JP2011057410A - 搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体群を収容する容器を画像形成装置の収納部に収納するときに、容器の移動に伴って移動する記録媒体と搬送部材とが接触する機会を低減する。
【解決手段】利用者が給紙カセットを収納部に収納するべく移動させると、給紙カセットの突起７７が矢印４７方向に移動して突起７６を押し、リンク部材７１が点Ｏを中心として時計回りに回転する。このリンク部材７１の回転に伴って突上部材７８がｙ軸の正方向に移動する。一方、ハウジング６１には、点Ａよりも点Ｏに近い位置でｙ軸の正方向に突出した突起６５が設けられている。リンク部材７１が回転すると、或る時点から、突起６５の点Ｂが突上部材７８と接することになり、ハウジング６１は点Ｂにおいて突上部材７８に支持される。これにより、ハウジング６１は、突起６５を設けなかった場合に比較して給紙カセット３２に収容された用紙Ｐに近づく方向に移動する量が小さくなる。
【選択図】図１９

Description

本発明は、搬送装置および画像形成装置に関する。

例えばプリンタやコピー機などの画像形成装置は、一般に、容器に収容された用紙・シート等の記録媒体群を１枚ずつ取り出して、取り出した記録媒体に画像を形成する。記録媒体を１枚ずつ取り出すために、例えば、容器内に積層された記録媒体群の最上層に接触するピックアップローラなどが用いられる。特許文献１には、シート収納装置の着脱に連動してピックアップローラをシートに対して接離させることにより、シート収納装置の着脱時におけるシートのずれを抑制する技術が開示されている。

特開平６−１７１７７１号公報

本発明の目的は、記録媒体群を収容する容器を画像形成装置の収納部に収納するときに、容器の移動に伴って移動する記録媒体と搬送部材とが接触する機会を低減することである。

上述した課題を解決するため、本願の請求項１に係る搬送装置は、積層された記録媒体群を収容する容器と、前記記録媒体群の積層方向とは異なる方向から移動してきた前記容器を収納する収納部と、前記容器に収容されている記録媒体群のうち、最上層にある１の記録媒体を前記容器から取り出して搬送する搬送部材と、前記容器が前記収納部へ収納されると、当該容器に収容されている記録媒体群を前記搬送部材に近づく方向に移動させる記録媒体移動手段と、前記搬送部材を前記１の記録媒体に近づく方向に移動させて、当該搬送部材を当該１の記録媒体に接触させる搬送部材移動手段とを具備し、前記搬送部材移動手段は、前記収納部に収納される方向における前記容器の移動量が大きくなると前記１の記録媒体に近づく方向に移動する部位を有する部材と、前記部材が有する前記部位によって支えられるとともに、前記搬送部材を支持する支持手段であって、前記記録媒体移動手段による記録媒体群の移動が終わるまでの或る期間、前記部位が前記１の記録媒体に近づく方向に移動する量よりも、前記搬送部材が前記１の記録媒体に近づく方向に移動する量が小さくなるよう、当該搬送部材の移動量を抑制する支持手段とを有することを特徴とする。

また、本願の請求項２に係る搬送装置は、積層された記録媒体群を収容する容器と、前記記録媒体群の積層方向とは異なる方向から移動してきた前記容器を収納する収納部と、前記容器に収容されている記録媒体群のうち、最上層にある１の記録媒体を前記容器から取り出して搬送する搬送部材と、前記容器が前記収納部へ収納されると、当該容器に収容されている記録媒体群を前記搬送部材に近づく方向に移動させる記録媒体移動手段と、前記搬送部材を前記１の記録媒体に近づく方向に移動させて、当該搬送部材を当該１の記録媒体に接触させる搬送部材移動手段とを具備し、前記搬送部材移動手段は、前記収納部に収納される方向における前記容器の移動量が大きくなると、前記１の記録媒体に近づく方向に移動する第１の部位と、前記第１の部位が前記１の記録媒体に近づく方向に移動する量よりも、当該方向に小さく移動する第２の部位とを有する部材と、前記第１の部位によって支えられるとともに、前記搬送部材を支持する支持手段であって、前記記録媒体移動手段による記録媒体群の移動が終わるまでの或る期間、前記第１の部位に替えて前記第２の部位により支えられる支持手段とを有することを特徴とする。

また、本願の請求項３に係る搬送装置は、請求項１に記載の態様において、前記搬送部材移動手段が有する前記支持手段は、前記部材に近づく方向に突出した突出部を有し、前記支持手段において、前記突出部が前記部位によって支えられているときには、当該突出部以外の部分が前記部位によって支えられているときに比べて、前記部位が前記１の記録媒体に近づく方向に移動する量よりも、前記搬送部材が前記１の記録媒体に近づく方向に移動する量が小さくなることを特徴とする。

また、本願の請求項４に係る搬送装置は、請求項１または３に記載の態様において、前記搬送部材移動手段が有する前記部材は、前記容器の移動方向と交差する方向に延びる軸を中心にして、前記容器の移動に応じて回転する部材であって、当該回転に応じて前記１の記録媒体に近づく方向に移動する部位を有する部材であることを特徴とする。

また、本願の請求項５に係る画像形成装置は、請求項１から４のいずれかに記載の搬送装置と、前記搬送装置により搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成手段とを具備することを特徴とする。

本願の請求項１に係る搬送装置によれば、記録媒体群を収容する容器を画像形成装置の収納部に収納するときに、容器の移動に伴って移動する記録媒体と搬送部材とが接触する機会を低減することができる。
本願の請求項２に係る搬送装置によれば、記録媒体群を収容する容器を画像形成装置の収納部に収納するときに、容器の移動に伴って移動する記録媒体と搬送部材とが接触する機会を低減することができる。
本願の請求項３に係る搬送装置によれば、記録媒体と搬送部材とが接触する機会の低減を機械的な構造によって実現することができる。
本願の請求項４に係る搬送装置によれば、記録媒体と搬送部材とが接触する機会の低減を機械的な構造によって実現することができる。
本願の請求項５に係る画像形成装置によれば、記録媒体群を収容する容器を収納部に収納するときに、容器の移動に伴って移動する記録媒体と搬送部材とが接触する機会を低減することができる。

画像形成装置の内部構成を示す図である。 画像形成装置の斜視図である。 給紙カセットの平面図である。 収納部内に給紙カセットを収納したときの給紙カセットの一部と上部装置との配置関係を示す斜視図である。 用紙検出装置及び検出部駆動機構の動作を説明する斜視図である。 用紙検出装置及び検出部駆動機構の動作を説明する斜視図である。 用紙検出装置及び検出部駆動機構の動作を説明する斜視図である。 用紙取出搬送装置を下側から見た斜視図である。 用紙取出搬送装置を下側から見た斜視図である。 用紙検出装置及び用紙取出搬送装置を下側から見たこれらの動作を説明する斜視図である。 用紙検出装置及び用紙取出搬送装置を下側から見たこれらの動作を説明する斜視図である。 用紙取出搬送装置の動作を説明する正面図である。 用紙取出搬送装置の動作を説明する正面図である。 用紙取出搬送装置の動作を説明する側面図である。 用紙取出搬送装置の動作を説明する側面図である。 給紙カセットの突起がリンク部材の突起と突き当たる様子を示した図である。 給紙カセットに設けられた凸状片と収納部の奥部に設けられたスイッチとの関係を説明するための図である。 図１２における突上部材とハウジングの接触部分を拡大した概略図である。 リンク部材が回転している途中を示す図である。 さらにリンク部材が回転したときの様子を示す図である。 変形例における突上部材とハウジングの位置関係を示す図である。 図２１のリンク部材が回転している途中を示す図である。

１．画像形成装置の概要
本発明の実施形態である画像形成装置１の内部構成および動作について説明する。図１は、画像形成装置１の内部構成を示す図である。画像形成装置１はタンデム型のフルカラープリンターを構成するものであり、この内部には、図示しないスキャナーやパーソナルコンピュータ、或いは電話回線等から送られてくる画像データに対して画像処理を行う画像処理装置（図示せず）が設けられている。
当該画像形成装置１の内部には、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒（Ｋ）の４つの画像形成ユニット（画像形成部）２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋが設けられる。画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、第１色目のイエロー（Ｙ）の画像形成ユニット２Ｙが相対的に高く、最終色の黒（Ｋ）の画像形成ユニット２Ｋが相対的に低くなるように、水平方向に対してある角度（例えば、１０度）だけ傾斜した状態である間隔を隔てて並列的に配置されている。
このように、４つの画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを、ある角度だけ傾斜した状態で配置することにより、これら４つの画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを水平に配置した場合に比較して、幅方向の距離が短くなる。

これらの４つの画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、基本的に同様に構成されており、駆動手段（図示せず）によってある速度で回転駆動される像保持体としての感光体ドラム３と、この感光体ドラム３の表面を帯電する一次帯電用の帯電ロール４と、後述する画像露光装置５による画像露光によって感光体ドラム３上に形成された静電潜像をトナーで現像する現像器６と、感光体ドラム３の表面を清掃するクリーニング装置７と、を具備して構成されている。
前記感光体ドラム３は、例えば、直径３０ｍｍのドラム状に形成され、表面にオーバーコート層を有する有機感光体が用いられ、駆動モーター（図示せず）によって回転駆動される。
また、前記帯電ロール４は、例えば、芯金の表面に合成樹脂やゴムからなり電気抵抗を調整した導電層を被覆したロール状の帯電器が用いられ、この帯電ロール４の芯金には、帯電バイアスが印加されるものが用いられている。さらに、この帯電ロール４の表面には、当該帯電ロール４の表面に付着したトナー等の異物を除去するためのクリーニングロール４ａが接触するように配置されている。

画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの下部には、画像露光装置５が配設される。この画像露光装置５は、画像データに応じて変調されたレーザービームを射出する半導体レーザー（いずれも図示せず）を４つ備えている。これらの半導体レーザーから射出された４本のレーザービームは、ポリゴンミラーによって偏向走査されるとともに、レンズやミラー（いずれも図示せず）を介して、各画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの感光体ドラム３上に走査露光される。
この実施の形態では、画像露光装置５が４つの画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの下部に沿って設けられており、これら４つの画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、水平方向に対して傾斜した状態で設けられている。このため、画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの感光体ドラム３上に走査露光する各レーザービームの光路長は、画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋで等しくなる。

画像処理装置からは、画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋに共通して設けられた画像露光装置５に、各色の画像データが順次出力される。この画像露光装置５から画像データに応じて射出されたレーザービームは、対応する感光体ドラム３の表面に走査露光させ、静電潜像を形成させる。上記感光体ドラム３上に形成された静電潜像は、現像器６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋによって、各色のトナー像として現像される。
上記各画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの感光体ドラム３上に、順次形成された各色のトナー像は、各画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの上方にわたって傾斜した状態で配置された中間転写体としての中間転写ベルト１０上に、一次転写ロール１１によって多重に転写される。

この中間転写ベルト１０は、複数のロールによって張架されたベルト状部材であって、当該ベルト状部材の下辺走行領域が、その走行方向に沿った下流側が低く、且つ上流側が高くなるように、水平方向に対して傾斜した状態で配置されている。
即ち、中間転写ベルト１０は、テンションロール１２と、ドライブロール１３と、バックアップロール１４と、第１のアイドラーロール１５と、第２のアイドラーロール１６と間にテンションで掛け回されており、定速性に優れた専用の駆動モーター（図示せず）によって回転駆動されるドライブロール１３により、矢印方向に循環駆動されるようになっている。上記中間転写ベルト１０としては、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フイルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フイルムの両端を溶着等の手段によって接続することにより、無端ベルト状に形成したものが用いられる。上記中間転写ベルト１０は、その下辺走行領域において、各画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに接触するように配置されている。

また、中間転写ベルト１０を挟んでドライブロール１３と対向する位置には、中間転写ベルト１０の表面に突き当たった状態で接触するように二次転写ロール１７が配置される。この二次転写ロール１７は、中間転写ベルト１０上に一次転写されたトナー像を用紙Ｐ上に二次転写する。
中間転写ベルト１０上に多重に転写されたイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒（Ｋ）のトナー像は、ドライブロール１３に圧接する二次転写ロール１７によって、圧接力及び静電気力で記録媒体としての用紙Ｐ上に二次転写される。これらの各色のトナー像が転写された用紙Ｐは、上方に位置する定着器１９へと搬送される。
そして、各色のトナー像が転写された用紙Ｐは、定着器１９によって熱及び圧力で定着処理を受けた後、定着器１９の出口ロール２０及び用紙排出経路２１を介して排出ロール２２によって画像形成装置１の上部に設けられた用紙受部２３上に排出される。

上記用紙Ｐは、画像形成装置１の収納部３３に収納された給紙カセット３２から規定のサイズ及び材質のものが、ピックアップロール６２及び用紙分離搬送用の搬送ロール６３により１枚ずつ分離された状態でレジストロール２８まで一旦搬送され、停止される。このピックアップロール６２および搬送ロール６３は画像形成装置１の収納部３３に備えられている。ピックアップロール６２は、給紙カセット３２に積層された用紙Ｐの束から最上層にある用紙Ｐを取り出す役割を担う。すなわち、ピックアップロール６２は、容器に収容されている記録媒体群のうち、最上層にある１の記録媒体を前記容器から取り出して搬送する搬送部材の一例である。また、搬送ロール６３は、用紙Ｐの重送を防止するべく、ピックアップロール６２から複数枚重なった状態の用紙Ｐが搬送されてきたとき、これらを１枚ずつ分離する役割を担う。したがって、搬送ロール６３は、ピックアップロール６２より用紙Ｐの搬送方向の下流側に位置している。上記給紙カセット３２から給紙された用紙Ｐは、予め決まったタイミングで回転駆動されるレジストロール２８によって中間転写ベルト１０の二次転写位置へ送り出される。

用紙受部２３と中間転写ベルト１０と間には、トナーカートリッジ２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋが設けられ、このトナーカートリッジ２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋは、現像器６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋにトナーを供給する。黒（Ｋ）色のトナーを収容したトナーカートリッジ２９Ｋは、使用頻度が多いため、他のカラーのトナーカートリッジと比較して大型に形成されている。

また、筐体装置５０の側面には手差し給紙部９０が開閉可能に設けられ、この手差し給紙部９０からは、所望の材質及び規定のサイズの用紙Ｐが、給紙ローラ９１及び用紙分離搬送用のローラ９２を介してレジストロール２８へと搬送される。

図２は、画像形成装置１の斜視図である。収納部３３は、外部空間に対して開口した開口部を有し、画像形成装置１の側面の下部に設けられている。図２において二点鎖線で示した給紙カセット３２は、矢印４７方向に移動して収納部３３に収納され、矢印４８方向に移動して収納部３３から引き出される。すなわち、収納部３３は、記録媒体群の積層方向とは異なる方向から移動してきた容器を収納する収納部の一例である。

２．用紙供給装置の構成
次に、用紙供給装置３１について詳細に説明する。図３は、給紙カセット３２の平面図である。給紙カセット３２は、ケース４１を有している。このケース４１内にボトムプレート４２が設けられ、このボトムプレート４２上に用紙Ｐが積層収容される。すなわち、給紙カセット３２は、積層された記録媒体群を収容する容器の一例である。

ボトムプレート４２は、ケース４１の底部とバネ４０（図１参照）を介して繋がっており、バネ４０はボトムプレート４２を図１における上方へ付勢する。給紙カセット３２が収納部３３から引き出されている状態のときは、ボトムプレート４２はケース４１に設けられた押下部材（図示せず）により上から押さえつけられているため、上方への移動が制限されている。そして、給紙カセット３２が収納部３３に収納されると、収納部３３に設けられた解除部材（図示せず）が上記の押下部材に係わり合って、この押下部材による押さえつけの力を解除するため、ボトムプレート４２及びこれに積層された用紙Ｐはバネ４０の付勢力を受けて上方に移動する。このとき用紙Ｐの上方には収納部３３に設けられた搬送部材の一例であるピックアップロール６２があるから、バネ４０は、容器が収納部へ収納されると、当該容器に収容されている記録媒体群を搬送部材に近づく方向に移動させる記録媒体移動手段の一例である。

また、ケース４１内には用紙Ｐをそのサイズに応じて位置決めして案内するガイドプレート４３〜４５が設けられている。給紙カセット３２は、把持部４６を持って矢印４７の向きに押すことにより収納部３３内に収納され、また、把持部４６を持って矢印４８の向きに引くことにより収納部３３から引き出される。ボトムプレート４２上の用紙Ｐは最上層にあるものから１枚ずつ取り出されて矢印４９の向きに搬送される。

図４は、収納部３３内に給紙カセット３２を収納したときの給紙カセット３２の一部と上部装置５１との配置関係を示す斜視図である。上部装置５１は、給紙カセット３２が収納部３３に収納されると、その給紙カセット３２の上部に位置するように、収納部３３に設けられている。この上部装置５１は、ボトムプレート４２上の用紙Ｐの有無を検出する用紙検出装置５２と、用紙検出装置５２の検出部５３を駆動する検出部駆動機構５４と、ボトムプレート４２上の用紙Ｐを最上層にあるものから１枚ずつ取り出して矢印４９の向きに搬送する用紙取出搬送装置５５とを備えている。

図５〜図７は、用紙検出装置５２及び検出部駆動機構５４の動作を説明する斜視図であり、図５は、用紙Ｐを積層した給紙カセット３２を収納部３３に収納したときの図、図６は、用紙Ｐがなくなった給紙カセット３２が収納部３３に収納されているときの図、図７は、給紙カセット３２を収納部３３から引き出したときの図である。図８及び図９は、用紙取出搬送装置５５を下側から見た斜視図であり、ともに給紙カセット３２を収納部３３から引き出したときの図である。図８においてはハウジング６１を二点鎖線で示すとともにその内部を示し、図９においてはハウジング６１の外観を示している。図１０及び図１１は、用紙検出装置５２及び用紙取出搬送装置５５を下側から見たこれらの動作を説明する斜視図であり、図１０は、用紙Ｐがなくなった給紙カセット３２が収納部３３に収納されているときの図、図１１は、給紙カセット３２を収納部３３から引き出したときの図である。図１２及び図１３は、用紙取出搬送装置５５の動作を説明する正面図であり、図１２は、給紙カセット３２を収納部３３から引き出したときの図、図１３は、給紙カセット３２を収納部３３に収納したときの図である。図１４及び図１５は、用紙取出搬送装置５５の動作を説明する側面図であり、図１４は、給紙カセット３２を収納部３３から引き出したときの図、図１５は、用紙Ｐがなくなった給紙カセット３２が収納部３３に収納されているときの図である。

主に図４〜図７、図１０、図１１に示すように、用紙検出装置５２は、基端側が正逆回転自在に上部装置５１の筐体に取り付けられ、検出部駆動機構５４の影響を受けないときは尾端側が自重によりボトムプレート４２に向けて回転する検出部５３と、上部装置５１の筐体に取り付けられ、検出部５３の回転に応じて、検出部５３の突起部５８（図６、図７）の検出／非検出を行うフォトセンサ５６とを備えている。

用紙検出装置５２は、ボトムプレート４２上の用紙Ｐがないときは検出部５３の尾端側が下がって図４に示したボトムプレート４２のボトムプレート検出孔５７に入り込み、図６に示すように検出部５３の突起部５８がフォトセンサ５６を遮断することにより、ボトムプレート４２上の用紙Ｐがないことを検出する。

図４、図８〜図１５に示すように、印刷媒体搬出装置となる用紙取出搬送装置５５は、上部装置５１のハウジング６１に設けられ、図示しないモーターの駆動により回転し、ボトムプレート４２の積層された用紙Ｐの束から最上層にある用紙Ｐを取り出すピックアップロール６２と、上部装置５１の筐体に設けられ、図示しないモーターの駆動により回転し、ピックアップロール６２の回転で取り出された用紙Ｐを搬送する取出装置となる搬送ロール６３とを備えている。

搬送ロール６３は、ピックアップロール６２より用紙Ｐの搬送方向（矢印４９の向き）の下流側に位置している。用紙取出搬送装置５５は、この搬送ロール６３の回転軸６４を回転中心として正逆方向に回転する。すなわち、回転軸６４を中心としてハウジング６１及びピックアップロール６２が回転し、もって、ピックアップロール６２は、上下に移動する（図１０と図１１、図１２と図１３、図１４と図１５のピックアップロール６２と搬送ロール６３の位置の違いを参照）。

図４〜図１１に示すように、検出部駆動機構５４は、上部装置５１の筐体に正逆回転自在に取り付けられたリンク部材７１と、リンク部材７１に取り付けられ、当該リンク部材７１を、用紙Ｐを送り出す方向の手前から見て反時計回り（矢印７２の向き図５〜図７参照）に回転させるように付勢するトーションバネ７３と、軸状の部材であって、一端がリンク部材７１に正逆回転自在に取り付けられ、他端が検出部５３の突起７４と係わり合う連結部材７５とを備えている。リンク部材７１からは給紙カセット３２側に向かって突起７６が延びている。さらに、リンク部材７１からはハウジング６１側に向かって凸となる突上部材７８が設けられている。

図１６は、給紙カセット３２の突起７７がリンク部材７１の突起７６と突き当たる様子を示した図である。図３、図１６に示すように、給紙カセット３２においては、この給紙カセット３２を収納部３３内に収納したときにリンク部材７１と向き合う位置に、突起７７が設けられている。収納部３３に給紙カセット３２を収納すると、給紙カセット３２の突起７７がリンク部材７１の突起７６と突き当たり、突起７６が突起７７に押されてリンク部材７１がトーションバネ７３の付勢力に抗して矢印７９の向き（図５〜図７参照）に回転する。その結果、検出部５３の突起７４から連結部材７５が外れて検出部５３が解除され、これにより検出部５３は自重により下がって、給紙カセット３２内に用紙Ｐが収容されているときは当該用紙Ｐの束の上に先端部分が接した状態で停止する（図５の状態）。

この場合においては、検出部５３の突起部５８はフォトセンサ５６を遮断しないので（図５参照）、フォトセンサ５６は給紙カセット３２内に用紙Ｐが収容されていることを検出する。また、この場合においては、突上部材７８が下がっていて、ハウジング６１及びピックアップロール６２は解除されているので、当該ハウジング６１及びピックアップロール６２は自重により下がり（図１０、図１３、図１５の状態）、ピックアップロール６２が給紙カセット３２内に積層収容された用紙Ｐの束の上に接する。したがって、リンク部材７１と突上部材７８とは、ピックアップロール６２等の搬送部材を１の記録媒体に近づく方向に移動させて、当該搬送部材を当該１の記録媒体に接触させる搬送部材移動手段の一例である。

次に、給紙カセット３２を収納部３３内に収納した状態で、給紙カセット３２内の用紙Ｐがなくなると、検出部５３は自重によりさらに下がって、ボトムプレート検出孔５７の中に落ち込む（図４、図６、図１０の状態）。
このとき、検出部５３の突起部５８はフォトセンサ５６を遮断し（図６参照）、もって、フォトセンサ５６は給紙カセット３２内に用紙Ｐが収容されていないことを検出する。

収納部３３内に収納された状態の給紙カセット３２を引き出すと、給紙カセット３２の突起７７がリンク部材７１の突起７６と突き当たった状態が解除され、リンク部材７１がトーションバネ７３の付勢力により矢印７２の向き（図５〜図７参照）に回転し、検出部５３の突起７４に連結部材７５が係わり合って、連結部材７５により検出部５３は引き上げられて退避する（図７、図１１の状態）。

よって、本構成を備えない場合に比べ、検出部５３を引き上げて退避させることで、検出部５３が給紙カセット３２の引き出しの邪魔となることが少ない。
また、本構成を備えない場合に比べ、検出部駆動機構５４は少ない部品点数により構成される。
さらに、この場合には、リンク部材７１の突上部材７８がハウジング６１を突上げて、ハウジング６１、ひいてはピックアップロール６２が搬送ロール６３の回転軸を中心に回転して引き上げられ退避する（図８、図９、図１１、図１２、図１４の状態）。
よって、本構成を備えない場合に比べ、ピックアップロール６２が給紙カセット３２を収納部３３から引き出す際の邪魔にならないようにするための機構の部品点数は削減される。さらに、図７に示すように、給紙カセット３２を収納部３３から引き出した状態では、検出部５３の突起部５８はフォトセンサ５６を遮断しない。これは、図５に示す給紙カセット３２を収納部３３に収納した状態で給紙カセット３２内に用紙Ｐが残っている場合と同様の検出となる。

図１７は、給紙カセット３２に設けられた凸状片８１と収納部３３の奥部に設けられたスイッチ８２との関係を説明するための図である。同図に示すように、給紙カセット３２の把持部４６側とは反対側（当該給紙カセット３２を収納部３３に収納したときの奥部）には、凸状片８１（図３も参照）が設けられ、給紙カセット３２を収納部に収納したときの収納部３３の奥部には、この凸状片８１と対峙する位置にプッシュ式のスイッチ８２が設けられている。
そして、給紙カセット３２を収納部３３に収納した状態では凸状片８１がスイッチ８２を押圧してスイッチ８２はオンとなるが、給紙カセット３２を収納部３３から引き出した状態では凸状片８１がスイッチ８２を押圧しないのでスイッチ８２はオフとなる。
用紙検出装置５２は、フォトセンサ５６の検出結果とスイッチ８２のオン／オフ状態の両方に基づいて給紙カセット３２内の用紙Ｐが残っているか否かを検出する。よって、例えば、給紙カセット３２を引き出す際に、当該給紙カセット３２の構成部材が検出部５３を押し上げるように接触し、図７のフォトセンサ５６の検出が図５の場合と同じとなっても、スイッチ８２がオフになっているため、用紙検出装置５２は、給紙カセット３２内の用紙Ｐが残っていると誤検出しない。

３．ピックアップロールの解除過程
次に、突上部材７８がハウジング６１及びピックアップロール６２を解除する過程を図１８〜２０により詳細に説明する。図１８は、図１２における突上部材７８とハウジング６１の接触部分を拡大して簡略化した概略図である。すなわち、図１８には、給紙カセット３２が収納部３３から引き出されている状態における、突上部材７８およびハウジング６１の位置が示されている。同図は、リンク部材７１の回転軸に平行な方向から見た図であり、同図に示すように、リンク部材７１は筐体の点Ｏを中心に正逆回転自在に取り付けられている。この点Ｏを通り、給紙カセット３２を引き出す方向である矢印４８方向に延びる座標軸をｘ軸とし、点Ｏを通り、重力方向に延びる座標軸をｙ軸とする。このｘ軸とｙ軸とで表される平面を以下、ｘｙ平面という。リンク部材７１が回転する回転軸は、ｘｙ平面において点Ｏの一点であるから、ｘ軸およびｙ軸とも直交する。すなわち、この回転軸は、給紙カセット３２の移動方向と交差する方向に延びる軸の一例である。

このとき、給紙カセット３２は収納部３３から引き出されているから、給紙カセット３２の突起７７はリンク部材７１の突起７６と離れている。したがって、リンク部材７１は、トーションバネ７３（図１２参照）の付勢力により、同図における点Ｏを中心として反時計回りに回転し、この回転に伴って突上部材７８がハウジング６１を突上げる。その結果、同図において、ハウジング６１は突上部材７８の端部にある点Ａで支持される。この図では、突上部材７８の点Ａのｙ座標は点Ｏのｙ座標に等しい。点Ａは点Ｏとの距離がａであるから、同図において点Ａのｘ座標はａである。この場合、ハウジング６１は比較的高い位置に支持されているから、ハウジング６１に伴って移動するピックアップロール６２は給紙カセット３２に収容された用紙Ｐに接しない。

利用者が給紙カセット３２を収納部３３に収納するべく図２の矢印４７方向に移動させると、給紙カセット３２の突起７７が図１８の矢印４７方向に移動して突起７６を押し、リンク部材７１がトーションバネ７３の付勢力に抗して同図における点Ｏを中心として時計回りに回転する。このリンク部材７１の回転に伴って突上部材７８がｙ軸の正方向に移動する。より具体的には、突上部材７８の点Ａは、点Ｏを中心とする半径ａの円周に沿って移動する。このとき、収納部３３に収納される方向における給紙カセット３２の移動量が大きくなると、突上部材７８の点Ａは用紙Ｐに近づく方向に移動している。したがって、突上部材７８は、収納部に収納される方向における容器の移動量が大きくなると１の記録媒体に近づく方向に移動する部位を有する部材の一例である。また、突上部材７８は、容器の移動方向と交差する方向に延びる軸を中心にして、前記容器の移動に応じて回転する部材であって、当該回転に応じて１の記録媒体に近づく方向に移動する部位を有する部材の一例である。

一方、ハウジング６１には、点Ａよりも点Ｏに近い位置でｙ軸の正方向に突出した突起６５が設けられている。すなわち、このハウジング６１は、突上部材７８（部材）に近づく方向に突出した突出部（突起６５）を有する。そして、このハウジング６１において、突起６５が突上部材７８の部位によって支えられているときには、当該突出部以外の部分が突上部材７８の部位（例えば、点Ａ）によって支えられているときに比べて、点Ａ（前記部位）が前記１の記録媒体に近づく方向に移動する量よりも、ピックアップロール６２（前記搬送部材）が前記１の記録媒体に近づく方向に移動する量が小さくなる。突起６５はハウジング６１からΔｈだけ突出しており、その頂点は点Ｂである。この点Ｂのｘ座標は同図に示すとおりｂである。なお、ａとｂの関係はａ＞ｂである。

図１９は、給紙カセット３２の突起７７がリンク部材７１の突起７６に接し、リンク部材７１が回転している途中を示す図である。同図において、ハウジング６１と突上部材７８の点Ａとは離れており、突起６５の点Ｂが突上部材７８と接することにより、ハウジング６１は支持されている。ここで、同図に破線で示したハウジング６１ａは、突起６５を設けなかった場合のハウジングである。このハウジング６１ａには突起６５が設けられていないため、突上部材７８の点Ａによって支持されるが、これは突起６５が設けられたハウジング６１よりもΔｙだけｙ軸の正方向に進んでいる。言い換えれば、ハウジング６１は、突起６５を設けたことによって、これを設けなかった場合に比較して給紙カセット３２に収容された用紙Ｐに近づく方向に移動する量が小さくなる。したがって、突起６５を設けたハウジング６１は、突上部材７８（部材）が有する点Ａ（部位）によって支えられるとともに、ピックアップロール６２（搬送部材）を支持する支持手段であって、バネ４０（記録媒体移動手段）による用紙Ｐ（記録媒体群）の移動が終わるまでの或る期間、点Ａ（部位）が用紙Ｐ（１の記録媒体）に近づく方向に移動する量よりも、ピックアップロール６２（搬送部材）が用紙Ｐ（１の記録媒体）に近づく方向に移動する量が小さくなるよう、ピックアップロール６２（搬送部材）の移動量を抑制する支持手段の一例である。また、給紙カセット３２と、収納部３３と、ピックアップロール６２と、バネ４０と、リンク部材７１と、突上部材７８とは、記録媒体を搬送する搬送装置として機能する。

図２０は、図１９に示した状態からさらにリンク部材７１が回転したときの様子を示す図である。この段階では、すでに突起６５と突上部材７８とは離れており、ハウジング６１は、突起６５ではない部分である点Ｃにおいて突上部材７８により支持されている。そして、ここからさらにリンク部材７１が回転すると、突上部材７８はハウジング６１及びピックアップロール６２を解除する。すなわち、ハウジング６１は、突上部材７８と離間するため、自重により下方（ｙ軸の正方向）に下がり、これに伴って、ピックアップロール６２が給紙カセット３２内に積層収容された用紙Ｐの束の上に接する。

ハウジング６１に設ける突起６５の形状に応じて、ピックアップロール６２が用紙Ｐに接触するタイミングが決まる。特に、給紙カセット３２が収納部３３に収納されて、ボトムプレート４２及びこれに積層された用紙Ｐがバネ４０の付勢力を受けて上方に移動するときに、ピックアップロール６２が下がり過ぎると、用紙Ｐの移動が完了する前にピックアップロール６２が用紙Ｐに接触することがあり得る。このとき、ピックアップロール６２によって接触された用紙Ｐがズレたり、痛んだりすることが起こる場合がある。そこで、ボトムプレート４２及びこれに積層された用紙Ｐの移動が完了した後で、突上部材７８が突起６５から離れるように突起６５の形状を設計することが好ましい。これにより、給紙カセット３２に伴って図２の矢印４７方向に移動するとともに、バネ４０の付勢力を受けて上方に移動している最中の用紙Ｐにピックアップロール６２が接触し難くなるため、用紙Ｐがズレたり痛んだりする機会が低減される。

一方、収納部３３内に収納された状態の給紙カセット３２を引き出すと、給紙カセット３２の突起７７がリンク部材７１の突起７６と突き当たった状態が解除され、リンク部材７１がトーションバネ７３の付勢力により矢印７２の向き（図５〜図７参照）に回転する。このときにも、突起６５によりハウジング６１は突起６５を設けなかった場合に比較して速く持上げられるため、給紙カセット３２を引き出す際にピックアップロール６２により用紙Ｐがズレたり痛んだりする可能性は低減される。

なお、以上説明した例は画像形成装置内に本発明の印刷媒体供給装置を適用した用紙供給装置３１を設けた場合の例で説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、本発明の印刷媒体供給装置を適用した用紙供給装置３１を画像形成装置と別体の独立した装置として他の画像形成装置に用紙を供給する装置として実施してもよい。

４．変形例
以上が実施形態の説明であるが、この実施形態の内容は以下のように変形し得る。また、以下の変形例を組み合わせてもよい。
（１）上述の実施形態において、ピックアップロール６２が下がりすぎるのを抑制する部材である突起６５は、ハウジング６１に設けられたが、この部材は突上部材７８に設けてもよい。図２１は、この変形例における突上部材７８とハウジング６１の位置関係を示す図である。ここでは、突上部材７８のハウジング６１に対向する位置に突起６５が設けられている。同図において、給紙カセット３２に設けられた突起７７は、リンク部材７１から延びる突起７６に接していない。トーションバネ７３（図示略）の付勢力により、突上部材７８はハウジング６１を点Ａにおいて支持する。給紙カセット３２が収納部３３に収納されるときに、給紙カセット３２の移動に伴って突起７７は矢印４７方向に移動する。

図２２は、図２１のリンク部材７１が回転している途中を示す図である。このとき、図２１においてハウジング６１を支持していた突上部材７８の点Ａは、突起６５の頂点である点Ｆよりもｙ軸方向に進む。すなわち、点Ａは点Ｆよりも下がる。そのため、ハウジング６１は、突起６５の点Ｆにおいて支持される。ここで、同図に破線で示したハウジング６１ａは、突上部材７８に突起６５を設けなかった場合のハウジングである。この場合、突上部材７８に突起６５が設けられていないため、ハウジング６１ａは突上部材７８の点Ａによって支持されるが、これは突起６５によって点Ｆにおいて支持されるハウジング６１よりもΔｙだけｙ軸方向に進んでいる。言い換えれば、ハウジング６１は、突上部材７８に突起６５を設けたことによって、これを設けなかった場合に比較して給紙カセット３２に収容された用紙Ｐに近づく方向に移動する量が小さくなる。なお、この場合、突上部材７８は、収納部に収納される方向における容器の移動量が大きくなると、１の記録媒体に近づく方向に移動する第１の部位（点Ａ）と、前記第１の部位が前記１の記録媒体に近づく方向に移動する量よりも、当該方向に小さく移動する第２の部位（点Ｆ）とを有する部材の一例である。また、ハウジング６１は、第１の部位（点Ａ）によって支えられるとともに、ピックアップロール６２（搬送部材）を支持する支持手段であって、バネ４０（記録媒体移動手段）による記録媒体群の移動が終わるまでの或る期間、前記第１の部位に替えて前記第２の部位により支えられる支持手段の一例である。

（２）上述の実施形態および変形例において、突起６５はｘｙ平面における形状が三角形であったが、突起６５の形状は三角形に限られない。例えば、４以上の頂点を有する多角形であってもよいし、円や楕円など曲線で囲われた形状であってもよい。突起６５のｘｙ平面における形状を４以上の頂点を有する多角形にすると、複数段階に亘ってハウジング６１を支持する位置が切り替えられるため、より細かい動作が可能となる。また、突起６５のｘｙ平面における形状を曲線で囲われた形状にすると、ハウジング６１を支持する位置は、連続的に変化させられる。

（３）上述の実施形態において、給紙カセット３２のケース４１内に設けられたボトムプレート４２上には、用紙Ｐが積層収容されており、給紙カセット３２は、図２の矢印４７方向に移動して収納部３３に収納されていた。ここで、用紙Ｐが積層される方向（以下、積層方向という）は、例えば、図１８に示すｙ軸の負方向であり、給紙カセット３２が収納部３３に収納される方向である矢印４７方向は、図１８に示すｘ軸の負方向である。つまり、上述の実施形態において、用紙Ｐ等の記録媒体群を収容する給紙カセット３２は、その記録媒体群の積層方向と垂直な方向に移動して収納部３３に収納されていた。しかし、記録媒体群を収容する容器が収納部に収納されるときの移動方向は、記録媒体群の積層方向に垂直な方向に限られない。例えば、この移動方向は、記録媒体群の積層方向に対して６０度の角度を有していてもよい。要するに、記録媒体群を収容する容器が収納部に収納されるときの移動方向は、記録媒体群の積層方向とは異なる方向であればよい。

１…画像形成装置、１０…中間転写ベルト、１１…一次転写ロール、１２…テンションロール、１３…ドライブロール、１４…バックアップロール、１５…第１のアイドラーロール、１６…第２のアイドラーロール、１７…二次転写ロール、１９…定着器、２１…用紙排出経路、２２…排出ロール、２３…用紙受部、２８…レジストロール、２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋ…トナーカートリッジ、２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ…画像形成ユニット、３…感光体ドラム、３１…用紙供給装置、３２…給紙カセット、３３…収納部、４…帯電ロール、４０…バネ、４１…ケース、４２…ボトムプレート、４３〜４５…ガイドプレート、４６…把持部、４７，４８，４９…矢印、４ａ…クリーニングロール、５…画像露光装置、５０…筐体装置、５１…上部装置、５２…用紙検出装置、５３…検出部、５４…検出部駆動機構、５５…用紙取出搬送装置、５６…フォトセンサ、５７…ボトムプレート検出孔、５８…突起部、６…現像器、６１，６１ａ…ハウジング、６２…ピックアップロール、６３…搬送ロール、６４…回転軸、６５…突起、７…クリーニング装置、７１…リンク部材、７２…矢印、７３…トーションバネ、７４…突起、７５…連結部材、７６…突起、７７…突起、７８…突上部材、７９…矢印、８１…凸状片、８２…スイッチ、９０…給紙部、９２…ローラ、Ｐ…用紙。

Claims (5)

1. 積層された記録媒体群を収容する容器と、
   前記記録媒体群の積層方向とは異なる方向から移動してきた前記容器を収納する収納部と、
   前記容器に収容されている記録媒体群のうち、最上層にある１の記録媒体を前記容器から取り出して搬送する搬送部材と、
   前記容器が前記収納部へ収納されると、当該容器に収容されている記録媒体群を前記搬送部材に近づく方向に移動させる記録媒体移動手段と、
   前記搬送部材を前記１の記録媒体に近づく方向に移動させて、当該搬送部材を当該１の記録媒体に接触させる搬送部材移動手段とを具備し、
   前記搬送部材移動手段は、
   前記収納部に収納される方向における前記容器の移動量が大きくなると前記１の記録媒体に近づく方向に移動する部位を有する部材と、
   前記部材が有する前記部位によって支えられるとともに、前記搬送部材を支持する支持手段であって、前記記録媒体移動手段による記録媒体群の移動が終わるまでの或る期間、前記部位が前記１の記録媒体に近づく方向に移動する量よりも、前記搬送部材が前記１の記録媒体に近づく方向に移動する量が小さくなるよう、当該搬送部材の移動量を抑制する支持手段とを有する
   ことを特徴とする搬送装置。
2. 積層された記録媒体群を収容する容器と、
   前記記録媒体群の積層方向とは異なる方向から移動してきた前記容器を収納する収納部と、
   前記容器に収容されている記録媒体群のうち、最上層にある１の記録媒体を前記容器から取り出して搬送する搬送部材と、
   前記容器が前記収納部へ収納されると、当該容器に収容されている記録媒体群を前記搬送部材に近づく方向に移動させる記録媒体移動手段と、
   前記搬送部材を前記１の記録媒体に近づく方向に移動させて、当該搬送部材を当該１の記録媒体に接触させる搬送部材移動手段とを具備し、
   前記搬送部材移動手段は、
   前記収納部に収納される方向における前記容器の移動量が大きくなると、前記１の記録媒体に近づく方向に移動する第１の部位と、前記第１の部位が前記１の記録媒体に近づく方向に移動する量よりも、当該方向に小さく移動する第２の部位とを有する部材と、
   前記第１の部位によって支えられるとともに、前記搬送部材を支持する支持手段であって、前記記録媒体移動手段による記録媒体群の移動が終わるまでの或る期間、前記第１の部位に替えて前記第２の部位により支えられる支持手段とを有する
   ことを特徴とする搬送装置。
3. 前記搬送部材移動手段が有する前記支持手段は、前記部材に近づく方向に突出した突出部を有し、
   前記支持手段において、前記突出部が前記部位によって支えられているときには、当該突出部以外の部分が前記部位によって支えられているときに比べて、前記部位が前記１の記録媒体に近づく方向に移動する量よりも、前記搬送部材が前記１の記録媒体に近づく方向に移動する量が小さくなる
   ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
4. 前記搬送部材移動手段が有する前記部材は、前記容器の移動方向と交差する方向に延びる軸を中心にして、前記容器の移動に応じて回転する部材であって、当該回転に応じて前記１の記録媒体に近づく方向に移動する部位を有する部材である
   ことを特徴とする請求項１または３に記載の搬送装置。
5. 請求項１から４のいずれかに記載の搬送装置と、
   前記搬送装置により搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成手段と
   を具備することを特徴とする画像形成装置。

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