JP2013174657A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】後端規制部材が破断した場合でも装置を継続使用することができる画像形成装置を得る。
【解決手段】用紙規制部３４Ａが予期せぬ外部からの入力（例えばジャム）や用紙規制部３４Ａの寿命により破断する際には、用紙規制部３４Ａはノッチ部５６を起点として破断する。そして、用紙規制部３４Ａの破断を検知部材５４が検知する。そして、制御部は、許容できる転写モードを単数回転写モードに変更する。このため、用紙規制部３４Ａが破断した場合でも画像形成装置１０が継続使用される。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

特許文献１に記載の画像形成装置には、転写紙が周面に巻き付けられる転写ドラムが備えられている。また、転写ドラム（転写体）の外周面に巻き付けられる転写紙の後端を固定する後端固定手段が設けられ、この後端固定手段（後端規制部材）は磁石を転写ドラムに着磁させ、押さえ片で転写紙後端を固定するようになっている。

特開昭６３−２９３５７３

本発明の課題は、後端規制部材が破断した場合でも装置を継続使用することである。

本発明の請求項１に係る画像形成装置は、回転しながら表面にトナー画像が順次形成可能される像保持体と、前記像保持体に形成されたトナー画像を記録媒体に複数回転写する複数回転写モードの場合には、記録媒体が外周面に巻き付けられ、回転しながら記録媒体を前記像保持体と対向する転写位置に複数回搬送して前記像保持体の表面に形成されたトナー画像を順次記録媒体に転写し、前記像保持体に形成されたトナー画像を記録媒体に一度だけ転写する単数回転写モードの場合には、記録媒体を前記転写位置に搬送して前記像保持体の表面に形成されたトナー画像を前記転写位置で記録媒体に転写する転写体と、前記転写体の回転軸方向に延び、前記転写体に対して前記転写体の周方向に相対移動可能とされ、前記複数回転写モードの際には、前記転写体の外周面に巻き付けられた記録媒体の後端部と接触して記録媒体の後端部を前記転写体の外周面に沿うように規制する後端規制部材と、前記後端規制部材の破断を検知する検知部材と、前記検知部材が前記後端規制部材の破断を検知した際には、許容できる転写モードを単数回転写モードに変更する変更手段と、を備えることを特徴とする。

本発明の請求項２に係る画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記後端規制部材には、前記後端規制部材が破断する際に起点となる破断起点部が形成されていることを特徴とする。

本発明の請求項３に係る画像形成装置は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記回転軸方向において、前記破断起点部は、前記像保持体に回転力を伝達するギア部材が配置される側に形成されることを特徴とする。

本発明の請求項４に係る画像形成装置は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記回転軸方向において、前記破断起点部は、前記転写体に回転力を伝達するギア部材が配置される側に形成されることを特徴とする。

本発明の請求項５に係る画像形成装置は、請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成装置において、前記検知部材が前記後端規制部材の破断を検知した際に、破断した前記後端規制部材を巻き取る巻取部材を備えることを特徴とする。

本発明の請求項６に係る画像形成装置は、請求項１〜５の何れか１項に記載の画像形成装置において、前記検知部材が前記後端規制部材の破断を検知した際に、前記後端規制部材を前記転写体の周方向に移動させ、前記単数回転写モードにおける記録媒体の搬送経路から前記後端規制部材を退避させる駆動部材を備えることを特徴とする。

本発明の請求項７に係る画像形成装置は、請求項１〜６の何れか１項に記載の画像形成装置において、前記検知部材が前記後端規制部材の破断を検知した際に、前記後端規制部材の破断をユーザに報知する報知部材を備えることを特徴とする。

本発明の請求項１の画像形成装置によれば、後端規制部材の破断した際には、許容できる転写モードを単数回転写モードに変更する変更手段を備えていない場合と比して、後端規制部材が破断した場合でも装置を継続使用することができる。

本発明の請求項２の画像形成装置によれば、後端規制部材が破断する際に起点となる破断起点部が形成されていない場合と比して、後端規制部材が破断する位置を予測することができる。

本発明の請求項３の画像形成装置によれば、破断起点部が、像保持体に回転力を伝達するギア部材が配置される側とは反対側に形成される場合と比して、破断した後端規制部材がギア部材に接触するのを抑制することができる。

本発明の請求項４の画像形成装置によれば、破断起点部が、転写体に回転力を伝達するギア部材が配置される側とは反対側に形成される場合と比して、破断した後端規制部材がギア部材に接触するのを抑制することができる。

本発明の請求項５の画像形成装置によれば、破断した後端規制部材を巻き取る巻取部材を備えていない場合と比して、破断した後端規制部材に付着していた汚れ等が、他の部材に付着するのを抑制することができる。

本発明の請求項６の画像形成装置によれば、後端規制部材が破断した際に、単数回転写モードにおける記録媒体の搬送経路に後端規制部材が配置される場合と比して、破断した後端規制部材が記録媒体の搬送を阻害するのを抑制することができる。

本発明の請求項７の画像形成装置によれば、後端規制部材の破断をユーザに報知する報知部材を備えていない場合と比して、ユーザが後端規制部材の破断を早く知ることができる。

本第１実施形態の画像形成装置に用いられた後端グリッパ及び転写ドラム等を示した斜視図である。 （Ａ）（Ｂ）本第１発明実施形態に係る画像形成装置に用いられた巻取部材を示した断面図である。 （Ａ）（Ｂ）本第１発明実施形態に係る画像形成装置に用いられた後端グリッパの構成を示した概略構成図である。 （Ａ）（Ｂ）本第１発明実施形態に係る画像形成装置に用いられた転写ドラム、及び後端グリッパの構成を示した概略構成図である。 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）本第１発明実施形態に係る画像形成装置に用いられた転写ドラムが、単数回転写モードの際にシート部材Ｐを搬送する状態を示した状態図である。 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）本第１発明実施形態に係る画像形成装置に用いられた転写ドラムが、複数回転写モードの際にシート部材Ｐを搬送する状態を示した状態図である。 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）本第１発明実施形態に係る画像形成装置に用いられた転写ドラムから巻き付けられたシート部材Ｐが離間する状態を示した状態図である。 （Ａ）（Ｂ）本第１実施形態の画像形成装置に用いられた先端グリッパが解放状態に配置された状態、及び把持状態に配置された状態を示した側面図である。 （Ａ）（Ｂ）本第１発明実施形態に係る画像形成装置に用いられた転写ドラム、先端グリッパ、及び後端グリッパを示した展開図及び側面図である。 本第１発明実施形態に係る画像形成装置に用いられた転写ドラム及び像保持体等を示した側面図である。 本第１発明実施形態に係る画像形成装置を示した概略構成図である。

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の一例について図１〜図１１に従って説明する。
（全体構成）
図１１に示されるように、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０は、トナー画像を形成する画像形成部１２と、供給される記録媒体としてのシート部材Ｐが巻き付けられると共に巻き付けられたシート部材Ｐに画像形成部１２で形成されたトナー画像を転写する転写装置１４と、転写装置１４から解放されたシート部材Ｐに形成されたトナー画像をシート部材Ｐに定着する定着装置１６と、転写装置１４へシート部材Ｐを供給する用紙供給部１８と、画像形成装置１０の全体を制御する制御部２０と、を備えている。

さらに、画像形成装置１０は、シート部材Ｐにカラー画像を形成させる場合に用いられる複数回転写モード（シート部材Ｐにトナー画像を複数回転写するモード）と、シート部材Ｐにモノクロ画像を形成させる場合に用いられる単数回転写モード（シート部材Ｐにトナー画像を一度だけ転写するモード）との２つのモードが使用可能とされている。そして、複数回転写モードと単数回転写モードとが制御部２０からの情報で切り替えられるようになっている。

〔画像形成部〕
先ず、トナー画像を形成する画像形成部１２について説明する。

画像形成部１２は、回転しながら表面にトナー画像が順次形成される像保持体２２を備えている。さらに、画像形成部１２は、像保持体２２の表面を帯電させる帯電装置２４と、帯電された像保持体２２の表面を露光して静電潜像を形成する露光装置２６と、現像剤を用いて像保持体２２の表面に形成された静電潜像をトナー画像として現像するロータリ現像装置２８と、像保持体２２上に残った異物を清掃する清掃装置４６と、を備えている。

［像保持体］
像保持体２２は、矢印Ａ方向に回転するように取り付けられ、その表面に負の帯電極性を有する感光層２２Ａを備えている。そして、帯電装置２４、露光装置２６、ロータリ現像装置２８、清掃装置４６は、像保持体２２の周囲に、矢印Ａ方向に沿って、この順番に配置されている。また、像保持体２２を周速度Ｖ１で回転させる駆動源（図示省略）が備えられている。

［帯電装置］
帯電装置２４は、像保持体２２と対向して設けられ、回転する像保持体２２と従動回転しながら像保持体２２の表面を帯電させるようになっている。

［露光装置］
露光装置２６は、帯電装置２４によって帯電した像保持体２２の表面に光を照射することで静電潜像を形成するものであって、本実施形態においては一例として複数のＬＥＤ（図示せず）を含んで構成されている。

［ロータリ現像装置］
ロータリ現像装置２８は、回転軸２８Ａと、回転軸２８Ａの周囲に配置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の現像器２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋとを備えている。さらに、ロータリ現像装置２８は、回転軸２８Ａを中心として矢印Ｃ方向に回転するようになっている。

そして、ロータリ現像装置２８は、像保持体２２と対向する位置において、いずれかの現像器２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋを位置決めすることで、露光装置２６によって形成された像保持体２２上の静電潜像を、トナー画像として各色毎に順次現像するようになっている。

なお、これらの現像器２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋの内部には、対応する色の現像剤が収容されている。

［清掃装置］
清掃装置４６は、後述する転写装置１４によってシート部材Ｐに転写されずに像保持体２２の表面に残ったトナーやトナー以外の付着物を像保持体２２の表面から剥離させて回収するようになっている。本実施の形態の清掃装置４６は、ブレード方式のクリーナとされている。

〔転写装置〕
次に、シート部材Ｐに画像形成部１２で形成されたトナー画像を転写する転写装置１４について説明する。

転写装置１４は、前述した複数回転写モードの際に、像保持体２２上のトナー画像が転写されるシート部材Ｐが巻き付けられる転写体の一例としての転写ドラム３０と、転写ドラム３０に巻き付けられるシート部材Ｐの先端部を把持する先端把持部材の一例としての先端グリッパ３２と、シート部材Ｐの後端部の位置を規制するために用いられる後端グリッパ３４とを備えている。

さらに、転写装置１４は、シート部材Ｐが通過することを検知する用紙検知センサ３６と、転写ドラム３０にシート部材Ｐを押し付ける押付ロール３８と、転写ドラム３０を回転させる駆動モータＭ１（図４参照）と、転写ドラム３０にトナーとは逆極性の電圧から成る転写バイアスを印加する電源４８と、を備えている。

［転写ドラム］
像保持体２２に対向して配置される転写ドラム３０は、回転軸３０Ａを備え、ドラム形状とされた基部３０Ｂと、この基部３０Ｂの外周面に形成された弾性変形可能な弾性層３０Ｃとを備えている。

弾性層３０Ｃは、シート部材Ｐの搬送方向先端である弾性層先端側から、シート部材Ｐの搬送方向後端である弾性層後端側まで、ドラム形状の基部３０Ｂの外周に沿って設けられている。そして、最大サイズのシート部材Ｐが巻き付けられない部分は、弾性層３０Ｃが転写ドラム３０の周方向で一部が切り欠かれた切欠き領域３０Ｄとさている。

また、転写ドラム３０の切欠き領域３０Ｄが、像保持体２２と対向する場合には、転写ドラム３０と像保持体２２とが接触しないように各部材の大きさ及び位置関係が決められている。さらに、弾性層３０Ｃの外周表面には誘電体シートのような誘電体は設けられておらず、転写ドラム３０にシート部材Ｐを巻き付ける場合には、静電吸着を利用しないようになっている。

ここで、図１０に示されるように、転写ドラム３０と像保持体２２とが対向し、シート部材Ｐにトナー画像を転写する転写位置Ｔｒおいては、転写ドラム３０の弾性層３０Ｃは、像保持体２２に押圧される。そして、弾性層３０Ｃは、図中の二点鎖線で示す圧縮外周線ＮＬまで、像保持体２２によって押し潰されるようになっている。

また、この転写位置Ｔｒおいては、転写ドラム３０と像保持体２２と挟み込まれるシート部材Ｐの搬送は、像保持体２２による静電吸着搬送が支配的になるようになっている。

図４（Ａ）（Ｂ）に示されるように、転写ドラム３０の回転軸３０Ａの一端部には、ギア３０Ｅが設けられ、ギア３０Ｅは、転写ドラム３０を回転させる駆動モータＭ１の出力軸に設けられたギア３０Ｆと噛み合っている。この駆動モータＭ１の駆動力により、転写ドラム３０は、像保持体２２の周速度Ｖ１よりも遅い周速度Ｖ２で回転するようになっている。

［用紙検知センサ］
図１１に示されるように、用紙検知センサ３６は、転写ドラム３０の外周面に対向して配置されており、転写ドラム３０に巻き付けられて搬送されるシート部材Ｐに赤外光を照射し、この反射光により、シート部材Ｐの通過を検知するようになっている。

この用紙検知センサ３６は、後述する後端グリッパ３４の待機位置（図１１に示す位置）に対してシート部材Ｐの搬送方向上流側に配置され、シート部材Ｐが転写ドラム３０に給紙される給紙位置Ｐａに対してシート部材Ｐの搬送方向下流側に配置されている。

［押付ロール］
転写ドラム３０にシート部材Ｐを押し付ける押付ロール３８は、転写位置Ｔｒに対してシート部材Ｐの搬送方向上流側に配置され、後端グリッパ３４の待機位置に対してシート部材Ｐの搬送方向下流側に配置されている。

また、押付ロール３８は、転写ドラム３０に対して近接又は離間する動作を行う（図１０の矢印Ｄ１及びＤ２参照）ようになっている。

［先端グリッパ］
図９（Ａ）（Ｂ）に示されるように、転写ドラム３０に巻き付けられるシート部材Ｐの先端部を把持する先端グリッパ３２は、転写ドラム３０に取り付けられ、切欠き領域３０Ｄに配置されている。なお、図９（Ａ）は、転写ドラム３０の外周を展開した展開図である。

図８（Ａ）（Ｂ）に示されるように、先端グリッパ３２は、シート部材Ｐの先端部を弾性層３０Ｃに押え付ける押圧板３２Ａと、押圧板３２Ａを回転移動させてシート部材Ｐの先端部を把持又は解放する軸部材３２Ｂとを備えている。

押圧板３２Ａは、転写ドラム３０の回転軸方向（以下単に、「ドラム軸方向」と記載する場合がある）に延びて設けられている。一例として押圧板３２Ａは、ステンレス板を折り曲げて形成され、ドラム軸方向から見て、一箇所の折れ部を備える一つ折り形状とされている。

また、軸部材３２Ｂの軸方向は、ドラム軸方向に沿っている。さらに、円柱状とされる軸部材３２Ｂは、押圧板３２Ａの一端側に固定されている。これにより、軸部材３２Ｂを回転させることで、先端グリッパ３２は、押圧板３２Ａの他端側でシート部材Ｐの先端部を把持する把持状態（図８（Ｂ）参照）と、シート部材Ｐの先端部を解放する解放状態（図８（Ａ）参照）との間を移行するようになっている。

そして、図８（Ａ）（Ｂ）に示されるように、把持状態と解放状態との間を移行する先端グリッパ３２の軌跡は、圧縮外周線ＮＬの内側に配置されており、像保持体２２とは当らないようになっている。換言すれば、先端グリッパ３２は、像保持体２２による弾性層３０Ｃの圧縮領域外に配置され、転写位置Ｔｒに移動した先端グリッパ３２は、像保持体２２と離間するようになっている。

［後端グリッパ］
図９（Ａ）（Ｂ）に示されるように、後端グリッパ３４は、ドラム軸方向において、転写ドラム３０を跨ぐように配置されている。そして、回転軸３０Ａの周囲を転写ドラム３０に対して独立に回転するようになっている。

図４（Ａ）（Ｂ）に示されるように、後端グリッパ３４は、ドラム軸方向に延びる後端規制部材の一例としての用紙規制部３４Ａと、用紙規制部３４Ａの両端部を保持する保持部３４Ｂとを備えており、用紙規制部３４Ａでシート部材Ｐの後端部の移動を規制するようになっている。

用紙規制部３４Ａは、フィルム状の樹脂部材から形成され、弾性変形可能とされている。樹脂部材の材質としては、例えばＰＥＴ（Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）、ポリイミド、フッ素系樹脂等が上げられる。

また、保持部３４Ｂは、転写ドラム３０の径方向（以下単に、「ドラム径方向」と記載する場合がある）に延びて設けられている。さらに、後端グリッパ３４は、ドラム軸方向に移動することで、保持部３４Ｂを介して用紙規制部３４Ａをドラム径方向に沿って移動させる楔状の楔型移動部材３４Ｃを備えている。

また、図３（Ａ）（Ｂ）に示されるように、回転軸３０Ａには、ベアリング３４Ｄを介してギア３４Ｅが取り付けられており、ギア３４Ｅには、ドラム径方向に延びる支持部３４Ｆが取り付けられている。前述した保持部３４Ｂは、支持部３４Ｆに対してドラム径方向に移動可能に取り付けられている。そして、保持部３４Ｂと支持部３４Ｆとの間には、保持部３４Ｂをドラム径方向の内側に付勢するバネ部材３４Ｇが設けられている。さらに、バネ部材３４Ｇによってドラム径方向の内側に付勢される保持部３４Ｂと当って、保持部３４Ｂの位置を規制するストッパ部３４Ｊが設けられている。

この構成において、制御部２０が図示せぬソレノイドを制御して、楔型移動部材３４Ｃをドラム軸方向に沿って移動させて、楔型移動部材３４Ｃを保持部３４Ｂとストッパ部３４Ｊとの間に挿入し、保持部３４Ｂを径方向外側に移動さる。これにより、用紙規制部３４Ａが、弾性層３０Ｃから離間してシート部材Ｐの後端部を解放する解放状態へ移行するようになっている（図３（Ａ）、図４（Ａ）参照）。

一方、制御部２０が図示せぬソレノイドを制御して、楔型移動部材３４Ｃをドラム軸方向に沿って移動させて、楔型移動部材３４Ｃを保持部３４Ｂとストッパ部３４Ｊとの間から引き抜き、保持部３４Ｂを径方向内側に移動さる。これにより、用紙規制部３４Ａが、シート部材Ｐを弾性層３０Ｃに接触させて弾性層３０Ｃに沿わせるように規制する規制状態へ移行するようになっている（図３（Ｂ）、図４（Ｂ）参照）。

また、図４（Ａ）（Ｂ）に示されるように、後端グリッパ３４を、回転軸３０Ａを中心に回転させる駆動部材の一例としての駆動モータＭ２が設けられ、この駆動モータＭ２の出力軸に設けられたギア３４Ｈが、一方側に配置された前述したギア３４Ｅと噛み合っている。

このように、後端グリッパ３４は、転写ドラム３０と別体として設けられており、転写ドラム３０に対する後端グリッパ３４の相対位置を変更することが可能となっている。

なお、前述した先端グリッパ３２がシート部材Ｐの先端部を把持した場合には、シート部材Ｐの搬送方向へのずれを許容せず、かつ転写ドラム３０から離れる方向の移動を制限するようになっている。一方、後端グリッパ３４がシート部材Ｐの後端部を規制した場合、シート部材Ｐの搬送方向へのずれを許容し、かつ転写ドラム３０から離れる方向の移動を規制するようになっている。

また、後端グリッパ３４の保持部３４Ｂの内部には、用紙規制部３４Ａが破断した場合に、破断した用紙規制部３４Ａを巻き取る巻取部材５０が備えられている。

なお、巻取部材５０等については、詳細を後述する。

〔定着装置〕
次に、シート部材Ｐに形成されたトナー画像をシート部材Ｐに定着する定着装置１６について説明する。

図１１に示されるように、定着装置１６は、加熱源（図示せず）を備え回転力が伝達される加熱ロール１６Ａと、この加熱ロール１６Ａに圧接される加圧ロール１６Ｂとを備えている。

そして、トナー画像が形成されたシート部材Ｐが、加熱ロール１６Ａと加圧ロール１６Ｂとで挟持搬送されることで、トナー画像が溶融・加圧されてシート部材Ｐに定着されるようになっている。

また、定着装置１６に対してシート部材Ｐの搬送方向下流側には、トナー画像が定着されたシート部材Ｐを装置本体１０Ａの上面に設けられた排出部４２に排出する排出ロール４４が設けられている。

〔用紙供給部〕
次に、転写装置１４へシート部材Ｐを供給する用紙供給部１８について説明する。

用紙供給部１８は、画像形成装置１０の装置本体１０Ａ内の下方に配置され、シート部材Ｐが積載される用紙収容部材１８Ａと、用紙収容部材１８Ａからシート部材Ｐを取り出す取出しロール１８Ｂと、密着したシート部材Ｐを分離する分離ロール１８Ｃと、シート部材Ｐの先端部の通過を検知する先端検知センサ１８Ｄとを備えている。

また、用紙供給部１８には、複数の搬送ロール１８Ｅが備えられ、シート部材Ｐは、この搬送ロール１８Ｅによって搬送経路４０に沿って搬送されるようになっている。

これにより、転写位置Ｔｒに対して転写ドラム３０の回転方向上流側に設けられた給紙位置Ｐａに向けて、用紙収容部材１８Ａから搬送経路４０に沿ってシート部材Ｐが供給されるようになっている。
（全体構成の作用）
次に、全体構成の作用について、複数回転写モードと、単数回転写モードとに分けて説明する。

〔複数回転写モード〕
先ず、図示せぬパーソナルコンピュータ等によって形成された画像データは、画像信号処理装置（図示せず）に入力され、画像処理が施される。画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の階調データに変換され、露光装置２６に出力されて画像形成動作が開始される。

図１１に示されるように、画像形成動作の開始に伴い、像保持体２２及び転写ドラム３０は同期して回転を開始する。このとき、像保持体２２の周速度Ｖ１は、転写ドラムの周速度Ｖ２よりも速い。例えば、像保持体２２の周速度Ｖ１が転写ドラムの周速度Ｖ２よりも、０．５％〜１％程度速くされている。

なお、このタイミングでは、先端グリッパ３２及び後端グリッパ３４は、解放状態とされている。

また、先端グリッパ３２は転写ドラム３０と共に回転するのに対して、後端グリッパ３４は、転写ドラム３０と共に回転することなく解放状態とされて待機位置で停止している。

そして、回転する像保持体２２の感光層２２Ａが帯電装置２４により帯電された後、露光装置２６により像保持体２２に光が照射され、画像情報に応じた一色目（たとえばイエロー）の静電潜像が像保持体２２に形成される。

一方、ロータリ現像装置２８が回転し、像保持体２２上に形成される静電潜像に対応する色成分トナーを有する現像器（例えばイエローの場合にはイエローの現像器２８Ｙ）が、像保持体２２との対向位置に配置されるように位置決めされている。

そして、現像器２８Ｙにより像保持体２２上の静電潜像が現像され、像保持体２２上にトナー画像が形成される。このトナー画像は、像保持体２２の回転に伴って転写ドラム３０と対向する転写位置Ｔｒに向かって搬送される。

一方、画像形成動作の開始に伴って、シート部材Ｐの供給も行われる。具体的には、取出しロール１８Ｂにより用紙収容部材１８Ａから取り出したシート部材Ｐは、分離ロール１８Ｃにより分離される。さらに、分離したシート部材Ｐは、搬送ロール１８Ｅによって搬送経路４０に送り出される。そして、先端検知センサ１８Ｄがシート部材Ｐの先端部が通過したことを検出し、検出信号を制御部２０へ送る。

検出信号を受けた制御部２０は、この検出信号に基づき、先端グリッパ３２が給紙位置Ｐａに到達するのに合わせて、シート部材Ｐが給紙位置Ｐａに到達するようにシート部材Ｐの搬送を制御する（図６（Ａ）参照）。

なお、シート部材Ｐが供給される際に、用紙サイズセンサ（図示せず）によって検知されたシート部材Ｐのサイズが制御部２０へ送られる。

図６（Ｂ）に示されるように、シート部材Ｐの先端部が給紙位置Ｐａに到達するのに合わせて、解放状態とされた先端グリッパ３２が把持状態へ移行する。これにより、シート部材Ｐの先端部が先端グリッパ３２によって把持される。

そして、シート部材Ｐを把持した先端グリッパ３２は、停止した後端グリッパ３４と対向する位置を通過する。後端グリッパ３４を通過した先端グリッパ３２は、シート部材Ｐを把持したまま転写位置Ｔｒへ向う。このとき、押付ロール３８は、弾性層３０Ｃと接触する接触配置に配置されており、転写ドラム３０にシート部材Ｐを巻き付けるようシート部材Ｐを弾性層３０Ｃに押し付けて沿わせる。

これにより、図６（Ｃ）に示されるように、先端グリッパ３２によって把持されて転写位置Ｔｒを通過したシート部材Ｐは、先端グリッパ３２に把持されたまま転写ドラム３０に巻き付けられる。

像保持体２２上に形成された一色目（例えばイエロー）のトナー画像は、像保持体２２と転写ドラム３０とが対向する転写位置Ｔｒにおいて、転写ドラム３０上のシート部材Ｐに転写される。なお、転写後に像保持体２２上に残ったトナーは、清掃装置４６（図１０参照）によって像保持体２２上から回収される。

そして、露光装置２６により画像情報に応じた一色目（たとえばイエロー）の静電潜像が形成され、用紙検知センサ３６によってシート部材Ｐの後端部が通過したことが検知される。この用紙検知センサ３６からの信号を受けた制御部２０が、後端グリッパ３４及び押付ロール３８へ指示を出す。

指示を受けた後端グリッパ３４は、解放状態から規制状態へ移行して、シート部材Ｐの後端部を規制する。また、指示を受けた押付ロール３８は、接触位置から離間位置へ移動して、シート部材Ｐから離れる。

規制状態へ移行した後端グリッパ３４は、転写ドラム３０と同期して回転を開始する。つまり、後端グリッパ３４の用紙規制部３４Ａの速度は、転写ドラム３０の周速度Ｖ２と等しくなる。

さらに、図６（Ｄ）に示されるように、転写ドラム３０と同期して回転する後端グリッパ３４は、シート部材Ｐの後端部を規制しながら転写位置Ｔｒを通過する。

そして、二色目から、最終色（例えば黒）前の潜像形成（例えばマゼンタ、シアン）、現像及び転写が、前述した工程に従って同様に繰り返される。

図７（Ａ）（Ｂ）に示されるように、最終色のトナー画像が転写される場合には、最終色（例えば黒）前の転写の場合と異なり、転写位置Ｔｒにおいて、先端グリッパ３２が把持状態から解放状態へ移行する。

さらに、図７（Ｃ）（Ｄ）に示されるように、先端グリッパ３２による把持が解除され、複数のトナー画像が形成されたシート部材Ｐの先端側は、弾性層３０Ｃと像保持体２２とのニップにより、転写ドラム３０から剥離する。

図１１に示されるように、先端側が転写ドラム３０から剥離したシート部材Ｐは、定着装置１６に向って搬送される。

さらに、シート部材Ｐの搬送に従い、シート部材Ｐの後端部を規制する後端グリッパ３４が前述した待機位置に到達する。この待機位置にて、後端グリッパ３４は、規制状態から解放状態へ移行してシート部材Ｐの後端部を解放する。そして、解放状態へ移行した後端グリッパ３４は、この待機位置で停止する。

定着装置１６に向って搬送されたシート部材Ｐのトナー画像は、定着装置１６によってシート部材Ｐに定着される。さらに、搬送されるシート部材Ｐは、転写ドラム３０から離間する。そして、シート部材Ｐは、排出ロール４４によって排出部４２に排出される。

〔単数回転写モード〕
次に、単数回転写モードについて説明する。なお、複数回転写モードと重複する部分については説明を省略する場合がある。

先ず、画像処理が施された画像データは、単色（本実施例では黒色）の画像データに変換され、露光装置２６に出力されて画像形成動作が開始される。

図１１に示されるように、回転する像保持体２２の感光層２２Ａが帯電装置２４により帯電された後、露光装置２６により像保持体２２に光が照射され、画像データに応じた静電潜像が像保持体２２に形成される。

一方、ロータリ現像装置２８が回転し、黒色成分トナーを有する現像器２８Ｋが、像保持体２２との対向位置に配置されるように位置決めされる。

そして、現像器２８Ｋにより像保持体２２上の静電潜像が現像され、像保持体２２上に黒色のトナー画像が形成される。このトナー画像は、像保持体２２の回転に伴って転写ドラム３０と対向する転写位置Ｔｒに向かって搬送される。

一方、画像形成動作の開始に伴って、シート部材Ｐの供給も行われる。図５（Ａ）（Ｂ）に示されるように、シート部材Ｐの先端部が給紙位置Ｐａに到達するのに合わせて、解放状態とされた先端グリッパ３２が把持状態へ移行する。これにより、シート部材Ｐの先端部が先端グリッパ３２によって把持される。

そして、シート部材Ｐを把持した先端グリッパ３２は、待機位置で解放状態とされた後端グリッパ３４と対向する位置を通過する。後端グリッパ３４を通過した先端グリッパ３２は、シート部材Ｐを把持したまま転写位置Ｔｒへ向う。このとき、押付ロール３８は、弾性層３０Ｃと接触する接触配置に配置されており、押付ロール３８と弾性層３０Ｃとの間を通過するシート部材Ｐを転写ドラム３０にシート部材Ｐを沿わせる。

図５（Ｃ）（Ｄ）に示されるように、像保持体２２上に形成された黒色のトナー画像は、転写位置Ｔｒにおいて、転写ドラム３０によって搬送されるシート部材Ｐに転写される。

シート部材Ｐにトナー画像が転写されると、先端グリッパ３２による把持が解除され、シート部材Ｐの先端側は、弾性層３０Ｃと像保持体２２とのニップにより、シート部材Ｐの先端側が弾性層３０Ｃから離れる方向に反る。これにより、シート部材Ｐが転写ドラム３０から剥離する。

なお、画像形成動作中は、後端グリッパ３４は、待機位置での解放状態が維持される。
（要部構成）
次に、後端グリッパ３４の保持部３４Ｂの内部に備えられ、用紙規制部３４Ａが破断した場合に、破断した用紙規制部３４Ａを巻き取る巻取部材５０等について説明する。

図２（Ａ）（Ｂ）に示されるように、巻取部材５０は、用紙規制部３４Ａを巻き取る巻取軸５０Ａと、巻取軸５０Ａと同軸上に固定されたギア５０Ｂと、ギア５０Ｂと噛み合うと共に駆動モータ５０Ｃの出力軸に固定されたギア５０Ｄとを備えている。

これにより、駆動モータ５０Ｃを駆動させると、回転力がギア５０Ｄ及びギア５０Ｂを介して巻取軸５０Ａに伝達される。そして、巻取軸５０Ａが回転して破断した用紙規制部３４Ａが巻き取られるようになっている（図２（Ｂ）参照）。

また、図１に示されるように、用紙規制部３４Ａには、用紙規制部３４Ａが破断する際に起点となる破断起点部の一例としてのノッチ部５６が形成されている。このノッチ部５６は、ドラム軸方向において、転写ドラム３０、像保持体２２及びロータリ現像装置２８に回転力を伝達するギア部材等が配置される側（図４に示す右側）の端部に形成されている。

一方、図１、図４に示されるように、待機位置に配置された後端グリッパ３４の用紙規制部３４Ａを挟んで、転写ドラム３０の反対側には、用紙規制部３４Ａの破断を検知する検知部材５４が設けられている。この検知部材５４は、例えば、用紙規制部３４Ａに光を照射し、反射光により、用紙規制部３４Ａの破断（有無）を検知するようになっている。

さらに、画像形成装置１０には、検知部材５４が、用紙規制部３４Ａの破断を検知した際に、用紙規制部３４Ａの破断を、ユーザに点滅して報知する報知部材の一例の破断報知ランプ６０（図１１参照）が備えられている。

この構成において、変更手段の一例としての制御部２０（図１１参照）は、検知部材５４が用紙規制部３４Ａの破断を検知した際には、許容できる転写モードを単数回転写モードに変更するようになっている。

なお、検知部材５４が用紙規制部３４Ａの破断を検知した際の制御部２０の構成については、後述する要部構成の作用と共に説明する。
（要部構成の作用）
次に、要部構成の作用について説明する。

用紙規制部３４Ａが予期せぬ外部からの入力（例えばジャム）や用紙規制部３４Ａの寿命により破断する際には、用紙規制部３４Ａはノッチ部５６を起点として破断する。そして、用紙規制部３４Ａの破断を検知部材５４（図１参照）が検知する。

検知部材５４の検知結果に基づいて、図２（Ａ）（Ｂ）に示されるように、制御部２０は、駆動モータ５０Ｃを制御して、破断した用紙規制部３４Ａを巻取軸５０Ａに巻き取らせる。

さらに、制御部２０は、許容できる転写モードを単数回転写モードに変更する。つまり、ユーザが複数回転写モードを指定した場合であっても単数回転写モードで画像形成装置１０が使用される。

そして、制御部２０は、破断報知ランプ６０を点滅させてユーザに用紙規制部３４Ａの破断を報知する。

以上説明したように、用紙規制部３４Ａが破断した際には、制御部２０は、許容できる転写モードを単数回転写モードに変更する。このため、用紙規制部３４Ａが破断した場合でも画像形成装置１０が継続使用される。

また、用紙規制部３４Ａには破断する際の起点となるノッチ部５６が形成されているため、用紙規制部３４Ａが破断する位置が予測される。

また、ノッチ部５６は、ドラム軸方向において、転写ドラム３０、像保持体２２及びロータリ現像装置２８に回転力を伝達するギア部材等が配置される側に形成されている。このため、破断した用紙規制部３４Ａがギア部材に接触するのが抑制される。

また、巻取部材５０が，破断した用紙規制部３４Ａを巻き取るため、破断した用紙規制部３４Ａに付着していた汚れ等が、他の部材に付着するのが抑制される。

また、用紙規制部３４Ａが破断した場合には、破断報知ランプ６０が点滅してユーザに用紙規制部３４Ａの破断を報知する。このため、ユーザが用紙規制部３４Ａの破断を早く知ることができる。
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の一例について説明する。なお、第１実施形態と同一部材については同一符号を付して説明を省略する。

本第２実施形態では、用紙規制部を巻き取る巻取部材は、設けられておらず、それに替えて、用紙規制部３４Ａの破断を検知部材５４が検知した場合には、制御部２０は、駆動モータＭ２（図４参照）を制御して、後端グリッパ３４を転写ドラム３０の周方向に移動させ、単数回転写モードにおけるシード部材Ｐの搬送経路から用紙規制部３４Ａを退避させようになっている（図１１に示す二点鎖線参照）。

このように、破断した用紙規制部３４Ａを搬送経路から退避させるため、破断した用紙規制部３４Ａがシート部材Ｐの搬送を阻害するのが抑制される。他の作用は、第１実施形態と同様である。

なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、巻取部材５０を用紙規制部３４Ａの両側に設けたが、ノッチ部５６が形成される側とは反対側だけに設けてもよい。この場合には、１個の巻取部材で、破断した用紙規制部の半分以上を巻き取ることができる。

一方、ノッチ部が用紙規制部の中央部近傍にしか形成できない場合であっても巻取部材５０が用紙規制部３４Ａの両側に設けられているため、破断した用紙規制部３４が全て巻き取られる。

なお、上記実施形態では、破断報知ランプ６０を点滅させてユーザに用紙規制部３４Ａの破断を報知したが、画像形成装置の操作画面にこの情報を表示してもよい。

１０ 画像形成装置
２０ 制御部（変更手段の一例）
２２ 像保持体
３０ 転写ドラム（転写体の一例）
３４ 後端グリッパ（後端規制部材の一例）
５０ 巻取部材
５４ 検知部材
５６ ノッチ部（破断起点部の一例）
６０ 破断報知ランプ（報知部材の一例）
Ｍ２ 駆動モータ（駆動部材の一例）

Claims (7)

1. 回転しながら表面にトナー画像が順次形成可能される像保持体と、
   前記像保持体に形成されたトナー画像を記録媒体に複数回転写する複数回転写モードの場合には、記録媒体が外周面に巻き付けられ、回転しながら記録媒体を前記像保持体と対向する転写位置に複数回搬送して前記像保持体の表面に形成されたトナー画像を順次記録媒体に転写し、前記像保持体に形成されたトナー画像を記録媒体に一度だけ転写する単数回転写モードの場合には、記録媒体を前記転写位置に搬送して前記像保持体の表面に形成されたトナー画像を前記転写位置で記録媒体に転写する転写体と、
   前記転写体の回転軸方向に延び、前記転写体に対して前記転写体の周方向に相対移動可能とされ、前記複数回転写モードの際には、前記転写体の外周面に巻き付けられた記録媒体の後端部と接触して記録媒体の後端部を前記転写体の外周面に沿うように規制する後端規制部材と、
   前記後端規制部材の破断を検知する検知部材と、
   前記検知部材が前記後端規制部材の破断を検知した際には、許容できる転写モードを単数回転写モードに変更する変更手段と、
   を備える画像形成装置。
2. 前記後端規制部材には、前記後端規制部材が破断する際に起点となる破断起点部が形成されている請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記回転軸方向において、前記破断起点部は、前記像保持体に回転力を伝達するギア部材が配置される側に形成される請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記回転軸方向において、前記破断起点部は、前記転写体に回転力を伝達するギア部材が配置される側に形成される請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記検知部材が前記後端規制部材の破断を検知した際に、破断した前記後端規制部材を巻き取る巻取部材を備える請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記検知部材が前記後端規制部材の破断を検知した際に、前記後端規制部材を前記転写体の周方向に移動させ、前記単数回転写モードにおける記録媒体の搬送経路から前記後端規制部材を退避させる駆動部材を備える請求項１〜５の何れか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記検知部材が前記後端規制部材の破断を検知した際に、前記後端規制部材の破断をユーザに報知する報知部材を備える請求項１〜６の何れか１項に記載の画像形成装置。