JP5088959B2 - 船舶推進装置 - Google Patents

Description

本発明は、電動機によりプロペラを駆動させるようにした船外機を備え、上記電動機の始動時に、上記プロペラが水中、もしくは船上に位置していることを判断できるようにした船舶推進装置に関するものである。

上記船舶推進装置には、従来、下記特許文献１に示されるものがある。この公報のものによれば、船舶推進装置は、船体に着脱可能に支持され、電動機によりプロペラを駆動させるようにした船外機と、上記電動機に電力を供給可能とするバッテリと、このバッテリから電動機への電力供給を断接可能とする駆動操作部とを備えている。

そして、上記駆動操作部への操作により、上記バッテリから電動機に電力を供給させれば、この電動機によりプロペラが駆動させられて、船体が所望方向へ推進させられるようになっている。

また、従来、例えば、漁船用の船舶推進装置として次のように構成されたものがある。即ち、この船舶推進装置が、船体に支持され、エンジンによりプロペラを駆動させるようにした出力の大きい主船外機と、前記のように、電動機によりプロペラを駆動させるようにした出力の小さい電動式の船外機とを備えている。

そして、港と漁場との間や、漁場同士の間など、互いに遠く離れた二つの域の間を船舶が移動するときには、上記電動式の船外機を船体から離脱させるなどして、そのプロペラを船上に位置させておき、その一方、上記主船外機を駆動させて上記移動を迅速に行うようにしている。一方、各漁場で漁をするときには、上記主船外機を不使用状態とし、上記電動式の船外機によって、船体の推進方向を細かく変えながら、わずかな距離を小刻みに移動するようなことが行われる。
特開平９−１６４９９９号公報

ところで、上記従来の技術において、電動式の船外機の船体に対する着脱作業時など、上記船外機のプロペラが船上に位置している場合に、上記駆動操作部を無意識に操作してしまうことがあり、この場合、上記プロペラは船上で不意に駆動することとなって好ましくない。

そこで、上記船外機の着脱作業時など、プロペラを船上に位置させようとする場合には、その都度、上記電動機とバッテリとの電気的な接続を解除することにつき留意し、これを実行することが望まれる。しかし、このような電動機とバッテリとの接続解除につき、前もって常に留意する、ということは上記船舶推進装置の取り扱い上、極めて煩雑である。

本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、本発明の目的は、電動機によりプロペラを駆動させるようにした船外機を備えた船舶推進装置の取り扱いが、容易にできるようにすることである。

請求項１の発明は、船体３に着脱可能に支持され、電動機１９によりプロペラ１４を駆動させるようにした船外機８と、上記電動機１９に電力を供給可能とするバッテリ２１と、このバッテリ２１から電動機１９への電力供給を回動Ｄ，Ｅ操作によって断接可能とする駆動操作部２６とを備えた船舶推進装置において、
上記駆動操作部２６の操作量である回動量Ｒが所定回動量Ｒ１，Ｒ１´以上になったとき、上記バッテリ２１から電動機１９への電力供給が開始されて上記電動機１９が始動されるようにし、この電動機１９の始動時Ｔに、上記バッテリ２１から電動機１９に供給される最大電流値Ａ１，Ａ２を検出し、この最大電流値Ａ１が設定値Ａ０以上のとき、上記プロペラ１４が水２中に位置していると判断し、上記最大電流値Ａ２が上記設定値Ａ０未満のとき、上記プロペラ１４が船上に位置していると判断する電子的な制御装置２９を設けたことを特徴とする船舶推進装置である。

請求項２の発明は、上記プロペラ１４が船上に位置していると判断されたとき、上記バッテリ２１から電動機１９への電力供給を遮断するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の船舶推進装置である。

なお、この項において、上記各用語に付記した符号や図面番号は、本発明の技術的範囲を後述の「実施例」の項や図面の内容に限定解釈するものではない。

本発明による効果は、次の如くである。

請求項１の発明は、船体に着脱可能に支持され、電動機によりプロペラを駆動させるようにした船外機と、上記電動機に電力を供給可能とするバッテリと、このバッテリから電動機への電力供給を回動操作によって断接可能とする駆動操作部とを備えた船舶推進装置において、
上記駆動操作部の操作量である回動量が所定回動量以上になったとき、上記バッテリから電動機への電力供給が開始されて上記電動機が始動されるようにし、この電動機の始動時に、上記バッテリから電動機に供給される最大電流値を検出し、この最大電流値が設定値以上のとき、上記プロペラが水中に位置していると判断し、上記最大電流値が上記設定値未満のとき、上記プロペラが船上に位置していると判断する電子的な制御装置を設けている。

このため、上記した電動式の船外機の船体に対する着脱作業時など、上記船外機のプロペラが船上に位置している場合に、上記駆動操作部を無意識に操作するなどして、上記電動機を駆動させた場合、上記のようにプロペラが船上に位置していることは、上記制御装置により直ちに判断される。

よって、上記制御装置の判断に基づき、上記駆動操作部への無意識の操作を停止するなど、適正な処置を直ちに採ることができる。この結果、プロペラを船上に位置させようとする場合毎に、電動機とバッテリとの接続解除につき、前もって常に留意する、ということは不要であり、よって、その分、船舶推進装置の取り扱いが容易にできる。

請求項２の発明は、上記プロペラが船上に位置していると判断されたとき、上記バッテリから電動機への電力供給を遮断するようにしている。

このため、上記したように、プロペラが船上に位置していると判断されたときには、電動機への電力供給が直ちに遮断されて、この電動機によるプロペラの駆動が停止させられる。つまり、上記のように、プロペラが船上に位置していると判断されたときには、上記駆動操作部への無意識の操作を停止するなどの処置を採る以前に、プロペラの駆動が停止させられることから、それ以上の処置は採らないで足りる。よって、その分、船舶推進装置の取り扱いは更に容易にできる。

本発明の船舶推進装置に関し、電動機によりプロペラを駆動させるようにした船外機を備えた船舶推進装置の取り扱いが、容易にできるようにする、という目的を実現するため、本発明を実施するための最良の形態は、次の如くである。

即ち、船舶推進装置は、船体に着脱可能に支持され、電動機によりプロペラを駆動させるようにした船外機と、上記電動機に電力を供給可能とするバッテリと、このバッテリから電動機への電力供給を回動操作によって断接可能とする駆動操作部とを備えている。上記駆動操作部の操作量である回動量が所定回動量以上になったとき、上記バッテリから電動機への電力供給が開始されて上記電動機が始動されるようにする。この電動機の始動時に、上記バッテリから電動機に供給される最大電流値を検出し、この最大電流値が設定値以上のとき、上記プロペラが水中に位置していると判断し、上記最大電流値が上記設定値未満のとき、上記プロペラが船上に位置していると判断する電子的な制御装置を設けている。

本発明をより詳細に説明するために、その実施例を添付の図に従って説明する。

図１，２において、符号１は船舶で、この船舶１は、水２に浮かべられる船体３と、この船体３の後部や側部に取り付けられて、この船体３を所望方向に推進させる船舶推進装置４とを備えている。また、この船舶推進装置４は、上記船体３にクランプ６により着脱可能に支持されるブラケット７と、このブラケット７に支持される船外機８とを備え、この船外機８は、上記クランプ６およびブラケット７への操作により上記船体３に対し着脱可能に支持されている。

上記船外機８は、縦向きの軸心１１回りに回動Ａ可能となるよう上記ブラケット７に支持される円形パイプ製の支持体１２と、水２中で上記支持体１２の下端部に支持され、上記船体３を所望方向に推進させる推進ユニット１３と、この推進ユニット１３に支持されるプロペラ１４と、上記支持体１２の上端部からほぼ水平方向に向けて突出する操舵レバー１５とを備えている。

上記推進ユニット１３は、その外殻を構成して水平方向に延びる円筒形状の推進ケース１８を備えている。この場合、この推進ケース１８の長手方向の一方向が前方Ｆｒとすれば、この推進ケース１８の後端部に上記プロペラ１４が支持されている。また、上記推進ユニット１３は、上記推進ケース１８に内有され、上記プロペラ１４を正転Ｂ、逆転Ｃ可能とさせる電動機１９を備えている。上記電動機１９に電線２０を通し電力を供給するバッテリ２１が設けられている。このバッテリ２１は船体３に設置され、上記電線２０とバッテリ２１とを離脱可能に接続させるコネクタ２２が設けられている。

前記操舵レバー１５は、上記支持体１２の上端部側から前方Ｆｒに向かって突出している。上記操舵レバー１５の基部側にハウジング２５が形成され、上記操舵レバー１５の突出部は、操船者により把持されて操作可能とされる駆動操作部２６とされている。この駆動操作部２６は、上記操舵レバー１５の突出方向に沿って延びる軸心２７を有した円柱形状とされ、この軸心２７回りで回動Ｄ，Ｅ可能となるよう上記ハウジング２５に枢支されている。そして、上記駆動操作部２６の上記回動Ｄ，Ｅにより、上記バッテリ２１から電動機１９への電力供給が断接可能とされている。また、上記ハウジング２５内には、上記駆動操作部２６に連動するポテンショ２８と、上記駆動操作部２６への操作に基づき、上記ポテンショ２８を介し上記電動機１９を電子的に制御可能とする制御装置２９とが設けられている。

上記駆動操作部２６の周方向におけるある一点がこの駆動操作部２６の基準部３２とされ、この基準部３２は、上記駆動操作部２６の外周面の一般面から径方向外方に突出し、かつ、軸方向に長い突条体とされている。上記駆動操作部２６の基準部３２は、この駆動操作部２６の周方向の頂部に位置するよう不図示のばねにより、常時、弾性的に付勢されている。そして、この駆動操作部２６の状態が、この駆動操作部２６の軸心回りでの中立位置Ｎとされ、この際、上記バッテリ２１から電動機１９への電力供給は遮断されている。

上記駆動操作部２６を把持し、この駆動操作部２６を上記軸心２７回りの中立位置Ｎから一方向（時計方向）に向けて上記ばねの付勢力に対抗しつつ正転回動Ｄさせたとする。この場合、この駆動操作部２６の操作量である回動量Ｒが第１正転回動量Ｒ１に達するまでは、上記電力供給が遮断された状態に維持される。上記駆動操作部２６の更なる正転回動Ｄにより、この駆動操作部２６の回動量Ｒが第１正転回動量Ｒ１以上になったとき、上記バッテリ２１から電動機１９への電力供給が開始され、電動機１９が始動される。

上記駆動操作部２６の更なる正転回動Ｄにより、この駆動操作部２６の回動量Ｒが第１正転回動量Ｒ１から第２正転回動量Ｒ２に向かって増加するとき、その回動量Ｒに相応する値の正転用電流（電圧）が上記電動機１９に供給されてこの電動機１９の出力が増加させられる。そして、この電動機１９に連動する上記プロペラ１４が正転Ｂさせられ、船体３が前進させられる。

一方、上記駆動操作部２６を把持し、この駆動操作部２６を上記軸心２７回りの中立位置Ｎから他方向（反時計方向）に向けて上記ばねの付勢力に対抗しつつ逆転回動Ｅさせたとする。この場合、この駆動操作部２６の操作量である回動量Ｒが第１逆転回動量Ｒ１´に達するまでは、上記電力供給が遮断された状態に維持される。上記駆動操作部２６の更なる逆転回動Ｅにより、この駆動操作部２６の回動量Ｒが第１逆転回動量Ｒ１´以上になったとき、上記バッテリ２１から電動機１９への電力供給が開始され、電動機１９が始動される。

上記駆動操作部２６の更なる逆転回動Ｅにより、この駆動操作部２６の回動量Ｒが第１逆転回動量Ｒ１´から第２逆転回動量Ｒ２´に向かってその回動量Ｒが増加するとき、その回動量Ｒに相応する値の逆転用電流（電圧）が上記電動機１９に供給されてこの電動機１９の出力が増加させられる。そして、この電動機１９に連動する上記プロペラ１４が逆転Ｃさせられ、船体３が後進させられる。

即ち、上記駆動操作部２６への回動Ｂ，Ｃ操作により、上記ポテンショ２８と制御装置２９とを介しバッテリ２１から電動機１９に電力を供給させれば、この電動機１９によりプロペラ１４が正転Ｂもしくは逆転Ｃ駆動させられて船体３が前進もしくは後進させられる。また、この場合、上記操舵レバー１５の一部である駆動操作部２６を把持したままで、この駆動操作部２６への操舵操作をすれば、上記推進ユニット１３が支持体１２の軸心１１回りに回動Ａして、船体３が操舵される。これにより、上記船舶１は所望方向に推進可能とされる。

図３は、上記制御装置２９による電動機１９の制御についてのフローチャートを示し、図中Ｓはプログラムの各ステップを示している。

図２〜４において、上記船舶１を操船する場合には、まず、上記駆動操作部２６を把持して操作を開始する（Ｓ２）。そして、この駆動操作部２６を中立位置Ｎから正転回動Ｄさせ、この駆動操作部２６の回動量Ｒが第１正転回動量Ｒ１以上になり始めると、上記バッテリ２１から電動機１９への電力供給が開始され、この電動機１９が始動させられる。

上記電動機１９の始動時Ｔにおける１秒未満の極めて短時間において、通常、上記バッテリ２１から電動機１９に供給される始動電流値は、一旦、上昇した後、下降する(図４)。この場合、上記バッテリ２１から電動機１９に供給される始動時電流値がフィードバック検出される（Ｓ３）。また、上記電動機１９の始動時Ｔにおける上記始動時電流値の最大電流値Ａ１，Ａ２が検出される（Ｓ４）。

次に、上記最大電流値Ａ１，Ａ２が予め設定された設定値Ａ０と比較される（Ｓ５）。そして、図４中実線で示すように、上記最大電流値Ａ１が設定値Ａ０以上のときには、上記プロペラ１４から電動機１９に与えられる負荷が大きいとして、このプロペラ１４は水２中に位置していると判断される（Ｓ６）。この場合、上記船外機８は正常な使用状態にあると判断され、その後、前記したように、駆動操作部２６への操作により、この駆動操作部２６の回動量Ｒに相当する値の電流値の電力が上記電動機１９に供給されて（Ｓ７）、船体３が推進させられる。

上記Ｓ５において、図４中一点鎖線で示すように、上記最大電流値Ａ２が設定値Ａ０未満のときには、上記プロペラ１４から電動機１９に与えられる負荷は比較的に小さいとして、このプロペラ１４は船上（水面上含む）に位置していると判断され、その判断信号が出力される（Ｓ８）。この場合、上記船外機８は異常な駆動状態であると判断され、上記判断信号に基づき、上記バッテリ２１から電動機１９への電力供給が遮断され、この電動機１９によるプロペラ１４の駆動が停止させられる。

なお、上記制御装置２９の各ステップは、駆動操作部２６を中立位置Ｎから正転回動Ｄさせた場合につき説明したが、駆動操作部２６を中立位置Ｎから逆転回動Ｅさせた場合も、前記と同様な制御が得られる。また、上記Ｓ８において、プロペラ１４が船上に位置していると判断されたとき、その判断信号により、警告ブザーや警告灯などの警告信号を発するようにしてもよい。

上記構成によれば、駆動操作部２６への操作により、上記バッテリ２１から電動機１９への電力供給が開始されたこの電動機１９の始動時Ｔに、上記バッテリ２１から電動機１９に供給される最大電流値Ａ１，Ａ２を検出し、この最大電流値Ａ１が設定値Ａ０以上のとき、上記プロペラ１４が水２中に位置していると判断し、上記最大電流値Ａ２が上記設定値Ａ０未満のとき、上記プロペラ１４が船上に位置していると判断する電子的な制御装置２９を設けている。

このため、上記した電動式の船外機８の船体３に対する着脱作業時など、上記船外機８のプロペラ１４が船上に位置している場合に、上記駆動操作部２６を無意識に操作するなどして、上記電動機１９を駆動させた場合、上記のようにプロペラ１４が船上に位置していることは、上記制御装置２９により直ちに判断される。

よって、上記制御装置２９の判断に基づき、上記駆動操作部２６への無意識の操作を停止するなど、適正な処置を直ちに採ることができる。この結果、プロペラ１４を船上に位置させようとする場合毎に、電動機１９とバッテリ２１との接続解除につき、前もって常に留意する、ということは不要であり、よって、その分、船舶推進装置４の取り扱いが容易にできる。

また、前記したように、プロペラ１４が船上に位置していると判断されたとき、上記バッテリ２１から電動機１９への電力供給を遮断するようにしている。

このため、上記したように、プロペラ１４が船上に位置していると判断されたときには、電動機１９への電力供給が直ちに遮断されて、この電動機１９によるプロペラ１４の駆動が停止させられる。つまり、上記のように、プロペラ１４が船上に位置していると判断されたときには、上記駆動操作部２６への無意識の操作を停止するなどの処置を採る以前に、プロペラ１４の駆動が停止させられることから、それ以上の処置は採らないで足りる。よって、その分、船舶推進装置４の取り扱いは更に容易にできる。

なお、以上は図示の例によるが、上記船外機８のプロペラ１４側が上下に回動可能となるようこの船外機８をブラケット７に枢支させてもよい。

船舶の部分側面図である。 図１のII−II線矢視図と電気的なグラフ図との関連図である。 制御装置による制御のフローチャート図である。 電動機の始動時の電気的なグラフ図である。

１ 船舶
２ 水
３ 船体
４ 船舶推進装置
８ 船外機
１１ 軸心
１２ 支持体
１３ 推進ユニット
１４ プロペラ
１５ 操舵レバー
１８ 推進ケース
１９ 電動機
２１ バッテリ
２６ 駆動操作部
２７ 軸心
２８ ポテンショ
２９ 制御装置
３２ 基準部
Ａ 回動
Ａ１ 最大電流値
Ａ２ 最大電流値
Ａ０ 設定値
Ｂ 正転
Ｃ 逆転
Ｄ 正転回動
Ｅ 逆転回動
Ｎ 中立位置
Ｒ 回動量
Ｔ 始動時

Claims (2)

1. 船体に着脱可能に支持され、電動機によりプロペラを駆動させるようにした船外機と、上記電動機に電力を供給可能とするバッテリと、このバッテリから電動機への電力供給を回動操作によって断接可能とする駆動操作部とを備えた船舶推進装置において、
   上記駆動操作部の操作量である回動量が所定回動量以上になったとき、上記バッテリから電動機への電力供給が開始されて上記電動機が始動されるようにし、この電動機の始動時に、上記バッテリから電動機に供給される最大電流値を検出し、この最大電流値が設定値以上のとき、上記プロペラが水中に位置していると判断し、上記最大電流値が上記設定値未満のとき、上記プロペラが船上に位置していると判断する電子的な制御装置を設けたことを特徴とする船舶推進装置。
2. 上記プロペラが船上に位置していると判断されたとき、上記バッテリから電動機への電力供給を遮断するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の船舶推進装置。

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