JP5876763B2 - シリンジの取出し装置 - Google Patents

Description

この発明は、樹脂シート製袋状容器内に収容されている多数のシリンジを円滑に取り出すことができるシリンジ取出し装置に関する。

注射器の本体となるシリンジに薬液を充填する前に、搬送用の容器内に多数収納された状態で運搬されてくる空のシリンジを取り出して、例えばコンベア等に移載する必要がある。

この移載作業を手作業で行なうと非効率的であり、且つ煩雑であるので、人手によらず箱から取り出す装置が提案されている。

例えば特許文献１には、多数のシリンジを容器内から一度に取り出して供給位置に供給することができる供給手段が開示されている。

しかし、この供給手段は、空のシリンジを、予め、板状のホルダに多数形成された貫通孔に挿入保持しておくものであり、運搬用の箱に収納する前にホルダの貫通孔に予め挿入しておくという前処理が必要となり、この前処理は、箱内に積み重ねられた空のシリンジを何等かの手段により取り出して１本ずつ板状のホルダの貫通孔に挿入させるという作業になる。

また、シリンジを負圧により吸着して取り出すことが考えられるが、容器そのものが吸着されてしまうというおそれがある。すなわち、シリンジに埃や塵が付着することを防止するために、容器は、ビニール等の樹脂シートを袋状にしたものを用いることが多いが、樹脂シートは剛性が小さく、シリンジとともに負圧により吸着されてしまい、円滑なシリンジの取出しが困難になる。

特開平１０−２９７６０９号公報

この発明は、樹脂シートからなる袋状容器内に積み重ねて収容されているシリンジを人手によることなく円滑に順次取り出すことができるシリンジの取出し装置を提供することを課題とする。

上記課題は以下の実施例により解決することができる。

（１）有底、且つ、上方に開口された直方体箱形状であって、内側の空間を囲む４面の外周壁のうち、平行な２面の平行外周壁の少なくとも一方に、負圧印加可能な吸引ポートが形成され、前記内側の空間は、複数のシリンジを、その軸線が前記平行外周壁と直交する姿勢で積み重ねて直方体形状にまとめて収容している樹脂シート製袋状容器を上方から受け入れ可能とされた供給トレイと、前記２面の平行外周壁の内側面に形成された複数の吸着用吸引孔と、前記吸引ポートに印加される負圧を前記吸着用吸引孔に伝達する負圧伝達経路と、下端に、前記平行外周壁と平行な方向に細長く、複数のシリンジを負圧により吸着可能であって、前記供給トレイの内側の前記容器内で積み重ねられた前記シリンジを吸着する吸着位置と、吸着した複数のシリンジを前記供給トレイの上方に離間させる取出し位置との間で上下動可能な吸着ヘッドを備え、前記供給トレイの上方から前記吸着ヘッドを下降させて、前記容器内のシリンジを上方から複数本吸着し、上昇させて、前記シリンジを前記容器から取出す吸着ヘッド装置と、を有してなるシリンジの取出し装置。

（２）前記吸着ヘッドの下方を通って位置され、前記シリンジ入りの容器を内側に収容した前記供給トレイを、前記吸着ヘッドの細長方向に搬送可能なコンベアと、このコンベアの側方であって、前記供給トレイが前記吸着ヘッドの下側位置にあるとき、前記吸引ポートに負圧を印加可能な位置に設けられた負圧ポートと、を有してなる（１）に記載のシリンジの取出し装置。

（３）前記２面の平行外周壁は、各々前記吸引ポートが設けられた平行外側壁と、この外側壁の内側に設けられ、前記複数の吸着用吸引孔が貫通している平行内側壁と、からなり、前記負圧伝達経路は、前記平行外側壁と平行内側壁との厚さ方向の隙間、及び、前記平行内側壁の下側中央部に形成され、前記平行外側壁と平行内側壁との厚さ方向の隙間の下端に連通される切欠きから構成されていることを特徴とする（１）又は（２）に記載のシリンジの取出し装置。

（４）前記平行外周壁と直交する２面の直交外周壁は、前記平行外側壁に連続する直交外側壁と、この直交外側壁の内側に設けられた直交内側壁と、からなり、前記平行内側壁及び直交内側壁は、異なる厚さ及び大きさで複数種類備えられ、異なる寸法の前記容器に対応して、その周囲の隙間を埋める種類に選択可能とされたことを特徴とする（３）に記載のシリンジの取出し装置。

（５）前記直交内側壁は、前記２面の平行内側壁の間に突出して、これらが内側に移動することを抑制するストッパ部を有することを特徴とする（４）に記載のシリンジの取出し装置。

（６）４枚の板状体からなり、上下面が開放された四角筒形状であって、前記４枚の板状体が、前記容器の外周を囲むように前記容器に着脱可能な荷崩れ防止筒体を有してなり、この荷崩れ防止筒体の、前記平行外周壁と平行な板状体には、前記供給トレイ内に収容されたときに、前記吸着用吸引孔からの負圧が伝達される位置に、複数の内側吸引孔が形成されていることを特徴とする（１）乃至（５）のいずれかに記載のシリンジの取出し装置。

この発明によれば、吸着ヘッドにより樹脂シート製袋状容器（以下容器）内のシリンジを上方から複数本ずつ吸着して取出す際に、容器を、供給トレイの内側面に負圧により吸引して、吸着ヘッドが容器の一部を吸着したりすることがなく、円滑にシリンジを取り出すことができる。

本発明のシリンジの取出し装置の概略を示す分解斜視図 同実施例の供給トレイを示す平面図 同実施例における、供給トレイ及びこれを搬送するコンベアを示す側面図 同実施例における、制御系を示すブロック図 他の実施例における荷崩れ防止筒体を示す斜視図

以下本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明する。

図１に示されるように、この発明の実施例に係るシリンジの取出し装置１０は、供給トレイ２０と、吸着ヘッド装置５４とを含んで構成されている。

供給トレイ２０は、底壁２７を有する有底、且つ、上方に開口された直方体箱形状であって、内側空間２８を囲む４面からなる外周壁のうち、一対の平行な２面の平行外周壁２３、２４と、これと直交する一対の直交外周壁２５、２６とから構成されている。

又、外周壁によって囲まれる内側空間２８のサイズは、図２に示されるように、シリンジ１２を、その軸線１２Ａが平行外周壁２３、２４と直交する（直交外周壁２５、２６と平行な）姿勢で積み重ねて直方体形状にまとめて収容している容器６０を、上方から受入可能とされている。

平行外周壁２３は平行外側壁２３Ａと平行内側壁２３Ｂとから構成され、平行外周壁２４は平行外側壁２４Ａと平行内側壁２４Ｂとから構成され、又、直交外周壁２５は直交外側壁２５Ａと直交内側壁２５Ｂとから構成され、直交外周壁２６は、直交外側壁２６Ａと直交内側壁２６Ｂとから構成されている。平行外側壁２３Ａ、２４Ａ及び直交外側壁２５Ａ、２６Ａは連続一体的に４面の外周壁を構成し、又、平行内側壁２３Ｂ、２４Ｂ及び２５直交内側壁２５Ｂ、２６Ｂは各々別体となって、連続した平行外側壁２３Ａ、２４Ａ及び直交外側壁２５Ａ、２６Ａの内側に配置されている。

平行外側壁２３Ａを貫通して、その中心には吸引ポート３０が形成されている。又、平行内側壁２３Ｂ、２４Ｂの外側面には、吸引ポート３０と連通する格子状の連通溝２３Ｃ、２４Ｃが各々形成されている（図１、図２参照）。

格子状の連通溝２３Ｃ及び２４Ｃの交点及び上下端の位置には、平行内側壁２３Ｂ、２４Ｂを厚さ方向に貫通する吸着用吸引孔３２（この実施例では各々１６個）が形成されている。又、平行内側壁２３Ｂ、２４Ｂの下端中央部には、前記連通溝２３Ｃ、２４Ｃの図１において幅方向の範囲に形成され、且つ、連通溝２３Ｃ、２４Ｃの下端に連通する切欠き３４、３６が設けられている。

平行内側壁２３Ｂの連通溝２３Ｃ、切欠き３４、底壁２７の上面、切欠き３６及び平行内側壁２４Ｂの連通溝２４Ｃは、吸引ポート３０から平行内側壁２４Ｂの吸着用吸引孔３２に至る負圧伝達経路４０を構成している。

なお、平行内側壁２３Ｂ、２４Ｂと直交内側壁２５Ｂ、２６Ｂとは、それぞれ、異なる厚さ及び大きさで複数種類備えられ、異なる寸法の容器６０に対応して、その周囲の隙間を埋める厚さ及び大きさの種類を選択可能とされている。

又、直交内側壁２５Ｂ、２６Ｂは、図２に示されるように、平行内側壁２３Ｂ、２４Ｂの間に突出して、これらが内側に移動したり倒れたりすることを抑制するストッパ部２５Ｃ、２６Ｃを備えている。

供給トレイ２０は、コンベア６２によって搬送可能とされ、このコンベア６２の側方には、図３に示されるように、吸引ポート３０と重なって、該吸引ポート３０に負圧を印加することができるようにされた負圧ポート６４が設けられている。負圧ポート６４には、負圧管路６６を介して負圧源６８（図４参照）から負圧が導入されるようになっている。

前記吸着ヘッド装置５４の吸着ヘッド５０は、供給トレイ２０が、その吸引ポート３０と負圧ポート６４とが重なる位置となるとき、供給トレイ２０の真上に位置するようにされている。

吸着ヘッド５０は、負圧フード５２の下端に着脱自在とされ、且つこの負圧フード５２と共に、吸着ヘッド装置５４を構成している。

吸着ヘッド５０及び負圧フード５２の下端は、平行外周壁２３、２４と平行な方向に細長く、容器６０内に積み重ねて収容されたシリンジ１２を吸着する吸着位置と、吸着した複数のシリンジ１２を供給トレイ２０の上方に離間させる取出し位置との間で上下動可能とされている。

吸着ヘッド５０の下端面は図１に示されるように、吸着するシリンジ１２の円周の円弧に相当する円弧状凹部を下向きに、且つ、水平方向に一定間隔で配列してなる吸着凹部５０Ａを備えている。

又、各吸着凹部５０Ａの上端には、負圧フード５２内の負圧が印加されるようになっていて、吸着ヘッド５０が、容器６０内で積み重ねられているシリンジ１２に上方から接近すると、最上部位置にあるシリンジ１２が、負圧によって吸い上げられ、吸い上げられたとき、１つの円弧状凹部に１本のシリンジ１２が吸着されるようになっている。

吸着ヘッド５０は、吸着するシリンジの外径に対応して交換される。従って、外径の大きいシリンジを吸着する場合は、円弧状凹部の配列ピッチは大きくなる。

なお、負圧フード５２及び吸着ヘッド５０は、昇降装置５６（図６参照）により一体で上下動されるようになっている。

容器６０は、図２に示されるように、シリンジ１２を、平行外周壁２３、２４と直交する方向に積み重ねた状態で収容し、供給トレイ２０の内側空間とほぼ等しい大きさの直方体の外形をなすようにされた、例えばビニールシート等の樹脂（合成樹脂、天然樹脂）シート製袋状容器により構成されている。上端は外側に捲るようにして開口可能となっている。

供給トレイ２０は、コンベア６２によって搬送されてくる途中でその内側空間２８内に、シリンジ１２を収容した容器６０が上方から入れられた状態となり、更にコンベア６２によって、吸引ポート３０が負圧ポート６４と重なる位置まで搬送されて、ここで停止するようにされている。

次に、供給トレイ２０内の容器６０に収容されたシリンジ１２を取り出す過程について説明する。

上記のように、コンベア６２上の供給トレイ２０の内側空間２８に、シリンジ１２を収容した容器６０が入れられ、このとき又はその後で、容器６０の上端が、図１に示されるように開口され、その捲り下げ部６０Ａは容器６０の外側に捲り下げられ、この状態で供給トレイ２０内に収容されている。

供給トレイ２０が取出し位置、即ち、吸引ポート３０が負圧ポート６４と一致する位置にきたとき、図４に示される位置センサ７２によりこれが検出され、制御装置７０によって、コンベア６２による供給トレイ２０の搬送が停止される。

次に、位置センサ７２からの信号に基づいて、制御装置７０は、負圧管路６６のバルブ６６Ａを開き、負圧ポート６４から吸引ポート３０に負圧が印加される。吸引ポート３０に印加された負圧は、負圧伝達経路４０を介して平行内側壁２３Ｂ、２４Ｂの各々の吸着用吸引孔３２に伝達される。

これにより、容器６０は平行内側壁２３Ｂ、２４Ｂに吸着された状態となる。

次に、制御装置７０により、昇降装置５６が駆動され、吸着ヘッド５０が負圧フード５２と共に下降して、吸着ヘッド５０が容器６０内に積み重ねられたシリンジ１２に接近する。これがセンサ７４により検出されると、制御装置７０により負圧フード５２に負圧が印加されて、吸着ヘッド５０は吸着凹部５０Ａから空気を吸入し、接近した位置にあるシリンジ１２を吸着する（図３参照）。

このとき、シリンジ１２の円周と吸着凹部５０Ａにおける円弧状凹部の曲率がほぼ等しいので、１つの吸着凹部５０Ａに１本のシリンジ１２が吸着されることになる。又、シリンジ１２が平行内側壁２３Ｂ、２４Ｂと直交する方向に配置されているので、複数のシリンジ１２が平行に吸着凹部５０Ａに同時に吸着されることになる。

この状態で昇降装置５６により、負圧フード５２と共に吸着ヘッド５０を引き上げるが、このとき、容器６０は平行内側壁２３Ｂ、２４Ｂに吸引されているので、容器６０がビニールシート等によって構成されている場合でも、その捲り下げ部６０Ａも含めて、吸着ヘッド５０に吸着されたりすることがない。また、容器６０内のシリンジ１２の残りが少なくなったとき、容器６０の周壁が内側に倒れ込もうとするが、これは、平行内側壁２３Ｂ、２４Ｂにより抑制される。

吸着ヘッド５０はシリンジ１２を吸着した状態で、内側空間２８及び容器６０から上方に離れ、更に、側方に移動して、負圧フード５２の負圧を遮断することによって、次の工程へシリンジ１２を供給することになる。

上記実施例において、平行外周壁２３、２４及び直交外周壁２５、２６は、それぞれ、平行外側壁と平行内側壁及び直交外側壁及び直交内側壁から構成されているが、本発明はこれに限定されるものでなく、平行外周壁２３、２４及び直交外周壁２５、２６は１層構造としても良い。

この実施例において、容器６０の大きさが変更された場合は、その外周と平行外側壁２３Ａ、２４Ａ及び直交外側壁２５Ａ、２６Ａとの隙間を埋める厚さの平行内側壁２３Ｂ、２４Ｂ及び直交内側壁２５Ｂ、２６Ｂを選択して入れ替える。

容器６０の材料が、薄い樹脂フィルムなどの場合、内部にシリンジ１２を積み重ねて収容しても、容器６０の型崩れが生じやすいことがある。

この場合は、図６に示されるように、４枚の板状体からなり、上下面が開放された四角筒形状であって、４枚の板状体が、容器６０の外周を囲むように容器６０に着脱可能な荷崩れ防止筒体８０を取り付けても良い。

この荷崩れ防止筒体８０の平行外周壁２３、２４と、平行な板状体８０Ａ、８０Ｂには、容器６０と共に供給トレイ２０内に収容されたときに、吸着用吸引孔３２からの負圧が伝達される位置に、複数の内側吸引口８２が形成されている。

シリンジに注射液などを吸入するラインにおいて、箱詰めされたシリンジを取り出す工程に用いることができる。

１０…シリンジの取出し装置
１２…シリンジ
１２Ａ…軸線
２０…供給トレイ
２３、２４…平行外周壁
２３Ａ、２４Ａ…平行外側壁
２３Ｂ、２４Ｂ…平行内側壁
２３Ｃ、２４Ｃ…連通溝
２５、２６…直交外周壁
２５Ａ、２６Ａ…直交外側壁
２５Ｂ、２６Ｂ…直交内側壁
２５Ｃ、２６Ｃ…ストッパ部
２７…底壁
２８…内側空間
３０…吸引ポート
３２…吸着用吸引孔
３４、３６…切欠き
４０…負圧伝達経路
５０…吸着ヘッド
５０Ａ…吸着凹部
５２…負圧フード
５４…吸着ヘッド装置
５６…昇降装置
６０…容器
６０Ａ…捲り下げ部
６２…コンベア
６４…負圧ポート
６６…負圧管路
６８…負圧源
７０…制御装置
７２…位置センサ
７４…センサ
８０…荷崩れ防止筒体
８０Ａ、８０Ｂ…板状体
８２…内側吸引孔

Claims (6)

1. 有底、且つ、上方に開口された直方体箱形状であって、内側の空間を囲む４面の外周壁のうち、平行な２面の平行外周壁の少なくとも一方に、負圧印加可能な吸引ポートが形成され、前記内側の空間は、複数のシリンジを、その軸線が前記平行外周壁と直交する姿勢で積み重ねて直方体形状にまとめて収容している樹脂シート製袋状容器を上方から受け入れ可能とされた供給トレイと、
   前記２面の平行外周壁の内側面に形成された複数の吸着用吸引孔と、
   前記吸引ポートに印加される負圧を前記吸着用吸引孔に伝達する負圧伝達経路と、
   下端に、前記平行外周壁と平行な方向に細長く、複数のシリンジを負圧により吸着可能であって、前記供給トレイの内側の前記容器内で積み重ねられた前記シリンジを吸着する吸着位置と、吸着した複数のシリンジを前記供給トレイの上方に離間させる取出し位置との間で上下動可能な吸着ヘッドを備え、前記供給トレイの上方から前記吸着ヘッドを下降させて、前記容器内のシリンジを上方から複数本吸着し、上昇させて、前記シリンジを前記容器から取出す吸着ヘッド装置と、を有してなるシリンジの取出し装置。
2. 請求項１において、
   前記吸着ヘッドの下方を通って位置され、前記シリンジ入りの容器を内側に収容した前記供給トレイを、前記吸着ヘッドの細長方向に搬送可能なコンベアと、
   このコンベアの側方であって、前記供給トレイが前記吸着ヘッドの下側位置にあるとき、前記吸引ポートに負圧を印加可能な位置に設けられた負圧ポートと、を有してなるシリンジの取出し装置。
3. 請求項１又は２において、
   前記２面の平行外周壁は、各々前記吸引ポートが設けられた平行外側壁と、この外側壁の内側に設けられ、前記複数の吸着用吸引孔が貫通している平行内側壁と、からなり、
   前記負圧伝達経路は、前記平行外側壁と平行内側壁との厚さ方向の隙間、及び、前記平行内側壁の下側中央部に形成され、前記平行外側壁と平行内側壁との厚さ方向の隙間の下端に連通される切欠きから構成されていることを特徴とするシリンジの取出し装置。
4. 請求項３において、
   前記平行外周壁と直交する２面の直交外周壁は、前記平行外側壁に連続する直交外側壁と、この直交外側壁の内側に設けられた直交内側壁と、からなり、
   前記平行内側壁及び直交内側壁は、異なる厚さ及び大きさで複数種類備えられ、異なる寸法の前記容器に対応して、その周囲の隙間を埋める種類に選択可能とされたことを特徴とするシリンジの取出し装置。
5. 請求項４において、
   前記直交内側壁は、前記２面の平行内側壁の間に突出して、これらが内側に移動することを抑制するストッパ部を有することを特徴とするシリンジの取出し装置。
6. 請求項１乃至５のいずれかにおいて、
   ４枚の板状体からなり、上下面が開放された四角筒形状であって、前記４枚の板状体が、前記容器の外周を囲むように前記容器に着脱可能な荷崩れ防止筒体を有してなり、
   この荷崩れ防止筒体の、前記平行外周壁と平行な板状体には、前記供給トレイ内に収容されたときに、前記吸着用吸引孔からの負圧が伝達される位置に、複数の内側吸引孔が形成されていることを特徴とするシリンジの取出し装置。

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