JP5872255B2 - 船舶推進装置 - Google Patents
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Description
前記目的を達成するための本発明の一実施形態は、船舶の船尾に取り付け可能なブラケットと、略鉛直なステアリング軸線まわりに前記ブラケットに対して回転可能なダクトと、複数の羽根と、前記複数の羽根を取り囲む筒状のリムとを含み、前記ダクトによって取り囲まれており、水平方向に延びるプロペラ軸線まわりに前記ダクトに対して回転可能に前記ダクトに保持されたプロペラと、前記ダクトに対して前記リムを回転させることにより、前記プロペラを回転させる電動モータと、船外に配置されており、前記電動モータを制御するモータECUとを含む、船舶推進装置を提供する。各羽根は、前記プロペラを前記プロペラ軸線の方向に見たときに、前記リムの内周面から前記プロペラ軸線に向かって延びる略三角形状である。各羽根の外端部は、前記リムに固定されている。各羽根の内端部は、前記プロペラを前記プロペラ軸線の方向に見たときに、空間を介して他の羽根の内端部に対向している。
電動モータは、ダクトの一部とリムの一部とによって構成されていてもよいし、伝達機構を介してリムに連結された外付けのモータであってもよい。
この構成によれば、リムおよび羽根が、支持部および被支持部によって連結されている。支持部は、被支持部によって区画された長孔に挿入されている。支持部および被支持部は、被支持部が支持部に支持された状態で長孔の長手方向に相対移動できる。リムおよび羽根は、支持部および被支持部の相対移動に伴って相対移動する。そして、支持部および被支持部(長孔の内面)が接すると、支持部および被支持部の相対移動が規制される。そのため、リムおよび羽根の相対移動が規制される。すなわち、羽根に対する前側リムの移動が規制される共に、羽根に対する後側リムの移動が規制される。言い換えると、前側リムおよび後側リムは、共通の部材(羽根)に対する相対移動が規制されることにより、相対回転が規制される。これにより、前側リムおよび後側リムの相対回転量が規制される。
また、前記船舶推進装置は、前記ブラケットに支持されたステアリングチューブと、前記ステアリング軸線に沿って延びており、前記ステアリングチューブ内に挿入されており、前記ブラケットに対して前記ステアリング軸線まわりに回転可能に前記ステアリングチューブに支持されたステアリングシャフトとをさらに含んでいてもよい。
また、前記船舶推進装置は、前記ダクトの内部に配置されており、前記電動モータの回転角を検出するモータ回転角検出装置をさらに含んでいてもよい。前記モータECUは、前記モータ回転角検出装置からの出力に基づいて前記電動モータへの電力供給を制御してもよい。
また、前記船舶推進装置は、前記ステアリング軸線に沿って延びており、前記ブラケットに対して前記ステアリング軸線まわりに回転可能なステアリングシャフトと、船内に配置されたバッテリーと前記モータECUとを接続し、船内から前記ステアリングシャフトの内部に延びる配線とをさらに含んでいてもよい。
以下の実施形態に係るプロペラは、正転方向および逆転方向に回転可能である。正転方向は、プロペラを後方から見て右まわりであってもよいし、プロペラを後方から見て左まわりであってもよい。以下では、プロペラを後方から見て右まわりの方向をプロペラの正転方向と定義し、プロペラを後方から見て左まわりの方向をプロペラの逆転方向と定義する。
図1Aは、この発明の第1実施形態に係る船舶推進装置1の側面図であり、図1Bは、図1Aに示す船舶推進装置1の正面図である。図2は、この発明の第1実施形態に係る船舶推進装置1の側面図である。
図1Aおよび図2に示すように、船舶推進装置1は、船舶V1の船尾に取り付け可能なブラケット2と、ブラケット2に支持されたステアリングチューブ3と、ステアリングチューブ3に支持されたステアリングシャフト4と、ステアリングシャフト4に支持された推進ユニット5とを含む。
図3に示すように、推進ユニット5は、前述のプロペラ6および電動モータ7と、プロペラ軸線A2まわりにプロペラ6を取り囲む円筒状のダクト12と、電動モータ7を制御するモータECU13と、電動モータ7の回転角を検出するモータ回転角検出装置14とを含む。ダクト12は、前後方向に延びる姿勢でステアリングシャフト4に連結されている。モータECU13は、ステアリングシャフト4の内部に配置されていてもよいし、船内に配置されていてもよい。モータ回転角検出装置14は、ダクト12の内部に配置されている。プロペラ6は、ダクト12によって保持されている。プロペラ6およびダクト12は、同軸的に配置されている。
図5Aおよび図5Bに示すように、電動モータ7は、ダクト12の一部によって構成された環状のステータ24と、リム16の一部によって構成された円筒状のロータ25とを含む。すなわち、ダクト12は、ダクト12の外周面と環状溝17の底面との間に配置されたステータ24を含み、リム16は、リム16の外周部に設けられたロータ25を含む。ステータ24およびロータ25は、プロペラ軸線A2を取り囲んでいる。ステータ24およびロータ25は、間隔を空けてプロペラ6の径方向に対向している。図6Aおよび図6Bに示すように、ステータ24は、電磁鋼板などの軟磁性材料によって形成された環状のステータコア26と、ステータコア26に巻回された複数のコイル27とを含む。
図7Aに示すように、ダクト12の前端部の内径は、ダクト12の後端部の内径と等しくてもよい。この場合、図8Aに示すように、羽根15の断面は、直線状であってもよい。この構成によれば、プロペラ6の回転速度が同じであれば、推進ユニット5は、前進方向への推力とほぼ同じ大きさの後進方向への推力を発生できる。
次に、この発明の第2実施形態について説明する。
この第2実施形態と前述の第1実施形態との主要な相違点は、プロペラの中心部に回転軸が設けられていることである。
図9は、この発明の第2実施形態に係る推進ユニット205の背面図である。図10Aおよび図10Bは、図9に示すX−X線に沿う推進ユニット205の断面図である。図9〜図10Bにおいて、前述の図1〜図8Bに示された各部と同等の構成部分については、図1等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
図9に示すように、プロペラ206は、ダクト12によって保持されている。プロペラ206およびダクト12は、同軸的に配置されている。プロペラ206は、複数の羽根15と、リム16とを含む。図10Aおよび図10Bに示すように、プロペラ206は、さらに、プロペラ軸線A2に沿って前後方向に延びる筒状の回転軸231と、回転軸231を前後方向に貫通する中心軸232とを含む。羽根15の内端部(リム16とは反対側の端部)は、回転軸231に固定されている。回転軸231は、一体回転可能に中心軸232に連結されている。回転軸231は、中心軸232と共にプロペラ軸線A2まわりに回転する。したがって、回転軸231は、羽根15、リム16、および中心軸232と共にプロペラ軸線A2まわりに一体回転可能である。中心軸232は、プロペラ軸線A2に沿って前後方向に延びている。中心軸232の前端部および後端部は、回転軸231から突出している。
次に、この発明の第3実施形態について説明する。
この第3実施形態と前述の第1実施形態との主要な相違点は、電動モータの動力が、歯車伝達機構を介してリムに伝達されることである。
図11は、この発明の第3実施形態に係る推進ユニット305の部分断面図である。図12は、この発明の第3実施形態に係る推進ユニット305の外周部の断面図である。図11〜図12において、前述の図1〜図10Bに示された各部と同等の構成部分については、図1等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
次に、この発明の第4実施形態について説明する。
この第4実施形態と前述の第1実施形態との主要な相違点は、プロペラが、二重反転プロペラであることである。
図13は、この発明の第4実施形態に係る推進ユニット405の部分断面図である。図14は、この発明の第4実施形態に係る推進ユニット405の外周部の断面図である。図13〜図14において、前述の図1〜図12に示された各部と同等の構成部分については、図1等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
次に、この発明の第5実施形態について説明する。
この第5実施形態と前述の第4実施形態との主要な相違点は、電動モータの動力が、歯車伝達機構を介してリムに伝達されることである。
図15は、この発明の第5実施形態に係る推進ユニット505の部分断面図である。図16は、この発明の第5実施形態に係る推進ユニット505の外周部の断面図である。図15〜図16において、前述の図1〜図14に示された各部と同等の構成部分については、図1等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
次に、この発明の第6実施形態について説明する。
この第6実施形態と前述の第4実施形態との主要な相違点は、プロペラのピッチ(プロペラが一回転して進む距離)が変更可能であり、プロペラの外周部で前側リムおよび後側リムの相対回転量を規制する外周側規制部が設けられていることである。
第6実施形態に係る推進ユニット605は、プロペラ406を除き、第4実施形態に係る推進ユニット405と同様の構成を備えている。すなわち、推進ユニット605は、第4実施形態に係るプロペラ406に代えて、プロペラ606を含む。
次に、この発明の第7実施形態について説明する。
この第7実施形態と前述の第4実施形態との主要な相違点は、プロペラのピッチが変更可能であり、プロペラの中心部で前側リムおよび後側リムの相対回転量を規制する中心側規制部が設けられていることである。
第7実施形態に係る推進ユニット705は、プロペラ406を除き、第4実施形態に係る推進ユニット405と同様の構成を備えている。すなわち、推進ユニット705は、第4実施形態に係るプロペラ406に代えて、プロペラ706を含む。
次に、この発明の第8実施形態について説明する。
この第8実施形態と前述の第1実施形態との主要な相違点は、ダクトの内周面とリムの外周面との間への異物の進入を防止する防塵構造が設けられていることである。
図21Aおよび図21Bは、この発明の第8実施形態に係る推進ユニット805の外周部の断面図である。図22は、図21Bに示す推進ユニット805の一部を拡大した斜視図である。図21A〜図22において、前述の図1〜図20Bに示された各部と同等の構成部分については、図1等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
次に、この発明の第9実施形態について説明する。
この第9実施形態と前述の第1実施形態との主要な相違点は、光を発する発光体が、プロペラに配置されていることである。
図23は、この発明の第9実施形態に係る推進ユニット905の背面図である。図24Aおよび図24Bは、この発明の第9実施形態に係る推進ユニット905の一部の断面図である。図23〜図24Bにおいて、前述の図1〜図22に示された各部と同等の構成部分については、図1等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
次に、この発明の第10実施形態について説明する。
この第10実施形態と前述の第2実施形態との主要な相違点は、光を発する発光体が、ダクトおよび固定羽根に配置されていることである。
図25は、この発明の第10実施形態に係る推進ユニット1005の背面図である。図26Aおよび図26Bは、この発明の第10実施形態に係る推進ユニット1005の外周部の断面図である。図25〜図26Bにおいて、前述の図1〜図24Bに示された各部と同等の構成部分については、図1等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
この発明の第1〜第10実施形態の説明は以上であるが、この発明は、前述の第1〜第10実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
たとえば、前述の第1〜第10実施形態では、電動モータが、ラジアル方向に対向するステータおよびロータを含むラジアルギャップモータである場合について説明した。しかし、電動モータは、アキシャル方向に対向するステータおよびロータを含むアキシャルギャップモータであってもよい。
以下に、特許請求の範囲に記載された構成要素と前述の実施形態における構成要素との対応関係を示す。
船舶:船舶V1
ブラケット:ブラケット2
ステアリング軸線:ステアリング軸線A1
ステアリングシャフト:ステアリングシャフト4
ダクト:ダクト12
プロペラ軸線:プロペラ軸線A2
羽根:羽根15
リム:リム16
プロペラ:プロペラ6、206、406、606、706
電動モータ:電動モータ7、307、407
船舶推進装置:船舶推進装置1
ステータ:ステータ24
ロータ:ロータ25
マグネット:マグネット29
駆動ギヤ:駆動ギヤ342
従動ギヤ:従動ギヤ343
歯車伝達機構:歯車伝達機構341
前側プロペラ:前側プロペラ444
後側プロペラ:後側プロペラ445
前側羽根:前側羽根446
前側リム:前側リム447
後側羽根:後側羽根448
後側リム:後側リム449
前側電動モータ:前側電動モータ452
後側電動モータ:後側電動モータ453
前側ステータ:前側ステータ454
前側ロータ:前側ロータ455
後側ステータ:後側ステータ456
後側ロータ:後側ロータ457
前側従動ギヤ:前側従動ギヤ558
後側従動ギヤ:後側従動ギヤ559
歯車伝達機構:歯車伝達機構541
制御装置:モータECU13
回転量規制部:外周側規制部660、760、中心側規制部770
被支持部:前側被支持部661
長孔:前側挿入孔665
支持部:前側支持部662
前側回転軸:前側回転軸767
後側回転軸:後側回転軸768
前側噛み合い部:前側噛み合い部771
後側噛み合い部:後側噛み合い部772
発光体:発光体982
発電用コイル:発電用コイル985、986、1088、1089
発電用マグネット:発電用マグネット987、1090
2 ブラケット
4 ステアリングシャフト
6 プロペラ
7 電動モータ
12 ダクト
13 モータECU
15 羽根
16 リム
24 ステータ
25 ロータ
29 マグネット
206 プロペラ
307 電動モータ
341 歯車伝達機構
342 駆動ギヤ
343 従動ギヤ
406 プロペラ
407 電動モータ
444 前側プロペラ
445 後側プロペラ
446 前側羽根
447 前側リム
448 後側羽根
449 後側リム
452 前側電動モータ
453 後側電動モータ
454 前側ステータ
455 前側ロータ
456 後側ステータ
457 後側ロータ
541 歯車伝達機構
558 前側従動ギヤ
559 後側従動ギヤ
606 プロペラ
660 外周側規制部
661 前側被支持部
662 前側支持部
665 前側挿入孔
706 プロペラ
760 外周側規制部
767 前側回転軸
768 後側回転軸
770 中心側規制部
771 前側噛み合い部
772 後側噛み合い部
982 発光体
985 発電用コイル
986 発電用コイル
987 発電用マグネット
1088 発電用コイル
1089 発電用コイル
1090 発電用マグネット
A1 ステアリング軸線
A2 プロペラ軸線
V1 船舶
Claims (20)
- 船舶の船尾に取り付け可能なブラケットと、
略鉛直なステアリング軸線まわりに前記ブラケットに対して回転可能なダクトと、
複数の羽根と、前記複数の羽根を取り囲む筒状のリムとを含み、前記ダクトによって取り囲まれており、水平方向に延びるプロペラ軸線まわりに前記ダクトに対して回転可能なプロペラと、
前記ダクトに対して前記リムを回転させることにより、前記プロペラを回転させる電動モータと、
船外に配置されており、前記電動モータを制御するモータECUとを含み、
各羽根は、前記プロペラを前記プロペラ軸線の方向に見たときに、前記リムの内周面から前記プロペラ軸線に向かって延びる略三角形状であり、
各羽根の外端部は、前記リムに固定されており、
各羽根の内端部は、前記プロペラを前記プロペラ軸線の方向に見たときに、空間を介して他の羽根の内端部に対向している、船舶推進装置。 - 前記電動モータは、前記ダクトの少なくとも一部によって構成されたステータと、前記リムの少なくとも一部によって構成されたロータとを含む、請求項1に記載の船舶推進装置。
- 前記リムは、前記ロータの少なくとも一部を構成するマグネットを含む、請求項2に記載の船舶推進装置。
- 前記電動モータは、リラクタンスモータである、請求項2に記載の船舶推進装置。
- 前記電動モータと共に回転する駆動ギヤと、前記駆動ギヤの回転が伝達され、前記リムと共に回転する従動ギヤとを含み、前記電動モータの動力を前記リムに伝達する歯車伝達機構をさらに含む、請求項1に記載の船舶推進装置。
- 前記プロペラは、前記プロペラ軸線に沿う方向に並んでおり、前記電動モータによって互いに反対の方向に回転駆動される前側プロペラおよび後側プロペラを含み、
前記前側プロペラは、複数の前側羽根と、前記複数の前側羽根を取り囲む筒状の前側リムとを含み、
前記後側プロペラは、複数の後側羽根と、前記複数の後側羽根を取り囲む筒状の後側リムとを含む、請求項1に記載の船舶推進装置。 - 前記電動モータは、前記ダクトに対して前記前側リムを回転させることにより、前記前側プロペラを回転させる前側電動モータと、前記ダクトに対して前記後側リムを回転させることにより、前記後側プロペラを回転させる後側電動モータとを含み、
前記前側電動モータは、前記ダクトの少なくとも一部によって構成された前側ステータと、前記前側リムの少なくとも一部によって構成された前側ロータとを含み、
前記後側電動モータは、前記ダクトの少なくとも一部によって構成された後側ステータと、前記後側リムの少なくとも一部によって構成された後側ロータとを含む、請求項6に記載の船舶推進装置。 - 前記電動モータと共に回転する駆動ギヤと、前記駆動ギヤの回転が伝達され、前記前側リムと共に回転する前側従動ギヤと、前記駆動ギヤの回転が伝達され、前記後側リムと共に回転する後側従動ギヤとを含み、前記電動モータの動力を前記前側リムおよび後側リムに伝達する歯車伝達機構をさらに含む、請求項6に記載の船舶推進装置。
- 前記リムは、前記プロペラ軸線まわりの相対回転に伴って前記プロペラ軸線に対する前記羽根の傾き角度が変化するように前記羽根を支持する前側リムおよび後側リムを含み、
前記電動モータは、前記前側リムを前記プロペラ軸線まわりに回転させる前側電動モータと、前記後側リムを前記プロペラ軸線まわりに回転させる後側電動モータとを含み、前記前側リムおよび後側リムを前記プロペラ軸線まわりに相対回転させることにより、前記プロペラのピッチを変更する、請求項1に記載の船舶推進装置。 - 前記前側電動モータおよび後側電動モータを制御することにより、前記プロペラのピッチを制御する制御装置をさらに含む、請求項9に記載の船舶推進装置。
- 前記前側リムおよび後側リムの相対回転量を規制する回転量規制部をさらに含む、請求項9または10に記載の船舶推進装置。
- 前記回転量規制部は、前記リムおよび羽根のいずれか一方に設けられた支持部と、前記リムおよび羽根の他方に設けられており、前記支持部が挿入された長孔を区画する被支持部とを含む、請求項11に記載の船舶推進装置。
- 前記ステアリング軸線に沿って延びており、前記ブラケットに対して前記ステアリング軸線まわりに回転可能なステアリングシャフトをさらに含み、
前記ダクトは、前記ステアリングシャフトの下部に取り付けられており、前記ステアリングシャフトと共に前記ステアリング軸線まわりに回転可能である、請求項1〜12のいずれか一項に記載の船舶推進装置。 - 前記プロペラの回転状態に応じて発光状態が変化する発光体をさらに含む、請求項1〜13のいずれか一項に記載の船舶推進装置。
- 前記発光体は、前記ダクトおよびプロペラの少なくとも一方に配置されている、請求項14に記載の船舶推進装置。
- 前記電動モータは、前記ダクトの少なくとも一部によって構成されたステータと、前記リムの少なくとも一部によって構成されたロータとを含み、
前記船舶推進装置は、少なくとも一部が前記ステータに対向する位置で前記リムに取り付けられており、前記リムと共に前記プロペラ軸線まわりに回転する発電用コイルをさらに含み、
前記発光体は、前記発電用コイルに接続されており、前記プロペラに配置されている、請求項14または15に記載の船舶推進装置。 - 前記リムに取り付けられており、前記リムと共に前記プロペラ軸線まわりに回転する発電用コイルと、
前記ダクトに取り付けられており、前記発電用コイルに対向する発電用マグネットとをさらに含み、
前記発光体は、前記発電用コイルに接続されており、前記プロペラに配置されている、請求項14または15に記載の船舶推進装置。 - 前記ブラケットに支持されたステアリングチューブと、
前記ステアリング軸線に沿って延びており、前記ステアリングチューブ内に挿入されており、前記ブラケットに対して前記ステアリング軸線まわりに回転可能に前記ステアリングチューブに支持されたステアリングシャフト
とをさらに含む、請求項1〜17のいずれか一項に記載の船舶推進装置。 - 前記船舶推進装置は、前記ダクトの内部に配置されており、前記電動モータの回転角を検出するモータ回転角検出装置をさらに含み、
前記モータECUは、前記モータ回転角検出装置からの出力に基づいて前記電動モータへの電力供給を制御する、請求項1〜18のいずれか一項に記載の船舶推進装置。 - 前記ステアリング軸線に沿って延びており、前記ブラケットに対して前記ステアリング軸線まわりに回転可能なステアリングシャフトと、
船内に配置されたバッテリーと前記モータECUとを接続し、船内から前記ステアリングシャフトの内部に延びる配線とをさらに含む、請求項1〜19のいずれか一項に記載の船舶推進装置。
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