CN203104186U - 大功率的伺服电机 - Google Patents

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唐雷
陈刚
卜咏
唐小元
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Shenzhen Casic Motor System Co ltd
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SHENZHEN AEROSPACE MICRO-ELECTRIC MACHINE Co Ltd
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Abstract

本实用新型揭示了一种大功率的伺服电机。该伺服电机可包括：电机本体和传感器；该电机本体包括前端盖、机壳、后端盖、后端盖板、定子以及转子；该前端盖和后端盖呈方形，前端盖中心设有圆孔型的轴承室，后端盖呈漏斗状，底部中心设有圆孔型轴承室；该定子呈柱型，且中间设有圆形内孔，该定子固定在机壳的内腔中，该转子包括轴、轴承、转子铁芯以及磁钢，该转子铁芯固定在轴上，轴承分别套在轴的两端，该磁钢固定在转子铁芯的表面；该所述轴承分别穿过前端盖和后端盖的轴承室，向外伸出，前端盖和后端盖将转子固定在机壳内；该传感器固定在后端盖内，后端盖板固定在后端盖上。本实用新型的伺服电机性能优良，电机效率高、使用寿命长、发热量小。

Description

大功率的伺服电机
技术领域
本实用新型涉及到伺服电机技术领域，特别是涉及到一种大功率的伺服电机。
背景技术
随着现代工业自动化程度的逐渐提高，伺服电机的应用已经成为工业控制的主流，并且在当代工业设备生产中占有相当重要的地位，伺服电机的精确的速度控制结构、噪音小和可靠性高等诸多优越性能使其被人们所青睐。但是传统的伺服电机价格偏贵，且发热量大，散热性能不好。造成了伺服电机应用的局限性，且给用户在使用的过程中带来不便。
实用新型内容
本实用新型的主要目的为提供一种大功率的伺服电机，提升了伺服电机的性能。
本实用新型提出一种大功率的伺服电机，所述伺服电机包括：电机本体和传感器；
所述电机本体包括前端盖、机壳、后端盖、后端盖板、定子以及转子；
所述前端盖和后端盖呈方形，前端盖中心设有圆孔型的轴承室，后端盖呈漏斗状，底部中心设有圆孔型轴承室；
所述定子呈柱型，且该柱型中间设有圆形内孔，所述定子固定在所述机壳的内腔中，所述转子包括轴、轴承、转子铁芯以及磁钢，所述转子铁芯固定在轴上，轴承分别套在轴的两端，所述磁钢固定在转子铁芯的表面；
所述轴承分别穿过所述前端盖和后端盖的轴承室，向外伸出，前端盖和后端盖将所述转子固定在机壳内；
所述传感器固定在后端盖内，所述后端盖板固定在所述后端盖上。
优选地，所述伺服电机还包括：
护磁圈，套设于磁钢外面。
优选地，所述转子外圆有用于固定保护磁钢的不锈钢套。
优选地，所述转子铁芯外圆有定位凸起，所述磁钢固定于凸起之间。
优选地，所述伺服电机的转子铁芯是由转子冲片叠压成一个整体。
优选地，所述传感器为光电编码器。
优选地，所述传感器为旋转变压器。
优选地，所述从后端盖伸出端的转子轴呈阶梯状，连接传感器。
优选地，所述机壳表面向外延伸多条散热筋。
优选地，所述伺服电机的后端盖板上装有用于冷却该电机的风机。
本实用新型的伺服电机性能优良，电机效率高、使用寿命长、发热量小，机壳的外壳上分布有多条散热筋，电机散热性能好、电机的后端盖上的风机进一步增强了伺服电机的散热性能；电机的轴经过改良后，可根据客户的需求分别安装光电编码器和旋转变压器两种传感器，使电机的适用客户群体更广。
附图说明
图1是本实用新型一实施例中大功率的自然冷带旋转编码器伺服电机的剖面示意图；
图2是本实用新型一实施例中大功率的风冷伺服电机的外形示意图；
图3是本实用新型一种大功率的伺服电机的转子的结构示意图；
图4是本实用新型一实施例中大功率的自然冷带光电编码器伺服电机的剖面示意图；
图5是本实用新型一实施例中大功率的伺服电机机壳的结构示意图；
图6是本实用新型一实施例中大功率的风冷伺服电机的外形示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1和图2，提出本实用新型一实施例的一种大功率的伺服电机。该伺服电机可包括电机本体和传感器。该电机本体包括前端盖101、机壳100、后端盖102、后端盖板103、定子10以及转子20；该前端盖101和后端盖102呈方形，前端盖101中心设有圆孔型的轴承室，后端盖102呈漏斗状，底部中心设有圆孔型的轴承室；该定子10由定子冲片200层叠而成，呈柱型，且该柱型中间设有圆形内孔，圆形内孔里放置有线圈201，定子10固定在机壳100的内腔中；该转子20包括轴202、轴承203和轴承207、转子铁芯204、磁钢205，所述转子铁芯204固定在轴202上，轴承203和轴承207分别套在轴202的两端，磁钢205固定在转子铁芯204的表面。轴承203和轴承207分别穿过前端盖101和后端盖102内的轴承室，向外伸出，前端盖101和后端盖102将转子20固定在机壳100内；该传感器装在后端盖102内，后端盖板103固定在后端盖102上。传感器的信号线和电机线圈的接线通过接线盒104引出到电机外。
参照图3和图4，本实用新型的一种大功率的伺服电机还包括护磁圈206。护磁圈206套在磁钢205外面，防止伺服电机在运转时离心力过大将磁钢205甩飞。
参照图3，上述转子铁芯204外圆有定位凸起，定位凸起与定位凸起之间放置有磁钢205，这样的设计在电机制造时粘磁钢更加的方便，效率更高。
本实施例中大功率的伺服电机使用的传感器为光电编码器209。光电编码器209的内部码盘固定在转子轴202上，外部固定在后端盖102上。当伺服电机旋转时，转子轴202带动光电编码器209的内部码盘旋转，变电编码器209输出信号。
上述大功率的伺服电机使用的传感器为旋转变压器208，旋转变压器208的内部磁环固定在转子轴202上，外部固定在后端盖102上。当伺服电机旋转时，转子轴202旋转变压器208的内部磁环旋转，旋转变压器208输出信号。
由于本实用新型实施例中的转子轴202装传感器的一端成阶梯状，可以在不同的情况装光电编码器209和旋转变压器208，而且不需要更换转子20，大大地提高了本实用新型的一种大功率的伺服电机的通用性。
参照图5，机壳100的表面向外延伸出许多的散热筋，如此能够增大电机机壳100的散热面积，从而增快伺服电机的散热速度。
参照图6，本实施例中大功率的伺服电机还包括风机300和风罩105。风机300安装在后端盖板103上，风罩105将风机300罩住，并套在机壳100上。风机300运行时，产生风从风罩300与机壳100的缝隙中吹出，增快伺服电机机壳表面的散热速度。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种大功率的伺服电机，其特征在于，所述伺服电机包括：电机本体和传感器；
所述电机本体包括前端盖、机壳、后端盖、后端盖板、定子以及转子；
所述前端盖和后端盖呈方形，前端盖中心设有圆孔型的轴承室，后端盖呈漏斗状，底部中心设有圆孔型轴承室；
所述定子呈柱型，且该柱型中间设有圆形内孔，所述定子固定在所述机壳的内腔中，所述转子包括轴、轴承、转子铁芯以及磁钢，所述转子铁芯固定在轴上，轴承分别套在轴的两端，所述磁钢固定在转子铁芯的表面；
所述轴承分别穿过所述前端盖和后端盖的轴承室，向外伸出，前端盖和后端盖将所述转子固定在机壳内；
所述传感器固定在后端盖内，所述后端盖板固定在所述后端盖上。
2.如权利要求1所述的大功率的伺服电机，其特征在于，所述伺服电机还包括：
护磁圈，套设于磁钢外面。
3.如权利要求2所述的一种大功率的伺服电机，其特征在于，所述转子外圆有用于固定保护磁钢的不锈钢套。
4.如权利要求1至4中任一项所述的大功率的伺服电机，其特征在于，所述转子铁芯外圆有定位凸起，所述磁钢固定于凸起之间。
5.如权利要求4所述的大功率的伺服电机，其特征在于，所述伺服电机的转子铁芯是由转子冲片叠压成一个整体。
6.如权利要求1所述的大功率的伺服电机，其特征在于，所述传感器为光电编码器。
7.如权利要求1所述的大功率的伺服电机，其特征在于，所述传感器为旋转变压器。
8.如权利要求6或7所述的大功率的伺服电机，其特征在于，所述从后端盖伸出端的转子轴呈阶梯状，连接传感器。
9.如权利要求1至4中任一项所述的大功率的伺服电机，其特征在于，所述机壳表面向外延伸多条散热筋。
10.如权利要求1至4中任一项所述的大功率的伺服电机，其特征在于，所述伺服电机的后端盖板上装有用于冷却该电机的风机。
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