JP5268756B2 - センサ付車輪用軸受 - Google Patents
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Description
図21は、その軸方向荷重Fy の演算処理の流れを示すブロック図である。同図において、演算処理部ではセンサ出力信号の平均化、振幅抽出、温度補正などの処理を施す。
前記センサユニットのセンサ出力信号または前記固定側部材に設けられた別の荷重検出センサのセンサ出力信号から車輪の軸方向に加わる軸方向荷重を推定する第1の荷重推定手段と、前記複数のセンサユニットのセンサ出力信号から、所定の荷重演算用のパラメータを用いて車輪に加わる荷重を推定する第2の荷重推定手段とを設け、第2の荷重推定手段は、第1の荷重推定手段で推定される荷重値をレベル分けした複数の領域にそれぞれ対応して前記パラメータが複数設定され、第1の荷重推定手段で推定された軸方向荷重の大きさによって前記パラメータを切り替えて前記荷重の推定を行うものとしたことを特徴とする。前記複数の領域は、例えば、第1の荷重推定手段で推定される荷重値を線形とみなす線形領域と、この線形領域よりも荷重値が大きく非線形とみなす非線形領域との2つの領域とする。
この構成の場合、第1の荷重推定手段で行った演算を重複して第2の荷重推定手段で行う必要がなく、演算が簡素化される。
このように4つのセンサユニットを配置することにより、車輪用軸受に作用する垂直方向荷重Fz 、駆動力や制動力となる荷重Fx 、および軸方向荷重Fy を推定することができる。
この構成の場合、2つのセンサの出力信号は略180度の位相差を有することになり、その平均値は、転動体通過による変動成分をキャンセルした値となる。また、振幅値は、温度の影響やナックル・フランジ面などの滑りの影響をより確実に排除した正確なものとなる。
内方部材2は回転側部材となるものであって、車輪取付用のハブフランジ9aを有するハブ輪9と、このハブ輪9の軸部9bのインボード側端の外周に嵌合した内輪10とでなる。これらハブ輪9および内輪10に、前記各列の転走面4が形成されている。ハブ輪9のインボード側端の外周には段差を持って小径となる内輪嵌合面12が設けられ、この内輪嵌合面12に内輪10が嵌合している。ハブ輪9の中心には貫通孔11が設けられている。ハブフランジ9aには、周方向複数箇所にハブボルト(図示せず)の圧入孔15が設けられている。ハブ輪9のハブフランジ9aの根元部付近には、車輪および制動部品(図示せず)を案内する円筒状のパイロット部13がアウトボード側に突出している。
この場合に、2つの歪みセンサ22A,22Bの前記円周方向の間隔を、転動体5の配列ピッチPの{1/2+n(n:整数)}倍、またはこれらの値に近似した値としても良い。この場合にも、両歪みセンサ22A,22Bの出力信号a,bの和として求められる平均値は転動体5の通過による変動成分をキャンセルした値となり、差分として求められる振幅値は温度の影響やナックル・フランジ面間などの滑りの影響を相殺した値となる。
また、これらの実施形態では第3世代型の車輪用軸受に適用した場合につき説明したが、この発明は、軸受部分とハブとが互いに独立した部品となる第1または第2世代型の車輪用軸受や、内方部材の一部が等速ジョイントの外輪で構成される第4世代型の車輪用軸受にも適用することができる。また、このセンサ付車輪用軸受は、従動輪用の車輪用軸受にも適用でき、さらに各世代形式のテーパころタイプの車輪用軸受にも適用することができる。
2…内方部材
3,4…転走面
5…転動体
20…センサユニット
21…歪み発生部材
21a…接触固定部
22…歪みセンサ
31…第1の荷重推定手段
32…第2の荷重推定手段
36…軸方向荷重演算部
37…方向判別部
38…領域判別部
39A,39B…荷重演算式
40…荷重検出センサ
41…歪み発生部材
42…歪みセンサ
Claims (10)
- 複列の転走面が内周に形成された外方部材と、前記転走面と対向する転走面が外周に形成された内方部材と、両部材の対向する転走面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受において、
上記外方部材および内方部材のうちの固定側部材の外径面に複数のセンサユニットを設け、前記センサユニットは、前記固定側部材の外径面に接触して固定される2つ以上の接触固定部を有する歪み発生部材およびこの歪み発生部材に取付けられてこの歪み発生部材の歪みを検出する1つ以上のセンサを有し、
前記センサユニットのセンサ出力信号または前記固定側部材に設けられた別の荷重検出センサのセンサ出力信号から車輪の軸方向に加わる軸方向荷重を推定する第1の荷重推定手段と、
前記複数のセンサユニットのセンサ出力信号から、所定の荷重演算用のパラメータを用いて車輪に加わる荷重を推定する第2の荷重推定手段とを設け、
第2の荷重推定手段は、第1の荷重推定手段で推定される荷重値をレベル分けした複数の領域にそれぞれ対応して前記パラメータが複数設定され、第1の荷重推定手段で推定された軸方向荷重の大きさによって前記パラメータを切り替えて前記荷重の推定を行うものとした
ことを特徴とするセンサ付車輪用軸受。 - 請求項1において、前記複数の領域は、第1の荷重推定手段で推定される荷重値を線形とみなす線形領域と、この線形領域よりも荷重値が大きく非線形とみなす非線形領域との2つの領域であるセンサ付車輪用軸受。
- 請求項1または請求項2において、前記第1の荷重推定手段は、前記複数のセンサユニットのセンサ出力信号から前記軸方向荷重を推定するものであり、前記第2の荷重推定手段は、第1の荷重推定手段で推定される荷重値が前記複数の領域のうちの所定の領域にある場合は、第1の荷重推定手段の推定した荷重値を第2の荷重推定手段の推定した荷重値として出力するセンサ付車輪用軸受。
- 請求項1ないし請求項3のいずれか1項において、前記センサユニットを3つ以上設け、前記第2の荷重推定手段は、前記3つ以上のセンサユニットのセンサ出力信号から、車輪の径方向および軸方向に作用する径方向荷重および軸方向荷重を推定するものとしたセンサ付車輪用軸受。
- 請求項1ないし請求項4のいずれか1項において、前記センサユニットを、タイヤ接地面に対して上下位置および左右位置となる前記固定側部材の外径面の上面部、下面部、右面部、および左面部に、円周方向90度の位相差で4つ等配したセンサ付車輪用軸受。
- 請求項1ないし請求項5のいずれか1項において、前記第1の荷重推定手段は、前記固定側部材の上下に対向配置された2つのセンサユニットのセンサ出力信号の振幅値の差分を演算し、その差分値から前記軸方向荷重の方向を判別する方向判別部を有するセンサ付車輪用軸受。
- 請求項1ないし請求項6のいずれか1項において、前記センサユニットとは別の荷重検出センサは、前記固定側部材のフランジ面と周面に跨がって設けられた歪み発生部材、およびこの歪み発生部材に取付けられてこの歪み発生部材の歪みを検出する1つ以上のセンサを有するセンサ付車輪用軸受。
- 請求項1ないし請求項7のいずれか1項において、前記第2の荷重推定手段は、前記各センサユニットのセンサ出力信号における転動体振幅の複数周期分の平均値、もしくは振幅値、もしくは平均値と振幅値のいずれかを用いて車輪に加わる荷重を推定するものであるセンサ付車輪用軸受。
- 請求項8において、前記センサユニットは3つ以上の接触固定部と少なくとも2つ以上のセンサを有し、それらのセンサ出力信号の位相差が、転動体の配列ピッチの{n+1/2(n:整数)}倍となるように接触固定部の間隔が設定され、前記第2の荷重推定手段は前記2つのセンサの出力信号を平均値として用いるものとしたセンサ付車輪用軸受。
- 請求項1ないし請求項9のいずれか1項において、前記固定側部材が前記外方部材であるセンサ付車輪用軸受。
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