JP2003250079A - 撮像装置、撮像システムおよび撮像動作制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮像動作を遠隔操作する装置に対して種々の
情報を送信することが可能で、かつ互換性の高い撮像装
置を提供する。 【解決手段】 ＤＳＣは、ステップＳ５０４において、
遠隔操作装置側からのカメラスルー画像の送信要求を受
信すると、ステップＳ５０５において、このときの撮像
画像信号の１フレーム分を抽出する。そして、ステップ
Ｓ５０６において、例えば記録媒体の空き容量がなくな
ったことや、バッテリ切れ等のイベントの発生の有無を
判定し、発生した場合はステップＳ５０７に進み、発生
したイベントに対応する文書や画像を、ステップＳ５０
５の処理で抽出された画像信号に合成する。ステップＳ
５０８において、合成された画像信号より送信用のデー
タフォーマットの画像信号を生成して、ステップＳ５０
９において遠隔操作装置側に無線送信する。遠隔操作装
置側では、受信した画像信号を再生表示することによ
り、カメラスルー画像内の一部に、ＤＳＣでのイベント
発生に伴う通知情報を表示することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像動作が無線に
より遠隔操作される撮像装置、撮像システム、および撮
像動作制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、手軽に携帯して画像を撮像し、デ
ジタルデータとして記録することが可能なデジタルスチ
ルカメラ（以下、ＤＳＣと略称する）が広く普及してい
る。ＤＳＣに対しては、解像度や画質が年々高められて
いるだけでなく、記録した画像や撮影操作等に対する様
々な付加機能が提案され、利便性や商品価値の向上が図
られている。

【０００３】例えば、撮影操作に対する機能としては、
従来から備えられているセルフタイマ機能に代わって、
赤外線通信や無線電波通信を利用してシャッタスイッチ
等の遠隔操作を行う機能が提案されている。特に近年、
近距離無線通信規格として注目されているブルートゥー
ス（Bluetooth）では、画像データの転送を無線により
行うことを目的としたＢＩＰ（Basic Imaging Profil
e）といわれるプログラム仕様の策定が進められている
が、このＢＩＰの中で、ＤＳＣを遠隔操作するための通
信仕様が規定されている。このＢＩＰを使用することに
より、ブルートゥースの無線モジュールを設けた例えば
携帯電話機やＰＤＡ（Personal Digital Assistants）
等の携帯機器から、ＤＳＣを遠隔操作することが可能と
なる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ＤＳＣには
通常、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＬＥＤ（Li
ght Emitting Diode）等の表示手段が設けられており、
この表示手段によって記録媒体の残量やバッテリ切れ、
あるいは内部の処理におけるエラーの発生等による警告
情報がユーザに通知されるようになっている。しかし、
ＤＳＣを遠隔操作する場合には、警告情報を確認するた
めにＤＳＣの設置場所まで戻らなければならない。従っ
て、ＤＳＣ内からの警告情報を遠隔操作装置側で確認す
る手段が望まれている。

【０００５】例えば、上記のブルートゥースのＢＩＰで
は、ＤＳＣ側の有する情報を遠隔操作装置側に対して送
信する手順は規定されていない。このために、送信する
パケットのヘッダの拡張領域を利用して上記の警告情報
を送信することは可能であるが、この場合は送信された
警告情報を取得し、表示するように受信側でも規定され
ている必要がある。従って、送信された警告情報を表示
することが可能な機器が限定され、ＢＩＰをサポートす
る様々な機器間で確実な互換性を保つことができなくな
る。

【０００６】本発明はこのような課題に鑑みてなされた
ものであり、撮像動作を遠隔操作する装置に対して種々
の情報を送信することが可能で、かつ互換性の高い撮像
装置を提供することを目的とする。

【０００７】また、本発明の他の目的は、撮像装置を遠
隔操作する際に、撮像装置から種々の情報を取得するこ
とが可能で、かつ互換性の高い撮像システムを提供する
ことである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、撮像動作が無線により遠隔操作される撮
像装置において、撮像素子による撮像に応じて順次得ら
れた撮像画像信号を、受信した送信要求に応じて無線送
信する撮像画像送信手段と、前記送信要求の送信側装置
に対する通知情報を示す画像を、前記撮像画像送信手段
によって送信される画像の一部に合成する画像合成手段
と、撮像された画像に対する記録要求を前記無線により
受信すると、順次得られる前記撮像画像信号の１フレー
ム分を記録媒体に記録する画像記録手段とを有すること
を特徴とする撮像装置が提供される。

【０００９】このような撮像装置では、画像記録手段に
より、記録要求に応じて撮像画像信号の１フレーム分が
記録媒体に記録されることで、画像記録動作が遠隔操作
されるとともに、撮像画像送信手段により撮像画像信号
が無線送信されることで、遠隔操作を行う装置におい
て、記録動作の要求前に撮像されている画像を閲覧する
ことができる。この撮像画像信号の送信時に、画像合成
手段によって、送信される画像の一部に通知情報を示す
画像が合成されることにより、遠隔操作を行う装置では
受信した画像を表示した際に撮像装置側からの通知情報
も表示される。

【００１０】また、本発明では、画像の撮像動作を無線
により遠隔操作するための撮像システムにおいて、撮像
素子による撮像に応じて順次得られた撮像画像信号を、
受信した送信要求に応じて無線送信する撮像画像送信手
段と、前記送信要求の送信側に対する通知情報を示す画
像を、前記撮像画像送信手段によって送信される画像の
一部に合成する画像合成手段と、撮像された画像に対す
る記録要求を前記無線により受信すると、順次得られる
前記撮像画像信号の１フレーム分を記録媒体に記録する
画像記録手段と、を有する撮像装置と、前記送信要求を
無線送信して前記撮像画像信号を取得する撮像画像取得
手段と、取得した前記撮像画像信号を再生して表示する
再生表示手段と、前記記録要求を無線送信する画像記録
要求手段と、を有する撮像遠隔操作装置とによって構成
されることを特徴とする撮像システムが提供される。

【００１１】このような撮像システムでは、撮像装置の
画像記録手段が、撮像遠隔操作装置からの記録要求に応
じて撮像画像信号の１フレーム分を記録媒体に記録する
ことにより、撮像装置における画像記録動作が撮像遠隔
操作装置により遠隔操作される。また、撮像遠隔操作装
置では、撮像画像取得手段による撮像画像信号の送信要
求に応じてこれを取得し、取得した画像が表示手段によ
り再生表示されることにより、撮像装置における画像記
録動作の前に、撮像されている画像を閲覧することがで
きる。この撮像装置からの撮像画像信号の送信時に、画
像合成手段によって、送信される画像の一部に通知情報
を示す画像が合成されることにより、撮像遠隔操作装置
では、表示手段によって表示された画像内に撮像装置側
からの通知情報が表示される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。本発明の撮像システムは、画像を
撮像して記録する撮像装置と、この撮像装置における記
録動作等を遠隔操作する撮像遠隔操作装置とによって構
成される。また、撮像装置と撮像遠隔操作装置との間の
データ送受信は、すべて無線によって行われる。撮像装
置は、例えばＤＳＣ、あるいは静止画像の記録機能を具
備するデジタルビデオカメラ等、画像の撮像機能および
記録機能を有する機器である。また、撮像遠隔操作装置
は、例えば携帯電話機やＰＤＡ、腕時計等のように、携
帯性を有して、かつ日常的に持ち歩くことが多い機器と
して実現されることが望ましい。

【００１３】以下、撮像システムを構成する撮像装置と
してＤＳＣ、撮像遠隔操作装置として携帯電話機をそれ
ぞれ適用した場合の実施の態様について説明する。ま
ず、図１は、本発明に適用可能なＤＳＣの構成例を示す
ブロック図である。

【００１４】図１に示すように、撮像システムを構成す
るＤＳＣ１は、撮像機能を担うカメラブロック１１と、
撮像された画像信号のアナログ−デジタル変換等の信号
処理を行うカメラ信号処理部１２と、画像信号の圧縮・
伸張処理等を行う画像処理部１３と、画像データ等の一
時記憶や画像合成用のデータを保持するメモリ１４と、
着脱可能な半導体メモリであるメモリカード１５ａへの
書き込みおよび読み出しを行うＲ／Ｗ（リーダ／ライ
タ）１５と、画像をモニタに表示する表示部１６と、装
置全体の制御をつかさどる制御マイコン１７を具備し、
これらがそれぞれバス接続されている。また、制御マイ
コン１７には、ユーザによる操作入力のための入力部１
８と、バッテリ１９ａに接続して装置内に電源を供給す
る電源供給部１９と、外部の機器と無線通信するための
ブルートゥースモジュール２０が接続されている。

【００１５】カメラブロック１１は、被写体から光が入
射されるレンズによる光学系やアイリス、シャッタ、お
よび入射光を光電変換するＣＣＤ（Charge Coupled Dev
ice）等の撮像素子等により構成される。カメラ信号処
理部１２は、撮像素子からの出力信号に対するデジタル
信号への変換や、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信
号への変換等の信号処理を行う。

【００１６】画像処理部１３は、ＪＰＥＧ（Joint Phot
ographic Coding Experts Group）規格等の所定のデー
タフォーマットに基づく画像信号の圧縮・伸張処理や解
像度等のデータ仕様の変換処理、およびメモリ１４から
読み出された文字情報や画像情報の合成処理等を行う。

【００１７】メモリ１４は、ＲＡＭおよびＲＯＭで構成
され、カメラ信号処理部１２における画質補正処理や、
画像処理部１３における圧縮・伸張等の処理、Ｒ／Ｗ１
５におけるメモリカード１５ａへの書き込みおよび読み
出し処理、ブルートゥースモジュール２０による画像デ
ータの送信処理等において、画像データ等を一時的に記
憶する他、後述するように、遠隔操作を行う装置側に対
して様々な情報を通知するための文字情報や画像情報を
あらかじめ記憶している。

【００１８】Ｒ／Ｗ１５は、画像処理部１３において所
定のデータフォーマットに変換された画像データを、セ
ットされたメモリカード１５ａに書き込む。また、メモ
リカード１５ａに記録された画像データを読み出し、制
御マイコン１７や画像処理部１３に対して送出する。さ
らに、メモリカード１５ａ内の空き容量を監視し、その
情報を制御マイコン１７に通知する機能を有する。

【００１９】表示部１６は、例えばＬＣＤ（Liquid Cry
stal Display）等により構成され、カメラ信号処理部１
２から順次出力される画像を表示する。この画像はカメ
ラスルー画像と呼ばれ、画像を記録する前の画角合わせ
に使用される。また表示部１６は、メモリカード１５ａ
から読み出した画像を表示することが可能となってい
る。

【００２０】制御マイコン１７は、ＤＳＣ１の各回路ブ
ロックを制御する制御処理部であり、入力部１８からの
指示入力信号、あるいはブルートゥースモジュール２０
を介して外部機器から受信された制御信号に基づいて、
各回路ブロックを制御する。また、Ｒ／Ｗ１５や電源供
給部１９からの情報を基に、メモリカード１５ａの空き
容量がなくなったことや、バッテリ切れを判断する。

【００２１】入力部１８は、例えばカメラブロック１１
のシャッタを操作するためのシャッタレリーズボタン
や、動作モードを選択するための選択スイッチ等により
構成され、ユーザによる操作に応じた指示入力信号を制
御マイコン１７に対して出力する。

【００２２】電源供給部１９は、リチウムイオン電池等
によってなるバッテリ１９ａからの出力電圧を基に、Ｄ
ＳＣ１内の各部に所定の電圧を供給するとともに、バッ
テリ残量を制御マイコン１７に通知する機能を有する。

【００２３】ブルートゥースモジュール２０は、例え
ば、周波数ホッピング型のスペクトル拡散方式による信
号送受信のためのアンテナおよびＲＦトランシーバや、
ベースバンド処理、制御マイコン１７とのインタフェー
ス処理等を行うプロセッサ等により構成されて、制御マ
イコン１７により制御される通信手順に従って、携帯電
話機等の外部機器との無線通信を行う。

【００２４】このようなＤＳＣ１では、制御マイコン１
７による制御の下で、カメラブロック１１において撮像
された画像信号が、カメラ信号処理部１２を介して表示
部１６に送出され、カメラスルー画像として表示され
る。また、入力部１８からの指示入力信号によりカメラ
ブロック１１のシャッタが切られると、撮像された画像
信号がカメラ信号処理部１２から画像処理部１３に送出
されてデータ圧縮処理され、所定のデータフォーマット
のデジタルデータに変換される。変換されたデータはＲ
／Ｗ１５に送出され、メモリカード１５ａに記録され
る。さらに、入力部１８による操作に応じて、メモリカ
ード１５ａに記録された画像データを読み出し、画像処
理部１３で伸張処理を施した後、表示部１６に表示する
ことができる。

【００２５】また、後述するように、ブルートゥースモ
ジュール２０を介して外部機器から受信した制御信号に
応じて、撮像した画像信号の記録処理や、カメラスルー
画像、あるいはメモリカード１５ａから読み出した画像
の無線送出処理等が行われる。

【００２６】次に、図２は、本発明に適用可能な携帯電
話機の構成例を示すブロック図である。図２に示す携帯
電話機２は、ＤＳＣ１等のブルートゥース対応の外部機
器と無線通信するためのブルートゥースモジュール２１
と、所定の電話通信用無線通信規格に従って無線通信す
るための通話用無線モジュール２２と、装置全体の制御
をつかさどる制御マイコン２３と、ユーザに対する電話
通話等のための音声の入出力を行う音声入出力部２４
と、画像信号に対する各種データ処理を行う画像処理部
２５と、画像を表示する表示部２６と、ユーザによる操
作入力が行われる入力部２７によって構成される。

【００２７】ブルートゥースモジュール２１は、図１に
示したＤＳＣ１の有するブルートゥースモジュール２０
と同様の機能を有し、制御マイコン２３による制御に基
づき、ＤＳＣ１等のブルートゥース対応の外部機器との
間の無線によるデータ送受信を行う。通話用無線モジュ
ール２２は、無線電波の送受信を行うためのアンテナや
変復調回路等を具備し、制御マイコン２３による制御に
基づき、外部の図示しない電話通信用の基地局との無線
によるデータ送受信を行う。制御マイコン２３は、携帯
電話機２の各回路ブロックを制御する制御処理部であ
り、入力部２７あるいはブルートゥースモジュール２１
からの制御信号に基づいて、各回路ブロックにおける動
作を制御する。

【００２８】音声入出力部２４は、スピーカおよびマイ
クロフォンを具備し、制御マイコン２３から供給される
音声信号を復号・再生して音声を出力するとともに、ユ
ーザの音声を音声信号に変換して、制御マイコン２３に
出力する。画像処理部２５は、ブルートゥースモジュー
ル２１により受信された画像信号の伸張処理等のデータ
変換処理を行う。

【００２９】表示部２６は、ＬＣＤ等のモニタを具備
し、装置内の動作状態を示す情報や、入力部２７からの
入力に応じた情報を、制御マイコン２３を介して受信し
て表示する。また、画像処理部２５からの出力画像信号
を再生して画像を表示する。入力部２７は、電話通話操
作およびＤＳＣ１の遠隔操作用の各種ボタンスイッチ等
を具備し、ユーザからの操作入力に基づく制御信号を制
御マイコン２３に供給する。

【００３０】この携帯電話機２では、それぞれ異なる無
線通信規格に基づく電話通話機能とＤＳＣ１に対する遠
隔操作機能とを具備している。電話通話機能の実行時で
は、入力部２７における操作に基づいて、通話用無線モ
ジュール２２において基地局との無線通信接続が確立さ
れた後、基地局からの電波信号が受信され、復調処理等
が行われる。そして、出力された音声信号が制御マイコ
ン２３を介して音声入出力部２４に供給され、復号処理
されてスピーカより音声が出力される。また、これとと
もに、マイクロフォンの収音に応じて音声入出力部２４
から出力された音声信号は、所定のデータフォーマット
に変換された後、制御マイコン２３を介して通話用無線
モジュール２２に供給され、基地局に対して無線送信さ
れる。

【００３１】一方、ＤＳＣ１に対する遠隔操作機能の実
行時では、入力部２７における操作に基づいて、ブルー
トゥースモジュール２１においてＤＳＣ１との無線通信
接続が確立され、入力部２７における操作に応じて制御
信号はＤＳＣ１に送出されることで、ＤＳＣ１における
動作が遠隔操作される。また、ＤＳＣ１から受信された
画像信号は、画像処理部２５で伸張処理された後、表示
部２６において表示される。

【００３２】以上のＤＳＣ１および携帯電話機２によっ
て構成される撮像システムでは、ブルートゥース規格を
使用して通信が行われる。ブルートゥース規格では、ブ
ルートゥースＳＩＧ（Special Interest Group）におい
て、対応する機器間の信号のやり取りがプロファイルと
して策定されている。このプロファイルでは、例えば初
めて機器同士が発見されたときの接続、認証等を定めた
ＧＡＰ（Generic Access Profile）や、相手機器に登録
されているサービスを発見するためのＳＤＰ（Service
Discovery Profile）等、一般のブルートゥースモジュ
ールに共通に備えられている下位層の仕様が規定されて
いる他、これらを包含した上位層には、さらに機器間の
用途に応じたアプリケーションレベルのプロファイルが
規定されている。ブルートゥース規格では、機器間で通
信を行うためには、双方が同じプロファイルに対応して
いる必要がある。

【００３３】本実施形態例では、ＤＳＣ１および携帯電
話機２の間の無線通信仕様として、ＢＩＰ（バージョン
０．９５）を使用する。このＢＩＰは、画像データを送
受信の対象とするためのプロファイルであり、画像デー
タの転送や転送側および受信側の装置において考えられ
る動作に対する操作等のための通信手順が規定されてい
る。

【００３４】ブルートゥース規格に対応する機器間の通
信は、ブルートゥースＳＩＧにより階層的なプロトコル
スタックとして仕様が決められている。ＢＩＰは、プレ
ゼンテーション層におけるオブジェクトデータ交換のた
めの手順（接続、送信、切断等）について定義したＯＢ
ＥＸ（Object Exchange Protocol）レイヤ上に規定され
たプロファイルである。

【００３５】このＯＢＥＸでは、下位層に、シリアルポ
ートのエミュレーションを行う適合プロトコルであるＲ
ＦＣＯＭＭ（ＲＦ Communication Protocol）、および
ブルートゥースのコアプロトコルが定義されている。コ
アプロトコルとしては例えば、ブルートゥースモジュー
ル同士の物理的なＲＦリンクを可能にするＢＢ（Baseba
nd）、ネットワーク層におけるリンク確立、デバイスの
認証等を行うＬＭＰ（Link Manager Protocol）、ＬＭ
Ｐとパラレルに動作して上位層のデータとの論理的な接
続を管理するＬ２ＣＡＰ（Logic Link Control And Ada
ptation Protocol）、上位層でのクライアント・サーバ
間で、互いの提供可能なサービスやデバイス情報等を照
会するためのＳＤＰ（Service Discovery Protocol）等
が下位層より順に規定されている。

【００３６】ＢＩＰではさらに、アプリケーションレベ
ルでの目的に合わせて、画像送受信やカメラの遠隔操作
等のための仕様をフィーチャ（Feature）として規定し
ている。携帯電話機２によりＤＳＣ１における撮像動作
を遠隔操作するためには、このうちリモートカメラフィ
ーチャ（Remote Camera Feature）を双方がサポートし
ている必要がある。

【００３７】この「Remote Camera Feature」では、Ｏ
ＢＥＸレイヤ上のデータの要求および送信が、それぞれ
「Get」「Push」を使用した「Function」と呼ばれるコ
マンドにより規定されている。撮像動作の遠隔操作時に
通常実行される「Function」としては、カメラスルー画
像の取得要求を行うための「Get Monitoring Image Fun
ction」や、記録された画像データの送信を要求するた
めの「Get Image Function」等がある。「Get Monitori
ng Image Function」ではさらに、画像の記録を要求す
るためのフラグ（Store Flag）を立てることにより、カ
メラスルー画像の取得要求とともに、記録媒体への画像
記録を要求することができる。

【００３８】ここで、図３は、撮像動作の遠隔操作が行
われる際の携帯電話機２およびＤＳＣ１の間のＢＩＰに
基づく典型的なデータ送受信手順を示す通信シーケンス
図である。

【００３９】図３において、タイミングＴ３０１の前段
階では、ＢＩＰでの「Initiator」である携帯電話機２
からの要求に基づき、「Responder」であるＤＳＣ１に
おいてＢＩＰがサポートされていることが認識されて、
ＯＢＥＸレイヤ上での相互接続が確立されている。タイ
ミングＴ３０１において、携帯電話機２は、「StoreFla
g＝０ｘ００」として「Get Monitoring Image Functio
n」を実行し、ＤＳＣ１で撮像されているカメラスルー
画像の画像信号に対する送信を要求する。

【００４０】ＢＩＰでは、「Get Monitoring Image Fun
ction」に対する応答として送信すべきオブジェクト（M
onitoring-image Object）として、カメラスルー画像を
１６０×１２０の画素数を有するＪＰＥＧデータに変換
して送信することを義務づけている。このデータフォー
マットは「Imaging Thumbnail Format」と言われる。Ｄ
ＳＣ１は、「Get Monitoring Image Function（Store F
lag＝０ｘ００）」を受信すると、このときカメラ信号
処理部１２から出力されている画像信号の１フレーム分
について、画像処理部１３で圧縮処理して上記の「Imag
ing Thumbnail Format」の画像データに変換する。そし
て、タイミングＴ３０２において、この画像データを携
帯電話機２に対して無線送信する。

【００４１】携帯電話機２では、画像データを受信し、
画像処理部２５で伸張・復号処理を施して表示部２６に
表示させる。これにより、携帯電話機２のユーザは、Ｄ
ＳＣ１から離れた場所でカメラスルー画像を確認するこ
とができる。

【００４２】この後、タイミングＴ３０３で画像の記録
動作を要求するまでの間、携帯電話機２からは任意の回
数だけ「Get Monitoring Image Function（Store Flag
＝０ｘ００）」を実行して、カメラスルー画像を取得
し、表示することができる。これによりユーザは、画像
記録のための画角合わせを随時行うことができる。な
お、「Get Monitoring Image Function（Store Flag＝
０ｘ００）」の実行は、一定時間ごとに行われてもよ
い。これによりユーザは、操作入力を行わずに、常に最
新のカメラスルー画像を閲覧することができる。

【００４３】そして、画角合わせが正しく行われた後、
タイミングＴ３０３において、携帯電話機２で「Store
Flag＝０ｘ０１」として「Get Monitoring Image Funct
ion」が実行され、ＤＳＣ１における画像の記録要求が
行われる。ＤＳＣ１では、この記録要求を受信すると、
このときカメラ信号処理部１２から出力されている画像
信号の１フレーム分が抽出され、画像処理部１３で圧縮
処理されてあらかじめ決められていたデータフォーマッ
トに変換され、この画像データがＲ／Ｗ１５においてメ
モリカード１５ａに書き込まれる。また、これととも
に、抽出された同じ画像信号から上記の「Imaging Thum
bnail Format」の画像データが生成され、タイミングＴ
３０４において、この画像データが携帯電話機２に対し
て無線送信される。

【００４４】携帯電話機２では、画像データを受信して
復号し、表示部２６に表示することで、記録された画像
を確認することができる。また、サムネイル画像でな
く、メモリカード１５ａに記録されたデータを取得した
い場合は、この後に「Get Image Function」を実行する
ことにより、ＤＳＣ１から記録画像信号を受信すること
ができる。

【００４５】このように、ＢＩＰの「Remote Camera Fe
ature」に基づく通信手順により、携帯電話機２側でＤ
ＳＣ１におけるカメラスルー画像を閲覧し、画角合わせ
を行った後に、画像の記録要求を行うことができるの
で、ＤＳＣ１から離れた位置にいる状態のままで、ユー
ザの意図通りの画像を撮像し、記録することが可能とな
る。

【００４６】ところで、このようなＤＳＣ１の遠隔操作
時に、ＤＳＣ１で例えばメモリカード１５ａの空き領域
がなくなったり、あるいはバッテリ切れが生じた場合
は、ＤＳＣ１から離れた位置ではこれらの発生を知るこ
とができない。従って、このような何らかのエラー発生
やＤＳＣ１の動作状況を通知する情報が、離れた位置に
ある携帯電話機２に送信されることが望ましいが、上記
のＢＩＰの規定では、このような手順が規定されていな
い。

【００４７】本発明では、「Get Monitoring Image Fun
ction」に対する応答として送信されるカメラスルー画
像に、ＤＳＣ１側から通知する情報を埋め込み、携帯電
話機２においてカメラスルー画像内の一部に文字や記号
等として表示させる。これにより、上記のようなＢＩＰ
の「Remote Camera Feature」に基づく通信手順を何ら
変更することなく、互換性を保ったままで、ＤＳＣ１側
から携帯電話機２側に情報を通知することが可能とな
る。

【００４８】ＤＳＣ１では、装置内で何らかのイベント
が発生したか否かを制御マイコン１７において常に監視
している。そして例えば、制御マイコン１７は、Ｒ／Ｗ
１５からメモリカード１５ａの空き容量を通知する情報
を受け、この空き容量が所定の値以下となったとき、空
き容量がなくなったことを警告するためのイベントの発
生を検知する。あるいは、電源供給部１９からバッテリ
１９ａの残量を通知する情報を受け、残量が所定の値以
下となったとき、バッテリ切れを警告するためのイベン
トの発生を検知する。

【００４９】このようなイベント発生時に「Get Monito
ring Image Function」が受信されると、発生したイベ
ントに応じた文字や画像をカメラスルー画像内の一部に
合成して、この合成画像信号を携帯電話機２に対して送
信する。

【００５０】ここで、図４は、例として、メモリカード
１５ａの空き容量がなくなったことが通知される場合の
携帯電話機２におけるカメラスルー画像の表示例を示す
図である。

【００５１】図４に示す画面表示例では、ＤＳＣ１のカ
メラブロック１１において撮像されているカメラスルー
画像４１の上部に、メモリカード１５ａの空き容量がな
くなったことを通知する文字情報４２が表示されてい
る。このように、文字情報４２が埋め込まれた状態の画
像がＤＳＣ１から送信されるので、携帯電話機２側では
受信した画像を復号するだけで、文字情報４２がカメラ
スルー画像４１とともに表示される。

【００５２】また、カメラスルー画像に合成される情報
は、ＤＳＣ１において発生されるイベントごとに、メモ
リ１４内にあらかじめ保持される。例えば図４のような
文字情報は、メモリ１４に文書データのテンプレートと
して保持される。また、合成される情報は他に、記号や
アイコン等の画像データとしてメモリ１４に保持されて
もよい。

【００５３】次に、カメラスルー画像の要求および送信
に伴う各装置の処理について具体的に説明する。まず、
図５は、カメラスルー画像を送信するまでのＤＳＣ１に
おける処理の流れを示すフローチャートである。

【００５４】図５のフローチャートの開始において、Ｄ
ＳＣ１では、カメラブロック１１において画像が撮像さ
れて、撮像画像信号がカメラ信号処理部１２に順次供給
されている。また、ブルートゥースモジュール２０は例
えば低消費電力モードで動作し、他のブルートゥース機
器からの受信待機状態となっている。ステップＳ５０１
において、ブルートゥースモジュール２０は、携帯電話
機２からの信号電波を受信して、これに応答することに
より、携帯電話機２との間でブルートゥース接続が確立
される。

【００５５】ステップＳ５０２において、携帯電話機２
からの要求に応じて、ＢＩＰのサポート情報を通知す
る。制御マイコン１７は、携帯電話機２からのＳＤＰ
（Service Discovery Profile）に基づく検索要求を受
信すると、例えばメモリ１４に保持したサービスレコー
ダデータベースを検索し、サービスレコードを抽出し
て、ＢＩＰをサポートし、さらに「Image Push Featur
e」をサポートしていることを携帯電話機２に通知す
る。ステップＳ５０３において、ＢＩＰでのＯＢＥＸレ
イヤ上の接続を確立する。

【００５６】ステップＳ５０４において、カメラスルー
画像の送信を要求するためのコマンド、すなわち「Get
Monitoring Image Function」の受信待機状態となり、
これを受信した場合にはステップＳ５０５に進む。ステ
ップＳ５０５において、カメラ信号処理部４２から出力
される撮像画像信号の１フレーム分を抽出する。この撮
像画像信号は例えばメモリ１４に一旦保持される。

【００５７】また、ステップＳ５０６において、メモリ
カード１５ａの空き容量がなくなったことや、バッテリ
切れ等のイベントの発生の有無を判定する。イベントが
発生した場合はステップＳ５０７に進む。ステップＳ５
０７において、発生したイベントに対応する文書データ
あるいは画像データをメモリ１４から読み出し、画像処
理部１３に供給するとともに、ステップＳ５０５におい
て抽出された撮像画像信号を読み出す。そして、画像処
理部１３においてこの撮像画像信号に、発生したイベン
トに対応する文書データあるいは画像データを合成す
る。これにより、カメラスルー画像上の一部にイベント
発生を通知する文字や画像が合成された画像が生成され
る。

【００５８】ステップＳ５０７において、合成された画
像信号を、画像処理部１３において「Imaging Thumbnai
l Format」のデータに変換して、送信用の画像信号を生
成する。一方、ステップＳ５０６においてイベントが発
生していなかった場合は、ステップＳ５０８に進み、ス
テップＳ５０５で抽出された撮像画像信号を、画像処理
部１３において「Imaging Thumbnail Format」のデータ
に変換し、送信用の画像信号を生成する。

【００５９】ステップＳ５０９において、画像処理部１
３で生成された送信用の画像信号を、ブルートゥースモ
ジュール２０より携帯電話機２に対して無線送信する。
なお、この後、「Get Monitoring Image Function」を
受信するたびにステップＳ５０５〜Ｓ５０９までの処理
が繰り返される。また、「Get Monitoring Image Funct
ion」の受信時に「Store Flag＝０ｘ０１」であった場
合には、ステップＳ５０５〜Ｓ５０９までの処理を行う
とともに、ステップＳ５０５で抽出された撮像画像信号
を、画像処理部１３において所定の記録用のデータフォ
ーマットに変換し、Ｒ／Ｗ１５によりメモリカード１５
ａに記録させる。

【００６０】次に、図６は、カメラスルー画像を取得し
て表示するまでの携帯電話機２における処理の流れを示
すフローチャートである。図６に示すフローチャートの
開始時において、携帯電話機２では、ＤＳＣ１に対する
遠隔操作を行う動作モードに設定される。ステップＳ６
０１において、制御マイコン２３の制御により、ブルー
トゥースモジュール２１においてＤＳＣ１とのブルート
ゥース接続を確立する。

【００６１】ステップＳ６０２において、下位レイヤの
ＳＤＰ（Service Discovery Profile）に基づく検索機
能を利用して、ＤＳＣ１からＢＩＰおよび「Remote Cam
era Feature」がサポートされているか否か等を示すサ
ポート情報を取得する。なお、図示しないが、このとき
ＤＳＣ１がＢＩＰおよび「Remote Camera Feature」を
サポートしていなかった場合は、接続を切断する。ステ
ップＳ６０３において、ＢＩＰでのＯＢＥＸレイヤ上の
接続を確立する。

【００６２】ステップＳ６０４において、ユーザによる
操作入力に応じて、「Store Flag＝０ｘ００」として
「Get Monitoring Image Function」を実行し、ＤＳＣ
１に対してカメラスルー画像の送信要求を行う。そし
て、ＤＳＣ１からの応答を待機する。ステップＳ６０５
において、ＤＳＣ１よりカメラスルー画像の画像信号を
受信する。ステップＳ６０６において、受信した画像信
号を画像処理部２５において復号処理した後、表示部２
６において再生表示する。

【００６３】なお、図示しないが、ユーザはこのとき表
示部２６に表示されたカメラスルー画像を閲覧して、画
角合わせを行い、被写体である自分たちの位置が正しく
表示されていた場合は入力部２７よりシャッタ操作を要
求する。これにより、「Store Flag＝０ｘ０１」とされ
て「Get Monitoring Image Function」が実行され、上
記のステップＳ６０５およびＳ６０６と同様に、記録時
に抽出された撮像画像信号に基づくサムネイル画像を受
信し、表示する。一方、カメラスルー画像の閲覧により
画角が正しく調整されていない場合は、ステップＳ６０
４〜Ｓ６０６の処理が繰り返されて、新たなカメラスル
ー画像が閲覧される。

【００６４】以上の処理において、「Get Monitoring I
mage Function」の実行に応じて携帯電話機２で受信さ
れた画像信号には、ＤＳＣ１でのイベント発生を示す情
報が合成されている場合がある。この場合に、携帯電話
機２では受信した画像信号を復号して表示することによ
り、表示されたカメラスルー画像内の一部に、イベント
発生を示す情報が表示される。従って、携帯電話機２側
では、「Get Monitoring Image Function」の実行に伴
う処理手順を何ら変更することなく、ＤＳＣ１から通知
される情報が表示部２６において表示され、ユーザに通
知される。

【００６５】このように、上記の撮像システムでは、Ｂ
ＩＰの通信仕様の範囲内で、遠隔操作されるＤＳＣ１か
ら、任意の情報を携帯電話機２に通知して表示させるこ
とができる、このような機能を高い互換性を維持したま
まで実現することが可能となる。

【００６６】なお、ＤＳＣ１からの情報通知は、図５の
フローチャートのようなイベント発生時のみでなく、継
続的に行われてもよい。例えば、ＤＳＣ１の動作モー
ド、記録される画像の解像度やデータフォーマット、制
御マイコン１７の有する計時機能に基づく時刻表示、メ
モリカード１５ａの空き容量や残りの撮影可能枚数、現
在までの画像の記録枚数、バッテリ残量、使用可能な残
り時間等、ＤＳＣ１内の状態を示す情報は、携帯電話機
２からのカメラスルー画像要求の受信のたびに、必ずカ
メラスルー画像に合成するようにする。また、上記の各
情報を通知するか否かは、入力部１８からユーザにより
あらかじめ設定されればよい。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の撮像装置
では、撮像画像送信手段により撮像画像信号が無線送信
されることで、撮像動作の遠隔操作を行う装置におい
て、記録動作の要求前に撮像されている画像を閲覧する
ことができる。また、撮像画像信号の送信時に、画像合
成手段によって、送信される画像の一部に通知情報を示
す画像が合成されることにより、遠隔操作を行う装置で
は受信した画像を表示した際に撮像装置側からの通知情
報も表示されるので、遠隔操作を行う装置の具備する仕
様にかかわらず、この装置のユーザに撮像装置側から情
報を通知することができる。

【００６８】また、本発明の撮像システムでは、撮像遠
隔操作装置において、撮像画像取得手段による撮像画像
信号の送信要求に応じてこの撮像画像信号が取得され、
取得された画像が表示手段により再生表示されることに
より、撮像装置における画像記録動作の前に、撮像され
ている画像を閲覧することができる。この撮像装置から
の撮像画像信号の送信時に、画像合成手段によって、送
信される画像の一部に通知情報を示す画像が合成される
ことにより、撮像遠隔操作装置では、表示手段によって
表示された画像内に撮像装置側からの通知情報が表示さ
れるので、撮像遠隔操作装置の具備する仕様にかかわら
ず、この装置のユーザに撮像装置側から情報を通知する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に適用可能なＤＳＣの構成例を示すブロ
ック図である。

【図２】本発明に適用可能な携帯電話機の構成例を示す
ブロック図である。

【図３】撮像動作の遠隔操作が行われる際の携帯電話機
およびＤＳＣの間のＢＩＰに基づく典型的なデータ送受
信手順を示す通信シーケンス図である。

【図４】メモリカードの空き容量がなくなったことが通
知される場合の携帯電話機におけるカメラスルー画像の
表示例を示す図である。

【図５】カメラスルー画像を送信するまでのＤＳＣにお
ける処理の流れを示すフローチャートである。

【図６】カメラスルー画像を取得して表示するまでの携
帯電話機における処理の流れを示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１……ＤＳＣ、２……携帯電話機、１１……カメラブロ
ック、１２……カメラ信号処理部、１３……画像処理
部、１４……メモリ、１５……Ｒ／Ｗ、１５ａ……メモ
リカード、１６……表示部、１７……制御マイコン、１
８……入力部、１９……電源供給部、１９ａ……バッテ
リ、２０、２１……ブルートゥースモジュール、２２…
…通話用無線モジュール、２３……制御マイコン、２４
……音声入出力部、２５……画像処理部、２６……表示
部、２７……入力部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１ Ｈ０４Ｎ 101:00 ３４１ 5/91 Ｊ // Ｈ０４Ｎ 101:00 Ｌ Ｆターム(参考） 5C022 AA13 AB40 AB65 AC03 AC16 AC18 AC42 AC73 5C053 FA05 FA08 FA27 GB36 JA16 LA01 LA14 5K027 AA11 BB01 FF22 5K048 AA04 BA10 DB01 EB02 EB15 FB02 FB05 FB07 HA02

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像動作が無線により遠隔操作される撮
   像装置において、 撮像素子による撮像に応じて順次得られた撮像画像信号
   を、受信した送信要求に応じて無線送信する撮像画像送
   信手段と、 前記送信要求の送信側装置に対する通知情報を示す画像
   を、前記撮像画像送信手段によって送信される画像の一
   部に合成する画像合成手段と、 撮像された画像に対する記録要求を前記無線により受信
   すると、順次得られる前記撮像画像信号の１フレーム分
   を記録媒体に記録する画像記録手段と、 を有することを特徴とする撮像装置。
2. 【請求項２】 前記画像合成手段は、前記送信要求の受
   信時に、前記撮像装置内で所定のイベントが発生した場
   合にのみ、前記イベントの発生に基づく前記通知情報を
   示す画像の合成を行うことを特徴とする請求項１記載の
   撮像装置。
3. 【請求項３】 前記イベントは、前記送信側装置に対し
   て警告すべき情報の発生を示すものであることを特徴と
   する請求項２記載の撮像装置。
4. 【請求項４】 前記警告すべき情報として、前記記録媒
   体の空き容量がなくなったことを示す情報、およびバッ
   テリ切れを示す情報のうちの少なくとも１つが含まれる
   ことを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
5. 【請求項５】 前記画像合成手段は、あらかじめ決めら
   れた前記撮像装置内の状態に関する情報を前記通知情報
   に含めることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
6. 【請求項６】 前記撮像装置内の状態に関する情報とし
   て、前記記録媒体に対する現在までの画像記録枚数、前
   記記録媒体の空き容量、前記記録媒体に対して記録可能
   な画像の残り枚数、前記記録媒体に記録される画像のデ
   ータ仕様、およびバッテリの残量のうちの少なくとも１
   つが含まれることを特徴とする請求項５記載の撮像装
   置。
7. 【請求項７】 前記通知情報を示す画像には、文字、記
   号およびアイコンのうちの少なくとも１つが含まれるこ
   とを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
8. 【請求項８】 前記撮像画像送信手段は、前記送信要求
   を受信すると、前記撮像画像信号の１フレーム分を、画
   像サイズを縮小したサムネイル画像として送信すること
   を特徴とする請求項１記載の撮像装置。
9. 【請求項９】 前記撮像画像送信手段は、前記記録要求
   を受信した場合にも前記サムネイル画像を無線送信する
   ことを特徴とする請求項８記載の撮像装置。
10. 【請求項１０】 前記送信側装置との間では、ブルート
    ゥース規格に基づいて前記無線によるデータの送受信が
    行われることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
11. 【請求項１１】 前記撮像画像送信手段における前記撮
    像画像信号の送信手順、および前記画像記録手段におけ
    る前記記録要求の受信手順は、ＢＩＰ（Basic Imaging
    Profile）で規定されたオブジェクト交換プロトコルに
    従って行われることを特徴とする請求項１０記載の撮像
    装置。
12. 【請求項１２】 画像の撮像動作を無線により遠隔操作
    するための撮像システムにおいて、 撮像素子による撮像に応じて順次得られた撮像画像信号
    を、受信した送信要求に応じて無線送信する撮像画像送
    信手段と、 前記送信要求の送信側に対する通知情報を示す画像を、
    前記撮像画像送信手段によって送信される画像の一部に
    合成する画像合成手段と、 撮像された画像に対する記録要求を前記無線により受信
    すると、順次得られる前記撮像画像信号の１フレーム分
    を記録媒体に記録する画像記録手段と、 を有する撮像装置と、 前記送信要求を無線送信して前記撮像画像信号を取得す
    る撮像画像取得手段と、 取得した前記撮像画像信号を再生して表示する再生表示
    手段と、 前記記録要求を無線送信する画像記録要求手段と、 を有する撮像遠隔操作装置と、 によって構成されることを特徴とする撮像システム。
13. 【請求項１３】 無線による遠隔操作に応じて画像の撮
    像動作を行う撮像動作制御方法において、 送信要求を前記無線により受信すると、撮像素子による
    撮像に応じて順次得られた撮像画像信号に基づく画像の
    一部に、前記送信要求の送信側装置に対する通知情報を
    示す画像を合成して、合成された画像信号を無線送信
    し、 撮像された画像に対する記録要求を前記無線により受信
    すると、順次得られる前記撮像画像信号の１フレーム分
    を記録媒体に記録する、ことを特徴とする撮像動作制御
    方法。