JP5891301B2 - 車両の制御装置、車両の制御方法及び鞍乗型車両 - Google Patents
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Description
図16及び図17は、制御装置10の機能及び動作の第1変形例を示すブロック図及びフローチャートである。上記実施形態と重複する構成については、同番号を付すことで詳細な説明を省略する。本例の制御装置10は、上記図5に示される各部の他に、回転数補正判定部31と、エンジントルク補正判定部32と、を備えている。なお、エンジントルク補正部15Jは、上記図5に示される換算部15B、駆動力目標補正部15C及び逆換算部15Dを含むものである。
図18及び図19は、制御装置10の機能及び動作の第2変形例を示すブロック図及びフローチャートである。上記実施形態と重複する構成については、同番号を付すことで詳細な説明を省略する。図20は、制御装置10の機能及び動作の第2変形例を説明するための図である。本例の制御装置10は、上記図5に示される各部の他に、燃料カットトルク算出部33と、トルク判定部34と、を備えている。
図21及び図22は、制御装置10の機能及び動作の第3変形例を示すブロック図及びフローチャートである。上記実施形態と重複する構成については、同番号を付すことで詳細な説明を省略する。図23及び図24は、制御装置10の機能及び動作の第3変形例を説明するための図である。本例の制御装置10は、上記図5に示される各部の他に、最適効率スロットル開度算出部35と、最適効率エンジントルク算出部36と、トルク判定部37と、を備えている。
Claims (10)
- 無段変速機の変速比とスロットル開度とを制御する車両の制御装置であって、
目標エンジン回転数を算出する目標エンジン回転数算出部と、
前記目標エンジン回転数に基づいて目標変速比を算出する目標変速比算出部と、
アクセル操作量と前記目標エンジン回転数とに基づいて目標エンジントルクを算出する目標エンジントルク算出部と、
前記目標エンジン回転数と前記目標エンジントルクとに基づいて目標スロットル開度を算出する目標スロットル開度算出部と、
を備え、
前記目標スロットル開度算出部は、予め定められた条件下で、前記算出される目標スロットル開度ではなく、前記アクセル操作量から一意に決まる目標スロットル開度を出力する、
ことを特徴とする車両の制御装置。 - 前記目標エンジン回転数を補正する目標エンジン回転数補正部をさらに備え、
前記目標スロットル開度算出部は、前記補正後の目標エンジン回転数と前記補正前の目標エンジン回転数との差分の絶対値が閾値以下であるとき、前記算出される目標スロットル開度ではなく、前記アクセル操作量から一意に決まる目標スロットル開度を出力する、
請求項1に記載の車両の制御装置。 - 前記目標エンジントルクを補正する目標エンジントルク補正部をさらに備え、
前記目標スロットル開度算出部は、前記補正後の目標エンジントルクと前記補正前の目標エンジントルクとの差分の絶対値が閾値以下であるとき、前記算出される目標スロットル開度ではなく、前記アクセル操作量から一意に決まる目標スロットル開度を出力する、
請求項1に記載の車両の制御装置。 - 前記目標エンジン回転数を補正する目標エンジン回転数補正部と、
前記目標エンジントルクを補正する目標エンジントルク補正部と、
をさらに備え、
前記目標スロットル開度算出部は、前記補正後の目標エンジン回転数と前記補正前の目標エンジン回転数との差分の絶対値が閾値以下であり、かつ、前記補正後の目標エンジントルクと前記補正前の目標エンジントルクとの差分の絶対値が閾値以下であるとき、前記算出される目標スロットル開度ではなく、前記アクセル操作量から一意に決まる目標スロットル開度を出力する、
請求項1に記載の車両の制御装置。 - 無段変速機の変速比とスロットル開度とを制御する車両の制御装置であって、
目標エンジン回転数を算出する目標エンジン回転数算出部と、
前記目標エンジン回転数に基づいて目標変速比を算出する目標変速比算出部と、
アクセル操作量と前記目標エンジン回転数とに基づいて目標エンジントルクを算出する目標エンジントルク算出部と、
前記目標エンジン回転数と前記目標エンジントルクとに基づいて目標スロットル開度を算出する目標スロットル開度算出部と、
を備え、
前記目標スロットル開度算出部は、前記算出される目標エンジントルクと所定のトルクとの差分の絶対値が閾値以下であるとき、前記算出される目標スロットル開度ではなく、前記所定のトルクを得る目標スロットル開度を出力する、
ことを特徴とする車両の制御装置。 - 前記目標エンジン回転数においてエンジンへの燃料供給を中断したときに生じる燃料カットトルクを算出する燃料カットトルク算出部をさらに備え、
前記目標スロットル開度算出部は、前記算出される目標エンジントルクと前記燃料カットトルクとの差分の絶対値が閾値以下であるとき、前記出力される目標スロットル開度を0とする、
請求項5に記載の車両の制御装置。 - 前記目標エンジン回転数において燃費効率が最良となる最適効率スロットル開度を算出する最適効率スロットル開度算出部と、
前記最適効率スロットル開度に基づいて、燃費効率が最良となる最適効率エンジントルクを算出する最適効率エンジントルク算出部と、
を備え、
前記目標スロットル開度算出部は、前記算出される目標エンジントルクと前記最適効率エンジントルクとの差分の絶対値が閾値以下であるとき、前記出力される目標スロットル開度を前記最適効率スロットル開度とする、
請求項5に記載の車両の制御装置。 - 無段変速機の変速比とスロットル開度とを制御する車両の制御方法であって、
目標エンジン回転数を算出する目標エンジン回転数算出ステップと、
前記目標エンジン回転数に基づいて目標変速比を算出する目標変速比算出ステップと、
アクセル操作量と前記目標エンジン回転数とに基づいて目標エンジントルクを算出する目標エンジントルク算出ステップと、
前記目標エンジン回転数と前記目標エンジントルクとに基づいて目標スロットル開度を算出する目標スロットル開度算出ステップと、
を備え、
前記目標スロットル開度算出ステップでは、予め定められた条件下で、前記算出される目標スロットル開度ではなく、前記アクセル操作量から一意に決まる目標スロットル開度を出力する、
ことを特徴とする車両の制御方法。 - 無段変速機の変速比とスロットル開度とを制御する車両の制御方法であって、
目標エンジン回転数を算出する目標エンジン回転数算出ステップと、
前記目標エンジン回転数に基づいて目標変速比を算出する目標変速比算出ステップと、
アクセル操作量と前記目標エンジン回転数とに基づいて目標エンジントルクを算出する目標エンジントルク算出ステップと、
前記目標エンジン回転数と前記目標エンジントルクとに基づいて目標スロットル開度を算出する目標スロットル開度算出ステップと、
を備え、
前記目標スロットル開度算出ステップでは、前記算出される目標エンジントルクと所定のトルクとの差分の絶対値が閾値以下であるとき、前記算出される目標スロットル開度ではなく、前記所定のトルクを得る目標スロットル開度を出力する、
ことを特徴とする車両の制御方法。 - 請求項1ないし7の何れかに記載の車両の制御装置を備える鞍乗型車両。
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