JP5864897B2 - 電力送信装置とそれを用いた電力送信方法並びに移動型電力送信装置 - Google Patents
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Description
120 充電判断部
130 電力送電部
210 探索信号送信部
220 応答信号判断部
310 リレー処理部
410 充電要求判断部
420 電力受電部
430 充電完了送信部
500 充電部
510 遠距離充電部
520 近接充電部
530 接触充電部
600 電力送電部
610 遠距離送電部
620 近接送電部
630 接触送電部
710 電源
720、740、760、810 ソース
730、820 第1デバイス
750、830 第2デバイス
840 第Nデバイス
Claims (12)
- 電力送信装置を用いた電力送信方法であって、
経路移動によって空間内に分布する充電対象デバイスを探索するステップと、
前記充電対象デバイスが探索された場合、該探索された充電対象デバイスの充電が必要であるか否かを判断するステップと、
前記探索された充電対象デバイスの充電が必要であると判断された場合、該探索された充電対象デバイスに電力を送信するステップと、
前記電力送信装置の充電残量が最小基本容量よりも少ない場合、前記電力送信装置が自動的に充電場所へ移動するステップと、
を含み、
前記探索された充電対象デバイスの充電が必要ではないと判断された場合、
デバイス探索カウントを増加させるステップと、
前記増加されたデバイス探索カウントが予め設定されたカウントの回数を越えず、且つ充電残量が最小基本容量よりも大きい場合、次の充電対象デバイスを探索するステップと、を更に含み、
前記充電対象デバイスを探索するステップは、
予め設定された領域を移動しながら所定の強度の探索信号を送信するステップと、
前記探索信号に対する応答信号の強度を判断するステップと、
を有することを特徴とする電力送信方法。 - 前記充電対象デバイスを探索するステップは、
測位装置から前記充電対象デバイスの位置情報を受信するステップと、
前記位置情報を用いて前記充電対象デバイスに近接するように前記電力送信装置を制御するステップと、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の電力送信方法。 - 前記探索された充電対象デバイスから充電完了信号を受信した場合、
前記充電対象デバイスに対する電力送信を中止するステップと、
デバイス探索カウントを増加させるステップと、
前記増加されたデバイス探索カウントが予め設定されたカウントの回数を越えず、且つ充電残量が最小基本容量よりも大きい場合、次の充電対象デバイスを探索するステップと、
を更に含むことを特徴とする請求項1に記載の電力送信方法。 - 電力送信装置であって、
経路移動によって空間内に分布する充電対象デバイスを探索するデバイス探索部と、
前記充電対象デバイスが探索された場合、該探索された充電対象デバイスを充電する必要があるか否かを判断する充電判断部と、
前記探索された充電対象デバイスの充電が必要であると判断された場合、該探索された充電対象デバイスに電力を送信する電力送電部と、
充電対象デバイスに送信する電力を充電する充電部と、
を含み、
前記デバイス探索部は、
予め設定された領域を移動しながら所定の強度の探索信号を送信する探索信号送信部と、
前記探索信号に対する応答として受信された応答信号の強度を判断する応答信号判断部
と、
を備え、
前記充電部は、外部電源から電力が供給されて充電し、充電残量が最小基本容量よりも少ない場合、赤外線センサを用いて自動的に充電場所へ移動するように前記電力送信装置を制御し、
前記デバイス探索部が探索を続けるか否かはデバイス探索カウント及び前記充電残量によって判断されることを特徴とする電力送信装置。 - 前記デバイス探索部は、測位装置から前記充電対象デバイスの位置情報を受信し、該受信した位置情報を用いて前記充電対象デバイスに近接するように電力送信装置を制御することを特徴とする請求項4に記載の電力送信装置。
- 前記充電部が充電できる最大電力量は、各充電対象デバイスの最大充電電力量に予め設定された空間で探索移動時に必要とされる最小要求電力量を加えた値以上であることを特徴とする請求項4に記載の電力送信装置。
- 前記充電部は、前記外部電源との充電距離によって数メートル以内で充電する遠距離充電部、数ミリメートル以内で充電する近接充電部、及び接触端子を介して直接接続されて充電する接触充電部のうちの少なくとも1つを備えることを特徴とする請求項4に記載の電力送信装置。
- 前記充電部は、前記外部電源から有線で充電する有線充電部、及び前記外部電源から共鳴又は電磁誘導を用いた無線電力送信装置から充電する無線充電部のうちの少なくとも1つを備えることを特徴とする請求項4に記載の電力送信装置。
- 前記電力送電部は、前記充電対象デバイスとの送電距離によって数メートル以内で送電する遠距離送電部、数ミリメートル以内で送電する近接送電部、及び接触端子を介して直接接続されて送電する接触送電部のうちの少なくとも1つを備えることを特徴とする請求項4に記載の電力送信装置。
- 前記充電部には外部の無線電力装置から電力が送信され、前記電力送電部は前記送信された電力により充電されると同時に前記探索された充電対象デバイスに電力送信することを特徴とする請求項4に記載の電力送信装置。
- 移動型電力送信装置であって、
探索信号を送信し、少なくとも1つの探索された充電対象デバイスに対する位置情報を含む応答信号を受信するデバイス探索部と、
前記位置情報に基づいて前記少なくとも1つの探索された充電対象デバイスに向かって移動するように前記移動型電力送信装置に動力を供給するモータと、
前記少なくとも1つの探索された充電対象デバイスに電力を送信する電力送信部と、
充電対象デバイスに送信する電力を充電する充電部と、
を備え、
前記デバイス探索部は、
予め設定された領域を移動しながら所定の強度の探索信号を送信する探索信号送信部と、
前記探索信号に対する応答として受信された応答信号の強度を判断する応答信号判断部と、
を備え、
前記充電部は、外部電源から電力が供給されて充電し、充電残量が最小基本容量よりも少ない場合、赤外線センサを用いて自動的に充電場所へ移動するように前記移動型電力送信装置を制御し、
前記デバイス探索部が探索を続けるか否かはデバイス探索カウント及び前記充電残量によって判断されることを特徴とする移動型電力送信装置。 - 前記受信された応答信号に基づいて、前記少なくとも1つの探索された充電対象デバイスを充電する必要があるか否かを判断する充電判断部を更に備えることを特徴とする請求項11に記載の移動型電力送信装置。
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