としては、運転中の回転トルクが一般に使用されるが、かかる回転トルクの測定方法として、従来、様々な方法が提案されている。
前記転がり軸受装置に、少なくともアキシャル荷重を含む外部荷重を作用させる荷重負荷手段と、
前記外輪及び内輪のうちの固定軌道輪側に設けられた複数の歪ゲージと、
前記荷重負荷手段により転がり軸受装置に荷重を負荷した状態で回転軌道輪を回転させたときの、前記複数の歪ゲージからの出力を用いて合成マトリックス演算することで当該転がり軸受装置の回転トルクの大きさを算出する回転トルク算出手段と
を備え、
前記複数の歪ゲージが、前記転がり軸受装置に作用する6分力を算出可能なように固定軌道輪側に設けられていることを特徴としている。
また、複数の歪ゲージが、前記転がり軸受装置に作用する6分力を算出可能なように固定軌道輪側に設けられているので、得られた6分力のうち、回転トルクの計測に必要な成分だけを抜き出して測定値として使用することができる。
前記転がり軸受装置に、少なくともアキシャル荷重を含む外部荷重を作用させる荷重負荷手段と、
前記外輪及び内輪のうちの固定軌道輪側に設けられた複数の歪ゲージと、
前記荷重負荷手段により転がり軸受装置に荷重を負荷した状態で回転軌道輪を回転させたときの、前記複数の歪ゲージからの出力を用いて合成マトリックス演算することで当該転がり軸受装置の回転トルクの大きさを算出する回転トルク算出手段と
を備え、
複数の歪ゲージからの出力の荷重変化による変動を、予め求めておいた検量線により補正する荷重補正部を有していることを特徴としている。
複数の歪ゲージからの出力の荷重変化による変動を、予め求めておいた検量線により補正する荷重補正部を有しているので、装置の取り付け誤差や、回転軌道輪の振れ、回転変動に伴い荷重が変動したとしても、検量線により補正することで、より正確な回転トルク値を得ることができる。
図1は、本発明の一実施の形態に係る検出装置の使用状態を説明する図であり、この検出装置1は、外輪11と、この外輪11の内方に当該外輪11と同軸に配設された内輪12と、両輪11、12の間の環状空間に転動自在に配設された複数個の玉からなる転動体13とを備えた転がり軸受装置10の回転トルクを検出するものである。
2 荷重負荷手段
3 分力検出部
4 制御ユニット
10 転がり軸受装置
11 外輪
12 内輪
21 第1垂直アーム
22 水平アーム
23 ベース部
24 第2垂直アーム
25 伝達軸
30 センサ取付部
31 フランジ部
32 フランジ部
34 凹部
34a 底面部
40 受信部
41 処理部
42 記憶部
A〜H 歪ゲージ
Claims (3)
- 外輪と、この外輪の内方に当該外輪と同軸に配設された内輪とを有する転がり軸受装置の回転トルクを検出する装置であって、
前記転がり軸受装置に、少なくともアキシャル荷重を含む外部荷重を作用させる荷重負荷手段と、
前記外輪及び内輪のうちの固定軌道輪側に設けられた複数の歪ゲージと、
前記荷重負荷手段により転がり軸受装置に荷重を負荷した状態で回転軌道輪を回転させたときの、前記複数の歪ゲージからの出力を用いて合成マトリックス演算することで当該転がり軸受装置の回転トルクの大きさを算出する回転トルク算出手段と
を備え、
前記複数の歪ゲージが、前記転がり軸受装置に作用する6分力を算出可能なように固定軌道輪側に設けられていることを特徴とする回転トルク検出装置。 - 外輪と、この外輪の内方に当該外輪と同軸に配設された内輪とを有する転がり軸受装置の回転トルクを検出する装置であって、
前記転がり軸受装置に、少なくともアキシャル荷重を含む外部荷重を作用させる荷重負荷手段と、
前記外輪及び内輪のうちの固定軌道輪側に設けられた複数の歪ゲージと、
前記荷重負荷手段により転がり軸受装置に荷重を負荷した状態で回転軌道輪を回転させたときの、前記複数の歪ゲージからの出力を用いて合成マトリックス演算することで当該転がり軸受装置の回転トルクの大きさを算出する回転トルク算出手段と
を備え、
複数の歪ゲージからの出力の荷重変化による変動を、予め求めておいた検量線により補正する荷重補正部を有していることを特徴とする回転トルク検出装置。 - 複数の歪ゲージからの出力の温度変化による変動を、予め求めておいた検量線により補正する温度補正部を有している請求項1〜2のいずれかに記載の回転トルク検出装置。
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JP2008161765A JP5018667B2 (ja) | 2008-06-20 | 2008-06-20 | 回転トルク検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2008161765A JP5018667B2 (ja) | 2008-06-20 | 2008-06-20 | 回転トルク検出装置 |
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JP5018667B2 true JP5018667B2 (ja) | 2012-09-05 |
Family
ID=41584160
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2008161765A Active JP5018667B2 (ja) | 2008-06-20 | 2008-06-20 | 回転トルク検出装置 |
Country Status (1)
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