CN208337345U - 一种平衡车的无刷电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于平衡车的技术领域，涉及一种平衡车的无刷电机，所述无刷电机包括电机壳、主轴、定子和转子，所述电机壳上设置有轴承，主轴套设在轴承内，所述转子由若干永磁体组成，永磁体周向设置在电机壳的内壁上，所述转子的内侧设置有定子，所述定子由定子铁芯和线圈组成，所述定子铁芯由若干钢片叠加而成，钢片的外缘周向设置有若干T型接头，所述T型接头的两个径向边缘为内凹的弧形，所述线圈缠绕在T型接头上。本实用新型提供的平衡车的无刷电机，其输出功率优于现有技术中的无刷电机。
Description
技术领域
本实用新型属于平衡车的技术领域，涉及一种平衡车的无刷电机。
背景技术
平衡车又叫体感车、思维车、摄位车等，是一种利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，所用电机通常为无刷电机。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。
平衡车在启动后经常需要进行加速、减速、急停等动作，而平衡车的操作仅仅通过驾驶者身体重心的改变来完成，如果平衡车的动力不够，就无法及时完成动作改变，从而给驾驶者带来极大的安全隐患。因此平衡车的动力需求就对无刷电机功率的输出提出了极高要求。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种平衡车的无刷电机，其输出功率优于现有技术中的无刷电机。
为解决上述技术问题，本实用新型的目的通过下述技术方案得以实现：
一种平衡车的无刷电机，所述无刷电机包括电机壳、主轴、定子和转子，所述电机壳上设置有轴承，主轴套设在轴承内，所述转子由若干永磁体组成，永磁体周向设置在电机壳的内壁上，所述转子的内侧设置有定子，所述定子由定子铁芯和线圈组成，所述定子铁芯由若干钢片叠加而成，钢片的外缘周向设置有若干T型接头，所述T型接头的两个径向边缘为内凹的弧形，所述线圈缠绕在T型接头上，钢片的中心设置有供主轴穿过的通孔。
上述永磁体为汝铁硼强磁铁。
上述永磁体有四十片，均匀分布在电机壳的内壁上，所述T型接头有36个，分别缠绕了36组线圈。
上述永磁体组成的转子直径为125-135mm，永磁体的厚度为2-4mm，宽度为9.5-11mm，高度为15-50mm。
上述转子与定子之间的间隙为0.35-0.65mm。
上述T型接头的外端面设置有霍尔槽，霍尔槽用于安装霍尔感应器。
上述霍尔槽设置有三个，分别设置在不同的T型接头上，相邻的霍尔槽之间间隔有两个T型接头。
本实用新型和现有技术相比，具有如下有益效果:
1、本实用新型通过改变T型接头的形状，使单位体积的定子铁芯上可以缠绕更多圈的线圈，从而增加了无刷电机的输出功率。
2、本实用新型通过加大无刷电机的尺寸，优化无刷电机内转子和定子的布局分布，进一步增加了无刷电机的输出功率。
附图说明
图1是本实用新型的完整剖视图；
图2是本实用新型的钢片结构图；
图3是本实用新型带霍尔槽的钢片结构图；
图4是本实用新型的转子结构图；
图5是本实用新型的转子与铁芯的组合图；
附图标记：1、电机壳；2、主轴；3、定子；3a、铁芯；3b、线圈；4、转子；4a、永磁体；5、轴承；6、钢片；7、T型接头；8、通孔；9、霍尔槽。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-5：
一种平衡车的无刷电机，所述无刷电机包括电机壳1、主轴2、定子3和转子4，所述电机壳1上设置有轴承5，主轴2套设在轴承5内，所述转子4由若干永磁体4a组成，永磁体4a周向设置在电机壳1的内壁上，所述转子4的内侧设置有定子3，所述定子3由定子铁芯3a和线圈3b组成，所述定子铁芯3a由若干钢片6叠加而成，钢片6的外缘周向设置有若干T型接头7，所述T型接头7的两个径向边缘为内凹的弧形，所述线圈3b缠绕在T型接头7上，钢片的中心设置有供主轴2穿过的通孔8。
由于T型接头7的两个径向边缘为内凹的弧形，所以相同体积的铁芯3a上可缠绕更多的线圈3b，进而在不增大电机体积的情况下，增加了电机的输出功率。
上述永磁体4a为汝铁硼强磁铁。
上述永磁体4a有四十片，均匀分布在电机壳1的内壁上，所述T型接头7有36个，分别缠绕了36组线圈3b。
上述永磁体4a组成的转子4直径为125-135mm，永磁体4a的厚度为2-4mm，宽度为9.5-11mm，高度为15-50mm。
上述转子4与定子3之间的间隙为0.35-0.65mm。
通过上述方案设计定子3、转子4的尺寸和布局，进一步增加了电机的输出功率。
对照图3，上述T型接头7的外端面设置有霍尔槽9，霍尔槽9用于安装霍尔感应器，霍尔感应器用于检测转子4的位置和转速。
上述霍尔槽9设置有三个，分别设置在不同的T型接头7上，相邻的霍尔槽9之间间隔有两个T型接头7。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种平衡车的无刷电机，其特征在于，所述无刷电机包括电机壳(1)、主轴(2)、定子(3)和转子(4)，所述电机壳(1)上设置有轴承(5)，主轴(2)套设在轴承(5)内，所述转子(4)由若干永磁体(4a)组成，永磁体(4a)周向设置在电机壳(1)的内壁上，所述转子(4)的内侧设置有定子(3)，所述定子(3)由定子铁芯(3a)和线圈(3b)组成，所述定子铁芯(3a)由若干钢片(6)叠加而成，钢片(6)的外缘周向设置有若干T型接头(7)，所述T型接头(7)的两个径向边缘为内凹的弧形，所述线圈(3b)缠绕在T型接头(7)上，钢片(6)的中心设置有供主轴穿过的通孔(8)。
2.根据权利要求1所述的一种平衡车的无刷电机，其特征在于，所述永磁体(4a)为汝铁硼强磁铁。
3.根据权利要求1所述的一种平衡车的无刷电机，其特征在于，所述永磁体(4a)有四十片，均匀分布在电机壳(1)的内壁上，所述T型接头(7)有36个，分别缠绕了36组线圈(3b)。
4.根据权利要求3所述的一种平衡车的无刷电机，其特征在于，所述永磁体(4a)组成的转子(4)直径为125-135mm，永磁体(4a)的厚度为2-4mm，宽度为9.5-11mm，高度为15-50mm。
5.根据权利要求4所述的一种平衡车的无刷电机，其特征在于，所述转子(4)与定子(3)之间的间隙为0.35-0.65mm。
6.根据权利要求3所述的一种平衡车的无刷电机，其特征在于，所述T型接头(7)的外端面设置有霍尔槽(9)。
7.根据权利要求6所述的一种平衡车的无刷电机，其特征在于，所述霍尔槽(9)设置有三个，分别设置在不同的T型接头(7)上，相邻的霍尔槽(9)之间间隔有两个T型接头(7)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821105771.7U CN208337345U (zh) | 2018-07-12 | 2018-07-12 | 一种平衡车的无刷电机 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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2018
- 2018-07-12 CN CN201821105771.7U patent/CN208337345U/zh active Active
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