JP2003152612A

JP2003152612A - 情報通信装置

Info

Publication number: JP2003152612A
Application number: JP2001352883A
Authority: JP
Inventors: Kazuto Washio; 和人鷲尾
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 2001-11-19
Filing date: 2001-11-19
Publication date: 2003-05-23

Abstract

(57)【要約】【課題】移動型の通信ロボット装置に情報通信中継機
能をもたせることによって、この種の通信ロボット装置
の幅広い利用を可能にした情報通信装置を提供する。【解決手段】ロボット１０は、自走可能であり、近接
無線通信端末（ラジオ１８）と近接無線通信可能な近接
無線通信部と、無線ＬＡＮ本部５４と無線ＬＡＮ通信可
能な無線ＬＡＮ通信部と、を備え、無線ＬＡＮ本部５４
はインターネット回線１６と通信可能であり、ロボット
１０は、インターネット回線１６と無線ＬＡＮ本部５４
を介して通信可能であり、無線ＬＡＮ本部５４と近接無
線通信端末（ラジオ１８）との情報通信の中継機能を果
たす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は情報通信装置に係
り、特に自律行動できるロボット装置に通信機能をもた
せた情報通信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自律行動できるロボット装置に通
信機能をもたせた技術が開示されている（特開２００１
−１４２８６２号公報）。

【０００３】この公報には、自律行動可能で適応学習を
行い成長機能を有するロボット装置自体が通信機能を持
ち、当該ロボット装置が通信機能により情報を受信し、
その受信した情報に基づいた行動原理で作動したり、そ
の行動原理パターンをＤＮＡと称して他のロボット装置
へ移植、さらには継承させる技術が開示されている。

【０００４】しかし、この公報では、受信した情報をロ
ボット装置が当該ロボット装置自身に利用したり、受信
した情報から作成した原理を他のロボット装置に移植さ
せて利用させたりすることを開示しているのであり、つ
まりは受信して得た情報をロボット装置のみに利用させ
ることを開示している。すなわち、上記公報は通信から
得られた情報を他の端末等に送信することを開示してい
ない。したがって、上記公報のロボット装置は、情報通
信中継の機能をもっていない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の事情
を考慮し、移動型の通信ロボット装置に情報通信中継機
能をもたせることによって、この種の通信ロボット装置
の幅広い利用を可能にした情報通信装置を提供すること
を目的とする。

【０００６】本発明は、さらに、移動型通信ロボット装
置に情報通信中継機能を持たせた場合に、当該ロボット
装置の電源切断時に通信が切断されないようにする情報
通信装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の本発明は、情
報通信装置であって、情報通信中継ロボット装置と、無
線ＬＡＮ本部装置と、からなり、前記情報通信中継ロボ
ット装置は、自走可能であり、所定基本情報を記憶する
着脱可能な記憶手段と、前記基本情報に基づいて可動部
を駆動させる駆動手段と、前記駆動手段の動作をフィー
ドバック情報を用いて制御すると共に前記フィードバッ
ク情報を前記基本情報に蓄積する制御手段と、近接無線
通信端末と近接無線通信可能な近接無線通信部と、前記
無線ＬＡＮ本部装置と無線ＬＡＮ通信可能な無線ＬＡＮ
通信部と、を備え、前記無線ＬＡＮ本部装置はグローバ
ル通信回線と通信可能であり、前記情報通信中継ロボッ
ト装置は、グローバル通信回線に接続された通信機器と
グローバル通信回線及び前記無線ＬＡＮ本部装置を介し
て通信可能であり、前記無線ＬＡＮ本部装置と前記近接
無線通信端末との情報通信の中継機能を果たすことを特
徴としている。

【０００８】請求項１記載の本発明によれば、グローバ
ル通信回線とは、一般電話回線、インターネット回線等
を意味するものである。情報通信中継ロボット装置は、
無線ＬＡＮ本部装置を介して無線ＬＡＮによる通信が可
能である。無線ＬＡＮ本部装置は、グローバル通信回線
と接続されている。近接無線通信端末とはＢｌｕｅｔｏ
ｏｔｈ等の近接無線接続方式を利用できる通信端末のこ
とで、ラジオ、テレビ、ＰＤＡ（携帯情報端末）、デジ
タルカメラ等、幅広い分野の端末がこの接続方式を利用
可能である。前記無線ＬＡＮ本部装置は、グローバル通
信回線先の通信機器とグローバル通信回線を介して通信
可能であり、前記情報通信中継ロボット装置は、前記無
線ＬＡＮ本部装置と前記近接無線通信端末との情報通信
の中継機能を果たす。したがって、前記近接無線通信端
末の情報を前記情報通信中継ロボット装置を中継して前
記無線ＬＡＮ本部装置を介してグローバル通信回線へ流
すことが可能となり、この逆の流れも可能となる。

【０００９】請求項２記載の本発明によれば、情報通信
装置は近接無線通信端末を要素として含むことにより、
情報通信中継ロボット装置と前記近接無線通信端末との
緊密な連携使用が可能となる。

【００１０】請求項３記載の本発明によれば、複数台の
情報通信中継ロボット装置のうち、通信中継中の情報通
信中継ロボット装置の充電量が残りわずかとなったとき
に、他の充電量が大きい情報通信中継ロボット装置が前
記充電量が残りわずかとなった情報通信中継ロボット装
置と自動的に交代して無線ＬＡＮ本部装置と近接無線通
信端末との間の情報通信中継を保つ。これによって、情
報通信中継中の情報通信中継ロボット装置がローバッテ
リーとなったときも他の充電量が大きい情報通信中継ロ
ボット装置が中継機能を引き継ぐので連続的な情報通信
が可能となる。

【００１１】請求項４記載の本発明によれば、情報通信
装置が充電装置を備えていることにより、ローバッテリ
ーになった情報通信中継ロボット装置が手近に充電され
る。

【００１２】請求項５記載の本発明によれば、前記無線
ＬＡＮ本部装置は前記充電装置を兼ねているので、装置
点数が少なくて済む。

【００１３】請求項６記載の本発明によれば、交代され
た通信中継しなくなった情報通信中継ロボット装置は通
信中継していない間、当該太陽電池に光が照射されるこ
とによって充電される。したがって、情報通信中継ロボ
ット装置が通信中継していない間、日向にでるとより一
層充電効率がよくなる。

【００１４】請求項７記載の本発明によれば、グローバ
ル通信回線とは、一般電話回線、インターネット回線等
を意味するものである。情報通信中継ロボット装置は、
無線ＬＡＮ本部を介して無線ＬＡＮによる通信が可能で
ある。無線ＬＡＮ本部は、グローバル通信回線と接続さ
れている。近接無線通信端末とはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等
の近接無線接続方式を利用できる通信端末のことで、ラ
ジオ、テレビ、ＰＤＡ（携帯情報端末）、デジタルカメ
ラ等、幅広い分野の端末がこの接続方式を利用可能であ
る。無線ＬＡＮ本部は、グローバル通信回線先の通信機
器とグローバル通信回線を介して通信可能であり、前記
情報通信中継ロボット装置は、無線ＬＡＮ本部と近接無
線通信端末との情報通信の中継機能を果たす。したがっ
て、近接無線通信端末の情報を前記情報通信中継ロボッ
ト装置を中継して無線ＬＡＮ本部を介してグローバル通
信回線へ流すことが可能となり、この逆の流れも可能と
なる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明の
第１の実施の形態に係る情報通信装置について詳説す
る。

【００１６】本実施の形態のロボットは自律行動可能で
適応学習、成長機能を持つロボットである。

【００１７】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る
情報通信装置８の構成及びその周辺接続状態を示す図で
ある。

【００１８】情報通信装置８は、充電器小屋１４、ロボ
ット１０，ロボット１２からなる。充電器小屋１４は、
無線ＬＡＮ本部５４、ＡＣアダプタ１０２からなる。充
電器小屋１４の無線ＬＡＮ本部５４はグローバル通信回
線であるインターネット回線１６に接続されている。充
電器小屋１４には自走可能なロボット１２が収容されて
いる。無線ＬＡＮ本部５４の無線ＬＡＮエリアには自走
可能なロボット１０が配備されている。この無線ＬＡＮ
エリアは半径５０ｍ程度以内のエリアである。ロボット
１０は、後述するように近接無線通信可能な構成になっ
ており、ロボット１０の近接無線通信エリアには近接無
線通信可能な端末が配備されている。本実施の形態で
は、近接無線通信端末としてラジオ１８を例として説明
するが、近接無線通信端末としては図１に示すように、
ＴＶ（テレビジョン）２０、ＰＤＡ２２、デジタルカメ
ラ２４等が挙げられる。近接無線通信エリアは、半径１
ｍ程度以内のエリアである。

【００１９】充電器小屋１４の構成を説明する。充電器
小屋１４は、上述のように、無線ＬＡＮ本部５４、ＡＣ
アダプタ１０２からなると共にロボット１２をドッキン
グ収容できるスペース１０４がある。ＡＣアダプタ１０
２は、一端がプラグになっていて家庭用コンセントに接
続できる構成になっており、他端がロボット１２を充電
するためのホルダ（図示せず）になっている。ロボット
１２は、自走してドッキング収容スペース１０４に収ま
ることにより、ロボット１２に内蔵されている電池部
（後述）がこのホルダに組込まれて充電される。

【００２０】無線ＬＡＮ本部５４の構成を図４を用いて
説明する。図４は無線ＬＡＮ本部５４の構成を示すブロ
ック図である。図４において、無線ＬＡＮ本部５４は、
ＮＴＳＣ／ＰＡＬコーデック５６、ＶＲＡＭ５８、グラ
フィックエンジン６０を含む。ＮＴＳＣ／ＰＡＬコーデ
ック５６は、インターネット回線から供給されるビデオ
信号をＮＴＳＣ方式またはＰＡＬ方式の画像に変換して
モニタにビデオ出力する。ＶＲＡＭ５８は、ＮＴＳＣ方
式、ＰＡＬ方式のビデオデータを記憶する。グラフィッ
クエンジン６０は、ＶＲＡＭ５８にグラフィックイメー
ジを書き込む。

【００２１】さらに、無線ＬＡＮ本部５４は、オーディ
オコーデック６２、モデム６４、インターフェース６６
を有する。オーディオコーデック６２は、インターネッ
ト回線から供給されるオーディオ信号を所定の方式に変
換してモニタにオーディオ出力する。モデム６４は、イ
ンターネット回線から供給される通信データを受信して
変換する。インターフェース６６は、ＩＲ（赤外線）、
シリアル、パラレルおよびその他のインターフェースを
行う。

【００２２】また、無線ＬＡＮ本部５４は、グラフィッ
クエンジン６０と、オーディオコーデック６２と、モデ
ム６４と、インターフェース６６との間でデータを送受
信するローカルバス６８と、所定のプログラムが格納さ
れているフラッシュメモリ７０と、無線ＬＡＮ本部５４
の動作を制御するＣＰＵ７６と、ＣＰＵ７６の動作用の
制御データが格納されているメモリ７８と、ＣＰＵ７６
及びメモリ７８のデータを送受信するホストバス７４
と、ローカルバス６８とホストバス７４とのデータの送
受信をするバスブリッジ７２とを有する。

【００２３】無線ＬＡＮ本部５４の動作を説明する。電
源を入れると、ホストバス７４及びローカルバス６８を
用いてＣＰＵ７６はデータの送受信を行うことにより、
フラッシュメモリ７０に格納されているプログラムを起
動する。モデム６４は、インターネット回線１６から供
給されるデータをＡ／Ｄ変換する。モデム６４で変換さ
れたデータはメモリ７８またはフラッシュメモリ７０に
ダウンロードされる。ダウンロードされたデータをＣＰ
Ｕ７６が解析して、グラフィックエンジン６０に供給す
る。グラフィックエンジン６０はＶＲＡＭ５８にグラフ
ィックイメージを書き込み、書き込んだデータをＮＴＳ
Ｃ／ＰＡＬコーデック５６がＮＴＳＣ方式またはＰＡＬ
方式の画像に変換する。ＣＰＵ７６が解析したデータが
所定のコードであるとき、所定のコードはインターフェ
ース６６によりシリアルデータとしてロボット１０に送
られる。したがって、インターネット回線１６から供給
されたデータは、上記の制御過程を経てロボット１０に
送られる。

【００２４】次に、ロボット１０、１２の構成を図５を
用いて説明する。ロボット１０もロボット１２も同じ構
成である。ここでは、ロボット１０を現在、通信中継中
のものとして説明する。

【００２５】図５は、本実施の形態のロボットの構成を
示すブロック図である。ロボット１０は、所定時間を計
時するタイマ回路８０と、インターフェース回路８５と
の間でデータを送受信するバス８２と、所定のプログラ
ムが格納されるＲＯＭ８３と、ロボット１０の動作を制
御するＣＰＵ８１と、ＣＰＵ８１の動作のための制御デ
ータが格納されるＲＡＭ８４と、ＣＰＵ８１と各部（後
述）とのインターフェースを行うインターフェース回路
８５とを有する。

【００２６】ロボット１０は、無線ＬＡＮ本部５４や他
の情報通信ロボット装置との間で情報の送信または受信
を行う通信部８６を備え、さらに近接無線通信端末（本
形態では、ラジオ１８）との間で近接無線通信情報の送
受信を行う近接無線通信部９９を有する。ロボット１０
は、接触式または反射式のセンサ８７と、被写体を撮影
するカメラ８８と、カメラ８８の撮像信号をデジタルデ
ータに変換するＡ／Ｄ変換器８９とを備える。ロボット
１０は、外部音声を取り入れて電気信号に変換するマイ
ク９０と、マイク９０の電気信号をデジタルデータに変
換するＡ／Ｄ変換器９１とを備える。

【００２７】ロボット１０は、電源の供給、遮断や入力
指示などの操作を行う操作部９２を有する。ロボット１
０は、板状メモリ９４を着脱可能に接続する板状メモリ
用コネクタ９３を有する。さらに、ロボット１０は、出
力デジタルデータを出力音声信号に変換するＤ／Ａ変換
器９５と、出力音声信号を音声として鳴動させるスピー
カ９６とを有する。ロボット１０は、ＣＰＵ８１の制御
に基づいて可動部である駆動機構９８を駆動させるモー
タ９７を有する。モータ９７は、インターフェース回路
８５を介してＣＰＵ８１に制御され、駆動機構９８を駆
動する。駆動機構９８は、ロボット１０の可動部分とし
ての頭や手足、胴体などを構成し、モータ９７によって
駆動される。

【００２８】上記構成のロボット１０の動作を説明す
る。前述した無線ＬＡＮ本部５４において選択された基
本情報のデータが、ロボット１０の通信部８６に送信さ
れる。

【００２９】通信部８６は、無線ＬＡＮ本部５４から送
信された情報のデータを受信してインターフェース回路
８５に供給する。バス８２を用いてＣＰＵ８１はデータ
の送受信を行うことにより、ＲＯＭ８３に格納されるプ
ログラムが起動される。インターフェース回路８５は、
赤外線等によって無線ＬＡＮ本部５４から供給された情
報のデータを内部処理可能に変換する。

【００３０】インターフェース回路８５で変換されたデ
ータは板状メモリ用コネクタ９３を介して板状メモリ９
４にダウンロードされる。センサ８７は外部の接触物ま
たは近接物を検出し、カメラ８８は外部の被写体を撮像
し、マイク９０は外部の音声を取り入れ、近接無線通信
部９９はラジオ１８の作動に関する近接無線通信の送信
を行う。

【００３１】センサ８７によって検出されたセンサ検出
信号、カメラ８８によって撮像された画像データ、マイ
ク９０によってとられた音声データはインターフェース
回路８５を介してＣＰＵ８１に供給する。近接無線送信
信号を受けたラジオ１８は、その送信信号に応じた作動
を行い、必要に応じて近接無線信号をロボット１０に送
信し、当該信号を近接無線通信部９９が受信し、受信し
たデータがインターフェース回路８５を介してＣＰＵに
供給される。

【００３２】ダウンロードされたデータ並びにセンサ検
出信号、画像データ、音声データ、受信した近接無線信
号をＣＰＵ８１が解析して、各可動部の動作コマンドや
通信部８６の送信コマンドをインターフェース回路８５
に供給する。インターフェース回路８５は、動作コマン
ドを駆動信号に変換したり、送信コマンドを送信信号に
変換したりする。駆動信号は、モータ９７及びスピーカ
９６に供給される。モータ９７は駆動信号により駆動さ
れ、スピーカ９６は駆動信号により鳴動される。送信信
号は、通信部８６に供給され、通信部８６では送信信号
をシリアルデータとして無線ＬＡＮ本部５４に送信す
る。

【００３３】無線ＬＡＮ本部５４では、ロボット１０の
通信部８６から送信された信号をインターフェース６６
により受信する。受信されたデータはメモリ７８または
フラッシュメモリ７０にダウンロードされ、ダウンロー
ドされたデータをＣＰＵ７６が解析して、解析したデー
タを必要に応じてモデム６４でＤ／Ａ変換してインター
ネット回線１６に送信する。

【００３４】上述のように、ロボット１０が無線ＬＡＮ
本部５４とラジオ（近接無線通信端末）１８との通信中
継機能を果たす。したがって、従来、無線ＬＡＮに接続
されて単に無線ＬＡＮ本部からの命令により動作してい
た単体ロボットが様々な情報通信端末の中継機器として
使用することが可能となった。さらに、ユーザが最終的
に使用する情報通信端末（ラジオ、ＰＤＡ、デジタルカ
メラ、等）としては、近接無線通信機能のついた情報通
信端末をグローバル通信装置の代わりに使用でき、情報
通信端末内のメモリの代わりにロボットを使用すること
も可能となるので、ユーザが操作する情報通信端末は非
常にコンパクトなものになる。

【００３５】上記第１の実施の形態において、ロボット
１０の充電量が残りわずかになり、通信中継機能を充電
量が十分であるロボット１２に交代させる過程について
説明する。

【００３６】ロボット１２は上述のようにドッキング収
容スペース１０４に収まることにより十分に充電されて
いる。図２は交代の流れを示したフローチャートであ
る。

【００３７】まず、ロボット１０がローバッテリーかど
うか確認する（ステップ２６）。ロボット１０がローバ
ッテリーでないときはこの確認を繰り返す。ロボット１
０がローバッテリーの場合は、充電器小屋１４のドッキ
ング収容スペース１０４におさまっていたロボット１２
をロボット１０のそばまで呼ぶ（ステップ２８）。次
に、ロボット１２が無線ＬＡＮ本部５４とラジオ１８と
の中継端末として実行可能状態になる（ステップ３
０）。近距離通信のネゴーシエーションにより、ラジオ
１８とロボット１０との間の通信をラジオ１８とロボッ
ト１２との間の通信に変更する（ステップ３２）。変更
後は、ロボット１２が無線ＬＡＮ本部５４とラジオ１８
との間の通信中継機能を果たす。ネゴーシエーションの
間は、一時的にロボット１０，１２の２台共、通信中継
機能を果たす。ローバッテリーになったロボット１０
は、無線ＬＡＮ本部５４のある充電器小屋１４に戻り、
ドッキング収容スペース１０４に収まって充電を開始す
る（ステップ３４）。

【００３８】次に、ロボット１２がローバッテリーかど
うか確認するステップに移る（ステップ３６）。ロボッ
ト１２がローバッテリーでないときはこの確認を繰り返
す。ロボット１２がローバッテリーになった場合は、充
電器小屋１４のドッキング収容スペース１０４におさま
っていたロボット１０をロボット１２のそばまで呼ぶ
（ステップ３８）。ロボット１０が無線ＬＡＮ本部５４
とラジオ１８との中継端末として実行可能状態になる
（ステップ４０）。近距離通信のネゴーシエーションに
より、ラジオ１８とロボット１２との間の通信をラジオ
１８とロボット１０との間の通信に変更する（ステップ
４２）。変更後は、ロボット１０が無線ＬＡＮ本部５４
とラジオ１８との間の通信中継機能を果たす。ネゴーシ
エーションの間は、一時的にロボット１２，１０の２台
共、通信中継機能を果たす。ローバッテリーになったロ
ボット１２は、無線ＬＡＮ本部５４のある充電器小屋１
４に戻り、ドッキング収容スペース１０４に収まって充
電を開始する（ステップ４４）。

【００３９】この後は、上記ステップ２６に戻り、上述
のステップ２６からステップ４４までの一連の流れが繰
り返される。

【００４０】上述の交代過程により、通信中継中のロボ
ットの電源が切断されて通信が遮断される状態が防止で
き、無線ＬＡＮ本部５４とラジオ１８（近接無線通信端
末）との間の連続通信が保たれるため、連続通信を必要
とする音声や映像などのストリーム通信が可能となる。
上述の例では、ロボットを２台としたが、３台以上でも
よい。

【００４１】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。上記第１の実施の形態と同一の部材には同一
の番号を付してその説明を省略する。

【００４２】図３は、本発明の第２の実施の形態に係る
情報通信装置１０８の構成及びその周辺接続状態を示す
図である。

【００４３】情報通信装置１０８は、無線ＬＡＮ本部５
０、ロボット４６、ロボット４８からなる。無線ＬＡＮ
本部５０はグローバル通信回線であるインターネット回
線１６に接続されている。無線ＬＡＮ本部５０の無線Ｌ
ＡＮエリアには自走可能なロボット４６が配備されてい
る。この無線ＬＡＮエリアも半径５０ｍ程度以内のエリ
アである。ロボット４６も近接無線通信可能な構成にな
っており、ロボット４６の近接無線通信エリアには近接
無線通信可能な端末が配備されている。本実施の形態で
は、近接無線通信端末としてラジオ１８を例として説明
するが、近接無線通信端末としては図１に示すように、
ＴＶ（テレビジョン）２０、ＰＤＡ２２、デジタルカメ
ラ２４等が挙げられる。近接無線通信エリアは、半径１
ｍ程度以内のエリアである。

【００４４】ロボット４６、４８の構成を説明する。ロ
ボット４６もロボット４８も同じ構成である。ロボット
４６、４８は上述のロボット１０と基本的には同じ構成
である。ロボット４６、４８が交代して無線ＬＡＮ本部
５０と近接無線通信端末との間の通信中継機能を果たす
点は第１の実施形態と同様である。

【００４５】ロボット４６、４８は背中の部分に太陽電
池５２を備えている。無線ＬＡＮ本部５０とラジオ（近
接無線通信端末）１８との通信中継機能を果たしていな
い待機中のロボット４８は、日陰になっていない場所、
すなわち日向を自走して探す。日向ではロボット４８は
太陽電池５２によって充電される。なお、本実施の形態
では、ロボット４６もロボット４８も充電中に通信中継
することは可能である。例えば、近接無線通信端末であ
るデジタルカメラを携帯した飼い主がロボット４６を公
園に散歩に連れて行ってロボット４６に飼い主の写真を
撮らせるような場合、飼い主とロボット４６との距離を
近接無線通信可能な距離に保つために、飼い主に発振器
をつけてロボット４６が飼い主に距離をおかずについて
いくようにして、日向で充電されながらロボット４６が
無線ＬＡＮ本部５０とデジタルカメラとの中継通信をす
ることができ、この場合は充電された予備のロボット４
８を連れて行かなくても済む。

【００４６】なお、ロボット４６がローバッテリーにな
って通信中継機能をロボット４８に交代させる過程、及
びロボット４８がローバッテリーになって通信中継機能
をロボット４６に交代させる過程は、上述の第１の実施
形態と同様である。本実施の形態では、ロボットを２台
としたが、太陽電池を備えたロボットなら３台以上でも
よい。

【００４７】

【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、従来、
無線ＬＡＮに接続して単に無線ＬＡＮ本部装置からの命
令により動作していた移動型の通信ロボット装置が、様
々な情報通信端末の中継機器として使用することが可能
となり、移動型通信ロボット装置及び近接無線通信端末
の幅広い応用が可能となる。

【００４８】請求項２記載の本発明によれば、情報通信
中継ロボット装置と前記近接無線通信端末との緊密な連
携使用が可能となり、互いに専用的な使用も可能とな
る。

【００４９】請求項３記載の本発明によれば、情報通信
中継中の情報通信中継ロボット装置がローバッテリーと
なったときも他の充電量が大きい情報通信中継ロボット
装置が中継機能を引き継ぐので、情報通信中継ロボット
装置の電源切断時の通信切断が防止され、近接無線通信
端末、無線ＬＡＮ本部装置、グローバル通信回線の間で
連続的な情報通信が可能となる。

【００５０】請求項４記載の本発明によれば、ローバッ
テリーになった情報通信中継ロボット装置が手近に充電
される。

【００５１】請求項５記載の本発明によれば、装置点数
が少なくて済むので、コストが安くおさまる。

【００５２】請求項６記載の本発明によれば、別途充電
装置を設けなくても情報通信中継ロボット装置が充電で
きる。

【００５３】請求項７記載の本発明によれば、従来、無
線ＬＡＮに接続して単に無線ＬＡＮ本部からの命令によ
り動作していた移動型の通信ロボット装置が、様々な情
報通信端末の中継機器として使用することが可能とな
り、移動型通信ロボット装置の幅広い応用が可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る情報通信装置
の構成及びその周辺接続状態を示す図。

【図２】本発明の実施の形態においてロボットがローバ
ッテリーになったときのロボットの交代の流れを示した
フローチャート。

【図３】本発明の第２の実施の形態に係る情報通信装置
の構成及びその周辺接続状態を示す図。

【図４】本発明の実施の形態に係る無線ＬＡＮ本部の構
成を示すブロック図。

【図５】本発明の実施の形態に係るロボットの構成を示
すブロック図。

【符号の説明】

８、１０８…情報通信装置、１０、１２、４６、４８…
ロボット、１４…充電器小屋、１６…インターネット回
線、１８…ラジオ、２０…ＴＶ、２２…ＰＤＡ、２４…
デジタルカメラ、５０…無線ＬＡＮ本部、５２…太陽電
池、５４…無線ＬＡＮ本部、８１…ＣＰＵ、８５…イン
ターフェース回路、８６…通信部、９３…板状メモリ用
コネクタ、９４…板状メモリ、９６…スピーカ、９７…
モータ、９８…駆動機構、９９…近接無線通信部、１０
２…ＡＣアダプタ、１０４…収容スペース

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｂ 7/26 ＲＦターム(参考） 3C007 CS08 JS03 MT00 WA04 WA14 WC15 5K012 AB05 AB12 AE13 BA01 5K033 AA09 DA05 DA19 DB19 EA07 EB03 EB06 5K067 AA22 BB21 EE06 EE35 FF02 HH23 KK06 KK15 5K072 AA29 BB02 BB25 BB27 CC03 GG01 GG17

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報通信装置であって、情報通信中継ロボット装置と、無線ＬＡＮ本部装置と、からなり、前記情報通信中継ロボット装置は、自走可能であり、所
定基本情報を記憶する着脱可能な記憶手段と、前記基本
情報に基づいて可動部を駆動させる駆動手段と、前記駆
動手段の動作をフィードバック情報を用いて制御すると
共に前記フィードバック情報を前記基本情報に蓄積する
制御手段と、近接無線通信端末と近接無線通信可能な近
接無線通信部と、前記無線ＬＡＮ本部装置と無線ＬＡＮ
通信可能な無線ＬＡＮ通信部と、を備え、前記無線ＬＡＮ本部装置はグローバル通信回線と通信可
能であり、前記情報通信中継ロボット装置は、グローバル通信回線
に接続された通信機器とグローバル通信回線及び前記無
線ＬＡＮ本部装置を介して通信可能であり、前記無線Ｌ
ＡＮ本部装置と前記近接無線通信端末との情報通信の中
継機能を果たすことを特徴とする情報通信装置。
【請求項２】前記情報通信装置は、前記近接無線通信端
末を含むことを特徴とする請求項１記載の情報通信装
置。
【請求項３】前記情報通信中継ロボット装置は複数台か
らなり、これらの複数台の情報通信中継ロボット装置の
うち、通信中継中の情報通信中継ロボット装置の充電量
が残りわずかとなったときに、他の情報通信中継ロボッ
ト装置が前記充電量が残りわずかとなった情報通信中継
ロボット装置と自動的に交代して前記無線ＬＡＮ本部装
置と前記近接無線通信端末との間の情報通信中継を保っ
て連続的な情報通信を可能とした請求項１記載の情報通
信装置。
【請求項４】前記情報通信装置は前記情報通信中継ロボ
ット装置を充電する充電装置を有し、当該充電装置は前
記交代された通信中継しなくなった情報通信中継ロボッ
ト装置を充電する請求項３記載の情報通信装置。
【請求項５】前記無線ＬＡＮ本部装置は、前記充電装置
を兼ねている請求項４記載の情報通信装置。
【請求項６】前記情報通信中継ロボット装置は太陽電池
を有しており、前記交代された通信中継しなくなった情
報通信中継ロボット装置は通信中継していない間、当該
太陽電池に光が照射されることによって充電される請求
項３記載の情報通信装置。
【請求項７】情報通信ロボット装置であって、自走可能であり、所定基本情報を記憶する着脱可能な記
憶手段と、前記基本情報に基づいて可動部を駆動させる
駆動手段と、前記駆動手段の動作をフィードバック情報
を用いて制御すると共に前記フィードバック情報を前記
基本情報に蓄積する制御手段と、近接無線通信端末と近
接無線通信可能な近接無線通信部と、無線ＬＡＮ本部と
無線ＬＡＮ通信可能な無線ＬＡＮ通信部と、を備えた情
報通信ロボット装置からなり、前記情報通信ロボット装置は、グローバル通信回線に接
続された通信機器とグローバル通信回線及び無線ＬＡＮ
本部を介して通信可能であり、無線ＬＡＮ本部と近接無
線通信端末との情報通信の中継機能を果たすことを特徴
とする情報通信ロボット装置。