CN104210635B - 一种电磁动力推进器组、推进器及其结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械动力,特别涉及一种电磁动力推进器组、推进器及其结构。本发明是通过以下技术方案得以实现的:一种利于实现电磁动力的推进器结构,包括转子及定子;转子包括呈圆环状的安装架、一端固定连接于安装架内壁而另一端向安装架中心部延伸的桨叶、固定设于安装架且沿N极至S极所在方向的延伸方向或反向延伸方向经过安装架中心部的产磁体;定子包括多个呈环状分布的且相互之间相对固定的电磁结构;电磁结构包括铁芯、绕于铁芯上的线圈、固定连接于铁芯一端且呈槽状的金属体;金属体的槽口朝向定子的中心部,且转子与定子同心设置且产磁体落于金属体的槽口中。本发明具有静音、节能的优点。
Description
技术领域
本发明涉及机械动力,特别涉及一种电磁动力推进器组、推进器及其结构。
背景技术
现有技术,如申请公布号为CN103523189A的发明专利申请所公开的潜水艇回转扑翼推进器,包括动力电机、方向操纵电机、方向操纵电机的轴头齿轮、主轴固定座、方向操纵凸块、带扑翼桨轴的扑翼桨、推进器主轴、主轴头盖、固定在扑翼桨轴的滚轮和套装有滚珠;然而,此种推进器是采用电机作为动力源,因此,噪音大、能耗高。
发明内容
本发明的目的是提供一种利于实现电磁动力的推进器结构,使推进器静音、节能。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种利于实现电磁动力的推进器结构,包括转子及定子;所述转子包括呈圆环状的安装架、一端固定连接于所述安装架内壁而另一端向所述安装架中心部延伸的桨叶、固定设于所述安装架且沿N极至S极所在方向的延伸方向或反向延伸方向经过所述安装架中心部的产磁体;所述定子包括多个呈环状分布的且相互之间相对固定的电磁结构;所述电磁结构包括铁芯、绕于所述铁芯上的线圈、固定连接于所述铁芯一端且呈槽状的金属体;所述金属体的槽口朝向所述定子的中心部,且所述转子与所述定子同心设置且所述产磁体落于所述金属体的槽口中。
所述金属体呈槽状是指该金属体包括一个中部固定连接于铁芯的竖直部分,该竖直部分两端分别固定连接有一个水平部分。
作为本发明的优选,至少一个金属体在产生磁力时,对同一所述产磁体沿所述安装架圆周方向两端的磁作用力的力度值或对相邻两个所述产磁体较靠近该金属体的端部的磁作用力的力度值具有差异。
作为本发明的优选,所述产磁体的数量与所述电磁结构的数量具有差异。
作为本发明的优选,所述产磁体为永磁体。
作为本发明的优选,所述产磁体为电磁体;所述安装架上设有能够为所述电磁体能够电能的蓄电池。
作为本发明的优选,该种推进器结构还包括两个分别与所述金属体两相对端固定连接的盖体。
本发明的另一发明目的在于提供一种电磁动力推进器,包括如上述技术方案所述的利于实现电磁动力的推进器结构。
本发明的再一发明目的在于提供一种电磁动力推进器组,包括至少两个同轴设置的如上述技术方案所述的电磁动力推进器。
综上所述,本发明具有以下有益效果:本发明结构简单,易于实施,可以通过电力控制装置,使定子产生交替的N-S极磁场,从而作用于转子,使转子能够旋转,从而形成推进动力;转子旋转过程中,由于磁场的作用,转子不与定子产生接触,从而转子、定子之间的摩擦力几乎为零,有利于提高电转换效率,及降低噪音;且桨叶旋转的推动力主要来自于转子的外周部分,而不是中心部分,从而利于得到较高的扭矩,也利于突破普通螺旋桨的转速瓶颈;普通螺旋桨是指,桨叶呈辐射状分布于一个转轴周面,并由转轴带动桨叶旋转的螺旋桨,一般这种螺旋桨的动力源为电机。
附图说明
图1是实施例1整体结构示意图;
图2是实施例1中安装架的其中一个分体示意图;
图3是实施例1中安装架的另一个分体示意图;
图4是实施例1中电磁结构与产磁体的位置关系示意图;
图5是实施例5中电磁动力推进器组的位置示意图;
图6是实施例6中电磁动力推进器在飞行器上的位置示意图;
图7是实施例7中安装架示意图。
图中,1、转子,
11、安装架,111、分体,112、凹槽,113、插孔,12、桨叶,13、产磁体, 2、定子,21、电磁结构,211、铁芯,212、线圈,213、金属体,3、盖体,4、电磁动力推进器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例1:一种利于实现电磁动力的推进器结构,包括转子1及定子2。
转子1包括呈圆环状的安装架11,安装架11由两个可固定连接的分体111构成,每个分体111上沿其圆周方向都开有凹槽112,凹槽112中嵌有产磁体13,也即产磁体13的两端分别嵌于两个分体111对应的凹槽112中。
产磁体13的N极至S极所在方向的延伸方向或反向延伸方向经过安装架11中心部;本实施例中产磁体13为永磁体。
其中一个分体111的内壁固定连接有桨叶12,桨叶12呈辐射状分布,桨叶12的外端固定连接于分体111内壁,所有桨叶12的内端在分体111中心部聚集并固定连接。
定子2包括多个呈环状分布的且相互之间相对固定的电磁结构21;电磁结构21包括铁芯211,铁芯211上绕有线圈212,铁芯211的一端固定连接有呈槽状的金属体213;一般金属体213与铁芯211是一体连接的;金属体213的槽口朝向定子2的中心部,且转子1与定子2同心设置且产磁体13落于金属体213的槽口中;本实施例还包括两个分别与金属体213两相对端固定连接的盖体3。
至少一个金属体213在产生磁力时,对同一产磁体13沿安装架11圆周方向两端的磁作用力的力度值或对相邻两个产磁体13较靠近该金属体213的端部的磁作用力的力度值具有差异。
实施例2:与实施例1的不同之处在于,产磁体13的数量与电磁结构21的数量具有差异。
实施例3:一种电磁动力推进器,包括如实施例1或2所述的利于实现电磁动力的推进器结构。
实施例4:一种电磁动力推进器组,包括至少两个同轴设置的如实施例3所述的电磁动力推进器。
实施例5:一种游艇或潜艇,其驱动装置包括如实施例4所述的电磁动力推进器组,如图5所示,相邻电磁动力推进器4间隔设置,相邻电磁动力推进器4之间形成水流驱动区域,通过电磁动力推进器4的作用,相邻水流驱动区域内的水流速度可以并不一致,从而实现多级动力。
实施例6:一种飞行器,其驱动装置包括如实施例3所述的电磁动力推进器,如图6所示,在飞行器的四周均匀分布有四个磁动力推进器4。
实施例7:与实施例1的不同之处在于,安装架11为一环状支架,如图7所示,支架沿其圆周方向开有适于插设所述产磁体13的插孔113。
实施例8:与实施例1的不同之处在于,产磁体13为电磁体,在安装架11上可设置有畜电池,在停止时,可对蓄电池进行充电,以使产磁体13在运行时能够产生磁场。
Claims (8)
1.一种利于实现电磁动力的推进器结构,其特征在于,包括转子(1)及定子(2);所述转子(1)包括呈圆环状的安装架(11)、一端固定连接于所述安装架(11)内壁而另一端向所述安装架(11)中心部延伸的桨叶(12)、固定设于所述安装架(11)且能够产生N极至S极所在方向的延伸方向或反向延伸方向经过所述安装架(11)中心部的磁场的产磁体(13);所述定子(2)包括多个呈环状分布的且相互之间相对固定的电磁结构(21);所述电磁结构(21)包括铁芯(211)、绕于所述铁芯(211)上的线圈(212)、固定连接于所述铁芯(211)一端且呈槽状的金属体(213);所述金属体(213)的槽口朝向所述定子(2)的中心部,且所述转子(1)与所述定子(2)同心设置且所述产磁体(13)落于所述金属体(213)的槽口中。
2.根据权利要求1所述的一种利于实现电磁动力的推进器结构,其特征在于,至少一个金属体(213)在产生磁力时,对同一所述产磁体(13)沿所述安装架(11)圆周方向两端的磁作用力的力度值或对相邻两个所述产磁体(13)较靠近该金属体(213)的端部的磁作用力的力度值具有差异。
3.根据权利要求2所述的一种利于实现电磁动力的推进器结构,其特征在于,所述产磁体(13)的数量与所述电磁结构(21)的数量具有差异。
4.根据权利要求1所述的一种利于实现电磁动力的推进器结构,其特征在于,所述产磁体(13)为永磁体。
5.根据权利要求1所述的一种利于实现电磁动力的推进器结构,其特征在于,所述产磁体(13)为电磁体;所述安装架(11)上设有能够为所述电磁体提供电能的蓄电池。
6.根据权利要求1所述的一种利于实现电磁动力的推进器结构,其特征在于,该种推进器结构还包括两个分别与所述金属体(213)两相对端固定连接的盖体(3)。
7.一种电磁动力推进器,其特征在于,包括如权利要求1-6中任一项所述的利于实现电磁动力的推进器结构。
8.一种电磁动力推进器组,其特征在于,包括至少两个同轴设置的如权利要求7所述的电磁动力推进器。
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