JP5880680B2

JP5880680B2 - 耕耘機

Info

Publication number: JP5880680B2
Application number: JP2014262074A
Authority: JP
Inventors: 昭悟諏訪; 中川　秀明; 秀明中川; 通平岡; 富久　聡; 聡富久; 黒田　恭正; 恭正黒田; 宮内　正男; 正男宮内
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2014-12-25
Filing date: 2014-12-25
Publication date: 2016-03-09
Anticipated expiration: 2032-05-31
Also published as: JP2015083013A

Description

本発明は、歩行型の耕耘機に関する。

特許文献１には抵抗棒と尾輪を反転させ、畝立板を尾輪の前に取付け、耕耘作業と、畝立作業と耕耘機の移動を行える歩行型耕耘機が記載されている。

特開２０１２−９０５３６号公報

特許文献１においては、尾輪と抵抗棒を単に上下方向を反転させるだけなので、耕耘作業時は抵抗棒が耕耘爪から離れた位置にあるため、耕耘作業がし易いが、移動時には尾輪の設置位置が耕耘爪の位置から遠いため、耕耘爪を持ち上げるにはその分操作ハンドルを多く押し下げる必要がある。

本発明は、抵抗棒と尾輪を、耕耘作業・移送時それぞれに適した姿勢にすることを課題とする。

また、畝立作業・耕耘作業に適した畝立板の姿勢にすることを課題とする。

本発明はかかる技術的課題を解決するために次のような技術的手段を講じる。

請求項１記載の発明は、多数の耕耘爪（２）と、耕耘爪（２）を取り付ける耕耘軸（Ｊ）と、耕耘爪（２）の後方に配置する畝立板（１１）を設け、
一端に抵抗棒（６）を設け、他端に左右一対の尾輪（５）を支持する支持体（１２）を設け、
支持体（１２）の中間部に回転体（８）を連結し、回転体（８）の回転により、抵抗棒（６）と尾輪（５）の上下位置を反転可能に構成し、
尾輪（５）が接地状態にあるときには抵抗棒（６）側の支持体（１２）が尾輪（５）より後方に向かって延びる姿勢とすると共に、
抵抗棒（６）が接地状態にあるときには、抵抗棒（６）側の支持体（１２）が後下がり傾斜姿勢とし、
回転体（８）を前後方向に後斜め下がり姿勢に構成し、
耕耘軸（Ｊ）と尾輪（５）の接地位置との距離（Ｐ２）より、耕耘軸（Ｊ）と抵抗棒（６）の接地位置との距離（Ｋ）が長くなる構成とし、
回転体（８）の軸芯線（ｍ）が支持体（１２）の軸芯線（ｎ）と交差する位置の角度を、尾輪（５）側の角度（α）より抵抗棒（６）側の角度（β）を大きくすることを特徴とする耕耘機とする。

請求項２記載の発明は、尾輪（５）の隣接位置に畝立板（１１）を設け、畝立板（１１）は回転体（８）の回転により尾輪（５）と共に反転する構成とし、畝立板（１１）は尾輪（５）の周囲を横軸芯で前後方向に回動すべく、横軸芯に回動する回動板（１０）に取り付ける構成とし、
抵抗棒（６）を接地位置とし、尾輪（５）と畝立板（１１）を上方に位置する耕耘作業と、
抵抗棒（６）を上方に位置し、尾輪（５）を接地位置に、畝立板（１１）を尾輪（５）の前に位置させる畝立作業と、
抵抗棒（６）を上方に位置し、尾輪（５）を接地位置とし、畝立板（１１）を尾輪（５）の上方に回動させる移動時と、を選択可能とする請求項１記載の耕耘機とする。

本発明により、尾輪（５）が接地状態にあるときには抵抗棒（６）側の支持体（１２）が尾輪（５）より後方に向かって延びる姿勢とすると共に、抵抗棒（６）が接地状態にあるときには、抵抗棒（６）側の支持体（１２）が後下がり傾斜姿勢とし、回転体（８）を前後方向に後斜め下がり姿勢に構成し、耕耘軸（Ｊ）と尾輪（５）の接地位置との距離（Ｐ２）より、耕耘軸（Ｊ）と抵抗棒（６）の接地位置との距離（Ｋ）が長くなることで、耕耘作業時は抵抗棒（６）を耕耘爪から離れた位置に接地し、移動時に尾輪（５）を耕耘爪（２）に接近させることができる。

また、畝立作業時に畝立板（１１）を耕耘爪（２）に接近するため、円滑な畝立作業が出来る。また、移動時は畝立板（１１）を非畝立作業位置に待避するため、移動時に畝立板（１１）が邪魔にならない。

耕耘作業・畝立作業・移動時それぞれの姿勢を示す側面図耕耘作業時の姿勢を示す側面図耕耘作業時の姿勢を示す側面図畝立作業時の姿勢を示す側面図移動時の姿勢を示す側面図畝立板の連結構成を示す背面図

本発明の実施の形態の耕耘機について、以下説明する。本実施の形態では耕耘作業の進行方向を前と呼ぶ。

耕耘機について説明する。

機体フレーム１の下方に回転方向Ａの耕耘軸Ｊに多数の耕耘爪２を取付け、機体フレーム１の上方には、エンジン３と燃料タンク４を設け、機体フレーム１の後部から斜め後上方に向かって操作ハンドル２１を延設している。

機体フレーム１の後方には移動時に使用する尾輪５と、耕耘作業時に圃場に挿入する抵抗棒６と、畝立作業時に畝を形成する畝立板１１とを設けている。

次に、尾輪５と抵抗棒６と畝立板１１との連結構成について説明する。

一端に抵抗棒６を形成する支持軸１２の他端に尾輪５を支持する。機体フレーム１後部に前後方向で後斜め傾斜姿勢に設ける第一筒体７を取付け、第一筒体７と回転軸８を回転自在に嵌合し、第一筒体７及び回転軸８には第一位置調節孔１３を複数（本実施の形態では２つ）形成し第一ピン１４で位置固定する。回転軸８は筒体から後斜め傾斜姿勢で延びる基部８ａと途中部８ｂから屈曲する先端部８ｃとを備え、Ｕ字型に形成し、先端部８ｃは支持軸１２の尾輪５側の途中部１２ａと並行して設けている。回転軸８の途中部８ｂと支持軸１２の途中部１２ａを第二筒体９で連結することで、回転軸８の回転により支持軸１２が反転する。

尾輪５は左右一対設け、尾輪軸２０で左右の尾輪５を連結している。尾輪５に隣接して畝立板１１を設ける。畝立板１１は平面で、背面視逆台形の形状であり、背面には回動板１０を取付けている。回動板１０は尾輪５側の支持軸１２の先端部１２ａと回転軸８の先端部８ｃそれぞれに回動自在に連結し、支持軸１２の先端部１２ａとを第二ピン１５で連結し、回転軸８と第三ピン１６で連結する。

支持軸１２は、第二筒体９に対しスライド自在に構成すると共に複数の第二位置調節孔１７を形成し、第四ピン１８で所望の第二位置調節孔１７に挿入して第二筒体９と固定する。

回転軸８の軸芯線ｍと支持軸１２の軸芯線ｎとの交差する角度が、尾輪５側の角度α＜抵抗棒６側の角度βとなっている。

次に、耕耘作業と畝立作業と移動について以下、説明する。

耕耘作業について説明する。

抵抗棒６が下に位置するように回転軸８を回転させ、第一ピン１４で固定すると、尾輪５と畝立板１１が上方に反転した姿勢となる。

このとき、支持軸１２及び抵抗棒６は略直立又はやや後下がり傾斜姿勢となって圃場Ｈに挿入して耕耘機のダッシングを防止しながら耕耘作業がなされる。このとき、支持軸１２は第四ピン１８を外して、スライドすることで所望の耕耘深さを調節できる構成としている。図２の耕耘作業状態は第二筒体９から抵抗棒６の先端までの距離が長くなり、その分、抵抗棒６を土中に深く挿入することができるため耕耘深さが深くなる。図３の耕耘作業状態は第二筒体９から抵抗棒６の先端までの距離が短くなり、その分、抵抗棒６を土中に浅く挿入することになり、耕耘深さが浅くなる。

畝立作業について説明する。

尾輪５及び畝立板１１が下に位置するように回転軸８を回転させ、第一ピン１４で固定すると、抵抗棒６が上方に反転した姿勢となる。尾輪５の前方に畝立板１１が位置した状態で耕耘作業を開始すると耕耘爪２で耕耘された土を畝立板１１で左右両側に振り分けながら畝Ｕを形成していく。

移動時について説明する。

畝立作業時の姿勢から移動時の姿勢に変更するには、第四ピン１８を外して支持軸１２を前側に向かってスライドさせる。すると、回動板１０が支持軸１２によって押されて回転軸８との連結部１９を回動支点として回動し、畝立板１１が尾輪５の前方の畝立て位置から上方の待避位置に向かって回動する。また、尾輪５の接地位置が畝立作業時よりも耕耘爪２に接近する。これにより、畝立作業時には、畝立板１１を耕耘爪２に接近させ、移動時に尾輪５を耕耘爪２に接近させることができる。

次に尾輪５と抵抗棒１７と畝立板１１の接地位置の関係について説明する。

耕耘軸Ｊと耕耘作業時の抵抗棒６の接地位置との距離Ｋと、耕耘軸Ｊと畝立作業時の畝立板１１の畝立位置との距離Ｇを比較すると、耕耘軸Ｊと畝立作業時の畝立板１１の畝立位置との距離Ｇが短い。すなわち、抵抗棒６は耕耘爪２から離れた場所で圃場Ｈに挿入することで、抵抗棒６としての抵抗が大きくなり、耕耘作業のダッシングを防止し易くすることができる。また、畝立板１１は畝立作業時に耕耘爪２に接近した位置に配置することで耕耘爪２で耕耘して後方に寄せられた土を円滑に左右両側に振り分けることができる。

耕耘軸Ｊと畝立作業時の尾輪５の接地位置との距離Ｐ１を、耕耘軸Ｊと移動時の尾輪５の接地位置との距離Ｐ２を、耕耘軸Ｊと移動時の尾輪５の接地位置との距離Ｐ２を短くする。すなわち、移動時は、オペレータが操作ハンドル２１を把持して押し下げて耕耘爪２を非耕耘位置まで持ち上げながら尾輪５で前進する。本実施の構成により、移動時に尾輪５を耕耘爪２に接近させることで、操作ハンドル２１の押し下げ量を少なくすることができるため、耕耘機の移動をし易くすることができる。

２耕耘爪
５尾輪
６抵抗棒
７筒体（第一筒体）
８回転体（回転軸）
１０回動板
１１畝立板
１２支持体（支持軸）
ｍ回転軸の軸芯線
ｎ支持軸の軸芯線
α 尾輪側の交差位置の角度
β 抵抗棒側の交差位置の角度
Ｊ耕耘軸
Ｐ２耕耘軸と尾輪の接地位置との距離
Ｋ耕耘軸と抵抗棒の接地位置との距離

Claims

多数の耕耘爪（２）と、耕耘爪（２）を取り付ける耕耘軸（Ｊ）と、耕耘爪（２）の後方に配置する畝立板（１１）を設け、
一端に抵抗棒（６）を設け、他端に左右一対の尾輪（５）を支持する支持体（１２）を設け、
支持体（１２）の中間部に回転体（８）を連結し、回転体（８）の回転により、抵抗棒（６）と尾輪（５）の上下位置を反転可能に構成し、
尾輪（５）が接地状態にあるときには抵抗棒（６）側の支持体（１２）が尾輪（５）より後方に向かって延びる姿勢とすると共に、
抵抗棒（６）が接地状態にあるときには、抵抗棒（６）側の支持体（１２）が後下がり傾斜姿勢とし、
回転体（８）を前後方向に後斜め下がり姿勢に構成し、
耕耘軸（Ｊ）と尾輪（５）の接地位置との距離（Ｐ２）より、耕耘軸（Ｊ）と抵抗棒（６）の接地位置との距離（Ｋ）が長くなる構成とし、
回転体（８）の軸芯線（ｍ）が支持体（１２）の軸芯線（ｎ）と交差する位置の角度を、尾輪（５）側の角度（α）より抵抗棒（６）側の角度（β）を大きくすることを特徴とする耕耘機。
尾輪（５）の隣接位置に畝立板（１１）を設け、畝立板（１１）は回転体（８）の回転により尾輪（５）と共に反転する構成とし、畝立板（１１）は尾輪（５）の周囲を横軸芯で前後方向に回動すべく、横軸芯に回動する回動板（１０）に取り付ける構成とし、
抵抗棒（６）を接地位置とし、尾輪（５）と畝立板（１１）を上方に位置する耕耘作業と、
抵抗棒（６）を上方に位置し、尾輪（５）を接地位置に、畝立板（１１）を尾輪（５）の前に位置させる畝立作業と、
抵抗棒（６）を上方に位置し、尾輪（５）を接地位置とし、畝立板（１１）を尾輪（５）の上方に回動させる移動時と、を選択可能とする請求項１記載の耕耘機。