JP5880146B2 - 転写装置、画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、転写装置及び画像形成装置に関する。

特許文献１には、グリッパに第１の転写材剥離手段としての機能を持たせ、分離爪を第２の転写材剥離手段として、転写材を転写体から強制的に剥離する構成が記載されている。

特開平７−２２５５１８

本発明の課題は、記録媒体の先端把持領域を少なくした上で、記録媒体の転写体からの剥離不良を抑制することである。

本発明の請求項１に係る転写装置は、記録媒体が外周面に巻き付けられ、回転しながら表面にトナー画像が順次形成される像保持体と対向する転写位置に前記記録媒体を複数回搬送して前記像保持体の表面に形成されたトナー画像を順次前記記録媒体に転写する転写体と、前記転写体の外周面に形成された凹部に配置され、前記転写体に前記記録媒体を巻き付ける際に、前記記録媒体の先端部を把持し、前記転写体に巻き付けられた前記記録媒体を前記転写体から離間させる際に、前記記録媒体の先端部を解放する先端把持部材と、最後のトナー画像が前記記録媒体に転写開始された後で前記先端把持部材が前記記録媒体の先端部を解放する前に、前記先端把持部材が前記記録媒体の先端部を把持した状態で、前記先端把持部材を移動させて前記記録媒体の先端側を前記転写体の外周面から離間させる移動部材と、を備えることを特徴とする。

本発明の請求項２に係る転写装置は、請求項１に記載の転写装置において、前記移動部材は、前記先端把持部材を前記転写体の回転方向の下流側に移動させることを特徴とする。

本発明の請求項３に係る転写装置は、請求項１に記載の転写装置において、前記移動部材は、前記先端把持部材を前記転写体の径方向の外側に移動させることを特徴とする。

本発明の請求項４に係る画像形成装置は、回転しながら表面にトナー画像が順次形成される像保持体と、前記像保持体に形成されたトナー画像を順次記録媒体に転写する請求項１〜３の何れか１項に記載される転写装置と、を備えることを特徴とする。

本発明の請求項５に係る画像形成装置は、請求項４に記載の画像形成装置において、少なくとも前記先端把持部材が前記記録媒体の先端部を解放する際に、前記像保持体の周速度を前記転写体の周速度より速くするように、前記像保持体を回転させる駆動部材と、前記転写体を回転させる駆動部材とを制御する制御部を備えることを特徴とする。

本発明の請求項１の転写装置によれば、先端把持部材が記録媒体の先端部を解放する前に、先端把持部材を移動させて記録媒体の先端側を転写体の外周面から離間させる移動部材が備えられていない場合と比して、記録媒体の先端把持領域を少なくした上で、記録媒体の転写体からの剥離不良を抑制することができる。

本発明の請求項２の転写装置によれば、移動部材が、先端把持部材を転写体の回転軸方向に移動させる場合と比して、記録媒体の先端側を転写体の外周面から効率的に離間させることができる。

本発明の請求項３の転写装置によれば、移動部材が、先端把持部材を転写体の回転軸方向に移動させる場合と比して、記録媒体の先端側を転写体の外周面から効率的に離間させることができる。

本発明の請求項４の画像形成装置によれば、請求項１〜３の何れか１項に記載の転写装置を備えていない場合と比して、記録媒体の先端余白を狭くすることができる。

本発明の請求項５の画像形成装置によれば、像保持体の周速度と転写体の周速度とが同じ場合と比して、剥離時の転写への影響を無くし画質劣化のない画像を得ることができる。

本第１実施形態の転写装置に用いられた先端グリッパを示した拡大側面図である。 本第１実施形態の転写装置に用いられた先端グリッパを示した斜視図である。 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）本第１実施形態の転写装置に用いられた先端グリッパが解放状態に移行するまでを段階的に示した側面図である。 本第１実施形態の転写装置に用いられた剥離部材等を示した斜視図である。 （Ａ）（Ｂ）本第１実施形態の画像形成装置に用いられた先端グリッパが解放状態へ配置された状態、及び把持状態へ配置された状態を示した側面図である。 （Ａ）（Ｂ）本第１発明実施形態に係る画像形成装置に用いられた転写ドラム、先端グリッパ、及び後端グリッパを示した展開図及び側面図である。 （Ａ）（Ｂ）本第１発明実施形態に係る画像形成装置に用いられた後端グリッパの構成を示した概略構成図である。 （Ａ）（Ｂ）本第１発明実施形態に係る画像形成装置に用いられた転写ドラム、及び後端グリッパの構成を示した概略構成図である。 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）本第１発明実施形態に係る画像形成装置に用いられた転写ドラムにシート部材Ｐが巻き付けられる状態を示した状態図である。 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）本第１発明実施形態に係る画像形成装置に用いられた転写ドラムから巻き付けられたシート部材Ｐが離間する状態を示した状態図である。 本第１発明実施形態に係る画像形成装置に用いられた転写ドラムから巻き付けられたシート部材Ｐが離間する状態を示した状態図である。 本第１発明実施形態に係る画像形成装置を示した概略構成図である。 本第２実施形態の転写装置に用いられた先端グリッパを示した拡大側面図である。 （Ａ）（Ｂ）本第２実施形態の転写装置に用いられた先端グリッパが解放状態に移行するまでを段階的に示した側面図である。 （Ａ）（Ｂ）本第２実施形態の転写装置に用いられた先端グリッパが解放状態に移行するまでを段階的に示した側面図である。 本第２実施形態の転写装置に用いられた先端グリッパを示した斜視図である。 （Ａ）（Ｂ）本第３実施形態の転写装置に用いられた先端グリッパが解放状態に移行するまでを段階的に示した側面図である。

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る転写装置及び画像形成装置の一例について図１〜図１１に従って説明する。
（全体構成）
図１１に示されるように、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１０は、トナー画像を形成する画像形成部１２と、供給される記録媒体としてのシート部材Ｐが巻き付けられると共に巻き付けられたシート部材Ｐに画像形成部１２で形成されたトナー画像を転写する転写装置１４と、転写装置１４から解放されたシート部材Ｐに形成されたトナー画像をシート部材Ｐに定着する定着装置１６と、転写装置１４へシート部材Ｐを供給する用紙供給部１８と、画像形成装置１０の全体を制御する制御部２０と、を備えている。

〔画像形成部〕
先ず、トナー画像を形成する画像形成部１２について説明する。

画像形成部１２は、回転しながら表面にトナー画像が順次形成される像保持体２２を備えている。さらに、画像形成部１２は、像保持体２２の表面を帯電させる帯電装置２４と、帯電された像保持体２２の表面を露光して静電潜像を形成する露光装置２６と、現像剤を用いて像保持体２２の表面に形成された静電潜像をトナー画像として現像するロータリ現像装置２８と、像保持体２２上に残った異物を清掃する清掃装置４６と、を備えている。

［像保持体］
像保持体２２は、矢印Ａ方向に回転するように取り付けられ、その表面に負の帯電極性を有する感光層２２Ａを備えている。そして、帯電装置２４、露光装置２６、ロータリ現像装置２８、清掃装置４６は、像保持体２２の周囲に、矢印Ａ方向に沿って、この順番に配置されている。

また、像保持体２２を周速度Ｖ１で回転させる駆動部材の一例としての駆動モータ２２Ｂ（図１０参照）が備えられている。

［帯電装置］
帯電装置２４は、像保持体２２に対向して設けられ、回転する像保持体２２と従動回転しながら像保持体２２の表面を帯電させるようになっている。

［露光装置］
露光装置２６は、帯電装置２４によって帯電した像保持体２２の表面に光を照射することで静電潜像を形成するものであって、本実施形態においては一例として複数のＬＥＤ（図示せず）を含んで構成されている。

［ロータリ現像装置］
ロータリ現像装置２８は、回転軸２８Ａと、回転軸２８Ａの周囲に配置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の現像器２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋとを備えている。さらに、ロータリ現像装置２８は、回転軸２８Ａを中心として矢印Ｃ方向に回転するようになっている。

そして、ロータリ現像装置２８は、像保持体２２と対向する位置において、いずれかの現像器２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋを位置決めすることで、露光装置２６によって形成された像保持体２２上の静電潜像を、トナー画像として各色毎に順次現像するようになっている。

なお、これらの現像器２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋの内部には、対応する色の現像剤が収容されている。

［清掃装置］
清掃装置４６は、後述する転写装置１４によってシート部材Ｐに転写されずに像保持体２２の表面に残ったトナーやトナー以外の付着物を像保持体２２の表面から剥離させて回収するようになっている。本実施の形態の清掃装置４６は、ブレード方式のクリーナとされている。

〔転写装置〕
次に、シート部材Ｐが巻き付けられると共に巻き付けられたシート部材Ｐに画像形成部１２で形成したトナー画像を転写する転写装置１４について説明する。

転写装置１４は、像保持体２２上のトナー画像が転写されるシート部材Ｐが巻き付けられる転写体の一例としての転写ドラム３０と、転写ドラム３０に巻き付けられるシート部材Ｐの先端部を把持する先端把持部材の一例としての先端グリッパ３２と、シート部材Ｐの後端部の位置を規制する後端グリッパ３４とを備えている。

さらに、転写装置１４は、シート部材Ｐが通過することを検知する用紙検知センサ３６と、転写ドラム３０にシート部材Ｐを押し付ける押付ロール３８と、転写ドラム３０を回転させる駆動モータＭ１（図７参照）と、転写ドラム３０にトナーとは逆極性の電圧から成る転写バイアスを印加する電源４８と、を備えている。

［転写ドラム］
像保持体２２に対向して配置される転写ドラム３０は、回転軸３０Ａを備え、ドラム形状とされた基部３０Ｂと、この基部３０Ｂの外周面に形成された弾性変形可能な弾性層３０Ｃとを備えている。

弾性層３０Ｃは、シート部材Ｐの搬送方向先端である弾性層先端側から、シート部材Ｐの搬送方向後端である弾性層後端側まで、ドラム形状の基部３０Ｂの外周に沿って設けられている。そして、最大サイズのシート部材Ｐが巻き付けられない部分は、弾性層３０Ｃが転写ドラム３０の周方向で一部が切り欠かれた凹部の一例としての切欠き領域３０Ｄとさている。

また、転写ドラム３０の切欠き領域３０Ｄが、像保持体２２と対向する場合には、転写ドラム３０と像保持体２２とが接触しないように各部材の大きさ及び位置関係が決められている。さらに、弾性層３０Ｃの外周表面には誘電体シートのような誘電体は設けられておらず、転写ドラム３０にシート部材Ｐを巻き付ける場合には、静電吸着を利用しないようになっている。

また、この転写位置Ｔｒおいては、転写ドラム３０と像保持体２２と挟み込まれるシート部材Ｐの搬送は、像保持体２２による静電吸着搬送が支配的になるようになっている。

さらに、図７（Ａ）（Ｂ）に示されるように、転写ドラム３０の回転軸３０Ａの一端部には、ギア３０Ｅが設けられ、ギア３０Ｅは、転写ドラム３０を回転させる駆動モータＭ１の出力軸に設けられたギア３０Ｆと噛み合っている。

［用紙検知センサ］
図１１に示されるように、用紙検知センサ３６は、転写ドラム３０の外周面に対向して配置されており、転写ドラム３０に巻き付けられて搬送されるシート部材Ｐに赤外光を照射し、この反射光により、シート部材Ｐの通過を検知するようになっている。

この用紙検知センサ３６は、後述する後端グリッパ３４の待機位置（図１１に示す位置）に対してシート部材Ｐの搬送方向上流側に配置され、シート部材Ｐが転写ドラム３０に給紙される給紙位置Ｐａに対してシート部材Ｐの搬送方向下流側に配置されている。

［押付ロール］
転写ドラム３０にシート部材Ｐを押し付ける押付ロール３８は、転写位置Ｔｒに対してシート部材Ｐの搬送方向上流側に配置され、後端グリッパ３４の待機位置に対してシート部材Ｐの搬送方向下流側に配置されている。

また、押付ロール３８は、転写ドラム３０に対して近接又は離間する動作を行う（図１０の矢印Ｄ１及びＤ２参照）ようになっている。

［先端グリッパ］
図５（Ａ）（Ｂ）に示されるように、転写ドラム３０に巻き付けられるシート部材Ｐの先端部を把持する先端グリッパ３２は、転写ドラム３０に取り付けられ、切欠き領域３０Ｄに配置されている。なお、図５（Ａ）は、転写ドラム３０の外周を展開した展開図である。

図４（Ａ）（Ｂ）に示されるように、先端グリッパ３２は、シート部材Ｐの先端部を把持する把持状態（図４（Ｂ）参照）と、シート部材Ｐの先端部を解放する解放状態（図４（Ａ）参照）との間を移行するようになっている。

なお、先端グリッパ３２については、詳細を後述する。

［後端グリッパ］
図５（Ａ）（Ｂ）に示されるように、後端グリッパ３４は、ドラム軸方向において、転写ドラム３０を跨ぐように配置されている。そして、回転軸３０Ａの周囲を転写ドラム３０に対して独立に回転するようになっている。

図７（Ａ）（Ｂ）に示されるように、後端グリッパ３４は、ドラム軸方向に延びる用紙規制部３４Ａと、用紙規制部３４Ａの両端部を保持する保持部３４Ｂとを備えており、用紙規制部３４Ａでシート部材Ｐの後端部の移動を規制するようになっている。

用紙規制部３４Ａは、フィルム状の樹脂部材から形成され、弾性変形可能とされている。樹脂部材の材質としては、例えばＰＥＴ（Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）、ポリイミド、フッ素系樹脂等が上げられる。

また、保持部３４Ｂは、転写ドラム３０の径方向（以下単に、「ドラム径方向」と記載する場合がある）に延びて設けられている。さらに、後端グリッパ３４は、ドラム軸方向に移動することで、保持部３４Ｂを介して用紙規制部３４Ａをドラム径方向に沿って移動させる楔状の楔型移動部材３４Ｃを備えている。

また、図６（Ａ）（Ｂ）に示されるように、回転軸３０Ａには、ベアリング３４Ｄを介してギア３４Ｅが取り付けられており、ギア３４Ｅには、ドラム径方向に延びる支持部３４Ｆが取り付けられている。前述した保持部３４Ｂは、支持部３４Ｆに対してドラム径方向に移動可能に取り付けられている。そして、保持部３４Ｂと支持部３４Ｆとの間には、保持部３４Ｂを径方向内側に付勢するバネ部材３４Ｇが設けられている。さらに、バネ部材３４Ｇによって径方向内側に付勢される保持部３４Ｂと当って、保持部３４Ｂの位置を規制するストッパ部３４Ｊが設けられている。

この構成において、制御部２０が図示せぬソレノイドを制御して、楔型移動部材３４Ｃをドラム軸方向に沿って移動させて、楔型移動部材３４Ｃを保持部３４Ｂとストッパ部３４Ｊとの間に挿入し、保持部３４Ｂを径方向外側に移動さる。これにより、用紙規制部３４Ａが、弾性層３０Ｃから離間してシート部材Ｐの後端部を解放する解放状態へ移行するようになっている（図６（Ａ）、図７（Ａ）参照）。

一方、制御部２０が図示せぬソレノイドを制御して、楔型移動部材３４Ｃをドラム軸方向に沿って移動させて、楔型移動部材３４Ｃを保持部３４Ｂとストッパ部３４Ｊとの間から引き抜き、保持部３４Ｂを径方向内側に移動さる。これにより、用紙規制部３４Ａが、シート部材Ｐの後端部を弾性層３０Ｃに接触させて弾性層３０Ｃに沿わせるように規制する規制状態へ移行するようになっている（図６（Ｂ）、図７（Ｂ）参照）。

また、図７（Ａ）（Ｂ）に示されるように、後端グリッパ３４を、回転軸３０Ａを中心に回転させる駆動モータＭ２が設けられ、この駆動モータＭ２の出力軸に設けられたギア３４Ｈが、一方側に配置された前述したギア３４Ｅと噛み合っている。

このように、後端グリッパ３４は、転写ドラム３０と別体として設けられており、転写ドラム３０に対する後端グリッパ３４の相対位置を変更することが可能となっている。

なお、前述した先端グリッパ３２がシート部材Ｐの先端部を把持した場合には、シート部材Ｐの搬送方向へのずれを許容せず、かつ転写ドラム３０から離れる方向の移動を制限するようになっている。一方、後端グリッパ３４がシート部材Ｐの後端部を規制した場合、シート部材Ｐの搬送方向へのずれを許容し、かつ転写ドラム３０から離れる方向の移動を規制するようになっている。

〔定着装置〕
次に、シート部材Ｐに形成されたトナー画像をシート部材Ｐに定着する定着装置１６について説明する。

図１１に示されるように、定着装置１６は、加熱源（図示せず）を備え回転力が伝達される加熱ロール１６Ａと、この加熱ロール１６Ａに圧接される加圧ロール１６Ｂとを備えている。

そして、トナー画像が形成されたシート部材Ｐが、加熱ロール１６Ａと加圧ロール１６Ｂとで挟持搬送されることで、トナー画像が溶融・加圧されてシート部材Ｐに定着されるようになっている。

また、定着装置１６に対してシート部材Ｐの搬送方向下流側には、トナー画像が定着されたシート部材Ｐを装置本体１０Ａの上面に設けられた排出部４２に排出する排出ロール４４が設けられている。

〔用紙供給部〕
次に、転写装置１４へシート部材Ｐを供給する用紙供給部１８について説明する。

用紙供給部１８は、画像形成装置１０の装置本体１０Ａ内の下方に配置され、シート部材Ｐが積載される用紙収容部材１８Ａと、用紙収容部材１８Ａからシート部材Ｐを取り出す取出しロール１８Ｂと、密着したシート部材Ｐを分離する分離ロール１８Ｃと、シート部材Ｐの先端部の通過を検知する先端検知センサ１８Ｄとを備えている。

また、用紙供給部１８には、複数の搬送ロール１８Ｅが備えられ、シート部材Ｐは、この搬送ロール１８Ｅによって搬送経路４０に沿って搬送されるようになっている。

これにより、転写位置Ｔｒに対して転写ドラム３０の回転方向上流側に設けられた給紙位置Ｐａに向けて、用紙収容部材１８Ａから搬送経路４０に沿ってシート部材Ｐが供給されるようになっている。
（全体構成の作用）
次に、全体構成の作用について説明する。

先ず、図示せぬパーソナルコンピュータ等によって形成された画像データは、例えばＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各データとして、画像信号処理装置（図示せず）に入力され、画像処理が施される。画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の階調データに変換され、露光装置２６に出力されて画像形成動作が開始される。

また、先端グリッパ３２は転写ドラム３０と共に回転するのに対して、後端グリッパ３４は、転写ドラム３０と共に回転することなく解放状態とされて待機位置で停止している。

そして、回転する像保持体２２の感光層２２Ａが帯電装置２４により帯電された後、露光装置２６により像保持体２２に光が照射され、画像情報に応じた一色目（たとえばイエロー）の静電潜像が像保持体２２に形成される。

一方、ロータリ現像装置２８が回転し、像保持体２２上に形成される静電潜像に対応する色成分トナーを有する現像器（例えばイエローの場合にはイエローの現像器２８Ｙ）が、像保持体２２との対向位置に配置されるように位置決めされている。

そして、現像器２８Ｙにより像保持体２２上の静電潜像が現像され、像保持体２２上にトナー画像が形成される。このトナー画像は、像保持体２２の回転に伴って転写ドラム３０と対向する転写位置Ｔｒに向かって搬送される。

一方、画像形成動作の開始に伴って、シート部材Ｐの供給も行われる。具体的には、取出しロール１８Ｂにより用紙収容部材１８Ａから取り出したシート部材Ｐは、分離ロール１８Ｃにより分離される。さらに、分離したシート部材Ｐは、搬送ロール１８Ｅによって搬送経路４０に送り出される。そして、先端検知センサ１８Ｄがシート部材Ｐの先端部が通過したことを検出し、検出信号を制御部２０へ送る。

検出信号を受けた制御部２０は、この検出信号に基づき、先端グリッパ３２が給紙位置Ｐａに到達するのに合わせて、シート部材Ｐが給紙位置Ｐａに到達するようにシート部材Ｐの搬送を制御する（図８（Ａ）参照）。

なお、シート部材Ｐが供給される際に、用紙サイズセンサ（図示せず）によって検知されたシート部材Ｐのサイズが制御部２０へ送られる。

図８（Ｂ）に示されるように、シート部材Ｐの先端部が給紙位置Ｐａに到達するのに合わせて、解放状態とされた先端グリッパ３２が把持状態へ移行する。これにより、シート部材Ｐの先端部が先端グリッパ３２によって把持される。

そして、シート部材Ｐを把持した先端グリッパ３２は、停止した後端グリッパ３４と対向する位置を通過する。後端グリッパ３４を通過した先端グリッパ３２は、シート部材Ｐを把持したまま転写位置Ｔｒへ向う。このとき、押付ロール３８は、弾性層３０Ｃと接触する接触配置に配置されており、転写ドラム３０にシート部材Ｐを巻き付けるようシート部材Ｐを弾性層３０Ｃに押し付けて沿わせる。

これにより、図８（Ｃ）に示されるように、先端グリッパ３２によって把持されて転写位置Ｔｒを通過したシート部材Ｐは、先端グリッパ３２に把持されたまま転写ドラム３０に巻き付けられる。

像保持体２２上に形成された一色目（例えばイエロー）のトナー画像は、像保持体２２と転写ドラム３０とが対向する転写位置Ｔｒにおいて、転写ドラム３０上のシート部材Ｐに転写される。なお、転写後に像保持体２２上に残ったトナーは、清掃装置４６（図１０参照）によって像保持体２２上から回収される。

そして、露光装置２６により画像情報に応じた一色目（たとえばイエロー）の静電潜像が形成され、用紙検知センサ３６によってシート部材Ｐの後端部が通過したことが検知される。この用紙検知センサ３６からの信号を受けた制御部２０が、後端グリッパ３４及び押付ロール３８へ指示を出す。

指示を受けた後端グリッパ３４は、解放状態から規制状態へ移行して、シート部材Ｐの後端部を規制する。また、指示を受けた押付ロール３８は、接触位置から離間位置へ移動して、シート部材Ｐから離れる。

規制状態へ移行した後端グリッパ３４は、転写ドラム３０と同期して回転を開始する。つまり、後端グリッパ３４の用紙規制部３４Ａの速度は、転写ドラム３０の周速度Ｖ２と等しくなる。

さらに、図８（Ｄ）に示されるように、転写ドラム３０と同期して回転する後端グリッパ３４は、シート部材Ｐの後端部を規制しながら転写位置Ｔｒを通過する。

そして、二色目から、最終色（例えば黒）前の潜像形成（例えばマゼンタ、シアン）、現像及び転写が、前述した工程に従って同様に繰り返される。

図９（Ａ）（Ｂ）に示されるように、最終色のトナー画像が転写される場合には、最終色（例えば黒）前の転写の場合と異なり、転写位置Ｔｒにおいて、先端グリッパ３２が把持状態から解放状態へ移行する。

さらに、図９（Ｃ）（Ｄ）に示されるように、先端グリッパ３２による把持が解除され、複数のトナー画像が形成されたシート部材Ｐの先端側は、転写ドラム３０から剥離する。

図１１に示されるように、先端側が転写ドラム３０から剥離したシート部材Ｐは、定着装置１６に向って搬送される。

さらに、シート部材Ｐの搬送に従い、シート部材Ｐの後端部を規制する後端グリッパ３４が前述した待機位置に到達する。この待機位置にて、後端グリッパ３４は、規制状態から解放状態へ移行してシート部材Ｐの後端部を解放する。そして、解放状態へ移行した後端グリッパ３４は、この待機位置で停止する。

定着装置１６に向って搬送されたシート部材Ｐのトナー画像は、定着装置１６によってシート部材Ｐに定着される。さらに、搬送されるシート部材Ｐは、転写ドラム３０から離間する。そして、シート部材Ｐは、排出ロール４４によって排出部４２に排出される。
（要部構成）
次に、先端グリッパ３２等について説明する。

図１に示されるように、先端グリッパ３２は、切欠き領域３０Ｄに向けられた弾性層３０Ｃの傾斜面５０に沿ったシート部材Ｐの先端部を把持するようになっている。

先端グリッパ３２は、回転してシート部材Ｐの先端部を把持又は解放する把持部材５４と、把持部材５４を支持すると共に把持部材５４との間でシート部材Ｐの先端部を把持する台座部材５６と、把持部材５４を回転移動させる把持作動部材６０とを備えている。

さらに、転写装置１４には、先端グリッパ３２に備えられた台座部材５６を転写ドラム３０の回転方向（以下単に「ドラム回転方向」と記載することがある）に移動させる移動部材の一例としての台座作動部材５８が備えられている。

〔先端グリッパ〕
［把持部材］
把持部材５４は、板材を折り曲げて形成され、ドラム軸方向から見てクランク状とされ、ドラム軸方向に延びている。

そして、把持部材５４は、傾斜面５０に沿って形成される共に、シート部材Ｐの先端部を把持する上板５４Ａを備えている。さらに、把持部材５４は、一端部に上板５４Ａの端部が連結されると共に、把持部材５４を回転可能に支持する軸部材６８が挿入される軸孔６２が形成された縦板５４Ｂと、縦板５４Ｂの他端部に連結されるドラム回転方向に延びた底板５４Ｃとを備えている。

上板５４Ａのシート部材Ｐと接触する面には、把持部材５４によって把持されるシート部材Ｐの先端部が突き当たるように突出した突出部６４が形成されている。つまり、この突出部６４にシート部材Ｐの先端部を突き当てることで先端位置を揃え、上板５４Ａに把持されるシート部材Ｐの先端側の把持面積（把持領域）が規制されるようになっている。

なお、把持面積とは、シート部材Ｐの先端部が先端グリッパ３２によって把持された状態で、上板５４Ａと台座部材５６との間でシート部材Ｐの先端側が挟まれる面積である。つまり、トナー画像を形成させることができないシート部材Ｐの先端余白の面積である。

［台座部材］
図１、図２に示されるように、台座部材５６は、把持部材５４の縦板５４Ｂに形成された開口６６に挿入されると共に、軸部材６８を回転可能に支持する挿入部５６Ａと、把持部材５４の上板５４Ａとの間でシート部材Ｐを挟み込む上面５６Ｂとを備えている。さらに、上面５６Ｂには、突出部６４が挿入可能な凹部７２が形成されている。

また、上面５６Ｂの端縁には、ドラム径方向に沿って延び、弾性層３０Ｃの端面７４と一部で接触する接触面５６Ｃが隣接されている。

そして、この台座部材５６は、ドラム回転方向に沿って移動可能に支持部材（図示省略）に支持されている。

［把持作動部材］
把持作動部材６０は、ドラム径方向の外側から外周面が底板５４Ｃに接触するカム６０Ａと、底板５４Ｃをカム６０Ａの外周面に向けて付勢する付勢バネ６０Ｂと、カム６０Ａを回転させるステッピングモータ６０Ｃ（以下単に「モータ６０Ｃ」と記載する）とを備えている。

そして、付勢バネ６０Ｂの一端部は、上板５４Ａの側面に固定され、付勢バネ６０Ｂの他端部は、台座部材５６の側面に固定されている。

この構成において、把持部材５４は、付勢バネ６０Ｂの付勢力により、台座部材５６との間でシート部材Ｐの先端部を把持する把持状態（図３Ａ（Ａ）参照）に配置される。また、カム６０Ａを回転させることで、把持部材５４は、カム６０Ａの外周面に底板５４Ｃが押されて回転してシート部材Ｐの先端部を解放する解放状態（図３Ａ（Ｃ）参照）との間を移行するようになっている。

〔台座作動部材〕
台座作動部材５８は、台座部材５６の接触面５６Ｃに外周面が接触するカム５８Ａと、接触面５６Ｃをカム５８Ａの外周面に向けて付勢する付勢バネ５８Ｂと、カム５８Ａを回転させるステッピングモータ５８Ｃ（以下単に「モータ５８Ｃ」と記載する）とを備えている。

そして、付勢バネ５８Ｂの一端部は、カム５８Ａの回転軸に固定され、付勢バネ５８Ｂの他端部は、台座部材５６の側面に固定されている。

この構成において、カム５８Ａを回転させることで、台座部材５６は、接触面５６Ｃが端面７４に接触する基本状態（図３Ａ（Ａ）参照）と、台座部材５６がドラム回転方向の下流側に移動して接触面５６Ｃが端面７４から離間する離間状態（図３Ａ（Ｂ）参照）との間を図示せぬガイド部材に沿って移行するようになっている。

なお、制御部２０によるモータ５８Ｃ及びモータ６０Ｃの制御については、後述する要部構成の作用と共に説明する。

〔剥離部材〕
転写位置Ｔｒ（図１１参照）に対してドラム回転方向の下流側で、転写ドラム３０と対向する位置には、シート部材Ｐを転写ドラム３０から剥離させる剥離部材６９（図３Ａ（Ｃ）参照）が配置されている。

図３Ａ（Ｃ）に示されるように、剥離部材６９は、ドラム軸方向から見て三角形状で用紙剥離側先端が鋭利になっており、図示せぬソレノイドによってドラム径方向に回転により先端の移動が可能とされている（図３Ｂ参照）。

この構成において、転写ドラム３０からシート部材Ｐを剥離させる場合には、剥離部材６９は、切欠き領域３０Ｄで先端を回転し、ドラム外径より中心側に下げた位置に配置される。（図中実線）。そして、シート部材Ｐの先端内側からに接触すると同時に剥離部材６９をドラムから退避した元の位置に戻し（図中破線）に戻しシート部材Ｐを転写ドラム３０から剥離させるようになっている。
（要部構成の作用）
図４（Ａ）に示されるように、シート部材Ｐの先端部を先端グリッパ３２で把持しようとする場合には、制御部２０がモータ５８Ｃを制御することで、カム５８Ａを回転させて台座部材５６を基本状態とする。さらに、制御部２０がモータ６０Ｃを制御することで、カム６０Ａを回転させて把持部材５４を解放状態とする。

この状態で、給紙位置Ｐａ（図１１参照）で、シート部材Ｐの先端部が、切欠き領域３０Ｄに進入して把持部材５４の突出部６４に突き当たる。

そして、図３Ａ（Ａ）に示されるように、制御部２０がモータ６０Ｃを制御することで、カム６０Ａを回転させて把持部材５４を把持状態へ移行する。これにより、シート部材Ｐの先端部が先端グリッパ３２に把持される。

転写ドラム３０からシート部材Ｐを剥離させる場合には、先ず、図３Ａ（Ｂ）に示されるように、制御部２０がモータ５８Ｃを制御することで、カム５８Ａを回転させて台座部材５６を離間状態へ移行させる。

これにより、シート部材Ｐの先端側が、弾性層３０Ｃの端部７４から移動する。

次に、図３Ａ（Ｃ）に示されるように、制御部２０がモータ６０Ｃを制御することで、カム６０Ａを回転させて把持部材５４を解放状態へ移行させる。これにより、シート部材Ｐの先端部が、弾性層３０の端部７４から一定量の距離をとり自由な状態となり、シート部材Ｐは剥離部材６９により転写ドラム３０から剥離する。

このように、シート部材Ｐの先端部を解放することで、台座部材５６を移動させずに把持部材５４を解放状態へ移行させる場合と比して、シート部材Ｐの先端側における弾性層３０Ｃと剥離部材６９との接触面積が大きくなる。

また、シート部材Ｐの弾性層３０Ｃとの接触面積が大きくなることで、弾性層端部７４との破損や剥離部材の引っ掛かり量が少ないことにより静電吸着により転写ドラム表面に貼りついた用紙が剥離部材からの外れによる剥離不良が抑制される。つまり、台座部材５６が移動しない場合と比して、先端グリッパ３２によるシート部材Ｐの先端把持領域（先端余白）を少なくしても、シート部材Ｐの転写ドラム３０からの剥離不良が抑制される。

また、シート部材Ｐの転写ドラム３０からの剥離不良が抑制されることで、像保持体２２と転写ドラム３０との間で、搬送されるシート部材Ｐがジャムするのが抑制される。
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る転写装置及び画像形成装置の一例について図１２〜図１５に従って説明する。なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。

図１２に示されるように、第２実施形態に係る転写装置１００の先端把持部材の一例としての先端グリッパ８０は、回転してシート部材Ｐの先端部を把持又は解放する把持部材８２と、把持部材８２を支持すると共に把持部材８２との間でシート部材Ｐの先端部を把持する台座部材８４と、把持部材８２を回転移動させる把持作動部材８８とを備えている。

さらに、先端グリッパ８０に備えられた台座部材８４をドラム径方向に移動させる移動部材の一例としての台座作動部材８６が備えられている。

また、転写装置１００には、転写ドラム３０から先端部が剥離したシート部材Ｐの先端部と転写ドラム３０との間に挿入し、シート部材Ｐを転写ドラム３０から剥離させる剥離部材１０２（図１５参照）が備えられている。

〔先端グリッパ〕
［把持部材］
把持部材８２は、板材を折り曲げて形成され、ドラム軸方向から見て一個の屈曲部が形成された一つ折り形状とされ、ドラム軸方向に延びている。

そして、把持部材８２は、傾斜面５０に沿って形成される共に、シート部材Ｐの先端部を把持する上板８２Ａと、一端部に上板８２Ａの端部が連結されると共に、把持部材８２を回転可能に支持する軸部材９０が挿入される軸孔９２が形成された縦板８２Ｂとを備えている。

上板８２Ａのシート部材Ｐと接触する面には、把持部材８２によって把持されるシート部材Ｐの先端部が突き当たるように突出する突出部９８が形成されている。

［台座部材］
台座部材８４は、把持部材８２の縦板８２Ｂに形成された開口（図示省略）に挿入されると共に、軸部材９０を回転可能に支持する挿入部８４Ａと、把持部材８２の上板８２Ａとの間でシート部材Ｐを挟み込む上面８４Ｂとを備えている。

さらに、上面８４Ｂには、突出部９８が挿入可能な凹部９４が形成されている。また、上面８４Ｂの端縁には、ドラム径方向に沿って延び、弾性層３０Ｃの端面７４と少なくとも一部で接触する接触面８４Ｃが連結されている。さらに、上面８４Ｂの反対側には、ドラム回転方向に延びる平面状の底面８４Ｄが備えられている。

そして、先端グリッパ８０には、台座部材８４をドラム径方向に沿って移動可能に支持する支持部材９６が備えられている。

［把持作動部材］
把持作動部材８８は、ドラム回転方向の下流側から外周面が縦板８２Ｂに接触するカム８８Ａと、縦板８２Ｂをカム８８Ａの外周面に向けて付勢する付勢バネ８８Ｂと、カム８８Ａを回転させるステッピングモータ８８Ｃ（以下単に「モータ８８Ｃ」と記載する）とを備えている。

そして、付勢バネ８８Ｂの一端部は、上板８２Ａの側面に固定され、付勢バネ８８Ｂの他端部は、台座部材８４の側面に固定されている。

この構成において、カム８８Ａを回転させることで、把持部材８２は、台座部材８４との間でシート部材Ｐの先端部を把持する把持状態（図１３（Ａ）参照）と、シート部材Ｐの先端部を解放する解放状態（図１４（Ａ）参照）との間を移行するようになっている。

〔台座作動部材〕
台座作動部材８６は、台座部材８４の底面８４Ｄと外周面で接触するカム８６Ａと、底面８４Ｄをカム８６Ａの外周面に向けて付勢する付勢バネ８６Ｂと、カム８６Ａを回転させるステッピングモータ８６Ｃ（以下単に「モータ８６Ｃ」と記載する）とを備えている。

そして、付勢バネ８６Ｂの一端部は、カム８６Ａの回転軸に固定され、付勢バネ８６Ｂの他端部は、台座部材８４の側面に固定されている。

この構成において、カム８６Ａを回転させることで、台座部材８４は、上面８４Ｂが傾斜面５０の延長面状に配置される基本状態（図１３（Ａ）参照）と、台座部材８４がドラム径方向の外側に移動して上面８４Ｂが傾斜面５０に対して突出する突出状態（図１３（Ｂ）参照）との間を移行するようになっている。

なお、制御部２０によるモータ８６Ｃ及びモータ８８Ｃの制御については、後述する要部構成の作用と共に説明する。

〔剥離部材〕
転写位置Ｔｒ（図１１参照）に対してドラム回転方向の下流側で、転写ドラム３０と対向する位置には、シート部材Ｐを転写ドラム３０から剥離させる剥離部材１０２（図１５参照）が配置されている。

図１４（Ｂ）、図１５に示されるように、剥離部材１０２は、ドラム軸方向から見て、直線状の剥離面１０２Ａを備えている。さらに、剥離部材１０２は、板状とされ、ドラム軸方向に一定間隔を空けて複数備えられている。また、解放状態の先端グリッパ３２が、剥離部材１０２と対向する位置を通過する場合には、剥離部材１０２は、把持部材８２の上板８２Ａに形成された凹部１０４内を通過するようになっている。
（要部構成の作用）
シート部材Ｐの先端部を把持する場合には、給紙位置Ｐａ（図１１参照）で、シート部材Ｐの先端部が、切欠き領域３０Ｄに進入して把持部材８２の突出部９８に突き当たる。

そして、図１３（Ａ）に示されるように、制御部２０がモータ８８Ｃを制御することで、カム８８Ａを回転させて把持部材８２を解放状態から把持状態へ移行させる。これにより、シート部材Ｐの先端部が先端グリッパ８０に把持される。

転写ドラム３０からシート部材Ｐを剥離させる場合には、先ず、図１３（Ｂ）に示されるように、制御部２０がモータ８６Ｃを制御することで、カム８６Ａを回転させて台座部材８４を基本状態から突出状態へ移行させる。

これにより、シート部材Ｐの先端側が、弾性層３０Ｃの傾斜面５０から剥離する。

次に、図１４（Ａ）に示されるように、制御部２０がモータ８８Ｃを制御することで、カム８８Ａを回転させて把持部材８２を解放状態へ移行させる。

さらに、図１４（Ｂ）に示されるように、転写ドラム３０が回転して、シート部材Ｐの先端部が剥離部材１０２と対向する位置を通過する際に、シート部材Ｐの先端側から剥離部材１０２の剥離面１０２Ａと接触して、シート部材Ｐは転写ドラム３０から剥離する。

以上説明したように、台座作動部材８６が、台座部材８４をドラム径方向に移動させることで、台座部材が移動しない場合と比して、シート部材Ｐの先端側における弾性層３０Ｃとの離間面積が大きくなる。

また、剥離部材１０２よって、シード部材Ｐを転写ドラム３０から剥離させるため、効果的にシート部材Ｐが剥離する。他の作用については、第１実施形態と同様である。
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態に係る転写装置及び画像形成装置の一例について図１６に従って説明する。なお、第２実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。

第３実施形態の制御部２０は、少なくとも先端グリッパ８０がシート部材Ｐの先端部を解放する際に、像保持体２２の周速度を転写ドラム３０の周速度より速くするように、像保持体２２及び転写ドラム３０を回転させる駆動部材を制御するようになっている。なお、本実施例では、常に、像保持体２２の周速度が転写ドラム３０の周速度より速くされている。

つまり、制御部２０は、像保持体２２を回転させる駆動モータ２２Ｂ（図１０参照）及び転写ドラム３０を回転させる駆動モータＭ１（図７参照）を制御するようになっている。

これにより、図１６（Ａ）に示されるように、先端グリッパ３２がシート部材Ｐの先端部を解放する際に、弾性層３０Ｃの一般面１１０と傾斜面５０との境界付近で、シート部材Ｐが、持ち上げられて弾性層３０Ｃから離間したるみができる。

さらに、図１６（Ｂ）に示されるように、制御部２０がモータ８６Ｃを制御することで、カム８６Ａを回転させて台座部材８４を基本状態から突出状態へ移行させる。

このように、像保持体２２の周速度を転写ドラム３０の周速度より速くすることで、像保持体２２の周速度と転写ドラム３０の周速度とが同じ場合と比して、剥離動作による用紙の速度変動で転写中の画質影響をなくすことがきる。これにより、効果的にシート部材Ｐが転写ドラム３０から剥離する。他の作用については、第２実施形態と同様である。

なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記第１実施形態では、特に言及しなかったが、第３実施形態のように、先端グリッパがシート部材Ｐの先端部を解放する際に、像保持体の周速度を転写ドラムの周速度より速くしてもよい。これにより、効果的にシート部材Ｐが転写ドラムから剥離する。

また、上記実施形態では、台座部材をドラム回転方向又はドラム径方向に移動させたが、ドラム軸方向から見て、ドラム径方向に対して傾斜する方向に移動させてもよい。

また、上記第１実施形態では、台座部材５６をドラム回転方向に移動させて台座部材５６をドラム回転方向の下流側に配置させた。つまり、台座部材を円弧状に移動させたが直線状に移動させることで台座部材をドラム回転方向の下流側に配置させてもよい。

１０ 画像形成装置
１４ 転写装置
２０ 制御部
２２ 像保持体
２２Ｂ 駆動モータ（駆動部材の一例）
３０ 転写ドラム（転写体の一例）
３０Ｄ 切欠き領域（凹部の一例）
３２ 先端グリッパ（先端把持部材の一例）
５８ 台座作動部材（移動部材の一例）
８０ 先端グリッパ（先端把持部材の一例）
８６ 台座作動部材（移動部材の一例）
１００ 転写装置
Ｍ１ 駆動モータ（駆動部材の一例）

Claims (5)

1. 記録媒体が外周面に巻き付けられ、回転しながら表面にトナー画像が順次形成される像保持体と対向する転写位置に前記記録媒体を複数回搬送して前記像保持体の表面に形成されたトナー画像を順次前記記録媒体に転写する転写体と、
   前記転写体の外周面に形成された凹部に配置され、前記転写体に前記記録媒体を巻き付ける際に、前記記録媒体の先端部を把持し、前記転写体に巻き付けられた前記記録媒体を前記転写体から離間させる際に、前記記録媒体の先端部を解放する先端把持部材と、
   最後のトナー画像が前記記録媒体に転写開始された後で前記先端把持部材が前記記録媒体の先端部を解放する前に、前記先端把持部材が前記記録媒体の先端部を把持した状態で、前記先端把持部材を移動させて前記記録媒体の先端側を前記転写体の外周面から離間させる移動部材と、
   を備える転写装置。
2. 前記移動部材は、前記先端把持部材を前記転写体の回転方向の下流側に移動させる請求項１に記載の転写装置。
3. 前記移動部材は、前記先端把持部材を前記転写体の径方向の外側に移動させる請求項１に記載の転写装置。
4. 回転しながら表面にトナー画像が順次形成される像保持体と、
   前記像保持体に形成されたトナー画像を順次記録媒体に転写する請求項１〜３の何れか１項に記載される転写装置と、
   を備える画像形成装置。
5. 少なくとも前記先端把持部材が移動し前記記録媒体の先端部を解放する際に、前記像保持体の周速度を前記転写体の周速度より速くするように、前記像保持体を回転させる駆動部材と、前記転写体を回転させる駆動部材とを制御する制御部を備える請求項４に記載の画像形成装置。

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