JP2003181783A

JP2003181783A - 情報通信装置

Info

Publication number: JP2003181783A
Application number: JP2001382991A
Authority: JP
Inventors: Kazuto Washio; 和人鷲尾
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 2001-12-17
Filing date: 2001-12-17
Publication date: 2003-07-02

Abstract

(57)【要約】【課題】移動型の通信ロボット装置に情報通信中継端
末としての機能を持たせると共にハードウエア及びその
ハードウエアに対応するソフトウエアによる機能追加の
性能を持たせる。【解決手段】ロボット１０は、自走可能であり、近接
無線通信端末（マイク）５０と近接無線通信可能な近接
無線通信部と、無線ＬＡＮ本部５４と無線ＬＡＮ通信可
能な無線ＬＡＮ通信部と、拡張ハードウエアを受け付け
る機能拡張スロットと、拡張ハードウエアを駆動させる
ドライバソフトを格納した板状メモリと、板状メモリを
受け付ける板状メモリ用コネクタと、ドライバソフトを
記憶する固定外部記憶装置と、を有する。ロボット１０
は、拡張ハードウエアが装着され、そのドライバソフト
が格納されて記憶されることにより、無線ＬＡＮ本部５
４と近接無線通信端末５０との情報通信中継端末として
の機能をもった状態で様々な用途拡大が可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は情報通信装置に係
り、特に自律行動できるロボット装置に通信機能をもた
せた情報通信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自律行動できるロボット装置に通
信機能をもたせた技術が開示されている（特開２００１
−１４２８６２号公報）。

【０００３】この公報には、自律行動可能で適応学習を
行い成長機能を有するロボット装置自体が通信機能を持
ち、当該ロボット装置が通信機能により情報を受信し、
その受信した情報に基づいた行動原理で作動したり、そ
の行動原理パターンをＤＮＡと称して他のロボット装置
へ移植、さらには継承させる技術が開示されている。

【０００４】しかし、この公報では、受信した情報をロ
ボット装置が当該ロボット装置自身に利用したり、受信
した情報から作成した原理を他のロボット装置に移植さ
せて利用させたりすることを開示しているのであり、つ
まりは受信して得た情報をロボット装置のみに利用させ
ることを開示している。すなわち、上記公報は通信から
得られた情報を他の端末等に送信することを開示してい
ない。したがって、上記公報のロボット装置は、情報通
信中継の機能をもっていない。

【０００５】また、特開２００１−１９１２７３号公報
では、自律行動できる移動型ロボット装置において、ロ
ボット装置の持つ着脱式外部記憶メモリを交換し、交換
して新たに用いたメモリ内の情報をロボット装置の行動
原理に反映させてロボット装置に性別なるものを与えた
り、ロボット装置に新たなメモリの行動パターンを実現
させたりすることによって、ロボット装置のエンターテ
インメント性を向上させることを可能にしている。

【０００６】しかし、この公報では、着脱式外部記憶メ
モリから得られた情報はロボット装置単体のみの行動に
影響を与え、ロボット装置のハードウエアが増設されて
当該ハードウエアの機能が追加された場合にそのハード
ウエアを駆動させるソフトウエアを機能として追加させ
ることを開示していない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の事情
を考慮し、自律行動できる移動型通信ロボット装置を含
む情報通信装置において、当該ロボット装置に情報通信
中継端末としての機能を持たせてこの種の通信ロボット
装置の幅広い利用を可能にすると共に、当該通信ロボッ
ト装置にハードウエア及びそのハードウエアに対応する
ソフトウエアによる機能追加の性能を持たせることを可
能にする情報通信装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の本発明は、情
報通信装置であって、情報通信中継ロボット装置と、無
線ＬＡＮ本部装置と、からなり、前記情報通信中継ロボ
ット装置は、自走可能であり、所定基本情報を記憶する
着脱可能な記憶手段と、前記基本情報に基づいて可動部
を駆動させる駆動手段と、前記駆動手段の動作をフィー
ドバック情報を用いて制御すると共に前記フィードバッ
ク情報を前記基本情報に蓄積する制御手段と、ロボット
装置の機能を拡張するためにロボット装置に装着可能な
ハードウエアを受け付ける拡張ハードウエア受付手段
と、前記ハードウエアを実行制御するドライバを取得す
るドライバ取得手段と、前記ドライバを記憶することが
できる固定外部記憶手段と、近接無線通信端末と近接無
線通信可能な近接無線通信部と、前記無線ＬＡＮ本部装
置と無線ＬＡＮ通信可能な無線ＬＡＮ通信部と、を備
え、前記無線ＬＡＮ本部装置はグローバル通信回線と通
信可能であり、前記情報通信中継ロボット装置は、前記
無線ＬＡＮ本部装置を介してグローバル通信回線と通信
可能であり、前記無線ＬＡＮ本部装置と前記近接無線通
信端末との情報通信の中継機能を果たすと共に、前記ハ
ードウエアが前記ロボット装置に装着されかつ前記ドラ
イバが前記ロボット装置に格納された際に前記ドライバ
が前記ハードウエアを制御可能になることを特徴として
いる。

【０００９】請求項１記載の本発明によれば、グローバ
ル通信回線とは、一般電話回線、インターネット回線等
を意味するものである。情報通信中継ロボット装置は、
無線ＬＡＮ本部装置を介して無線ＬＡＮによる通信が可
能である。無線ＬＡＮ本部装置は、グローバル通信回線
と接続されている。近接無線通信端末とはＢｌｕｅｔｏ
ｏｔｈ等の近接無線接続方式を利用できる通信端末のこ
とで、ラジオ、テレビ、ＰＤＡ（携帯情報端末）、デジ
タルカメラ等、幅広い分野の端末がこの接続方式を利用
可能である。前記無線ＬＡＮ本部装置は、グローバル通
信回線と通信可能であり、前記情報通信中継ロボット装
置は、前記無線ＬＡＮ本部装置と前記近接無線通信端末
との情報通信の中継機能を果たす。したがって、前記近
接無線通信端末の情報を前記情報通信中継ロボット装置
を中継して前記無線ＬＡＮ本部装置を介してグローバル
通信回線へ流すことが可能となり、この逆の流れも可能
となる。

【００１０】また、前記拡張ハードウエア受付手段で機
能拡張のハードウエアを受け付け、当該ハードウエアが
ロボット装置に装着される。ドライバ取得手段は前記ハ
ードウエアを実行制御するドライバを取得する。前記固
定外部記憶手段は取得したドライバを記憶することがで
きる。前記ハードウエアがロボット装置に装着されかつ
前記ドライバがロボット装置に格納されたときには、前
記ドライバが前記ハードウエアを制御可能になる。する
と、前記ハードウエアはロボット装置の追加機能として
作動するようになる。

【００１１】請求項２記載の本発明は、情報通信装置で
あって、情報通信中継ロボット装置と、無線ＬＡＮ本部
装置と、からなり、前記情報通信中継ロボット装置は、
自走可能であり、所定基本情報を記憶する着脱可能な記
憶手段と、前記基本情報に基づいて可動部を駆動させる
駆動手段と、前記駆動手段の動作をフィードバック情報
を用いて制御すると共に前記フィードバック情報を前記
基本情報に蓄積する制御手段と、ロボット装置の機能を
拡張するためにロボット装置に装着可能なハードウエア
を受け付ける拡張ハードウエア受付手段と、前記ハード
ウエアに対応したソフトウエアを格納した着脱可能な外
部記憶装置を受け付けるリムーバブル外部記憶装置受付
手段と、前記ハードウエアに対応したソフトウエアを記
憶することができる固定外部記憶手段と、近接無線通信
端末と近接無線通信可能な近接無線通信部と、前記無線
ＬＡＮ本部装置と無線ＬＡＮ通信可能な無線ＬＡＮ通信
部と、を備え、前記無線ＬＡＮ本部装置はグローバル通
信回線と通信可能であり、前記情報通信中継ロボット装
置は、前記無線ＬＡＮ本部装置を介してグローバル通信
回線と通信可能であり、前記無線ＬＡＮ本部装置と前記
近接無線通信端末との情報通信の中継機能を果たすと共
に、前記ハードウエアが前記ロボット装置に装着されか
つ前記ハードウエアに対応したソフトウエアが前記ロボ
ット装置に格納された際に前記ハードウエア及び前記ソ
フトウエアによって当該ハードウエアの機能を追加され
ることができることを特徴としている。

【００１２】請求項２記載の本発明によれば、グローバ
ル通信回線とは、一般電話回線、インターネット回線等
を意味するものである。情報通信中継ロボット装置は、
無線ＬＡＮ本部装置を介して無線ＬＡＮによる通信が可
能である。無線ＬＡＮ本部装置は、グローバル通信回線
と接続されている。近接無線通信端末とはＢｌｕｅｔｏ
ｏｔｈ等の近接無線接続方式を利用できる通信端末のこ
とで、ラジオ、テレビ、ＰＤＡ（携帯情報端末）、デジ
タルカメラ等、幅広い分野の端末がこの接続方式を利用
可能である。前記無線ＬＡＮ本部装置は、グローバル通
信回線と通信可能であり、前記情報通信中継ロボット装
置は、前記無線ＬＡＮ本部装置と前記近接無線通信端末
との情報通信の中継機能を果たす。したがって、前記近
接無線通信端末の情報を前記情報通信中継ロボット装置
を中継して前記無線ＬＡＮ本部装置を介してグローバル
通信回線へ流すことが可能となり、この逆の流れも可能
となる。

【００１３】また、前記拡張ハードウエア受付手段で機
能拡張のハードウエアを受け付け、当該ハードウエアが
ロボット装置に装着される。リムーバブル外部記憶装置
受付手段は前記ハードウエアに対応したソフトウエアを
格納した着脱可能な外部記憶装置を受け付ける。当該ソ
フトウエアは固定外部記憶手段で記憶される。前記ハー
ドウエアがロボット装置に装着されかつ前記ソフトウエ
アがロボット装置に格納されたときには、前記ソフトウ
エアによって前記ハードウエアは制御可能になり、前記
ハードウエアはロボット装置の追加機能として作動する
ようになる。

【００１４】請求項３記載の本発明によれば、情報通信
装置は近接無線通信端末を要素として含むことにより、
情報通信中継ロボット装置と前記近接無線通信端末との
緊密な連携使用が可能となる。

【００１５】請求項４記載の本発明によれば、前記拡張
ハードウエア受付手段は、撮像用ハードウエアを受け付
けることができるので、ロボット装置が撮像機能を持つ
ことができる。

【００１６】請求項５記載の本発明によれば、前記拡張
ハードウエア受付手段は、映像表示用ハードウエアを受
け付けることができるので、ロボット装置が映像表示機
能を持つことができる。

【００１７】請求項６記載の本発明によれば、前記拡張
ハードウエア受付手段は、音声出力用ハードウエアを受
け付けることができるので、ロボット装置が音声出力機
能を持つことができる。

【００１８】請求項７記載の本発明によれば、前記無線
ＬＡＮ本部装置は、ロボット装置に送信した映像データ
を保存することができるので、ロボット装置はいつでも
当該保存されている映像データを取り出すことができ
る。

【００１９】請求項８記載の本発明によれば、前記無線
ＬＡＮ本部装置は、ロボット装置から送信した映像デー
タを保存することができるので、グローバル通信回線に
映像データを配信することができ、当該保存されている
映像データを適切な手段で再利用することができる。

【００２０】請求項９記載の本発明によれば、前記無線
ＬＡＮ本部装置は、ロボット装置から送信した音声デー
タを保存することができるので、グローバル通信回線に
音声データを配信することができ、当該保存されている
音声データを適切な手段で再利用することができる。

【００２１】請求項１０記載の本発明は、情報通信ロボ
ット装置であって、自走可能であり、所定基本情報を記
憶する着脱可能な記憶手段と、前記基本情報に基づいて
可動部を駆動させる駆動手段と、前記駆動手段の動作を
フィードバック情報を用いて制御すると共に前記フィー
ドバック情報を前記基本情報に蓄積する制御手段と、ロ
ボット装置の機能を拡張するためにロボット装置に装着
可能なハードウエアを受け付ける拡張ハードウエア受付
手段と、前記ハードウエアに対応したソフトウエアを格
納した着脱可能な外部記憶装置を受け付けるリムーバブ
ル外部記憶装置受付手段と、前記ハードウエアに対応し
たソフトウエアを記憶することができる固定外部記憶手
段と、近接無線通信端末と近接無線通信可能な近接無線
通信部と、グローバル通信回線に接続された無線ＬＡＮ
本部と無線ＬＡＮ通信可能な無線ＬＡＮ通信部と、を備
えた情報通信ロボット装置からなり、前記情報通信ロボ
ット装置は、前記無線ＬＡＮ本部を介してグローバル通
信回線と通信可能であり、無線ＬＡＮ本部と前記近接無
線通信端末との情報通信の中継機能を果たすと共に、前
記ハードウエアが前記ロボット装置に装着されかつ前記
ハードウエアに対応したソフトウエアが前記ロボット装
置に格納された際に前記ハードウエア及び前記ソフトウ
エアによって当該ハードウエアの機能を追加されること
ができることを特徴としている。

【００２２】請求項１０記載の本発明によれば、グロー
バル通信回線とは、一般電話回線、インターネット回線
等を意味するものである。情報通信ロボット装置は、無
線ＬＡＮ本部を介して無線ＬＡＮによる通信が可能であ
る。無線ＬＡＮ本部は、グローバル通信回線と接続され
ている。近接無線通信端末とはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の
近接無線接続方式を利用できる通信端末のことで、ラジ
オ、テレビ、ＰＤＡ（携帯情報端末）、デジタルカメラ
等、幅広い分野の端末がこの接続方式を利用可能であ
る。前記無線ＬＡＮ本部は、グローバル通信回線と通信
可能であり、前記情報通信ロボット装置は、前記無線Ｌ
ＡＮ本部と前記近接無線通信端末との情報通信の中継機
能を果たす。したがって、前記近接無線通信端末の情報
を前記情報通信ロボット装置を中継して前記無線ＬＡＮ
本部を介してグローバル通信回線へ流すことが可能とな
り、この逆の流れも可能となる。

【００２３】また、前記拡張ハードウエア受付手段で機
能拡張のハードウエアを受け付け、当該ハードウエアが
ロボット装置に装着される。リムーバブル外部記憶装置
受付手段は前記ハードウエアに対応したソフトウエアを
格納した着脱可能な外部記憶装置を受け付ける。当該ソ
フトウエアは固定外部記憶手段で記憶される。前記ハー
ドウエアがロボット装置に装着されかつ前記ソフトウエ
アがロボット装置に格納されたときには、前記ソフトウ
エアによって前記ハードウエアは制御可能になり、前記
ハードウエアはロボット装置の追加機能として作動する
ようになる。

【００２４】なお、本明細書で使用する「映像」とは、
静止画の画像、動画の画像を含むものとする。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明の
実施の形態に係る情報通信装置について詳説する。

【００２６】本実施の形態のロボットは自律行動可能で
適応学習、成長機能を持つロボットである。

【００２７】図１は、本発明の実施の形態に係る情報通
信装置８の構成及びその周辺接続状態を示す図である。

【００２８】情報通信装置８は、充電器小屋１４、ロボ
ット１０からなる。充電器小屋１４は、無線ＬＡＮ本部
５４、ＡＣアダプタ１０２からなる。充電器小屋１４の
無線ＬＡＮ本部５４はグローバル通信回線であるインタ
ーネット回線１６に接続されている。充電器小屋１４に
は自走可能なロボット１０を収容することができる。無
線ＬＡＮ本部５４の無線ＬＡＮエリアには自走可能なロ
ボット１０が配備されている。この無線ＬＡＮエリアは
半径５０ｍ程度以内のエリアである。ロボット１０は、
後述するように近接無線通信可能な構成になっており、
ロボット１０の近接無線通信エリアには近接無線通信可
能な端末が配備されている。近接無線通信端末としてラ
ジオ１８、ＴＶ（テレビジョン）２０、ＰＤＡ２２、デ
ジタルカメラ２４等が挙げられる。近接無線通信エリア
は、半径３ｍ程度以内のエリアである。

【００２９】充電器小屋１４の構成を説明する。充電器
小屋１４は、上述のように、無線ＬＡＮ本部５４、ＡＣ
アダプタ１０２からなると共にロボット１０をドッキン
グ収容できるスペース１０４がある。ＡＣアダプタ１０
２は、一端がプラグになっていて家庭用コンセントに接
続できる構成になっており、他端がロボット１０を充電
するためのホルダ（図示せず）になっている。ロボット
１０は、自走してドッキング収容スペース１０４に収ま
ることにより、ロボット１０に内蔵されている電池部が
このホルダに組込まれて充電される。

【００３０】無線ＬＡＮ本部５４の構成を図７を用いて
説明する。図７は無線ＬＡＮ本部５４の構成を示すブロ
ック図である。図７において、無線ＬＡＮ本部５４は、
ＮＴＳＣ／ＰＡＬコーデック５６、ＶＲＡＭ５８、グラ
フィックエンジン６０を含む。ＮＴＳＣ／ＰＡＬコーデ
ック５６は、インターネット回線から供給されるビデオ
信号をＮＴＳＣ方式またはＰＡＬ方式の画像に変換して
モニタにビデオ出力する。ＶＲＡＭ５８は、ＮＴＳＣ方
式、ＰＡＬ方式のビデオデータを記憶する。グラフィッ
クエンジン６０は、ＶＲＡＭ５８にグラフィックイメー
ジを書き込む。

【００３１】さらに、無線ＬＡＮ本部５４は、オーディ
オコーデック６２、モデム６４、インターフェース６６
を有する。オーディオコーデック６２は、インターネッ
ト回線から供給されるオーディオ信号を所定の方式に変
換してモニタにオーディオ出力する。モデム６４は、イ
ンターネット回線から供給される通信データを受信して
変換する。インターフェース６６は、ＩＲ（赤外線）、
シリアル、パラレルおよびその他のインターフェースを
行う。

【００３２】また、無線ＬＡＮ本部５４は、グラフィッ
クエンジン６０と、オーディオコーデック６２と、モデ
ム６４と、インターフェース６６との間でデータを送受
信するローカルバス６８と、所定のプログラムが格納さ
れているフラッシュメモリ７０と、無線ＬＡＮ本部５４
の動作を制御するＣＰＵ７６と、ＣＰＵ７６の動作用の
制御データが格納されているメモリ７８と、ＣＰＵ７６
及びメモリ７８のデータを送受信するホストバス７４
と、ローカルバス６８とホストバス７４とのデータの送
受信をするバスブリッジ７２とを有する。

【００３３】無線ＬＡＮ本部５４の動作を説明する。電
源を入れると、ホストバス７４及びローカルバス６８を
用いてＣＰＵ７６はデータの送受信を行うことにより、
フラッシュメモリ７０に格納されているプログラムを起
動する。モデム６４は、インターネット回線１６から供
給されるデータをＡ／Ｄ変換する。モデム６４で変換さ
れたデータはメモリ７８またはフラッシュメモリ７０に
ダウンロードされる。ダウンロードされたデータをＣＰ
Ｕ７６が解析して、グラフィックエンジン６０に供給す
る。グラフィックエンジン６０はＶＲＡＭ５８にグラフ
ィックイメージを書き込み、書き込んだデータをＮＴＳ
Ｃ／ＰＡＬコーデック５６がＮＴＳＣ方式またはＰＡＬ
方式の画像に変換する。ＣＰＵ７６が解析したデータが
所定のコードであるとき、所定のコードはインターフェ
ース６６によりシリアルデータとしてロボット１０に送
られる。したがって、インターネット回線１６から供給
されたデータは、上記の制御過程を経てロボット１０に
送られる。

【００３４】次に、ロボット１０の構成を図８を用いて
説明する。ここでは、ロボット１０を現在、通信中継中
のものとして説明する。

【００３５】図８は、本実施の形態のロボットの構成を
示すブロック図である。ロボット１０は、所定時間を計
時するタイマ回路８０と、インターフェース回路８５と
の間でデータを送受信するバス８２と、所定のプログラ
ムが格納されるＲＯＭ８３と、ロボット１０の動作を制
御するＣＰＵ８１と、ＣＰＵ８１の動作のための制御デ
ータが格納されるＲＡＭ８４と、ＣＰＵ８１と各部（後
述）とのインターフェースを行うインターフェース回路
８５とを有する。

【００３６】ロボット１０は、無線ＬＡＮ本部５４や他
の情報通信ロボット装置との間で情報の送信または受信
を行う通信部８６を備え、さらに近接無線通信端末との
間で近接無線通信情報の送受信を行う近接無線通信部９
９を有する。ロボット１０は、接触式または反射式のセ
ンサ８７と、被写体を撮影するカメラ８８と、カメラ８
８の撮像信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器
８９とを備える。ロボット１０は、外部音声を取り入れ
て電気信号に変換するマイク９０と、マイク９０の電気
信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器９１とを
備える。

【００３７】ロボット１０は、電源の供給、遮断や入力
指示などの操作を行う操作部９２を有する。ロボット１
０は、板状メモリ９４を着脱可能に接続する板状メモリ
用コネクタ９３を有する。さらに、ロボット１０は、出
力デジタルデータを出力音声信号に変換するＤ／Ａ変換
器９５と、出力音声信号を音声として鳴動させるスピー
カ９６とを有する。ロボット１０は、ＣＰＵ８１の制御
に基づいて可動部である駆動機構９８を駆動させるモー
タ９７を有する。モータ９７は、Ｉ／Ｆ８５を介してＣ
ＰＵ８１に制御され、駆動機構９８を駆動する。駆動機
構９８は、ロボット１０の可動部分としての頭や手足、
胴体などを構成し、モータ９７によって駆動される。

【００３８】また、ロボット１０は、ハードディスク等
からなる固定外部記憶装置１００を有し、さらに機能拡
張スロット１０１を有する。

【００３９】上記構成のロボット１０の動作を説明す
る。前述した無線ＬＡＮ本部５４において選択された基
本情報のデータが、ロボット１０の通信部８６に送信さ
れる。

【００４０】通信部８６は、無線ＬＡＮ本部５４から送
信された情報のデータを受信してインターフェース回路
８５に供給する。バス８２を用いてＣＰＵ８１はデータ
の送受信を行うことにより、ＲＯＭ８３に格納されるプ
ログラムが起動される。インターフェース回路８５は、
赤外線等によって無線ＬＡＮ本部５４から供給された情
報のデータを内部処理可能に変換する。

【００４１】インターフェース回路８５で変換されたデ
ータは板状メモリ用コネクタ９３を介して板状メモリ９
４にダウンロードされる。センサ８７は外部の接触物ま
たは近接物を検出し、カメラ８８は外部の被写体を撮像
し、マイク９０は外部の音声を取り入れ、近接無線通信
部９９は近接無線通信端末と近接無線通信信号をやりと
りする際の送受信を行なう。

【００４２】センサ８７によって検出されたセンサ検出
信号、カメラ８８によって撮像された画像データ、マイ
ク９０によってとられた音声データはインターフェース
回路８５を介してＣＰＵ８１に供給する。近接無線送信
信号を受けた近接無線通信端末は、その送信信号に応じ
た作動を行い、必要に応じて近接無線信号をロボット１
０に送信し、当該信号を近接無線通信部９９が受信し、
受信したデータがインターフェース回路８５を介してＣ
ＰＵ８１に供給される。

【００４３】ダウンロードされたデータ並びにセンサ検
出信号、画像データ、音声データ、受信した近接無線信
号をＣＰＵ８１が解析して、各可動部の動作コマンドや
通信部８６の送信コマンドをインターフェース回路８５
に供給する。インターフェース回路８５は、動作コマン
ドを駆動信号に変換したり、送信コマンドを送信信号に
変換したりする。駆動信号は、モータ９７及びスピーカ
９６に供給される。モータ９７は駆動信号により駆動さ
れ、スピーカ９６は駆動信号により鳴動される。送信信
号は、通信部８６に供給され、通信部８６では送信信号
をシリアルデータとして無線ＬＡＮ本部５４に送信す
る。

【００４４】無線ＬＡＮ本部５４では、ロボット１０の
通信部８６から送信された信号をインターフェース６６
により受信する。受信されたデータはメモリ７８または
フラッシュメモリ７０にダウンロードされ、ダウンロー
ドされたデータをＣＰＵ７６が解析して、解析したデー
タを必要に応じてモデム６４でＤ／Ａ変換してインター
ネット回線１６に送信する。

【００４５】機能拡張スロット１０１は、ロボット１０
の機能を拡張するためのハードウエアをロボット１０に
装着する際のスロットである。固定外部記憶装置１００
は、当該ハードウエアを実行制御するためのドライバソ
フトを記憶する。通常、このようなドライバソフトは、
ドライバソフトが格納された着脱可能な板状メモリ９４
を板状メモリ用コネクタ９３に接続させることにより、
ロボット１０はドライバソフトを取得し、当該ドライバ
ソフトを固定外部記憶装置１００で記憶する。

【００４６】上述のように、ロボット１０が無線ＬＡＮ
本部５４と近接無線通信端末との通信中継機能を果た
す。したがって、従来、無線ＬＡＮに接続されて単に無
線ＬＡＮ本部からの命令により動作していた単体ロボッ
トが様々な情報通信端末の中継機器として使用すること
が可能となった。さらに、ユーザが最終的に使用する情
報通信端末（ラジオ、ＰＤＡ、デジタルカメラ、等）と
しては、近接無線通信機能のついた情報通信端末をグロ
ーバル通信装置の代わりに使用でき、情報通信端末内の
メモリの代わりにロボットを使用することも可能となる
ので、ユーザが操作する情報通信端末は非常にコンパク
トなものになる。

【００４７】図２は、本実施の形態で近接無線通信端末
が映像表示装置２６である実施例（第１実施例）の情報
通信装置８の構成及びその周辺接続状態を示す図であ
る。

【００４８】無線ＬＡＮ本部５４では、インターネット
回線１６から動画情報をＭＰＥＧ圧縮された形式でスト
リーミングする。無線ＬＡＮ本部５４では、ＭＰＥＧ圧
縮されてストリーミングされた動画情報をロボット１０
に送信する。ロボット１０は無線ＬＡＮ本部５４の無線
ＬＡＮエリア内に配置されている。無線ＬＡＮ本部５４
では、ロボット１０に送信する動画情報を保存できる。
ロボット１０には、機能拡張スロット１０１にＭＰＥＧ
圧縮映像の展開用モジュール（ハードウエア）を取り付
ける。また、当該ＭＰＥＧ展開用モジュールを駆動させ
るドライバソフトを板状メモリ９４に格納して板状メモ
リ用コネクタ９３を介してロボット１０に格納する。当
該ドライバソフトは固定外部記憶装置１００で記憶させ
る。ロボット１０の近接無線通信エリアには、映像表示
装置２６が配備されている。映像表示装置２６は、近接
無線通信機能を有し、デジタル非圧縮映像のみを表示す
ることができる。無線ＬＡＮ本部５４からロボット１０
に送信されたＭＰＥＧ圧縮された動画情報は、上記ＭＰ
ＥＧ展開用モジュール及び当該モジュール駆動用ドライ
バソフトにより、ロボット１０においてＭＰＥＧ展開さ
れて通常の動画情報になる。ロボット１０からは、展開
されたデジタル非圧縮映像が近接無線通信により映像表
示装置２６に送信されて、映像表示装置２６では非圧縮
映像を見ることができる。

【００４９】上記ＭＰＥＧ展開用モジュールをロボット
１０に取り付け、そのドライバソフトをロボット１０に
格納する一連の流れを図３を用いて説明する。図３はド
ライバソフトを格納する手順を示したフローチャートで
ある。

【００５０】まず、新しいハードウエア（ＭＰＥＧ展開
用モジュール）をロボット１０に接続する（ステップ３
６）。新しいハードウエアのドライバソフトが以前にイ
ンストール済みかどうか確認する（ステップ３８）。以
前にインストール済みである場合には、処理は終了す
る。以前にインストール済みでない場合には、新しいハ
ードウエアのドライバソフトを格納した着脱可能な板状
メモリ９４を板状メモリ用コネクタ９３に挿入する（ス
テップ４０）。ＣＰＵ８１は当該ドライバソフトが新し
いハードウエアに正しく対応しているかどうか確かめる
（ステップ４２）。対応していない場合はステップ４０
に戻り、別のドライバソフトを試してみる。対応してい
る場合は、そのドライバソフトを新しいハードウエア制
御用ソフトウエアとしてロボット１０にインストールす
る（ステップ４４）。その後、処理は終了する。

【００５１】このように、以前に取り付けられたことの
あるハードウエアに対応したソフトウエアがインストー
ルされたことがあれば、ハードウエアを取り付けたとき
に自動的にハードウエアを実行可能になり、対応ソフト
ウエアの再インストールは必要ない。

【００５２】上述のように、本実施例では、ロボット１
０はＭＰＥＧ展開機能を有した移動型情報通信中継装置
として機能する。なお、無線ＬＡＮ本部５４では、ロボ
ット１０に送信した動画情報を保存できるので、映像表
示装置２６では、いつでもロボット１０を介して無線Ｌ
ＡＮ本部５４で保存された動画情報を展開した状態で表
示することができる。

【００５３】次に、本実施の形態で近接無線通信端末が
映像表示機３０である実施例（第２実施例）について説
明する。図４は、本実施の形態で近接無線通信端末が映
像表示機３０である実施例の情報通信装置８の構成及び
その周辺接続状態を示す図である。

【００５４】ロボット１０には、頭部に通常、カメラ８
８が装着されているが、このカメラ８８はロボット１０
が視覚したものをフィードバック情報として基本情報に
蓄積していくためのものである。この通常のカメラ８８
付頭部の代わりにカメラ８８及びＣＣＤカメラ２８が付
いた頭部を用いることができる。この場合は、機能拡張
スロット１０１にＣＣＤカメラ２８付頭部パーツを取り
付ける。このＣＣＤカメラ２８では静止画や動画を撮影
することができる。ＣＣＤカメラ２８を駆動させるドラ
イバソフトを板状メモリ９４に格納して板状メモリ用コ
ネクタ９３を介してロボット１０に格納する。このドラ
イバソフトも固定外部記憶装置１００で記憶させる。ロ
ボット１０の近接無線通信エリアには、映像表示機３０
が配備されている。映像表示機３０は、近接無線通信機
能を有し、ＣＣＤカメラ２８で撮影された静止画や動画
をリアルタイムで表示することができる。すなわち、ド
ライバソフトにより、ＣＣＤカメラ２８で撮影された静
止画や動画の情報は、近接無線通信によりロボット１０
から映像表示機３０に送信され、映像表示機３０では撮
影された映像を見ることができる。映像表示機３０には
シャッターボタン４６が取り付けられており、動画撮影
中に映像表示機３０を持った人がシャッターボタン４６
を押すことにより気に入った映像を静止画として撮影す
ることができる。ロボット１０は無線ＬＡＮ本部５４の
無線ＬＡＮエリア内に配置されている。無線ＬＡＮ本部
５４では、ロボット１０が撮影した静止画や動画の映像
を無線ＬＡＮにより受信して当該映像情報を保存した
り、インターネット回線に配信したりすることができ
る。なお、ＣＣＤカメラ２８を駆動させるドライバソフ
トをロボット１０に格納する手順は上記第１実施例と同
様であるので説明を省略する。

【００５５】上述のように、本実施例では、ロボット１
０はＣＣＤカメラでの撮像機能を有した移動型情報通信
中継装置として機能する。なお、無線ＬＡＮ本部５４で
は、ロボット１０から送信された映像情報（静止画、動
画）を保存できるので、映像表示機３０では、いつでも
ロボット１０を介して無線ＬＡＮ本部５４で保存された
映像情報を表示することができる。

【００５６】次に、本実施の形態で近接無線通信端末が
撮像装置３２である実施例（第３実施例）について説明
する。図５は、本実施の形態で近接無線通信端末が撮像
装置３２である実施例の情報通信装置８の構成及びその
周辺接続状態を示す図である。

【００５７】この実施例では、ロボット１０の通常の頭
部の代わりにプロジェクタ３４付頭部を用いることがで
きる。機能拡張スロット１０１にプロジェクタ３４付頭
部を取り付ける。ロボット１０の近接無線通信エリアに
は、撮像装置３２が配備されている。撮像装置３２は近
接無線通信機能を有し、ＣＣＤカメラを備えていて周辺
のもの等を撮像することができる。このＣＣＤカメラで
は静止画や動画を撮影することができる。このＣＣＤカ
メラで撮影した映像は近接無線通信でロボット１０に送
信することができる。プロジェクタ３４を駆動させるド
ライバソフトを板状メモリ９４に格納して板状メモリ用
コネクタ９３を介してロボット１０に格納する。このド
ライバソフトも固定外部記憶装置１００で記憶させる。
撮像装置３２で撮影された静止画や動画の情報は、近接
無線通信によりロボット１０に送信され、ドライバソフ
トによりロボット１０のプロジェクタ３４で当該撮影さ
れた映像を拡大放映して多数の人が見ることができる。
ロボット１０は無線ＬＡＮ本部５４の無線ＬＡＮエリア
内に配置されている。無線ＬＡＮ本部５４では、ロボッ
ト１０のプロジェクタ３４で放映された静止画や動画の
映像を無線ＬＡＮにより受信して当該映像情報を保存し
たり、インターネット回線に配信したりすることができ
る。なお、プロジェクタ３４を駆動させるドライバソフ
トをロボット１０に格納する手順は上記第１実施例と同
様であるので説明を省略する。

【００５８】上述のように、本実施例では、ロボット１
０はプロジェクタでの放映機能を有した移動型情報通信
中継装置として機能する。なお、無線ＬＡＮ本部５４で
は、ロボット１０から送信された映像情報（静止画、動
画）を保存できるので、いつでもロボット１０は無線Ｌ
ＡＮ本部５４で保存された映像情報を放映することがで
きる。

【００５９】次に、本実施の形態で近接無線通信端末が
マイク５０である実施例（第４実施例）について説明す
る。図６は、本実施の形態で近接無線通信端末がマイク
５０である実施例の情報通信装置８の構成及びその周辺
接続状態を示す図である。

【００６０】この実施例では、ロボット１０の通常の頭
部の代わりにカメラ８８、プロジェクタ３４及び拡大ス
ピーカ４８が付いた頭部を用いることができる。機能拡
張スロット１０１にプロジェクタ３４及び拡大スピーカ
４８付頭部を取り付ける。ロボット１０の近接無線通信
エリアには、マイク５０が配備されている。マイク５０
は近接無線通信機能を有し、入力された音を増幅するこ
とができる。このマイク５０で収音した音は近接無線通
信でロボット１０に送信することができる。プロジェク
タ３４及び拡大スピーカ４８を駆動させるドライバソフ
トを板状メモリ９４に格納して板状メモリ用コネクタ９
３を介してロボット１０に格納する。このドライバソフ
トはＭＰＥＧ圧縮された映像を展開する機能ももってい
る。このドライバソフトも固定外部記憶装置１００で記
憶させる。本実施例では、マイク５０、プロジェクタ３
４、拡大スピーカ４８でカラオケ機能を実現するもので
ある。ユーザがマイク５０に向かって入れた音は、近接
無線通信によりロボット１０に送信される。ロボット１
０は無線ＬＡＮ本部５４の無線ＬＡＮエリア内に配置さ
れている。無線ＬＡＮ本部５４は、カラオケ用の映像及
び音声をインターネット回線１６からダウンロードし、
ダウンロードされた映像、音声はロボット１０に送信さ
れる。無線ＬＡＮ本部５４でダウンロードされ、かつロ
ボット１０に送信された映像情報はＭＰＥＧ圧縮された
状態になっている。ロボット１０は、ドライバソフトに
より、無線ＬＡＮ本部５４から送信されてきた映像をＭ
ＰＥＧ展開してプロジェクタ３４から放映し、送信され
てきた音声を拡大スピーカ４８から出力し、マイク５０
から送信されてきたユーザの音声も拡大スピーカ４８か
ら出力する。無線ＬＡＮ本部５４では、ロボット１０の
プロジェクタ３４及び拡大スピーカ４８で実現されたカ
ラオケを無線ＬＡＮにより受信して当該カラオケを保存
したり、インターネット回線に配信したりすることがで
きる。なお、プロジェクタ３４及び拡大スピーカ４８を
駆動させるドライバソフトをロボット１０に格納する手
順は上記第１実施例と同様であるので説明を省略する。

【００６１】上述のように、本実施例では、ロボット１
０はプロジェクタ及び拡大スピーカでのカラオケ機能を
有した移動型情報通信中継装置として機能する。なお、
無線ＬＡＮ本部５４では、ロボット１０から送信された
カラオケ情報（映像及び音声）を保存できるので、いつ
でもロボット１０は無線ＬＡＮ本部５４で保存されたカ
ラオケ情報を実現することができる。本実施例は、街頭
の広告宣伝活動などで利用できる。

【００６２】

【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、従来、
無線ＬＡＮに接続して単に無線ＬＡＮ本部装置からの命
令により動作していた移動型の通信ロボット装置が、様
々な情報通信端末の中継機器として使用することが可能
となり、移動型通信ロボット装置及び近接無線通信端末
の幅広い応用が可能となる。

【００６３】また、移動型通信ロボット装置を新たに購
入することなくロボット装置に新たな機能を追加するこ
とが可能となり、ロボット装置の機能性を向上させるこ
とができてエンターテインメント性をアップさせること
ができる。さらに、各種企業からロボット装置の機能を
追加させるためのハードウエア及びソフトウエアが発売
されてロボット装置についてユーザに提供される機能が
多数になることが予想される。

【００６４】請求項２記載の本発明によれば、従来、無
線ＬＡＮに接続して単に無線ＬＡＮ本部装置からの命令
により動作していた移動型の通信ロボット装置が、様々
な情報通信端末の中継機器として使用することが可能と
なり、移動型通信ロボット装置及び近接無線通信端末の
幅広い応用が可能となる。

【００６５】また、移動型通信ロボット装置を新たに購
入することなくロボット装置に新たな機能を追加するこ
とが可能となり、ロボット装置の機能性を向上させるこ
とができてエンターテインメント性をアップさせること
ができる。さらに、各種企業からロボット装置の機能を
追加させるためのハードウエア及びソフトウエアが発売
されてロボット装置についてユーザに提供される機能が
多数になることが予想される。

【００６６】請求項３記載の本発明によれば、情報通信
中継ロボット装置と前記近接無線通信端末との緊密な連
携使用が可能となり、互いに専用的な使用も可能とな
る。

【００６７】請求項４記載の本発明によれば、ロボット
装置にカメラの機能を付与することができ、人間が入り
にくい場所、危険な場所等の撮影が可能になる。

【００６８】請求項５記載の本発明によれば、ロボット
装置に映像表示の機能を付与することができ、圧縮され
ていた映像を解凍して人に見せたり、映像を拡大して人
に見せたりすることが可能になる。

【００６９】請求項６記載の本発明によれば、ロボット
装置に音声出力の機能を付与することができ、音声を発
することができるので、広告宣伝、カラオケ等の用途が
可能になる。

【００７０】請求項７記載の本発明によれば、ロボット
装置はいつでも当該保存されている映像データを取り出
すことができ、当該映像を展開できる。

【００７１】請求項８記載の本発明によれば、前記無線
ＬＡＮ本部装置は、グローバル通信回線に映像データを
配信することができ、当該保存されている映像データを
再利用することができる。

【００７２】請求項９記載の本発明によれば、前記無線
ＬＡＮ本部装置は、グローバル通信回線に音声データを
配信することができ、当該保存されている音声データを
再利用することができる。

【００７３】請求項１０記載の本発明によれば、従来、
無線ＬＡＮに接続して単に無線ＬＡＮ本部からの命令に
より動作していた移動型の通信ロボット装置が、様々な
情報通信端末の中継機器として使用することが可能とな
り、移動型通信ロボット装置及び近接無線通信端末の幅
広い応用が可能となる。

【００７４】また、移動型通信ロボット装置を新たに購
入することなくロボット装置に新たな機能を追加するこ
とが可能となり、ロボット装置の機能性を向上させるこ
とができてエンターテインメント性をアップさせること
ができる。さらに、各種企業からロボット装置の機能を
追加させるためのハードウエア及びソフトウエアが発売
されてロボット装置についてユーザに提供される機能が
多数になることが予想される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る情報通信装置の構成
及びその周辺接続状態を示す図。

【図２】本実施の形態で近接無線通信端末が映像表示装
置である実施例の情報通信装置の構成及びその周辺接続
状態を示す図。

【図３】本実施の形態のドライバソフトを格納する手順
を示したフローチャート。

【図４】本実施の形態で近接無線通信端末が映像表示機
である実施例の情報通信装置の構成及びその周辺接続状
態を示す図。

【図５】本実施の形態で近接無線通信端末が撮像装置で
ある実施例の情報通信装置の構成及びその周辺接続状態
を示す図。

【図６】本実施の形態で近接無線通信端末がマイクであ
る実施例の情報通信装置の構成及びその周辺接続状態を
示す図。

【図７】本実施の形態の無線ＬＡＮ本部の構成を示すブ
ロック図。

【図８】本実施の形態のロボットの構成を示すブロック
図。

【符号の説明】

８…情報通信装置、１０…ロボット、１６…インターネ
ット回線、１８…ラジオ、２０…ＴＶ、２２…ＰＤＡ、
２４…デジタルカメラ、２６…映像表示装置、２８…Ｃ
ＣＤカメラ、３０…映像表示機、３２…撮像装置、３４
…プロジェクタ、４８…拡大スピーカ、５０…マイク、
５４…無線ＬＡＮ本部、７０…フラッシュメモリ、７６
…ＣＰＵ、７８…メモリ、８１…ＣＰＵ、８５…インタ
ーフェース回路、８６…通信部、９３…板状メモリ用コ
ネクタ、９４…板状メモリ、９７…モータ、９８…駆動
機構、９９…近接無線通信部、１００…固定外部記憶装
置、１０１…機能拡張スロット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報通信装置であって、情報通信中継ロボット装置と、無線ＬＡＮ本部装置と、からなり、前記情報通信中継ロボット装置は、自走可能であり、所
定基本情報を記憶する着脱可能な記憶手段と、前記基本
情報に基づいて可動部を駆動させる駆動手段と、前記駆
動手段の動作をフィードバック情報を用いて制御すると
共に前記フィードバック情報を前記基本情報に蓄積する
制御手段と、ロボット装置の機能を拡張するためにロボ
ット装置に装着可能なハードウエアを受け付ける拡張ハ
ードウエア受付手段と、前記ハードウエアを実行制御す
るドライバを取得するドライバ取得手段と、前記ドライ
バを記憶することができる固定外部記憶手段と、近接無
線通信端末と近接無線通信可能な近接無線通信部と、前
記無線ＬＡＮ本部装置と無線ＬＡＮ通信可能な無線ＬＡ
Ｎ通信部と、を備え、前記無線ＬＡＮ本部装置はグローバル通信回線と通信可
能であり、前記情報通信中継ロボット装置は、前記無線ＬＡＮ本部
装置を介してグローバル通信回線と通信可能であり、前
記無線ＬＡＮ本部装置と前記近接無線通信端末との情報
通信の中継機能を果たすと共に、前記ハードウエアが前
記ロボット装置に装着されかつ前記ドライバが前記ロボ
ット装置に格納された際に前記ドライバが前記ハードウ
エアを制御可能になることを特徴とする情報通信装置。
【請求項２】情報通信装置であって、情報通信中継ロボット装置と、無線ＬＡＮ本部装置と、からなり、前記情報通信中継ロボット装置は、自走可能であり、所
定基本情報を記憶する着脱可能な記憶手段と、前記基本
情報に基づいて可動部を駆動させる駆動手段と、前記駆
動手段の動作をフィードバック情報を用いて制御すると
共に前記フィードバック情報を前記基本情報に蓄積する
制御手段と、ロボット装置の機能を拡張するためにロボ
ット装置に装着可能なハードウエアを受け付ける拡張ハ
ードウエア受付手段と、前記ハードウエアに対応したソ
フトウエアを格納した着脱可能な外部記憶装置を受け付
けるリムーバブル外部記憶装置受付手段と、前記ハード
ウエアに対応したソフトウエアを記憶することができる
固定外部記憶手段と、近接無線通信端末と近接無線通信
可能な近接無線通信部と、前記無線ＬＡＮ本部装置と無
線ＬＡＮ通信可能な無線ＬＡＮ通信部と、を備え、前記無線ＬＡＮ本部装置はグローバル通信回線と通信可
能であり、前記情報通信中継ロボット装置は、前記無線ＬＡＮ本部
装置を介してグローバル通信回線と通信可能であり、前
記無線ＬＡＮ本部装置と前記近接無線通信端末との情報
通信の中継機能を果たすと共に、前記ハードウエアが前
記ロボット装置に装着されかつ前記ハードウエアに対応
したソフトウエアが前記ロボット装置に格納された際に
前記ハードウエア及び前記ソフトウエアによって当該ハ
ードウエアの機能を追加されることができることを特徴
とする情報通信装置。
【請求項３】前記情報通信装置は、前記近接無線通信端
末を含むことを特徴とする請求項２に記載の情報通信装
置。
【請求項４】前記拡張ハードウエア受付手段は、撮像用
ハードウエアを受付可能であることを特徴とする請求項
２に記載の情報通信装置。
【請求項５】前記拡張ハードウエア受付手段は、映像表
示用ハードウエアを受付可能であることを特徴とする請
求項２に記載の情報通信装置。
【請求項６】前記拡張ハードウエア受付手段は、音声出
力用ハードウエアを受付可能であることを特徴とする請
求項２に記載の情報通信装置。
【請求項７】前記無線ＬＡＮ本部装置は、前記情報通信
中継ロボット装置に送信した映像データを保存可能であ
ることを特徴とする請求項５に記載の情報通信装置。
【請求項８】前記無線ＬＡＮ本部装置は、前記情報通信
中継ロボット装置から送信された映像データを保存可能
であることを特徴とする請求項４又は５に記載の情報通
信装置。
【請求項９】前記無線ＬＡＮ本部装置は、前記情報通信
中継ロボット装置から送信された音声データを保存可能
であることを特徴とする請求項６に記載の情報通信装
置。
【請求項１０】情報通信ロボット装置であって、自走可能であり、所定基本情報を記憶する着脱可能な記
憶手段と、前記基本情報に基づいて可動部を駆動させる
駆動手段と、前記駆動手段の動作をフィードバック情報
を用いて制御すると共に前記フィードバック情報を前記
基本情報に蓄積する制御手段と、ロボット装置の機能を
拡張するためにロボット装置に装着可能なハードウエア
を受け付ける拡張ハードウエア受付手段と、前記ハード
ウエアに対応したソフトウエアを格納した着脱可能な外
部記憶装置を受け付けるリムーバブル外部記憶装置受付
手段と、前記ハードウエアに対応したソフトウエアを記
憶することができる固定外部記憶手段と、近接無線通信
端末と近接無線通信可能な近接無線通信部と、グローバ
ル通信回線に接続された無線ＬＡＮ本部と無線ＬＡＮ通
信可能な無線ＬＡＮ通信部と、を備えた情報通信ロボッ
ト装置からなり、前記情報通信ロボット装置は、前記無線ＬＡＮ本部を介
してグローバル通信回線と通信可能であり、無線ＬＡＮ
本部と前記近接無線通信端末との情報通信の中継機能を
果たすと共に、前記ハードウエアが前記ロボット装置に
装着されかつ前記ハードウエアに対応したソフトウエア
が前記ロボット装置に格納された際に前記ハードウエア
及び前記ソフトウエアによって当該ハードウエアの機能
を追加されることができることを特徴とする情報通信ロ
ボット装置。