JPH0280628U - - Google Patents
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- JPH0280628U JPH0280628U JP15967088U JP15967088U JPH0280628U JP H0280628 U JPH0280628 U JP H0280628U JP 15967088 U JP15967088 U JP 15967088U JP 15967088 U JP15967088 U JP 15967088U JP H0280628 U JPH0280628 U JP H0280628U
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- JP
- Japan
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- tray
- eggs
- lifting
- latching
- gripping
- Prior art date
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- Pending
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- 235000013601 eggs Nutrition 0.000 claims description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 9
- 241000287828 Gallus gallus Species 0.000 claims description 4
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を図示した側面図、
第２図は第１図の平面図、第３図は吸盤の配列が
載置された鶏卵の配列と合致しない場合を図示し
た説明図、第４図は吸盤の配列が載置された鶏卵
の配列と合致した場合を図示した説明図、第５図
は掛け止め手段を図示した斜視図。 １……送り込みコンベア、２……運搬用コンテ
ナ、３……鶏卵、４……トレイ、５……収容座、
６……隔壁、８……搬送コンベア、９……トレイ
取り出し装置、１７……第１の持ち上げ装置、１
８……第２の持ち上げ装置、２３……吸盤、２５
……検知装置、２４……エアーチヤツク。
第２図は第１図の平面図、第３図は吸盤の配列が
載置された鶏卵の配列と合致しない場合を図示し
た説明図、第４図は吸盤の配列が載置された鶏卵
の配列と合致した場合を図示した説明図、第５図
は掛け止め手段を図示した斜視図。 １……送り込みコンベア、２……運搬用コンテ
ナ、３……鶏卵、４……トレイ、５……収容座、
６……隔壁、８……搬送コンベア、９……トレイ
取り出し装置、１７……第１の持ち上げ装置、１
８……第２の持ち上げ装置、２３……吸盤、２５
……検知装置、２４……エアーチヤツク。
補正 平１．１２．１５
考案の名称を次のように補正する。
考案の名称 トレイ取り出し装置。
実用新案登録請求の範囲、図面の簡単な説明を
次のように補正する。
次のように補正する。
【実用新案登録請求の範囲】
(1) 縦横列に異数の鶏卵を整然と並べて収容す
べく成型されたトレイに鶏卵を収容して複数枚平
面的に向きを９０度回転させて積み重ねられた状
態から、トレイを上から順に１枚づつ取り出し、
次工程に平面的な向きを揃えて移載する際に、ト
レイに載置された鶏卵を吸着保持するとともに、
該トレイを把持して持ち上げ移載するトレイ取り
出し装置において、 前記トレイを検知したことにより、前記トレイ
上に成型された鶏卵の収容座隔壁を把持する把持
手段と、 前記把持手段が前記トレイを把持すべく下降す
ることにより、最初に前記トレイに当接すべく下
方に突設して設けられた、前記トレイを検知する
トレイ検出手段とを有し、 前記把持手段が前記トレイ検出手段からの検知
信号によつて前記隔壁を把持すべく動作し、前記
把持手段が前記隔壁を把持したか否かに拘わらず
トレイ持ち上げ動作を実施することを特徴とする
トレイ取り出し装置。 (2) 縦横列に異数の鶏卵を整然と並べて収容す
べく成型されたトレイを、平面的に向きを９０度
回転させて複数枚積み重ねて収められたコンテナ
内より、前記トレイを上から順に１枚づつ取り出
し、次工程にトレイの向きを揃えて移し替える際
に、トレイに載置された鶏卵を吸着保持するとと
もに、該トレイを把持して持ち上げ移載するトレ
イ取り出し装置において、 トレイを把持する把持手段がトレイの辺縁に沿
つて並んだ収容座隔壁を把持する手段であつて、
該把持手段がトレイ検出手段からの検知信号によ
つて作動し、前記把持手段が前記隔壁を把持した
か否かに拘わらずトレイ持ち上げ動作を実施する
ことを特徴とするトレイ取り出し装置。 (3) 請求項２記載のトレイ取り出し装置におい
て、トレイに載置された鶏卵を吸着保持するとと
もに該トレイを把持して持ち上げる手段に設けら
れた前記把持手段が前記コンテナ内寸内で動作す
ることを特徴とするトレイ移載装置。
べく成型されたトレイに鶏卵を収容して複数枚平
面的に向きを９０度回転させて積み重ねられた状
態から、トレイを上から順に１枚づつ取り出し、
次工程に平面的な向きを揃えて移載する際に、ト
レイに載置された鶏卵を吸着保持するとともに、
該トレイを把持して持ち上げ移載するトレイ取り
出し装置において、 前記トレイを検知したことにより、前記トレイ
上に成型された鶏卵の収容座隔壁を把持する把持
手段と、 前記把持手段が前記トレイを把持すべく下降す
ることにより、最初に前記トレイに当接すべく下
方に突設して設けられた、前記トレイを検知する
トレイ検出手段とを有し、 前記把持手段が前記トレイ検出手段からの検知
信号によつて前記隔壁を把持すべく動作し、前記
把持手段が前記隔壁を把持したか否かに拘わらず
トレイ持ち上げ動作を実施することを特徴とする
トレイ取り出し装置。 (2) 縦横列に異数の鶏卵を整然と並べて収容す
べく成型されたトレイを、平面的に向きを９０度
回転させて複数枚積み重ねて収められたコンテナ
内より、前記トレイを上から順に１枚づつ取り出
し、次工程にトレイの向きを揃えて移し替える際
に、トレイに載置された鶏卵を吸着保持するとと
もに、該トレイを把持して持ち上げ移載するトレ
イ取り出し装置において、 トレイを把持する把持手段がトレイの辺縁に沿
つて並んだ収容座隔壁を把持する手段であつて、
該把持手段がトレイ検出手段からの検知信号によ
つて作動し、前記把持手段が前記隔壁を把持した
か否かに拘わらずトレイ持ち上げ動作を実施する
ことを特徴とするトレイ取り出し装置。 (3) 請求項２記載のトレイ取り出し装置におい
て、トレイに載置された鶏卵を吸着保持するとと
もに該トレイを把持して持ち上げる手段に設けら
れた前記把持手段が前記コンテナ内寸内で動作す
ることを特徴とするトレイ移載装置。
【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を図示した正面図、
第２図は第１図の平面図、第３図は吸盤の配列が
載置された鶏卵の配列と合致しない場合を示した
側面図、第４図は吸盤の配列が載置された鶏卵の
配列と合致した場合を示した側面図、第５図は掛
け止め手段の部分斜視図。 １……送り込みコンベア、２……運搬用コンテ
ナ、３……鶏卵、４……トレイ、５……収容座、
６……隔壁、８……搬送コンベア、９……トレイ
取り出し装置、１７……第１の持ち上げ装置、１
８……第２の持ち上げ装置、２３……吸盤、２５
……検知装置、２４……エアーチヤツク。
第２図は第１図の平面図、第３図は吸盤の配列が
載置された鶏卵の配列と合致しない場合を示した
側面図、第４図は吸盤の配列が載置された鶏卵の
配列と合致した場合を示した側面図、第５図は掛
け止め手段の部分斜視図。 １……送り込みコンベア、２……運搬用コンテ
ナ、３……鶏卵、４……トレイ、５……収容座、
６……隔壁、８……搬送コンベア、９……トレイ
取り出し装置、１７……第１の持ち上げ装置、１
８……第２の持ち上げ装置、２３……吸盤、２５
……検知装置、２４……エアーチヤツク。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 向きを９０度で交叉し重ねることによつて
係合しかつ縦横列に異数の鶏卵を整然と並べて収
容すべく成型されたトレイを、複数枚積み重ねて
収められたコンテナ内より、前記トレイを上から
順に１枚づつ取り出し、搬送コンベアにトレイの
向きを揃えて移載するにあたつて、 前記トレイに載置された鶏卵を吸引する吸着手
段と、前記鶏卵の収容されたトレイを把持する把
持手段とを有した持ち上げ手段が前記吸着手段で
の鶏卵の吸引及び前記把持手段でのトレイの把持
により取り出すトレイ取り出し装置において、 前記把持手段が、トレイ上に成型された鶏卵の
収容座隔壁の縦横列に対して、相対するトレイ辺
縁に沿つて並んだ前記隔壁を掛け止める掛け止め
手段であつて、該掛け止め手段が前記持ち上げ手
段に設けられたトレイ検出手段からの検知信号に
よつて作動し、前記掛け止め手段が前記隔壁を掛
け止めしたかどうかにかかわらずトレイ持ち上げ
動作を実施することを特徴とするトレイ取り出し
装置。 (2) 前記トレイ取り出し装置において、前記持
ち上げ手段に設けられた前記掛け止め手段が、ト
レイ持ち上げ時に前記持ち上げ手段に対応する前
記トレイの外周矩形内で動作すべく設けられてい
ることを特徴とする請求項１記載のトレイ取り出
し装置。 (3) 前記トレイ取り出し装置において、前記ト
レイ検出手段の垂直下方方向に対する突出部が前
記掛け止め手段の垂直下方方向に対する突出部よ
り長いことを特徴とする請求項１又は２記載のト
レイ取り出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15967088U JPH0280628U (ja) | 1988-12-08 | 1988-12-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15967088U JPH0280628U (ja) | 1988-12-08 | 1988-12-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0280628U true JPH0280628U (ja) | 1990-06-21 |
Family
ID=31441070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15967088U Pending JPH0280628U (ja) | 1988-12-08 | 1988-12-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0280628U (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003054518A (ja) * | 2001-08-07 | 2003-02-26 | Nippon Suisan Kaisha Ltd | トレー供給方法及びトレー供給装置 |
| WO2007086134A1 (ja) * | 2006-01-27 | 2007-08-02 | Hirata Corporation | 部品供給装置 |
| JP2013209182A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Nippon Sekkei Kogyo:Kk | シリンジの取出し装置 |
| JP2019006562A (ja) * | 2017-06-26 | 2019-01-17 | 澁谷工業株式会社 | 物品供給システム |
| JP2019172401A (ja) * | 2018-03-27 | 2019-10-10 | 日清食品ホールディングス株式会社 | コンベアシステム |
| JP2020530406A (ja) * | 2017-08-08 | 2020-10-22 | アラート イノヴェイション インコーポレイテッド | トート及びサブトート運搬用のユニバーサルグリッパ |
| JP2021123352A (ja) * | 2020-01-31 | 2021-08-30 | 大森機械工業株式会社 | 製品集積供給装置 |
-
1988
- 1988-12-08 JP JP15967088U patent/JPH0280628U/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003054518A (ja) * | 2001-08-07 | 2003-02-26 | Nippon Suisan Kaisha Ltd | トレー供給方法及びトレー供給装置 |
| JP4565486B2 (ja) * | 2001-08-07 | 2010-10-20 | 日本水産株式会社 | トレー供給方法及びトレー供給装置 |
| WO2007086134A1 (ja) * | 2006-01-27 | 2007-08-02 | Hirata Corporation | 部品供給装置 |
| JP2013209182A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Nippon Sekkei Kogyo:Kk | シリンジの取出し装置 |
| JP2019006562A (ja) * | 2017-06-26 | 2019-01-17 | 澁谷工業株式会社 | 物品供給システム |
| JP2020530406A (ja) * | 2017-08-08 | 2020-10-22 | アラート イノヴェイション インコーポレイテッド | トート及びサブトート運搬用のユニバーサルグリッパ |
| JP2019172401A (ja) * | 2018-03-27 | 2019-10-10 | 日清食品ホールディングス株式会社 | コンベアシステム |
| JP2022093500A (ja) * | 2018-03-27 | 2022-06-23 | 日清食品ホールディングス株式会社 | コンベアシステム |
| JP2021123352A (ja) * | 2020-01-31 | 2021-08-30 | 大森機械工業株式会社 | 製品集積供給装置 |
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