JP5868912B2 - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に係り、特に定着部による記録紙の搬送速度を制御する画像形成装置及び画像形成方法に関する。

従来から、文書や画像を印刷可能な複合機（Multifunctional Peripheral, MFP）等の画像形成装置が存在する。
これらの画像形成装置は、電子写真方式による画像形成部を備えている。この画像形成部は、記録紙に転写されたトナー像を加熱された定着ローラー等により定着させる定着部を含んでいる。

特許文献１を参照すると、媒体に画像を形成する画像形成部と、画像形成部の動作条件を設定する設定部と、画像形成部を制御する制御部とを具備し、制御部は、動作条件に基づいて画像形成部の定着部温度及び画像形成速度を制御する画像形成装置が開示されている。
特許文献１の画像形成装置は、出力される画像形成物の出力枚数により、定着部温度及び画像形成速度の切り替えを行う。

特開２００６−２６７８７２号公報

しかしながら、特許文献１の技術は、出力枚数が閾値より少ない場合は定着部の温度及び画像形成の速度を単純に低下させるため、画像形成のための必要時間が増加し、ユーザーの利便性が低下するという問題があった。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであって、上述の問題点を解消することを課題とする。

本発明の画像形成装置は、記録紙を搬送する搬送部と、該搬送部により搬送される前記記録紙を一旦停止させるレジスト部と、該レジスト部から搬送され、静電潜像によるトナー像が形成された前記記録紙を搬送し通過させる際に加熱することで前記記録紙に前記トナー像を定着させる定着部とを備えた画像形成装置において、前記定着部の温度を測定する温度センサーと、該温度センサーを用いて、前記記録紙の搬送の初期立ち上げ動作時に前記定着部の温度を測定し、前記記録紙を連続で画像形成させる場合、前記定着部の温度上昇を待ってから定常速度で画像形成させる条件で必要な時間と、搬送速度を定常速度から低下させる条件で必要な時間とを算出して比較し、必要な時間が短くなるよう前記搬送速度を制御し、前記定着部の温度上昇を待ってから定常速度で画像形成させる条件で必要な時間は、下記の式（１）で算出し、 Ｔａ ＝ Ａ × Ｎ ＋ Ｃ …… 式（１） ここで、前記定着部の温度上昇を待ってから定常速度で画像形成させる条件での必要な時間をＴａ、定常速度で画像形成される際の前記記録紙一枚あたりの時間をＡ、枚数の値をＮ、温度上昇までの待ち時間をＣとし、前記搬送速度を定常速度から低下させる条件で必要な時間は、下記の式（２）で算出し、 Ｔｂ ＝ Ｂ × Ｎ …… 式（２） ここで、前記搬送速度を定常速度から低下させる低下速度の条件で必要な時間をＴｂ、低下速度で画像形成される前記記録紙一枚あたりの時間をＢ、枚数等の値をＮとする搬送速度制御部とを備え、前記搬送速度制御部は、前記温度センサーを用いて、前記記録紙が前記レジスト部に到達した時の前記定着部の温度も測定し、測定された温度により、所定の待ち時間待つか否かを判断した後、前記定着部の前記記録紙の搬送速度を定常速度より低下させるか否かを選択することを特徴とする。
本発明の画像形成装置は、前記搬送速度制御部は、前記記録紙の搬送の初期立ち上げ動作時に測定された前記定着部の温度が、第２の所定値以上であれば前記搬送速度を定常速度にさせ、前記第２の所定値未満であれば前記搬送速度を定常速度より遅くさせ、前記記録紙が前記レジスト部に到達した時に測定された前記定着部の温度が、第１の所定値以上であれば前記搬送速度を定常速度にさせて前記レジスト部から前記記録紙を搬送させ、前記第１の所定値未満で前記第２の所定値以上であれば前記定着部が前記第１の所定値以上の温度になるまで待ち前記搬送速度を定常速度にさせて前記レジスト部から前記記録紙を搬送させ、前記第２の所定値未満であれば前記搬送速度を定常速度より遅くさせて前記レジスト部から前記記録紙を搬送させ、前記第１の所定値は、前記定着部により前記記録紙への前記トナー像の定着が可能な通常の定着温度に対応した値であり、前記第２所定値は、前記第１所定値に対応する温度よりも低い所定の温度に対応した値であり、所定時間以内で前記第１所定値まで定着温度を上昇させられる程度の温度に対応する値であることを特徴とする。
本発明の画像形成装置は、前記搬送速度制御部は、前記記録紙を連続で画像形成させる枚数が所定枚数以上の場合、前記搬送速度を遅くする制御を行わせず、定常速度から変化させないことを特徴とする。
本発明の画像形成方法は、記録紙を搬送する搬送部と、該搬送部により搬送される前記記録紙を一旦停止させるレジスト部と、該レジスト部から搬送され、静電潜像によるトナー像が形成された前記記録紙を搬送し通過させる際に加熱することで前記記録紙に前記トナー像を定着させる定着部とを備えた画像形成装置による画像形成方法において、前記記録紙の搬送の初期立ち上げ動作時に前記定着部の温度を測定し、前記記録紙を連続で画像形成させる場合、前記定着部の温度上昇を待ってから定常速度で画像形成させる条件で必要な時間と、搬送速度を定常速度から低下させる条件で必要な時間とを算出して比較し、必要な時間が短くなるよう前記搬送速度を制御し、前記定着部の温度上昇を待ってから定常速度で画像形成させる条件で必要な時間は、下記の式（１）で算出し、 Ｔａ ＝ Ａ × Ｎ ＋ Ｃ …… 式（１） ここで、前記定着部の温度上昇を待ってから定常速度で画像形成させる条件での必要な時間をＴａ、定常速度で画像形成される際の前記記録紙一枚あたりの時間をＡ、枚数の値をＮ、温度上昇までの待ち時間をＣとし、前記搬送速度を定常速度から低下させる条件で必要な時間は、下記の式（２）で算出し、 Ｔｂ ＝ Ｂ × Ｎ …… 式（２） ここで、前記搬送速度を定常速度から低下させる低下速度の条件で必要な時間をＴｂ、低下速度で画像形成される前記記録紙一枚あたりの時間をＢ、枚数等の値をＮとし、前記記録紙が前記レジスト部に到達した時の前記定着部の温度も測定し、測定された温度により、所定の待ち時間待つか否かを判断した後、前記定着部の前記記録紙の搬送速度を定常速度より低下させるか否かを選択することを特徴とする。

本発明によれば、レジスト部に到達した時の定着部の温度を測定して、測定された温度により、待機するか否か、定着部の記録紙の搬送速度を定常速度より低下させるか否かを選択することで、従来より短い時間で記録紙に画像形成でき、ユーザーの利便性を向上させる画像形成装置を提供することができる。

本発明の画像形成装置の実施の形態に係るシステム構成図である。 本発明の実施の形態に係る搬送速度制御処理のフローチャートである。 本発明の画像形成装置の実施の形態に係る全体の構成を示すブロック図である。 本発明の画像形成装置実施の形態に係る概略図である。

＜実施の形態＞
〔画像形成装置１の全体の構成〕
まず、図３を参照して、画像形成装置１のシステム構成について説明する。

画像形成装置１は、画像処理部１１、原稿読取部１２、原稿給送部１３、搬送部（給紙ローラー４２ｂ、搬送ローラー対４４、排出ローラー対４６）、レジストローラー対４５（レジスト部）、ネットワーク送受信部１５、操作パネル部１６、画像形成部１７、温度センサー１８、及び記憶部１９等が、制御部１０に接続されている。各部は、制御部１０によって動作制御される。

制御部１０は、ＧＰＰ（General Purpose Processor）、ＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Processor、特定用途向けプロセッサー）等のような情報処理部である。
制御部１０は、記憶部１９のＲＯＭやＨＤＤに記憶されている制御プログラムを読み出して、この制御プログラムをＲＡＭに展開させて実行することで、後述する機能ブロックの各部として動作させられる。また、制御部１０は、図示しない外部の端末や操作パネル部１６から入力された所定の指示情報に応じて、装置全体の制御を行う。

画像処理部１１は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のような制御演算部である。画像処理部１１は、画像データに対して所定の画像処理を行い、例えば、拡大縮小、濃度調整、階調調整、画像改善等のような各種画像処理を行う。
画像処理部１１は、原稿読取部１２で読み取られた画像を、記憶部１９に印刷データとして記憶する。この際、画像処理部１１は、印刷データをＰＤＦやＴＩＦＦ等のフォーマットのファイル単位に変換することも可能である。

原稿読取部１２は、セットされた原稿を読み取る（スキャンする）。
原稿給送部１３は、原稿読取部１２で読み取られる原稿を搬送する。
画像形成部１７は、記憶部１９に記憶されたデータ、原稿読取部１２で読み取られたデータ、又は外部の端末から取得されたデータ等から、記録紙への画像形成を行わせる。画像形成部１７は、省電力化のため、待機状態の際には電源供給が停止される。このため、画像形成部１７の定着部１７ｅ（図４）は、待機状態の時間等に応じて温度が低下している。
温度センサー１８は、定着部１７ｅ（図４）の温度を測定するサーミスター等のような温度検知用のセンサーである。
搬送部は、給紙カセット４２ａから記録紙を搬送し、画像形成部１７で画像形成させ、その後にスタックトレイ５０へ搬送する。
レジストローラー対４５は、搬送部にて搬送された記録紙を、画像形成部１７で画像形成される前に一旦停止させる。
なお、原稿読取部１２、原稿給送部１３、搬送部、レジストローラー対４５、画像形成部１７、温度センサー１８の動作については後述する。

ネットワーク送受信部１５は、ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、ＷＡＮ、携帯電話網等のような外部ネットワークに接続するためのＬＡＮボードや無線送受信機等を含むネットワーク接続部である。
ネットワーク送受信部１５は、データ通信用の回線ではデータを送受信し、音声電話回線では音声信号を送受信する。

操作パネル部１６は、ＬＣＤ等のような表示部と、テンキー、スタート、キャンセル、複写やＦＡＸ送信やスキャナー等の動作モードの切り換えのボタン、選択された文書の印刷や送信や保存や記録等に関するジョブの実行に係る指示を行うためのボタンやタッチパネル等の入力部とを備えている。
操作パネル部１６は、ユーザーによる画像形成装置１の各種ジョブの指示を取得する。また、操作パネル部１６から取得したユーザーの指示により、各ユーザーの情報を入力、変更することも可能である。

記憶部１９は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のような半導体メモリーやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等のような記録媒体を用いた記憶部である。
記憶部１９のＲＡＭは、省電力状態であっても、セルフリフレッシュ等の機能により、記憶内容が保持される。
記憶部１９のＲＯＭやＨＤＤには画像形成装置１の動作制御を行うための制御プログラムが記憶されている。これに加えて、記憶部１９は、ユーザーのアカウント設定も記憶している。また、記憶部１９には、ユーザー毎の保存フォルダーの領域が含まれていてもよい。

なお、画像形成装置１において、制御部１０及び画像処理部１１は、ＧＰＵ内蔵ＣＰＵ等やチップ・オン・モジュールパッケージのように、一体的に形成されていてもよい。
また、制御部１０及び画像処理部１１は、ＲＡＭやＲＯＭやフラッシュメモリー等を内蔵していてもよい。
また、画像形成装置１は、ファクシミリの送受信を行うＦＡＸ送受信部を備えていてもよい。

〔画像形成装置１の動作〕
次に、図４を参照して、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１の動作について説明する。
原稿読取部１２は、本体部１４の上部に配設され、原稿給送部１３は、原稿読取部１２の上部に配設されている。スタックトレイ５０は、本体部１４に形成された記録紙の排出口４１側に配設され、また、操作パネル部１６は、画像形成装置１のフロント側に配設されている。

原稿読取部１２は、スキャナー１２ａと、プラテンガラス１２ｂと、原稿読取スリット１２ｃとを備えている。スキャナー１２ａは、露光ランプ、及びＣＣＤ(Charge Coupled Device)やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）撮像センサー等から構成され、原稿給送部１３による原稿の搬送方向に移動可能に構成されている。
プラテンガラス１２ｂは、ガラス等の透明部材により構成された原稿台である。原稿読取スリット１２ｃは、原稿給送部１３による原稿の搬送方向と直交方向に形成されたスリットを有する。

プラテンガラス１２ｂに載置された原稿を読み取る場合には、スキャナー１２ａは、プラテンガラス１２ｂに対向する位置に移動され、プラテンガラス１２ｂに載置された原稿を走査しながら原稿を読み取って画像データを取得し、取得した画像データを本体部１４に出力する。
また、原稿給送部１３により搬送された原稿を読み取る場合には、スキャナー１２ａは、原稿読取スリット１２ｃと対向する位置に移動され、原稿読取スリット１２ｃを介し、原稿給送部１３による原稿の搬送動作と同期して原稿を読み取って画像データを取得し、取得した画像データを本体部１４に出力する。

原稿給送部１３は、原稿載置部１３ａと、原稿排出部１３ｂと、原稿搬送機構１３ｃとを備えている。原稿載置部１３ａに載置された原稿は、原稿搬送機構１３ｃによって、１枚ずつ順に繰り出されて原稿読取スリット１２ｃに対向する位置へ搬送され、その後、原稿排出部１３ｂに排出される。
なお、原稿給送部１３は、可倒式に構成され、原稿給送部１３を上方に持ち上げることで、プラテンガラス１２ｂの上面を開放させることができる。

本体部１４は、画像形成部１７を備えると共に、給紙部４２と、用紙搬送路４３と、搬送ローラー対４４と、レジストローラー対４５と、排出ローラー対４６とを備えている。給紙部４２は、それぞれサイズ又は向きが異なる記録紙を収納する複数の給紙カセット４２ａと、給紙カセット４２ａから記録紙を１枚ずつ用紙搬送路４３に繰り出す給紙ローラー４２ｂとを備えている。給紙ローラー４２ｂ、搬送ローラー対４４、及び排出ローラー対４６は、搬送部として機能する。記録紙は、この搬送部により搬送され、レジストローラー対４５により記録されるタイミングが制御される。
給紙ローラー４２ｂによって用紙搬送路４３に繰り出された記録紙は、搬送ローラー対４４によって画像形成部１７に向けて搬送される。搬送された記録紙は、画像形成部１７内に搬送される前に、レジストローラー対４５で一旦停止される。レジストローラー対４５への記録紙の到達は、図示しない光学センサー等により検出される。レジストローラー対４５に到達したことが検出された記録紙は、制御部１０の制御による所定のタイミングで、位置決めや用紙先端余白幅の調整がされた後、画像形成部１７内に搬送される。画像形成部１７内に搬送され、記録が施された記録紙は、排出ローラー対４６によってスタックトレイ５０に排出される。

画像形成部１７は、感光体ドラム１７ａと、露光部１７ｂと、現像部１７ｃと、転写部１７ｄと、定着部１７ｅとを備えている。
露光部１７ｂは、レーザー装置やミラーやレンズ等を備えた光学ユニットであり、画像データに基づいて光等を出力して感光体ドラム１７ａを露光し、感光体ドラム１７ａの表面に静電潜像を形成する。現像部１７ｃは、トナーを用いて感光体ドラム１７ａに形成された静電潜像を現像する現像ユニットであり、静電潜像に基づいたトナー像を感光体ドラム１７ａ上に形成させる。転写部１７ｄは、現像部１７ｃによって感光体ドラム１７ａ上に形成されたトナー像を記録紙に転写させる。
定着部１７ｅは、転写部１７ｄによってトナー像が転写された記録紙を加熱してトナー像を記録紙に定着させる。定着部１７ｅは、例えば、加熱ローラーと、溶融ローラーと、加熱ベルトと、加圧ローラーと、加熱源とを備えて構成される。加熱ベルトは、記録紙にトナーを定着させるためのベルトであり、加熱ローラーと溶融ローラーとの間に掛けられている。加圧ローラーは、加熱ベルトに用紙を押し付けるローラーであり、加熱ベルトと外周面を接触させて配置されている。加熱源は、加熱ベルトを加熱するためのセラミックヒーターやハロゲンヒーター等の熱源であり、加熱ローラー内部や加熱ローラーの周囲に配置されている。定着部１７ｅは、加熱ローラーの温度が第１所定温度（図１）以上である場合には、定常速度で記録紙にトナー像を定着させることが可能である。さらに、定着部１７ｅは、第１所定温度以下であっても、トナーが溶融する温度以上の所定温度になっていれば、定常速度より低下させた低下速度で記録紙にトナー像を定着させることができる。定着部１７ｅは、加熱源に電源投入されてから搬送部によりレジストローラー対４５に記録紙が到達するまでの数秒程度の時間で、室温から低下速度での定着が可能な温度まで加熱することが可能である。なお、定着部１７ｅは、誘導コイルから発生する磁束によって発生する渦電流によって加熱ベルト及び／又は加熱ローラー自体が発熱する電磁誘導加熱を用いる構成であってもよい。

温度センサー１８は、定着部１７ｅ（図４）の温度を測定するサーミスター等のような温度検知用のセンサーである。温度センサー１８は、例えば、溶融ローラー、加熱ベルト、又は加圧ローラーのいずれかに接触され、温度に対応する電気抵抗等の変化が検出される。この検出された温度センサー１８の信号は、Ａ／Ｄ変換等されて、定着部１７ｅの温度として測定される。

〔画像形成装置１のシステム構成〕
ここで、図１を参照し、画像形成装置１のシステム構成について説明する。
画像形成装置１の制御部１０は、ジョブデータ取得部１００及び搬送速度制御部１１０を備えている。
記憶部１９は、ジョブデータ２００及び速度制御情報２１０を記憶している。

ジョブデータ取得部１００は、原稿読取部１２、ネットワーク送受信部１５、記憶部１９のユーザーの保存フォルダー、又は図示しない外部端末等からジョブデータ２００を取得して、記憶部１９に記憶する。

搬送速度制御部１１０は、温度センサー１８により、記録紙の搬送の初期立ち上げ動作時と、記録紙がレジストローラー対４５に到達した時に定着部１７ｅの温度をそれぞれ測定する。搬送速度制御部１１０は、測定されたそれぞれの温度に対応する条件により、搬送部（図４）又は画像形成部１７の定着部１７ｅによる記録紙の搬送速度（以下、「定着速度」という。）を定常速度のままとして待機しないか、待機するか、定着速度を定常速度より低下させるか等を選択する。
また、搬送速度制御部１１０は、この搬送速度の変化の条件として、記録紙の搬送の初期立ち上げ動作時の温度センサー１８の温度が、第１所定値２１１以上であれば定着速度を定常速度にさせ、第１所定値２１１未満であれば定着速度を定常速度より遅くさせる。この定常速度より遅い搬送スピードとしては、例えば、定常速度の半分程度の速度を設定する。また、搬送速度制御部１１０は、記録紙がレジストローラー対４５に到達した時の温度センサー１８の温度が、第１所定値２１１以上であれば定着速度を定常速度にさせてレジストローラー対４５から記録紙を搬送させ、第１所定値２１１未満で第２所定値２１２以上であれば定着部１７ｅが第１所定値２１１以上の温度になるまで待ってから定着速度を定常速度にさせてレジストローラー対４５から記録紙を搬送させ、第２所定値２１２未満であれば定着速度を定常速度より遅くさせて、レジストローラー対４５から記録紙を搬送させる。
また、搬送速度制御部１１０は、記録紙を連続で画像形成させる場合、定着部１７ｅの温度上昇を待ってから定常速度で画像形成させる条件で必要な時間Ｔａと、定着速度を定常速度から低下させる条件で必要な時間Ｔｂとを算出して比較し、必要な時間が短くなる方の条件で定着速度を制御する。

ジョブデータ２００は、ジョブデータ取得部１００により取得された文書等のデータである。ジョブデータ２００は、文字データ、画像データ、及びその他のデータを含んでいる。ジョブデータ２００は原稿読取部１２で読み取られ画像処理部１１で画像処理された画像データであってもよい。この場合、ジョブデータ２００は、ＲＧＢカラーやモノクロやグレースケールのビットマップ画像のファイルや、ランレングスやＬＺＷ等で軽度に圧縮されたファイル等であってもよい。加えてジョブデータ２００は、画像処理部１１や制御部１０で既にＰＤＦやＴＩＦＦ等の形式に変換されたデータであってもよい。また、ユーザーが持ち込んだ外部の記録媒体に記憶された文書のデータや画像データ等が、ジョブデータ取得部１００によりジョブデータ２００として取得されてもよい。
また、ジョブデータ２００は、枚数情報２０１を含んでいる。

枚数情報２０１は、画像形成される記録紙の枚数を含む情報である。枚数情報２０１は、記録紙のサイズや枚数やカラー／白黒の種別等の情報を含んでいてもよい。枚数情報２０１は、搬送速度制御部１１０によりジョブデータ２００の画像形成完了までの時間が算出される際に使用される。

速度制御情報２１０は、搬送速度制御部１１０により定着速度を制御する際に参照される情報である。
速度制御情報２１０は、第１所定値２１１（第１の所定値）、第２所定値２１２（第２の所定値）、速度別必要時間情報２１３、及び定常速度低下速度搬送情報２１４を含んでいる。

第１所定値２１１は、定着部１７ｅにより記録紙へのトナー像の定着が可能な通常の定着温度に対応した値である。
第２所定値２１２は、第１所定値２１１に対応する温度よりも低い所定の温度に対応した値である。第２所定値２１２は、所定時間以内で第１所定値２１１まで定着温度を上昇させられる程度の温度に対応する値が設定されてもよい。この所定時間としては、ユーザーが待ち時間として意識しない値、例えば、数秒程度の時間を用いてもよい。
速度別必要時間情報２１３は、定着部１７ｅの温度上昇を待ってから定常速度で画像形成させる条件で必要な時間と、定着速度を定常速度から低下させる低下速度において画像形成させる条件で必要な時間とを算出するための定数値等を含んでいる。搬送速度の定常速度は、画像形成装置１の定着部１７ｅによる記録紙の搬送の標準速度である。この定常速度は、画像形成装置１の固有の速度、記録紙の紙質、記憶部１９に記憶された設定等により設定される。また、低下速度は、例えば、定常速度の半分程度の速度である。低下速度は、初期動作後に記録紙が搬送部に到達する時間で、定着部１７ｅの温度が所定の室温から上昇する際の温度で記録紙に定着可能な速度であってもよい。
定常速度低下速度搬送情報２１４は、定着部１７ｅの記録紙の搬送の定常速度と、この定常速度よりも低下させた低下速度に対応する値を含んでいる。定常速度低下速度搬送情報２１４は、搬送速度制御部１１０により定着速度を変化させる際に参照される。

ここで、画像形成装置１の制御部１０は、記憶部１９に記憶された制御プログラムを実行することで、ジョブデータ取得部１００及び搬送速度制御部１１０として機能する。
また、上述の画像形成装置１の各部は、本発明の画像形成方法を実行するハードウェア資源となる。

〔画像形成装置１による搬送速度制御処理〕
次に、図２を参照して、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１による搬送速度制御処理の説明を行う。
本実施形態の搬送速度制御処理は、画像形成終了までの時間を短縮するため、定着速度を制御する。この際、どのように制御するかを、記録紙の搬送の初期立ち上げ動作時と、記録紙がレジストローラー対４５に到達したときの定着部１７ｅの温度をそれぞれ測定して判断する。
本実施形態の搬送速度制御処理は、主に制御部１０が、記憶部１９に記憶されたプログラムを、各部と協働し、ハードウェア資源を用いて実行する。
以下で、図２のフローチャートを参照して、搬送速度制御処理の詳細をステップ毎に説明する。

（ステップＳ１００）
まず、制御部１０が、ジョブデータ取得部１００により、ジョブデータ取得処理を行う。
制御部１０は、操作パネル部１６からのユーザーの指示を取得して、原稿読取部１２に載置された原稿を読み取って、ジョブデータ２００として記憶部１９に記憶させる。
また、制御部１０は、他の端末やサーバー（図示せず）から送信されるジョブデータ２００をネットワーク送受信部１５から取得して記憶部１９に記憶させてもよい。
また、制御部１０は、ユーザーの保存フォルダーからファイルを取得してジョブデータ２００として記憶部１９に記憶させてもよい。
また、制御部１０は、外部に接続された記録媒体（図示せず）からジョブデータ２００を取得して記憶部１９に記憶させてもよい。

（ステップＳ１０１）
次に、制御部１０が、搬送速度制御部１１０により、初期立ち上げ動作開始処理を行う。
制御部１０は、各部の初期化を行い、画像形成部１７に電源を供給する。これにより、定着部１７ｅの加熱源の加熱が開始される。
また、制御部１０は、ジョブデータ２００で指定された給紙カセット４２ａから、搬送部による用紙の搬送を開始させる。
また、制御部１０は、記憶部１９から定常速度低下速度搬送情報２１４を参照し、定着部１７ｅの搬送速度が定常速度になるよう制御する。たとえば、制御部１０は、定着部１７ｅの加熱ローラーと溶融ローラーの回転速度を調整し、加熱ベルトのスピードを定常速度になるように制御する。つまり、制御部１０は、既定動作として定着速度を定常速度にさせるよう制御し、以下の処理で各種条件が適用された場合に、定着速度を遅くさせるよう制御する。

なお、前のジョブデータ２００の画像形成が終了した後、画像形成部１７は電源供給は切断されており、待機状態となっている。つまり、定着部１７ｅの温度が低下しているものの、待機状態であった時間により、当該温度が異なっている。
このため、本処理により、電源が供給された際に、投入電力が同じでも、定着部１７ｅの状態によって温度の上昇度合いが異なってくる。

（ステップＳ１０２）
次に、制御部１０が、搬送速度制御部１１０により、温度測定処理を行う。
制御部１０は、温度センサー１８で測定された定着部１７ｅの温度を取得する。制御部１０は、定着部１７ｅの温度に加えて、温度上昇の加速度等を算出してもよい。

（ステップＳ１０３）
次に、制御部１０が、搬送速度制御部１１０により、必要時間算出処理を行う。
制御部１０は、記憶部１９の速度別必要情報を参照し、定着部１７ｅの温度が第１所定値２１１以上の温度まで温度上昇するのを待ってから定常速度で画像形成させる条件での必要な時間であるＴａを算出する。制御部１０は、この時間を、例えば、以下の式（１）で算出してもよい：

Ｔａ ＝ Ａ × Ｎ ＋ Ｃ …… 式（１）

ここで、定常速度で待つ条件での必要な時間をＴａ、定常速度で画像形成される際の記録紙一枚あたりの時間をＡ、枚数情報２０１によるジョブデータ２００の枚数等の値をＮ、温度上昇までの待ち時間をＣとする。
制御部１０は、ジョブデータ２００の枚数等の数であるＮについて、枚数情報２０１により、カラー／白黒の別、記録紙のサイズ等の情報により必要な値を算出してもよい。以下の式（２）でも同様である。

また、制御部１０は、定着速度を定常速度から低下させて低下速度で画像形成させる条件で必要な時間Ｔｂも算出する。制御部１０は、この時間を、例えば、以下の式（２）で算出してもよい：

Ｔｂ ＝ Ｂ × Ｎ …… 式（２）

ここで、低下速度の条件で必要な時間をＴｂ、低下速度で画像形成される記録紙一枚あたりの時間をＢ、枚数情報２０１によるジョブデータ２００の枚数等の値をＮとする。

（ステップＳ１０４）
次に、制御部１０が、搬送速度制御部１１０により、低下速度で時間短縮になるか否かを判定する。制御部１０は、上述の必要時間算出処理で算出された定常速度で待つ条件での必要な時間をＴａと、低下速度の条件での必要な時間をＴｂとを比較する。制御部１０は、ＴｂがＴａ未満であった場合に、低下速度の条件で必要な時間が短縮されるためＹｅｓと判定する。制御部１０は、それ以外の場合には、定常速度で待つ方の条件が画像形成に必要な時間が短いか同じであるためＮｏと判定する。
Ｙｅｓの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１０６に進める。
Ｎｏの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１０５に進める。

（ステップＳ１０５）
定常速度で待つ方の条件が必要な時間が短い場合、制御部１０は、搬送速度制御部１１０により、通常待機処理を行う。
制御部１０は、レジストローラー対４５まで搬送された記録紙を停止させつつ、初期立ち上げ動作開始から所定の待ち時間になるまで待つ。制御部１０は、この所定の待ち時間として、上述の式（１）のＣの値を設定してもよい。また、制御部１０は、上述のステップＳ１０２で温度センサー１８の温度上昇の加速度を算出した場合、この加速度により上述の第１所定温度になるまでの時間を推定して、所定の待ち時間を設定してもよい。
また、制御部１０は、温度センサー１８の温度をリアルタイム（実時間）で測定させて上述の第１所定温度になるまで待つ処理を行ってもよい。
制御部１０は、その後、処理をステップＳ１１２に進める。

（ステップＳ１０６）
低下速度の条件で必要な時間が短縮される場合、制御部１０が、搬送速度制御部１１０により、温度が第２所定値２１２以上であるか否かを判定する。制御部１０は、測定した定着部１７ｅの温度が、速度制御情報２１０の第２所定値２１２以上であった場合に、Ｙｅｓと判定する。制御部１０は、それ以外の場合、つまり測定した温度が第２所定値２１２未満であった場合には、Ｎｏと判定する。
Ｙｅｓの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１０７に進める。
Ｎｏの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１１１に進める。

（ステップＳ１０７）
測定した定着部１７ｅの温度が第２所定値２１２以上であった場合、制御部１０が、搬送速度制御部１１０により、搬送待機処理を行う。
制御部１０は、搬送部により、給紙カセット４２ａからレジストローラー対４５に記録紙が搬送されるまで待機する。

（ステップＳ１０８）
次に、制御部１０が、搬送速度制御部１１０により、温度測定処理を行う。
制御部１０は、再度、定着部１７ｅの温度を測定する。この処理は、上述のステップＳ１０２と同様に行う。

（ステップＳ１０９）
次に、制御部１０が、搬送速度制御部１１０により、再度、測定された温度が第１所定値２１１以上か否かを判定する。
Ｙｅｓ、つまり第１所定値２１１以上であった場合、制御部１０は、処理をステップＳ１１２に進める。
Ｎｏ、つまり第１所定値２１１未満であった場合、制御部１０は、処理をステップＳ１１０に進める。

（ステップＳ１１０）
再度、測定された定着部１７ｅの温度が第１所定値２１１未満であった場合、制御部１０が、搬送速度制御部１１０により、温度上昇待機処理を行う。
ここで、定着部１７ｅの温度は既に第２所定値２１２以上ではあるものの、まだ第１所定値２１１まで達していない。このため、制御部１０は、定着部１７ｅが第１所定値２１１以上の温度になるまで、所定の待ち時間だけ待つ。この所定の待ち時間としては、例えば、数秒程度の固定された時間を設定してもよい。また、制御部１０は、上述のステップＳ１０８で温度センサー１８の温度上昇の加速度を算出した場合には、この加速度により第１所定温度になるまでの時間を推定し、所定の待ち時間を設定してもよい。また、制御部１０は、温度センサー１８の温度をリアルタイムで測定し、上述の第１所定温度になるまで待ってもよい。
その後、制御部１０は、処理をステップＳ１１２に進める。

（ステップＳ１１１）
ここで、第２所定値２１２未満であった場合、制御部１０が、搬送速度制御部１１０により、搬送速度低下設定処理を行う。
制御部１０は、記憶部１９の定常速度低下速度搬送情報２１４を参照し、定着部１７ｅの記録紙の搬送速度が低下速度になるよう制御する。たとえば、制御部１０は、定着部１７ｅの加熱ローラーと溶融ローラーの回転速度を調整し、加熱ベルトのスピードを定常速度より遅い低下速度になるように制御する。

（ステップＳ１１２）
ここで、制御部１０が、搬送速度制御部１１０により、レジストローラー給紙処理を行う。
制御部１０は、レジストローラー対４５で停止されていた記録紙を、所定のタイミングに合わせて画像形成部１７の内部に搬送する。

（ステップＳ１１３）
次に、制御部１０が、画像形成処理を行う。
制御部１０は、ジョブデータ２００を画像形成部１７に送信して、画像形成させる。
ここでは、静電潜像によるトナー像が形成された記録紙が、定着部１７ｅで定常速度又は低下速度で定着される。
以上により、本発明の実施の形態に係る搬送速度制御処理を終了する。

以上のように構成することで、以下のような効果を得ることができる。
従来、特許文献１の技術では、単純に枚数を閾値で判断して定着部の制御を行うため、画像形成に必要な時間が長くなっていた。
これに対して、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１は、記録紙を搬送する搬送部と、搬送部により搬送される記録紙を一旦停止させるレジストローラー対４５と、レジストローラー対４５から搬送され、露光部１７ｂと現像部１７ｃと転写部１７ｄとにより静電潜像によるトナー像が形成された記録紙を搬送し通過させる際に加熱することで記録紙にトナー像を定着させる定着部１７ｅと、定着部１７ｅの温度を測定する温度センサー１８と、温度センサー１８により、記録紙がレジストローラー対４５に到達した時の定着部１７ｅの温度を測定し、測定された温度により、所定の待ち時間待つか否かと、定着部１７ｅの記録紙の搬送速度を定常速度より低下させるか否かとを選択する搬送速度制御部１１０とを備えることを特徴とする。
このように構成することで、ジョブデータ２００の画像形成の終了までのユーザーの待ち時間を確実に短縮することができ、ユーザーの利便性が高まる。つまり、ユーザーがジョブの指示をしてから、スタックトレイに画像形成された記録紙の最初の一枚が排出されるまでのファーストコピーのスピードを高速化することが可能となる。
また、ユーザーが特に設定する必要がなく、画像形成のスピードを高速化することが可能となる。

また、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１は、記録紙がレジストローラー対４５に到達した時の温度センサー１８の温度が、第１所定値２１１以上であれば定着速度を定常速度にさせてレジストローラー対４５から記録紙を搬送させ、第１所定値２１１未満で第２所定値２１２以上であれば定着部１７ｅが第１所定値２１１以上の温度になるまで待ってから定着速度を定常速度にさせてレジストローラー対４５から記録紙を搬送させ、第２所定値２１２未満であれば定着速度を定常速度より遅くさせてレジストローラー対４５から記録紙を搬送させることを特徴とする。
このように構成することで、定着部１７ｅの温度が第１所定値２１１未満であっても、定着速度を低下させる必要がなくなり、速度を低下させないで画像形成をさせることが可能になる。

また、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１は、搬送速度制御部１１０が、記録紙に連続で画像形成させる場合、定着部１７ｅの温度上昇を待ってから定常速度で画像形成させる条件で必要な時間と、定着速度を定常速度から低下させる条件で必要な時間とを算出して比較し、必要な時間が短くなるよう定着速度を制御することを特徴とする。
このように構成することで、画像形成に必要な時間を確実に短縮することが可能となりユーザーの利便性を向上させられる。

また、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１は、温度センサー１８により、記録紙の搬送の初期立ち上げ動作時にも、定着部１７ｅの温度を測定し、搬送速度制御部１１０が、搬送速度の変化の条件として、記録紙の搬送の初期立ち上げ動作時の温度センサー１８の温度が、第１所定値２１１以上であれば定着速度を定常速度にさせ、第２所定値２１２未満であれば定着速度を定常速度より遅くさせることを特徴とする。
このように構成することで、初期立ち上げ動作時と、記録紙がレジストローラー対４５に到達した時とで、二段階に温度を確認することで、温度による制御の精度が向上し、確実に定着速度を制御して定着不良等を起こさせずに画像形成させることができる。

〔他の実施の形態〕
なお、本発明の実施の形態においては、条件により画像形成に必要な時間を算出して比較するように記載した。しかしながら、記憶部１９に所定のテーブルを記憶させておき、搬送速度制御部１１０が、このテーブルにより、定着速度を制御してもよい。つまり、搬送速度制御部１１０は、記録紙に連続で画像形成させる枚数がテーブルに含まれる値である所定枚数以上の場合、定着速度を遅くする制御を行わせず、定常速度から変化させないように構成してもよい。
このように構成することで、画像形成に必要な時間を算出する必要がないため、制御部１０による処理を軽減することができる。

また、本発明の実施の形態においては、定着部１７ｅの速度を定常速度と低下速度に制御するように記載したが、これに限られない。たとえば、制御部１０は、レジストローラー対４５から供給された後の記録紙が画像形成部１７で搬送される際の定着部１７ｅ以外の速度も含む「システム速度」を制御してもよい。また、制御部１０は、定着部１７ｅの速度と対応させるように、搬送部の速度を制御してもよい。また、制御部１０は、定常速度と低下速度以外の速度を設定して、温度センサー１８の温度により切り換えて制御してもよい。

なお、本発明の実施の形態においては、初期立ち上げ動作時とレジストローラー対４５に記録紙が到達した時とのそれぞれで温度センサー１８により温度を測定した。しかしながら、レジストローラー対４５に到達した時にのみ温度センサー１８により温度を測定する構成であってもよい。この場合、レジストローラー対４５に到達した時に測定した温度が第２所定値２１２未満であれば定着速度を低下速度として、レジストローラー対４５から記録紙を搬送させてもよい。

また、本発明は、複合機以外の画像形成装置以外の情報処理装置にも適用できる。つまり、ネットワークスキャナ、スキャナーをＵＳＢ等で別途接続したサーバーと単機能のプリンター等を用いる構成であってもよい。

また、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実行することができることは言うまでもない。

１ 画像形成装置
１０ 制御部
１１ 画像処理部
１２ 原稿読取部
１２ａ スキャナー
１２ｂ プラテンガラス
１２ｃ 原稿読取スリット
１３ 原稿給送部
１３ａ 原稿載置部
１３ｂ 原稿排出部
１３ｃ 原稿搬送機構
１４ 本体部
１５ ネットワーク送受信部
１６ 操作パネル部
１７ 画像形成部
１７ａ 感光体ドラム
１７ｂ 露光部
１７ｃ 現像部
１７ｄ 転写部
１７ｅ 定着部
１８ 温度センサー
１９ 記憶部
４１ 排出口
４２ 給紙部
４２ａ 給紙カセット
４２ｂ 給紙ローラー
４３ 用紙搬送路
４４ 搬送ローラー対
４５ レジストローラー対
４６ 排出ローラー対
５０ スタックトレイ
１００ ジョブデータ取得部
１１０ 搬送速度制御部
２００ ジョブデータ
２０１ 枚数情報
２１０ 速度制御情報
２１１ 第１所定値
２１２ 第２所定値
２１３ 速度別必要時間情報
２１４ 定常速度低下速度搬送情報

Claims (4)

1. 記録紙を搬送する搬送部と、
   該搬送部により搬送される前記記録紙を一旦停止させるレジスト部と、
   該レジスト部から搬送され、静電潜像によるトナー像が形成された前記記録紙を搬送し通過させる際に加熱することで前記記録紙に前記トナー像を定着させる定着部とを備えた画像形成装置において、
   前記定着部の温度を測定する温度センサーと、
   該温度センサーを用いて、前記記録紙の搬送の初期立ち上げ動作時に前記定着部の温度を測定し、
   前記記録紙を連続で画像形成させる場合、前記定着部の温度上昇を待ってから定常速度で画像形成させる条件で必要な時間と、搬送速度を定常速度から低下させる条件で必要な時間とを算出して比較し、必要な時間が短くなるよう前記搬送速度を制御し、
   前記定着部の温度上昇を待ってから定常速度で画像形成させる条件で必要な時間は、下記の式（１）で算出し、
   
   Ｔａ ＝ Ａ × Ｎ ＋ Ｃ …… 式（１）
   
   ここで、前記定着部の温度上昇を待ってから定常速度で画像形成させる条件での必要な時間をＴａ、定常速度で画像形成される際の前記記録紙一枚あたりの時間をＡ、枚数の値をＮ、温度上昇までの待ち時間をＣとし、
   前記搬送速度を定常速度から低下させる条件で必要な時間は、下記の式（２）で算出し、
   
   Ｔｂ ＝ Ｂ × Ｎ …… 式（２）
   
   ここで、前記搬送速度を定常速度から低下させる低下速度の条件で必要な時間をＴｂ、低下速度で画像形成される前記記録紙一枚あたりの時間をＢ、枚数等の値をＮとする搬送速度制御部とを備え、
   前記搬送速度制御部は、
   前記温度センサーを用いて、前記記録紙が前記レジスト部に到達した時の前記定着部の温度も測定し、測定された温度により、所定の待ち時間待つか否かを判断した後、前記定着部の前記記録紙の搬送速度を定常速度より低下させるか否かを選択する
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記搬送速度制御部は、
   前記記録紙の搬送の初期立ち上げ動作時に測定された前記定着部の温度が、第２の所定値以上であれば前記搬送速度を定常速度にさせ、前記第２の所定値未満であれば前記搬送速度を定常速度より遅くさせ、
   前記記録紙が前記レジスト部に到達した時に測定された前記定着部の温度が、第１の所定値以上であれば前記搬送速度を定常速度にさせて前記レジスト部から前記記録紙を搬送させ、前記第１の所定値未満で前記第２の所定値以上であれば前記定着部が前記第１の所定値以上の温度になるまで待ち前記搬送速度を定常速度にさせて前記レジスト部から前記記録紙を搬送させ、前記第２の所定値未満であれば前記搬送速度を定常速度より遅くさせて前記レジスト部から前記記録紙を搬送させ、
   前記第１の所定値は、前記定着部により前記記録紙への前記トナー像の定着が可能な通常の定着温度に対応した値であり、
   前記第２所定値は、前記第１所定値に対応する温度よりも低い所定の温度に対応した値であり、所定時間以内で前記第１所定値まで定着温度を上昇させられる程度の温度に対応する値である
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記搬送速度制御部は、
   前記記録紙を連続で画像形成させる枚数が所定枚数以上の場合、前記搬送速度を遅くする制御を行わせず、定常速度から変化させない
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 記録紙を搬送する搬送部と、
   該搬送部により搬送される前記記録紙を一旦停止させるレジスト部と、
   該レジスト部から搬送され、静電潜像によるトナー像が形成された前記記録紙を搬送し通過させる際に加熱することで前記記録紙に前記トナー像を定着させる定着部とを備えた画像形成装置による画像形成方法において、
   前記記録紙の搬送の初期立ち上げ動作時に前記定着部の温度を測定し、
   前記記録紙を連続で画像形成させる場合、前記定着部の温度上昇を待ってから定常速度で画像形成させる条件で必要な時間と、搬送速度を定常速度から低下させる条件で必要な時間とを算出して比較し、必要な時間が短くなるよう前記搬送速度を制御し、
   前記定着部の温度上昇を待ってから定常速度で画像形成させる条件で必要な時間は、下記の式（１）で算出し、
   
   Ｔａ ＝ Ａ × Ｎ ＋ Ｃ …… 式（１）
   
   ここで、前記定着部の温度上昇を待ってから定常速度で画像形成させる条件での必要な時間をＴａ、定常速度で画像形成される際の前記記録紙一枚あたりの時間をＡ、枚数の値をＮ、温度上昇までの待ち時間をＣとし、
   前記搬送速度を定常速度から低下させる条件で必要な時間は、下記の式（２）で算出し、
   
   Ｔｂ ＝ Ｂ × Ｎ …… 式（２）
   
   ここで、
   前記搬送速度を定常速度から低下させる低下速度の条件で必要な時間をＴｂ、低下速度で画像形成される前記記録紙一枚あたりの時間をＢ、枚数等の値をＮとし、
   前記記録紙が前記レジスト部に到達した時の前記定着部の温度も測定し、測定された温度により、所定の待ち時間待つか否かを判断した後、前記定着部の前記記録紙の搬送速度を定常速度より低下させるか否かを選択する
   ことを特徴とする画像形成方法。

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