JP6162301B2 - 耕耘装置 - Google Patents

Description

本発明は、耕起ロータと、その耕起ロータにて耕起された土を押圧して畝を成形する平板体とが備えられた耕耘装置に関する。

上記のような耕耘装置では、耕起ロータの上部を覆うカバーが備えられ、そのカバーの後端部に平板体を耕起ロータの後部に垂れ下がるように連結している。そして、平板体は、可撓性を有するゴム体等により構成されており、耕起ロータにて耕起された土を平板体にて受け止めて、平板体がその土を押圧して畝を成形している（例えば、特許文献１参照。）。

この特許文献１に記載の耕耘装置では、平板体が、上辺及び下辺の長さが左辺及び右辺の長さよりも大きい長方形状に形成されている。そして、平板体の上端部における左半部の中途部から右半部の中途部までの部分を上中央部固定部材にてカバーの後端部に固定し、平板体の左上端部を左固定ネジにてカバーの後左端部に固定自在とし、平板体の右上端部を右固定ネジにてカバーの後右端部に固定自在としている。また、畝立て作業を行う場合には、平板体の後部に尾輪を支持する上部アーム部材を位置させ、その上部アーム部材が平板体の左右方向の中央部に当接して、平板体の後方側への移動を規制している。これにより、平板体の上端部における支持箇所の左右両端部の２点、及び、平板体の下端部における左右中央部の当接支持箇所の１点の３つの点を頂点とする三角形の外側となる部分が、後方側に弾性変形しながら、耕起された土を押圧して畝を成形するようにしている。

特開２０１１−６２１７８号公報

ここで、例えば、どんな作物を作るか等、各種の条件に応じて、畝の形状を変えることが求められている。そこで、上記特許文献１に記載の耕耘装置では、カバーに対する平板体の上端部における左右両端部の固定点を平板体の横幅方向で変更することで、畝における溝の幅を調整するようにしている。上記特許文献１に記載の耕耘装置では、左固定ネジ及び右固定ネジを取り付けることで、カバーに対する平板体の上端部の固定点を平板体の横幅方向の左端部と右端部として、溝幅が大きな畝を成形している。また、左固定ネジ及び右固定ネジを取り外すことで、カバーに対する平板体の上端部の固定点を平板体の左半部の中途部と右半部の中途部として、溝幅が小さな畝を成形している。

本発明は、簡単な操作で畝の形状を変更することができる耕耘装置を提供することを目的とする。

本発明は、
耕起ロータと、
前記耕起ロータの上部を覆うカバーと、
可撓性を有すると共に、前記耕起ロータの後部に垂れ下がるように前記カバーの後端部に連結され、耕起された土を押圧して畝の側部を形成する平板体と、
前記平板体の後方側に配置され、前記平板体の後方側への移動を規制して、畝の側部形成時の前記平板体の折れ曲がり線を規定する揺動部材と、
前記平板体の後方側に配置され、前記揺動部材を前記平板体の厚み方向に沿う軸心周りで揺動自在な状態で支持するベース部材と、が備えられ、
前記揺動部材の前記軸心周りの揺動によって、前記折れ曲がり線の位置が変更される点にある。

さらに、本発明においては、
前記揺動部材は、前記平板体における横幅方向中心位置から横幅方向に位置ずれした位置において、前記ベース部材に揺動自在に支持されているであると好適である。

さらに、本発明においては、
揺動による前記揺動部材の姿勢変更に拘らず前記揺動部材によって形成される畝の底部の深さが同じになるように、前記揺動部材及び前記ベース部材が配置されていると好適である。

歩行型作業機の全体側面図 歩行型作業機の全体平面図 耕耘装置の縦断側面図 耕耘装置の背面図 畝立て作業時の耕耘装置の背面図 耕耘装置の要部の縦断側面図 第２実施形態における耕耘装置の背面図

本発明に係る耕耘装置を歩行型作業機に適用した実施形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
図１及び図２に示すように、歩行型作業機は、ミッションケース１の下部の右及び左側部に車軸２が備えられ、右及び左の車軸２に走行用の車輪３が連結されており、ミッションケース１の前部に連結された支持フレーム４にエンジン５が支持されて構成されている。

ミッションケース１の上部から斜め後方下方に伝動ケース６が延出されて、伝動ケース６から斜め後方上方に操縦ハンドル７が延出されており、伝動ケース６の後部に耕耘装置８が備えられている。

図１及び図３に示すように、耕耘装置８は、伝動ケース６の下部から右及び左側に延出された駆動軸９に固定された複数の正逆転爪１０（耕起ロータに相当する）と、その正逆転爪１０の上方を覆うカバー１１と、抵抗体１２と、平板体１９とを備えている。右及び左の駆動軸９及び正逆転爪１０は、通常は正転方向（図３の矢印Ａ１の方向）に回転駆動されるが、逆転方向（図３の矢印Ａ２の方向）にも回転駆動可能となっている。

図２及び図３に示すように、カバー１１は、半円筒状の天井部１１ａと、その天井部１１ａの右及び左側部に連結された扇形状の横壁部１１ｂとが備えられ、伝動ケース６の上方、右及び左の駆動軸９及び正逆転爪１０の上方を覆うように構成されている。カバー１１の支持については、伝動ケース６のブラケット（図示省略）にカバー１１の天井部１１ａが連結されている。

図３に示すように、伝動ケース６には、後方に延出された第１ブラケット１３が固定されており、その第１ブラケット１３の後端部に縦向き姿勢の第２ブラケット１４が固定されている。第２ブラケット１４は、幅狭の角パイプ状に形成されており、天井部１１ａの開口部から上方に突出するように配設されている。第２ブラケット１４の上部には、横方向に延びる平面視コ字状の第３ブラケット１５が固定されている。抵抗体１２は、縦向き姿勢の第２ブラケット１４を貫通する状態でカバー１１よりも上方側から下方側に亘って延びるように備えられている。そして、図２及び図３に示すように、抵抗体１２を第２ブラケット１４に固定するためのＬ字状の固定ピン１６が、第３ブラケット１５にスライド自在及び回転自在に支持されている。第３ブラケット１５には、固定ピン１６を第２ブラケット１４の開口部から挿入側に付勢するバネ１７が備えられている。

図３に示すように、抵抗体１２は細長い棒状に構成されている。抵抗体１２の上部には、その長手方向に沿って、複数個の固定孔１２ａが開口されている。また、抵抗体１２の下端には、板状の基板１８が、抵抗体１２の延伸方向と直交する姿勢で、機体の後方側に張り出すようにして設けられている。

図３では、抵抗体１２が第２ブラケット１４に挿入されて、固定ピン１６が抵抗体１２の固定孔１２ａの一つに挿入され、抵抗体１２が第２ブラケット１４に固定された状態を示している。この状態で、伝動ケース６の真後ろに抵抗体１２が位置しており、カバー１１の天井部１１ａの後端部分の横方向中央部の下方に基板１８が位置している。

抵抗体１２は、圃場面（地面）に接地して耕耘装置８の圃場面に対する高さを設定する。即ち、抵抗体１２の下端が圃場面に接地することにより、耕耘装置８の圃場面に対する高さが決められる。

耕耘装置８の圃場面に対する高さは、種々に変更することができる。例えば、耕耘装置８の圃場面に対する高さをより低く設定したい場合には、固定ピン１６を抵抗体１２の固定孔１２ａから引き抜き、約９０度回転させて、第３ブラケット１５の上部の折り曲げ部に掛けて引き抜き状態に保持する。そして、抵抗体１２を上方向に移動させ、固定ピン１６を引き抜いた固定孔１２ａよりも下方に位置する別の固定孔１２ａに再び挿入して抵抗体１２を固定する。これにより、耕耘装置８に対する抵抗体１２の高さがより高い位置に変更されるため、耕耘装置８の圃場面に対する高さがより低く設定される。一方、耕耘装置８の圃場面に対する高さをより高く設定したい場合には、上述の動作と逆に、固定ピン１６を引き抜き状態に保持して、抵抗体１２を下方向に移動させ、引き抜いた固定孔１２ａより上方に位置する別の固定孔１２ａに再び挿入して抵抗体１２を固定する。

図４に示すように、平板体１９は、長方形状の可撓性を有するゴム板等により構成されており、その横幅がカバー１１の横幅と略同じ大きさに設定されている。そして、平板体１９は、正逆転爪１０の後部に垂れ下がるようにカバー１１の後端部に連結されている。
平板体１９の連結については、ヒンジ部材２０によってカバー１１の天井部１１ａの後端部に上下揺動自在に連結されている。

ヒンジ部材２０は、平板体１９の横幅方向の中央部を中心として左右対称となる位置に左右一対配置されている。左右一対のヒンジ部材２０は、カバー１１側に固定する第１ヒンジ部２１と、平板体１９側に固定する第２ヒンジ部２２とを備えており、第２ヒンジ部２２は、第１ヒンジ部２１に対して揺動自在に枢支連結されている。図４及び図６に示すように、第１ヒンジ部２１は、カバー１１と第１固定部材２３とで挟み込まれた状態で、固定用の第１挿通孔を挿通させた第１ボルトとナットＮの締結により、カバー１１の裏面側（前方側）に固定されている。第１固定部材２３は、板状の板金部材にて構成されており、カバー１１の横幅方向で左右の第１ヒンジ部２１に亘るように備えられている。そして、第１ヒンジ部２１と第１固定部材２３は共締めにより固定されている。第２ヒンジ部２２は、平板体１９とで第２固定部材２４を挟み込む状態で、固定用の第２挿通孔を挿通された第１ボルトとナットＮの締結により、平板体１９の後方側（後面部）に固定されている。第２固定部材２４は、板状の板金にて構成されており、平板体１９の横幅方向で左右の第２ヒンジ部２２に亘るように備えられている。

このように、平板体１９をカバー１１の後端部に揺動自在に連結するに当たり、第１固定部材２３及び第２固定部材２４を備えることで、連結部分の補強を行うことができる。
また、第２固定部材２４は、ヒンジ部材２０によってカバー１１の後端部に連結されているので、第２固定部材２４によって平板体１９の上端部で横幅方向中央部が後方側に移動するのを規制することができる。

図４に示すように、平板体１９の後方側で左右方向中央部には、その上端側における上端側支持点Ｓ１とその下端側における下端側支持点Ｓ２とに亘って配置され、平板体１９の後方側への移動を規制する左右一対の第１支持体２５（本発明の「揺動部材」に相当する）が備えられている。左右一対の第１支持体２５は、平板体１９の横幅方向に幅を有する板金の板状体にて構成されており、上端側支持点Ｓ１と下端側支持点Ｓ２とを一直線上に結ぶ直線状に形成されている。

また、平板体１９の後方側には、左右一対の第１支持体２５に加えて、第２支持体２６（本発明の「ベース部材」に相当する）が備えられている。第２支持体２６は、平板体１９の横幅方向に幅を有する板金の板状体にて構成されている。第２支持体２６は、平板体１９の横幅方向の中央部で、平板体１９の上端部から下端部に亘って配置されている。第２支持体２６は、その上端部から下方側に延びる幅狭部位２６ａと、その幅狭部位２６ａから下端部まで延びる幅広部位２６ｂと備えており、幅狭部位２６ａ及び幅広部位２６ｂの横幅方向の中央が平板体１９の横幅方向の中央と同一位置として、左右対称となるように備えられている。幅広部位２６ｂの横幅方向の両端部は、下方側ほど幅狭となる傾斜状に形成されている。

このようにして、平板体１９の後面部（後方側）には、その横幅方向の中央部において、平板体１９の上端部に、左右一対の第２ヒンジ部２２、及び、第２固定部材２４が備えられている。また、平板体１９の上端部から下端部に亘って左右一対の第１支持体２５が備えられ、左右一対の第１支持体２５の間に平板体１９の上端部から下端部に亘って第２支持体２６が備えられている。第２支持体２６は、幅狭部位２６ａが第２固定部材２４に後方側から当接する状態で備えられ、左右一対の第１支持体２５の夫々は、第２固定部材２４及び第２支持体２６の幅広部位２６ｂに後方側から当接する状態で備えられている。そして、第２固定部材２４の横幅と第２支持体２６における幅広部位２６ｂの横幅とは略同じ大きさに設定されている。

ここで、本実施形態では、第２固定部材２４と第２支持体２６を別々の板金部材にて構成しているが、例えば、第２固定部材２４と第２支持体２６を１つの板金部材にて構成することもできる。また、第２支持体２６については、幅狭部位２６ａと幅広部位２６ｂとを備えた１つの板金部材にて構成されているが、幅狭部位２６ａと幅広部位２６ｂとを別々の板金部材にて構成することもできる。そして、第２支持体２６の形状については、平板体１９の横幅方向中央部で上端部から下端部に亘るものであればよく、例えば、上端部から下端部に亘って幅広部位とする形状にしてもよい。

左右一対の第１支持体２５の夫々は、その下端部が平板体１９の厚み方向（前後方向）に沿う軸心周りで揺動自在に平板体１９の下端部に連結され、且つ、その上端部が平板体１９の上端部に固定されている。図４及び図６に示すように、第１支持体２５の下端部の連結について説明すると、左右一対の第１支持体２５の夫々における下端部、第２支持体２６における幅広部位２６ｂ、平板体１９を挿通する揺動軸部２７が備えられ、その揺動軸部２７とナットＮの締結により第１支持体２５と第２支持体２６を共締めしており、第１支持体２５の下端部が揺動軸部２７周りで揺動自在に平板体１９の下端部に連結されている。第１支持体２５の上端部の連結について説明すると、左右一対の第１支持体２５の上端部位に、その長手方向に沿って長尺状の長孔部２８が形成され、その長孔部２８及び平板体１９を挿通させた第２ボルトＢ２をナットＮにて締結することで、第１支持体２５の上端部が平板体１９の上端部に固定されている。

このように、第１支持体２５の上端部は平板体１９の上端部に固定されるのであるが、この平板体１９の上端部と第１支持体２５の上端部との固定点を平板体１９の横幅方向に位置変更自在としている。これにより、左右一対の第１支持体２５の夫々は、平板体１９の上端側支持点Ｓ１を平板体１９の横幅方向に位置変更自在に構成されている。つまり、平板体１９の上端部と第１支持体２５の上端部との固定点が、上端側支持点Ｓ１となっており、その固定点を平板体１９の横幅方向に位置変更自在としている。

上端側支持点Ｓ１を平板体１９の横幅方向に位置変更させるために、平板体１９の上端部には、横幅方向に間隔を隔てて複数の位置変更用孔部２９ａ〜２９ｅが形成されている。そして、複数の位置変更用孔部２９ａ〜２９ｅの夫々に対して、第２ボルトＢ２が挿脱自在に構成されており、第２ボルトＢ２を挿通させる位置変更用孔部２９ａ〜２９ｅを変更することで、上端側支持点Ｓ１を平板体１９の横幅方向に位置変更させるようにしている。
ここで、位置変更用孔部については、平板体１９の横幅方向でどのような間隔でどのような位置に備えるかについては適宜変更が可能である。図４に示すものでは、例えば、平板体１９の横幅方向で最も中央部に位置する位置変更用孔部２９ａが、平板体１９に使用しない非作業時等に用いられるものである。この位置変更用孔部２９ａを用いて、第１支持体２５の上端部を平板体１９の上端部に固定した場合を図４に示している。また、この位置変更用孔部２９ａは、第２固定部材２４の両端部に相当する位置に形成されており、第２固定部材２４の後方側に第１支持体２５が位置することになる。

本実施形態では、図６に示すように、抵抗体１２と平板体１９とを連結自在な連結部材３０が備えられている。この連結部材３０は、平板体１９の下端部から下方側に延びるように備えられたピン部材３１と、抵抗体１２から後方側に延びる基板１８に形成されて、ピン部材３１を挿脱自在なピン孔部３２とを備えた係合式にて構成されている。ピン部材３１は、第２支持体２６における幅広部位２６ｂの下端部から下方側に延びる円柱状に形成されており、ピン孔部３２は、大径の円弧状開口部を前方側に位置させ、小径の円弧状開口部を後方側に位置させ、それら２つの円弧状開口部にて前後方向に連続して開口するように形成されている。そして、ピン部材３１をピン孔部３２に挿通させて、抵抗体１２と平板体１９とを連結することで、平板体１９及び第２支持体２６が後方側に移動するのを規制している。

（畝立て作業）
以下、図５に基づいて、畝立て作業について説明する。図５は、畝立て作業での平板体１９が後方側に折れ曲がった状態を示している。
まず、この畝立て作業を行う場合には、平板体１９のピン部材３１を抵抗体１２における基板１８のピン孔部３２に挿通させ、抵抗体１２と平板体１９とを連結して平板体１９及び第２支持体２６の後方側への移動を規制している。

機体の前進に伴って、正逆転爪１０の正転方向（図３の矢印Ａ１の方向）の回転駆動によって耕起された土が平板体１９により受け止められる。このとき、平板体１９の後方側に備えられた左右一対の第１支持体２５及び第２支持体２６によって平板体１９の後方側への移動が規制されている。これにより、平板体１９において、左右一対の第１支持体２５及び第２支持体２６にて後方側への移動が規制されていない、左右一対の第１支持体２５よりも横幅方向で外側に位置する左右の側部部位が後方側に移動することになる。つまり、上端側支持点Ｓ１と下端側支持点Ｓ２とを結ぶ第１支持体２５の外端部に相当する仮想線Ｔ（図４参照）を折れ曲がり線として、平板体１９の一方及び他方の側部部位が斜め後方に折れ曲がる状態となって後方側に弾性変形している。よって、平板体１９の下辺部の横幅方向中央部とその後方側に備えられた第２支持体２６の幅広部位２６ｂの下辺部によって耕起された土が押し固められて畝Ｃの底部Ｃ１が成形されるとともに、左右一対の第１支持体２５の外端部によって耕起された土が押し固められて畝Ｃの側部Ｃ２が成形されることになる。ここで、畝Ｃの側部Ｃ２については、上端側支持点Ｓ１と下端側支持点Ｓ２とに亘って左右一対の第１支持体２５が存在することで、その第１支持体２５にて平板体１９に後方側から当接して強固に受け止めることができ、受け止められた平板体１９にて耕起された土をしっかり押し固めて畝Ｃの側部Ｃ２を綺麗に成形することができる。

ここで、どんな作物を作るか等、各種の条件に応じて、畝Ｃの形状を変えることが求められていることから、本実施形態では、成形する畝Ｃの側部Ｃ２における傾斜角度を変更可能に構成されている。つまり、平板体１９の上端部と第１支持体２５の上端部との固定点である上端側支持点Ｓ１を平板体１９の横幅方向に位置変更することで、揺動軸部２７周りでの左右一対の第１支持体２５の位置を変更させ、成形する畝Ｃの側部Ｃ２における傾斜角度を変更している。

上端側支持点Ｓ１を平板体１９の横幅方向で位置変更する場合には、まず、第２ボルトＢ２に締結したナットＮを取り外し、現在の上端側支持点Ｓ１となる位置変更用孔部２９ａ〜２９ｅの何れかから第２ボルトＢ２を取り外して固定を解除する。例えば、図５では、実線にて示すように、現在の上端側支持点Ｓ１が横幅方向の最も外側に位置する位置変更用孔部２９ｅであるので、その位置変更用孔部２９ｅから第２ボルトＢ２を取り外して固定を解除する。このように固定を解除することで、左右一対の第１支持体２５の夫々は、その下端部の揺動軸部２７周りで揺動自在となるので、図５の一点鎖線で示すように、第１支持体２５をその下端部の揺動軸部２７周りに揺動させることで、第１支持体２５の上端部を位置変更させたい上端側支持点Ｓ１となる位置変更用孔部２９ａ〜２９ｅの何れかに合わせる。そして、その合わせた位置変更用孔部２９ａ〜２９ｅの何れかに第２ボルトＢ２を挿通させてナットＮにて締結固定してその締結固定した位置変更用孔部２９ａ〜２９ｅの何れかを上端側支持点Ｓ１としている。このとき、上端側支持点Ｓ１をどの位置変更用孔部２９ａ〜２９ｅに変更させる場合であっても、第２ボルトＢ２を長孔部２８に沿って移動させることで、第１支持体２５における第２ボルトＢ２の位置をその長手方向で変更することができ、位置変更用孔部２９ａ〜２９ｅに対して適切に第２ボルトＢ２を挿通させて締結固定することができる。

そして、位置変更用孔部２９ａ〜２９ｅは、平板体１９の横幅方向でその両端部よりも内側範囲内に配設するようにしており、平板体１９の横幅方向で上端側支持点Ｓ１の位置変更可能な範囲を、両横端部まで延ばさずに、横幅方向中央側に片寄った範囲としている。これにより、左右一対の第１支持体２５の夫々における上端側支持点Ｓ１を、平板体１９の横幅方向で最も外側に位置変更させても、平板体１９においてその上端部で横幅方向の両端部が後方側に折れ曲がるようにしている。

また、畝Ｃの底部Ｃ１については、第２支持体２６における幅広部位２６ｂの横幅が一定であることから、成形される底部Ｃ１の横幅を一定とすることができる。したがって、一定の横幅を有する底部Ｃ１でありながら、その側部Ｃ２の傾斜角度を必要に応じて変更できる畝Ｃを成形することができる。

〔第２実施形態〕
上記第１実施形態では、左右一対の第１支持体２５の夫々における上端部を平板体１９の上端部に固定している。この第２実施形態では、これに代えて、図７に示すように、左右一対の第１支持体２５の夫々における上端部をカバー１１の後端部に固定している。つまり、左右一対の第１支持体２５の夫々は、上記第１実施形態と同様に、その下端部が平板体１９の厚み方向に沿う軸心周りで揺動自在に平板体１９の下端部に連結されているが、その上端部については、上記第１実施形態と異なり、カバー１１に固定されており、カバー１１と第１支持体２５の上端部との固定点を平板体１９の横幅方向に位置変更自在に構成されている。

このように、カバー１１と第１支持体２５の上端部との固定点を平板体１９の横幅方向に位置変更させるために、カバー１１の後端部には、横幅方向に間隔を隔てて複数の位置変更用孔部３３ａ〜３３ｅが形成されている。そして、複数の位置変更用孔部３３ａ〜３３ｅの夫々に対して、第２ボルトＢ２が挿脱自在に構成されており、第２ボルトＢ２を挿通させる位置変更用孔部３３ａ〜３３ｅを変更することで、上端側支持点Ｓ１を平板体１９の横幅方向に位置変更させるようにしている。ここで、位置変更用孔部３３ａ〜３３ｅについては、カバー１１の横幅方向でどのような間隔でどのような位置に備えるかについては適宜変更が可能である。

この第２実施形態では、カバー１１と第１支持体２５の上端部とを固定するために、上記第１実施形態と比べて、第１支持体２５の長さを長くするようにしているが、その他の構成については上記第１実施形態と同様であり、第２ボルトＢ２を位置変更用孔部３３ａ〜３３ｅの何れかに挿通させてナットＮとの締結により、第１支持体２５の上端部をカバー１１の後端部に固定している。この第２実施形態では、第１支持体２５の上端部と平板体１９の上端部とは固定されていないので、平板体１９の上端部に対して第１支持体２５が後方側から当接支持する位置が上端側支持点Ｓ１となる。

〔別実施形態〕
（１）上記第１及び第２実施形態では、平板体１９をカバー１１の後端部に揺動自在に連結しているが、例えば、カバー１１の後端部にボルト締結等により平板体１９を直接固定することもでき、カバー１１の後端部に対してどのように平板体１９を連結するかは適宜変更が可能である。

（２）上記第１及び第２実施形態では、抵抗体１２と平板体１９とを連結自在な連結部材３０が備えられているが、この連結部材３０を備えなくてもよい。

（３）上記第１及び第２実施形態では、第２支持体２６を備えているが、この第２支持体２６を備えなくてもよい。

（４）上記第１及び第２実施形態では、抵抗体１２として棒状体を例示しているが、例えば、抵抗体１２として、地面に接地自在で回転自在な尾輪を備えることもできる。

本発明は、耕起ロータと、その耕起ロータにて耕起された土を押圧して畝を成形する平板体とを備え、畝の形状を変更することができながら、畝の側部も適切に成形することができる各種の耕耘装置に適応可能である。

８ 耕耘装置
１０ 正逆転爪（耕起ロータ）
１１ カバー
１９ 平板体
２５ 第１支持体（揺動部材）
２６ 第２支持体（ベース部材）
Ｔ 仮想線（折れ曲がり線）
Ｃ１ 底部

Claims (3)

1. 耕起ロータと、
   前記耕起ロータの上部を覆うカバーと、
   可撓性を有すると共に、前記耕起ロータの後部に垂れ下がるように前記カバーの後端部に連結され、耕起された土を押圧して畝の側部を形成する平板体と、
   前記平板体の後方側に配置され、前記平板体の後方側への移動を規制して、畝の側部形成時の前記平板体の折れ曲がり線を規定する揺動部材と、
   前記平板体の後方側に配置され、前記揺動部材を前記平板体の厚み方向に沿う軸心周りで揺動自在な状態で支持するベース部材と、が備えられ、
   前記揺動部材の前記軸心周りの揺動によって、前記折れ曲がり線の位置が変更される耕耘装置。
2. 前記揺動部材は、前記平板体における横幅方向中心位置から横幅方向に位置ずれした位置において、前記ベース部材に揺動自在に支持されている請求項１に記載の耕耘装置。
3. 揺動による前記揺動部材の姿勢変更に拘らず前記揺動部材によって形成される畝の底部の深さが同じになるように、前記揺動部材及び前記ベース部材が配置されている請求項１または２に記載の耕耘装置。

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