KR102040717B1 - 무선 전력 전송 장치 및 무선 전력 전송 방법 - Google Patents

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Abstract

복수의 무선 전력 수신 장치들을 충전하는 환경에서 무선으로 전력을 전송하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 일 측면에 있어서, 복수의 무선 전력 수신 장치들을 충전하는 환경에서, 각 무선 전력 수신 장치의 충전용량을 트래킹 하는 무선 전력 전송 장치는 상기 복수의 무선 전력 수신 장치들로부터 요구전력 및 충전지원 전력 중 적어도 하나에 대한 정보를 수신하고, 상기 충전지원 전력을 지원하는 무선 전력 수신 장치에 대해서, 상기 충전지원 전력에 대한 정보에 기초하여, 충전용량을 결정할 수 있다.

Description

무선 전력 전송 장치 및 무선 전력 전송 방법{APPARATUS AND METHOD FOR WIRELESS POWER TRANSMISSION}
아래의 실시 예들은 복수의 무선 전력 수신 장치들을 충전하는 환경에서 무선으로 전력을 전송하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
무선 전력전송에 대한 연구는 전기 자동차(electric vehicle) 및 휴대기기를 포함한 다양한 전기기기의 폭발적 증가로 인한 유선전력공급의 불편함 증가 및 기존 battery 용량의 한계 봉착 등을 극복하기 위해 시작되었다. 무선 전력 전송 기술들 중 하나는 RF 소자들의 공진(resonance) 특성을 이용한다. 공진 특성을 이용하는 무선 전력 전송 시스템은 전력을 공급하는 소스와 전력을 공급받는 타겟을 포함할 수 있다.
일 측면에 있어서, 복수의 무선 전력 수신 장치들을 충전하는 환경에서, 각 무선 전력 수신 장치의 충전용량을 트래킹 하는 무선 전력 전송 장치는 상기 복수의 무선 전력 수신 장치들로부터 요구전력 및 충전지원 전력 중 적어도 하나에 대한 정보를 수신하는 통신부, 상기 충전지원 전력을 지원하는 무선 전력 수신 장치에 대해서, 상기 충전지원 전력에 대한 정보에 기초하여, 충전용량을 결정하는 제어부 및 상기 복수의 무선 전력 수신 장치들로부터 수신한 충전상태 정보에 기초하여 다시 충전용량을 트래킹하는 전력 트래킹부를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 복수의 무선 전력 수신 장치들로부터 수신한 요구전력에 대한 정보에 기초하여, 상기 무선 전력 전송 장치의 전력용량의 범위에서 상기 복수의 무선 전력 수신 장치들의 충전가부를 결정하는 결정부를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 복수의 무선 전력 수신 장치들의 요구전력량이 상기 무선 전력 전송 장치의 전력용량의 범위를 벗어나면, 상기 충전지원 전력을 지원하는 무선 전력 수신 장치에 대해서, 상기 충전지원 전력에 대한 정보에 기초하여, 충전용량을 결정할 수 있다.
상기 제어부는 상기 충전지원 전력을 지원하는 무선 전력 수신 장치에서 제공하는, 충전지원 모드에 기초하여, 상기 충전용량을 계산하는 계산부를 포함할 수 있다.
상기 전력 트래킹부는 상기 복수의 무선 전력 수신 장치들 중 하나로부터 CV(Constant Voltage) 모드로 전환된 정보를 수신하면, 다른 무선 전력 수신 장치로의 충전용량을 상기 다른 무선 전력 수신 장치의 요구전력으로 재조정할 수 있다.
상기 복수의 무선 전력 수신 장치들 중 적어도 하나는 상기 요구전력 외에 상기 충전지원 전력을 제공하지 않을 수 있다.
상기 통신부는 상기 결정된 충전용량으로 충전되는 무선 전력 수신 장치로부터 상기 충전상태 정보를 수신할 수 있다.
상기 통신부는 상기 결정된 충전용량에 대한 정보를 상기 충전지원 전력을 지원하는 무선 전력 수신 장치로 전송할 수 있다.
일 측면에 있어서, 복수의 무선 전력 수신 장치들을 충전하는 환경에서, 각 무선 전력 수신 장치의 충전 여부를 판단하고, 충전 용량을 트래킹 하는 무선 전력 전송 장치는 상기 복수의 무선 전력 수신 장치들로부터 요구전력 및 충전지원 전력 중 적어도 하나에 대한 정보를 수신하는 통신부, 상기 요구전력 및 충전지원 전력 중 적어도 하나에 대한 정보에 기초하여 상기 복수의 무선 전력 수신 장치들의 충전용량이 상기 무선 전력 전송 장치의 전력용량의 범위에 포함되는지 판단하는 제어부 및 상기 전력용량의 범위를 벗어나면, 용량 초과 메시지를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함할 수 있다.
다른 일 측면에 있어서, 무선 전력 전송 장치는 상기 용량 초과 메시지가 디스플레이 된 후, 상기 복수의 무선 전력 수신 장치들 중에서 상기 무선 전력 전송 장치의 충전 영역을 벗어난 무선 전력 수신 장치가 있는지 확인하는 확인부를 더 포함할 수 있다.
상기 통신부는 상기 용량 초과 메시지가 디스플레이 된 후, 상기 요구전력 및 상기 충전지원 전력 중 적어도 하나에 대한 정보를 다시 수신하고, 상기 제어부는 상기 다시 수신한 요구전력 및 충전지원 전력 중 적어도 하나에 대한 정보에 기초하여 상기 충전지원 전력을 지원하는 무선 전력 수신 장치에 대해서, 충전용량을 결정할 수 있다.
다른 일 측면에 있어서, 무선 전력 전송 장치는 상기 복수의 무선 전력 수신 장치들로부터 수신한 충전상태 정보에 기초하여 다시 충전용량을 트래킹하는 전력 트래킹부를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 무선 전력 전송 장치의 전력용량에서, 상기 복수의 무선 전력 수신 장치들의 요구전력량을 고려하였을 때, 상기 무선 전력 전송 장치의 전력용량의 잔량이 최소가 되는 조합을 충전을 수행할 무선 전력 수신 장치의 조합으로 결정할 수 있다.
상기 제어부는 상기 무선 전력 전송 장치의 전력용량의 범위에서, 최대의 개수로 충전이 가능한 무선 전력 수신 장치의 조합을 충전을 수행할 무선 전력 수신 장치의 조합으로 결정할 수 있다.
다른 일 측면에 있어서, 무선 전력 전송 장치는 외부로부터 공급되는 전원을 인식하는 인식부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 수신한 요구전력 및 충전지원 전력 중 적어도 하나에 대한 정보, 및 상기 외부로부터 공급되는 전원의 전력용량에 기초하여 상기 충전지원 전력을 지원하는 무선 전력 수신 장치에 대해서, 충전용량을 결정할 수 있다.
일 측면에 있어서, 복수의 무선 전력 수신 장치들을 충전하는 환경에서, 각 무선 전력 수신 장치의 충전용량을 트래킹 하는 무선 전력 전송 장치의 무선 전력 전송 방법은 상기 복수의 무선 전력 수신 장치들로부터 요구전력 및 충전지원 전력 중 적어도 하나에 대한 정보를 수신하는 단계, 상기 충전지원 전력을 지원하는 무선 전력 수신 장치에 대해서, 상기 충전지원 전력에 대한 정보에 기초하여, 충전용량을 결정하는 단계 및 상기 복수의 무선 전력 수신 장치들로부터 수신한 충전상태 정보에 기초하여 다시 충전용량을 트래킹하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 결정하는 단계는 상기 복수의 무선 전력 수신 장치들로부터 수신한 요구전력에 대한 정보에 기초하여, 상기 무선 전력 전송 장치의 전력용량의 범위에서 상기 복수의 무선 전력 수신 장치들의 충전가부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 결정하는 단계는 상기 복수의 무선 전력 수신 장치들의 요구전력량이 상기 무선 전력 전송 장치의 전력용량의 범위를 벗어나면, 상기 충전지원 전력을 지원하는 무선 전력 수신 장치에 대해서, 상기 충전지원 전력에 대한 정보에 기초하여, 충전용량을 결정할 수 있다.
상기 결정하는 단계는 상기 충전지원 전력을 지원하는 무선 전력 수신 장치에서 제공하는, 충전지원 모드에 기초하여, 상기 충전용량을 계산하는 단계를 포함할 수 있다.
다른 일 측면에 있어서, 무선 전력 전송 방법은 상기 결정된 충전용량으로 충전되는 무선 전력 수신 장치로부터 상기 충전상태 정보를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 무선 전력 송수신 시스템을 나타낸다.
도 2는 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치가 동작하는 환경을 나타낸다.
도 3은 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치의 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 제어부(320A)의 구체적인 실시예를 나타낸 블록도이다.
도 5 및 도 6은 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치의 전력용량으로 복수의 무선 전력 수신 장치들의 충전용량을 커버 가능한 경우의 무선 전력 전송 장치의 동작을 나타낸다.
도 7은 다른 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치의 블록도이다.
도 8 내지 도 10은 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치의 전력용량으로 복수의 무선 전력 수신 장치들의 충전용량이 커버되지 않는 경우의 무선 전력 전송 장치의 동작을 나타낸다.
도 11 내지 도 14는 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치에서 충전의 대상을 결정하는 예를 나타낸다.
도 15는 일 실시예에 무선 전력 전송 방법의 흐름도이다.
이하, 일측에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 무선 전력 송수신 시스템을 나타낸다.
도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 무선 전력 전송 시스템은 소스(110) 및 타겟(120)을 포함한다. 소스(110)는 무선 전력을 공급하는 디바이스를 의미하며, 디바이스에는 패드, 단말, TV, 의료기기, 전기 자동차(electric vehicle) 등 전력을 공급할 수 있는 모든 전자기기가 포함될 수 있다. 타겟(120)은 무선 전력을 공급받는 디바이스를 의미하며, 전력을 필요로 하는 모든 전자기기가 포함될 수 있다. 이때, 전자기기에는 패드, 단말, 태블릿, 의료기기, 전기 자동차(electric vehicle) 등이 포함될 수 있다.
소스(110)는 가변 SMPS(Variable SMPS)(111), 파워 증폭기(Power Amplifier)(112), 매칭 네트워크(113), 송신 제어부(114) 및 통신부(115)를 포함할 수 있다.
가변 SMPS(Variable SMPS, Variable Switching Mode Power Supply)(111)는 파워 공급기(Power Supply)로부터 출력되는 수십 Hz 대역의 AC 전압을 스위칭하여 DC 전압을 생성한다. 가변 SMPS(Variable SMPS)(111)는 일정한 레벨의 DC 전압을 출력하거나 송신 제어부(Tx Control Logic)(114)의 제어에 따라 DC 전압의 출력 레벨을 조정할 수 있다.
가변 SMPS(111)는 Class-E 타입의 파워 증폭기(Power Amplifier)(112)가 항상 효율이 높은 포화 영역에서 동작할 수 있도록, 파워 증폭기(Power Amplifier)(112)의 출력 전력 레벨에 따라 공급 전압을 제어하여, 모든 출력 레벨에서 최대효율을 유지하게 할 수 있다.
가변 SMPS(111) 대신에 일반적으로 사용되는 상용 SMPS를 사용하는 경우에는, 추가적으로 가변 DC/DC(Variable DC/DC) 변환기를 사용해야 한다. 상용 SMPS와 가변 DC/DC(Variable DC/DC)변환기는 Class-E 타입의 파워 증폭기(Power Amplifier)(112)가 항상 효율이 높은 포화 영역에서 동작할 수 있도록, 파워 증폭기(Power Amplifier)(112)의 출력 전력 레벨에 따라 공급 전압을 제어하여, 모든 출력 레벨에서 최대효율을 유지하게 할 수 있다.
파워 검출기(Power Detector)(116)는 가변 SMPS(Variable SMPS)(111)의 출력 전류 및 전압을 검출하고, 검출된 전류 및 전압에 대한 정보를 송신 제어부(114)로 전달할 수 있다. 또한, 파워 검출기(Power Detector)(116)는 파워 증폭기(Power Amplifier)(112)의 입력 전류 및 전압을 검출할 수도 있다.
파워 증폭기(Power Amplifier)(112)는 수 MHz ~ 수십 MHz 대역의 스위칭 펄스 신호에 의하여 일정한 레벨의 DC 전압를 AC 전압으로 변환함으로써 전력을 생성할 수 있다. 즉, 파워 증폭기(Power Amplifier)(112)는 기준 공진 주파수 FRef를 이용하여 파워 증폭기(Power Amplifier)(112)에 공급되는 직류 전압을 교류 전압으로 변환함으로써, 복수의 타겟 디바이스들에서 사용되는 통신용 전력 또는 충전용 전력을 생성할 수 있다.
수 킬로와트(kW)~수십 킬로와트에 해당하는 대 전력을 수십 KHz ~ 수백 KHz 대역의 공진 주파수를 이용하여 전송하는 경우에는 파워 증폭기(112)가 사용되지 않을 수 있다. 대신에 가변 SMPS(111) 또는 대전력 전원으로부터 전력이 소스 공진기(131)로 전달될 수 있다. 이 경우, 파워 증폭기(112) 대신 인버터가 사용될 수 있다. 인버터(inverter)는 대전력 전원으로부터 공급되는 직류 전력을 교류 전력으로 변환할 수 있다. 인버터는 수십 KHz ~ 수백 KHz 대역의 스위칭 펄스 신호에 의하여 일정한 레벨의 DC 전압을 AC 전압으로 변환함으로써 전력을 변환할 수 있다. 예를 들어, 인버터는 소스 공진기의 수십 KHz ~ 수백 KHz 대역의 공진 주파수를 이용하여 일정한 레벨의 DC 전압을 AC 전압으로 변환할 수 있다.
여기서, 통신용 전력은 0.1~1mWatt의 작은 전력을 의미하고, 충전용 전력은 타겟 디바이스의 디바이스 로드에서 소비되는 수 밀리와트(mW)~수십 킬로와트(KW)의 큰 전력을 의미한다. 본 명세서에서, "충전"이라는 용어는 전력을 충전하는 유닛(unit) 또는 요소(element)에 전력을 공급하는 의미로 사용될 수 있다. 또한, "충전"이라는 용어는 전력을 소비하는 유닛(unit) 또는 요소(element)에 전력을 공급하는 의미로도 사용될 수 있다. 여기서, 유닛(unit) 또는 요소(element)는 예를 들어 배터리, 디스플레이, 음성 출력 회로, 메인 프로세서, 각종 센서들을 포함할 수 있다.
한편, 본 명세서에서 "기준 공진 주파수"는 소스(110)가 기본적으로 사용하는 공진 주파수의 의미로 사용된다. 또한, "트래킹 주파수"는 기 설정된 방식에 따라 조정된 공진 주파수의 의미로 사용된다.
송신 제어부(114)는 "통신용 전력" 또는 "충전용 전력"에 대한 반사파를 검출하고, 검출된 반사파에 기초하여 타겟 공진기(Target Resonator)(133)와 소스 공진기(Source Resonator)(131) 사이의 미스매칭(mismatching)을 검출한다. 송신 제어부(114)는 반사파의 포락선(envelop)을 검출함으로써, 미스 매칭을 검출하거나 반사파의 전력량을 검출함으로써 미스매칭을 검출할 수 있다.
매칭 네트워크(113)는 송신 제어부(114)의 제어에 따라 소스 공진기(131)와 타겟 공진기(133) 간의 임피던스 미스매칭을 최적의 매칭으로 보상할 수 있다. 매칭 네트워크(113)는 캐패시터 또는 인덕터의 조합으로 송신 제어부(114)의 제어에 따라 스위치를 통해 연결될 수 있다.
수십 KHz ~ 수백 KHz 대역의 공진 주파수를 이용하여 대전력을 전송하는 경우에는, 소스(110)에서 매칭 네트워크(113)의 구성이 생략될 수도 있다. 대전력의 전송 시에는 매칭 네트워크(113)의 영향이 감소할 수 있기 때문이다.
송신 제어부(114)는 소스 공진기(131) 또는 파워 증폭기(Power Amplifier)(112)의 출력 전압의 레벨 및 상기 반사파의 전압 레벨에 기초하여 전압정재파비(VSWR, Voltage standing wave ratio)를 계산하고, 상기 전압정재파비가 기 설정된 값보다 커지면 상기 미스매칭이 검출된 것으로 결정할 수 있다.
또한, 송신 제어부(114)는 상기 전압정재파비(VSWR)가 기 설정된 값보다 커지면 기 설정된 N개의 트래킹 주파수 각각에 대한 전력 전송 효율을 계산하고, 상기 N개의 트래킹주파수 중 전력 전송 효율이 가장 좋은 트래킹 주파수 FBest를 결정하고, 기준 공진 주파수FRef를 상기 FBest로 조정할 수 있다.
또한, 송신 제어부(114)는 스위칭 펄스 신호의 주파수를 조정할 수 있다. 송신 제어부(114)의 제어에 의하여 스위칭 펄스 신호의 주파수가 결정될 수 있다. 송신 제어부(114)는 는 파워 증폭기(Power Amplifier)(112)를 제어함으로써, 타겟(120)에 전송하기 위한 변조 신호를 생성할 수 있다. 즉, 통신부(115)는 인-밴드 통신을 통해 타겟(120)과 다양한 데이터(140)를 전송할 수 있다. 또한, 송신 제어부(114)는 반사파를 검출하고, 반사파의 포락선을 통해 타겟(120)으로부터 수신되는 신호를 복조할 수 있다.
송신 제어부(114)는 다양한 방법을 통해, 인-밴드 통신을 수행하기 위한 변조 신호를 생성할 수 있다. 송신 제어부(114)는 스위칭 펄스 신호를 온/오프 함으로써, 변조신호를 생성할 수 있다. 또한, 송신 제어부(114)는 델타-시그마 변조를 수행하여, 변조신호를 생성할 수 있다. 송신 제어부(114)는 일정한 포락선을 가지는 펄스폭 변조신호를 생성할 수 있다.
송신 제어부(114)는 소스(110)의 온도변화, 타겟(120)의 배터리 상태, 수신 전력량의 변화, 또는 타겟(120)의 온도 변화를 고려하여 타겟(120)으로 전송할 초기 무선 전력을 결정할 수 있다.
소스(110)는 온도 변화를 감지하기 위한 온도 측정 센서(도시 되지 않음)를 더 포함할 수 있다. 타겟(120)의 배터리 상태, 수신 전력량의 변화, 또는 타겟(120)의 온도 변화에 대한 정보는 통신을 통해 타겟(120)으로부터 수신할 수 있다.
즉, 타겟(120)의 온도 변화는 타겟(120)으로부터 수신된 데이터에 기초하여 검출될 수 있다.
이때, 송신 제어부(114)는 소스(110)의 온도의 변화에 따라 파워 증폭기(Power Amplifier)(112)로 공급되는 전압의 조정 량이 저장된 룩업-테이블을 이용하여 파워 증폭기(Power Amplifier)(112)로 공급되는 전압을 조정할 수 있다. 예를 들어, 소스(110)의 온도가 상승한 경우, 송신 제어부(114)는 파워 증폭기(Power Amplifier)(112)로 공급되는 전압을 낮출 수 있다.
한편, 통신부(115)는 통신 채널을 이용하는 아웃-밴드 통신을 수행할 수도 있다. 통신부(115)는 지그비(Zigbee), 블루투스(Bluetooth) 등의 통신 모듈을 포함할 수 있다. 통신부(115)는 아웃-밴드 통신을 통해 타겟(120)과 데이터(140)를 전송할 수 있다.
소스 공진기(131)는 전자기(electromagnetic) 에너지(130)를 타겟 공진기(133)로 전달(transferring)한다. 소스 공진기(131)는 타겟 공진기(133)와의 마그네틱 커플링을 통해 "통신용 전력" 또는 "충전용 전력"을 타겟(120)으로 전달한다. 여기서, 소스 공진기(131)는 초전도체 물질로 구성될 수 있다. 또한, 도 1에서 도시되지는 않았지만 소스 공진기(131)가 초전도 성질을 유지하도록, 소스 공진기(131)는 냉각제를 포함하는 컨테이너에 위치할 수 있다. 가열된 냉각제는 냉각기에 의해 기체에서 액체로 액화될 수 있다. 다른 일예로, 타겟 공진기(133)가 초전도체 물질로 구성될 수도 있다. 이 경우 타겟 공진기(133)가 초전도 성질을 유지하도록 타겟 공진기(131)는 냉각제를 포함하는 컨테이너에 위치할 수 있다.
타겟(120)은 매칭 네트워크(121), 정류부(122), DC/DC 컨버터(123), 통신부(124) 및 수신 제어부(Rx Control Logic)(125)를 포함할 수 있다.
타겟 공진기(133)는 소스 공진기(131)로부터 전자기(electromagnetic) 에너지를 수신한다. 즉, 타겟 공진기(133)는 소스 공진기(131)와의 마그네틱 커플링을 통해 소스(110)로부터 "통신용 전력" 또는 "충전용 전력"을 수신할 수 있다. 또한, 타겟 공진기(133)는 인-밴드 통신을 통해 소스(110)로부터 다양한 데이터(140)를 수신할 수 있다.
타겟 공진기(133)는 소스(110)의 온도변화, 타겟(120)의 배터리 상태, 수신 전력량의 변화, 또는 타겟(120)의 온도 변화를 고려하여 결정된 초기 무선 전력을 수신한다.
매칭 네트워크(121)는 소스(110) 측으로 보이는 입력 임피던스와 부하(Load)측으로 보이는 출력 임피던스를 매칭시킬 수 있다. 매칭 네트워크(121)는 캐패시터와 인덕터의 조합으로 구성될 수 있다.
정류부(122)는 교류 전압을 정류함으로써, DC 전압을 생성한다. 즉, 정류부(122)는 타겟 공진기(133)에 수신된 교류 전압을 정류할 수 있다.
DC/DC 컨버터(123)는 정류부(122)에서 출력되는 DC 전압의 레벨을 Load에서 필요로 하는 용량에 맞게 조정한다. 예를 들어, DC/DC 컨버터(123)는 정류부(122)에서 출력되는 DC 전압의 레벨을 3~10Volt로 조정할 수 있다.
파워 검출기(Power Detector)(127)는 DC/DC 컨버터(123)의 입력단(126)의 전압과 출력단의 전류 및 전압을 검출할 수 있다. 검출된 입력단(126)의 전압은 소스에서 전달되는 전력의 전송 효율을 계산하는데 사용될 수 있다. 검출된 출력단의 전류 및 전압은 수신 제어부(Rx Control Logic)(125)가 로드(Load)에 전달되는 전력을 계산하는데 사용될 수 있다. 소스(110)의 송신 제어부(114)는 로드(Load)의 필요전력과 로드(Load)에 전달되는 전력을 고려하여, 소스(110)에서 전송해야 할 전력을 결정할 수 있다.
통신부(124)를 통해 계산된 출력단의 전력이 소스(110)로 전달되면, 소스(110)는 전송해야 할 전력을 계산할 수 있다.
통신부(124)는 공진 주파수를 이용하여 데이터를 송수신하는 인-밴드 통신을 수행할 수 있다. 이때, 수신 제어부(125)는 타겟 공진기(133)과 정류부(122) 사이의 신호를 검출하여 수신 신호를 복조하거나, 정류부(122)의 출력 신호를 검출하여 수신 신호를 복조할 수 있다. 즉, 수신 제어부(125)는 인-밴드 통신을 통해 수신된 메시지를 복조할 수 있다. 또한, 수신 제어부(125)는 매칭 네트워크(121)를 통하여 타겟 공진기(133)의 임피던스를 조정함으로써, 소스(110)에 전송하는 신호를 변조할 수 있다. 간단한 예로, 수신 제어부(125)는 타겟 공진기(133)의 임피던스를 증가 시킴으로써, 소스(110)의 송신 제어부(114)에서 반사파가 검출되도록 할 수 있다. 반사파의 발생 여부에 따라, 소스(110)의 송신 제어부(114)는 제1 값(예를 들어, 이진수 "0") 또는 제2 값(예를 들어, 이진수 "1")을 검출할 수 있다.
통신부(124)는 "해당 타겟의 제품의 종류", "해당 타겟의 제조사 정보", "해당 타겟의 모델명", "해당 타겟의 배터리 유형(Battery type)", "해당 타겟의 충전 방식", "해당 타겟의 로드(Load)의 임피던스 값", "해당 타겟의 타겟 공진기의 특성에 대한 정보", "해당 타겟의 사용 주파수 대역에 대한 정보", "해당 타겟의 소요되는 전력량", "해당 타겟의 고유의 식별자" 및 "해당 타겟의 제품의 버전 또는 규격 정보"를 포함하는 응답 메시지를 소스(110)의 통신부(115)로 전송할 수 있다.
한편, 통신부(124)는 통신 채널을 이용하는 아웃-밴드 통신을 수행할 수도 있다. 통신부(124)는 지그비(Zigbee), 블루투스(Bluetooth) 등의 통신 모듈을 포함할 수 있다. 통신부(124)는 아웃-밴드 통신을 통해 소스(110)와 데이터(140)를 송수신 할 수 있다.
통신부(124)는 소스(110)로부터 웨이크-업 요청 메시지를 수신하고, 파워 검출기(Power Detector)(127)는 타겟 공진기(133)에 수신되는 전력의 양을 검출하며, 통신부(124)는 타겟 공진기(133)에 수신되는 전력의 양에 대한 정보를 소스(110)로 전송할 수 있다. 이때, 타겟 공진기(133)에 수신되는 전력의 양에 대한 정보는, "정류부(122)의 입력 전압 값 및 전류 값", "정류부(122)의 출력 전압 값 및 전류 값" 또는 "DC/DC 컨버터(123)의 출력 전압 값 및 전류 값"이다.
도 1의 설명에서 소스(110)는 도 2 이하의 설명에서 무선 전력 전송 장치에 대응하고, 타겟(120)은 무선 전력 수신 장치에 대응한다.
도 2는 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치(TX)가 동작하는 환경을 나타낸다.
도 2를 참조하면, TX(210)는 충전 영역에 위치한 복수의 무선 전력 수신 장치 RX1(220), RX2(230), RX3(240)를 충전할 수 있다. 도 2의 경우, TX(210)와 RX1(220), RX2(230), RX3(240)이 정상적으로 서로 인식된 경우를 가정한다.
RX1(220), RX2(230), RX3(240)는 각각 전력을 공급해줄 TX를 찾기 위해 자신의 식별자를 포함하는 신호를 광고(Advertisement)할 수 있다. TX(210)에서 RX1(220), RX2(230), RX3(240)의 광고를 수신한 후, 통신에 필요한 채널을 할당하여 통신 채널을 형성함으로써, TX(210)와 RX1(220) 간, TX(210)와 RX2(230) 간, TX(210)와 RX3(240) 간에 네트워크가 형성될 수 있다.
TX(210)와 RX1(220), RX2(230), RX3(240) 간에 통신 채널이 형성됨으로써, RX1(220), RX2(230), RX3(240)가 TX(210)의 충전 영역에 위치함이 인식될 수 있다.
TX(210)는 폴링(polling)방식으로 RX1(220), RX2(230), RX3(240)에게 정보를 요청할 수 있다. RX1(220), RX2(230), RX3(240)는 응답하여, 단말의 고유 특성을 나타내는 정보(Static Parameter Characteristic)를 TX(210)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 고유 특성을 나타내는 정보에는 단말의 요구 전력(PRU capabilities)에 대한 정보 또는 충전지원 전력(charging power)에 대한 정보가 포함될 수 있다. 단말의 요구전력은 단말의 충전을 위해 기본적으로 설정된 전력을 의미하고, 충전지원 전력은 요구전력 이외에 단말에서 지원하는 충전이 가능한 전력을 의미한다. 예를 들어, 충전지원 전력은 요구전력보다 크기가 작다. 단말에 따라 요구전력 한 가지만을 제공하여, 요구전력으로 만 충전이 가능한 경우가 있고, 요구전력 이외에 충전지원 전력도 제공되어, 충전지원 전력으로도 충전이 가능한 경우가 있다. RX1(220), RX2(230), RX3(240)는 응답하여, 단말의 충전상태 정보를 전송할 수도 있다. 충전상태 정보는 배터리의 용량 정보 및 배터리의 현재 충전된 정도, 예를 들어 배터리의 충전용량 중 50%가 충전된 상태인지 등을 포함할 수 있다.
TX(210)는 RX1(220), RX2(230), RX3(240)로 TX(210)의 고유 특성을 나타내는 정보(Static Parameter Characteristic)를 전송할 수 있다. 예를 들어, TX(210)의 고유 특성을 나타내는 정보는 TX(210)의 전력용량(PTU capabilities)을 포함할 수 있다. 전력용량은 TX(210)에서 동시에 충전할 수 있는 전력의 량을 의미한다. 예를 들어, TX(210)의 용량은 10W 이상일 수 있다. TX(210)의 클래스는 전력용량을 기준으로 분류될 수 있다. 예를 들어, 10W, 16W, 22W 별로 서로 다른 클래스로 분류될 수 있다. RX1(220), RX2(230), RX3(240)의 카테고리는 요구전력을 기준으로 분류될 수 있다. 예를 들어, 3.5W, 6.5W 별로 서로 다른 카테고리로 분류될 수 있다.
TX(210)는 RX1(220), RX2(230), RX3(240)의 요구전력의 합과 TX(210)의 전력용량을 비교하여, RX1(220), RX2(230), RX3(240)의 충전이 가능한지 판단할 수 있다. 또한, RX1(220), RX2(230), RX3(240)에서 충전지원 전력에 대한 정보를 제공하는 경우에는 TX(210)는 RX1(220), RX2(230), RX3(240) 중 충전지원 전력과 요구전력의 합을 TX(210)의 전력용량과 비교하여, RX1(220), RX2(230), RX3(240)의 충전이 가능한지 판단할 수 있다.
TX(210)는 충전이 가능하다고 판단하면, RX1(220), RX2(230), RX3(240) 각각에 대해, 충전용량에 대한 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, RX1(220)에 대해서는 요구전력으로 충전이 가능하면, 요구전력이 충전용량으로 결정되고, TX(210)는 요구전력으로 RX1(220)을 충전하겠다는 정보를 전송할 수 있다. RX2(230)에 대해서는 요구전력으로는 충전이 불가하고, 충전지원 전력으로 충전이 가능하면, 충전지원 전력이 충전용량으로 결정될 수 있다. TX(210)는 충전지원 전력으로 RX2(230)을 충전하겠다는 정보를 전송할 수 있다.
TX(210)는 충전이 불가능하다고 판단하면, 용량 초과 메시지를 디스플레이할 수 있다. 용량 초과 메시지는 TX(210)의 전력용량이 RX1(220), RX2(230), RX3(240)를 함께 충전시키는데 부족함을 나타낸다. 다른 예로, TX(210)는 RX1(220), RX2(230), RX3(240) 중 어느 하나를 충전 영역에서 제거해 줄 것을 요청하는 제거 요청 메시지를 디스플레이 할 수도 있다. 예를 들어, TX(210)는 RX1(220), RX2(230), RX3(240) 중 요구전력이 가장 큰 단말을 특정하여, 제거 요청 메시지를 디스플레이 할 수도 있다.
RX1(220), RX2(230), RX3(240)의 사용자는 용량 초과 메시지를 확인하면, 충전영역에서, 단말을 제거함으로써, 다른 단말들에 대한 충전이 시작되도록 할 수 있다.
TX(210)는 RX1(220), RX2(230), RX3(240) 중 어느 하나가 충전 영역에서 제거되면, 다시 충전용량을 계산할 수 있다. TX(210)은 계산된 충전용량으로 충전을 시작할 수 있다. TX(210)는 RX1(220), RX2(230), RX3(240)로부터 수신하는 정보에 기초하여, 충전가부를 판단하고, 충전이 가능한 경우에는 각 단말로 충전용량에 대한 정보를 전송하며, 충전이 불가능한 경우에는 충전이 이루어지기 위해서, 충전영역에서 단말의 제거가 필요함을 메시지를 통해 표시함으로써, TX(210)는 전력용량 안에서 효율적으로 충전을 수행할 수 있고, RX1(220), RX2(230), RX3(240)는 충전에 필요한 피드백을 빠르게 전달할 수 있다. 이하에서는 좀 더 다양한 실시예들에 대해서 설명하도록 한다.
TX(210)는 RX1(220), RX2(230), RX3(240)로부터 충전상태 정보를 수신하고, RX1(220), RX2(230), RX3(240) 별로 완전충전을 위해 필요한 잔량을 계산할 수 있다. TX(210)는 RX1(220), RX2(230), RX3(240) 중에서, 완전충전을 위해 필요한 잔량이 많은 순서대로, 충전용량을 재조정할 수 있다.
예를 들어, RX1(220)은 요구전력 및 충전지원 전력을 지원하는데, 요구전력은 5W, 충전지원 전력은 4W이고 현재 충전지원 전력으로 충전, RX2(230)도 요구전력 및 충전지원 전력을 지원하는데, 요구전력은 5W, 충전지원 전력은 4W이고 현재 충전지원 전력으로 충전, RX3(240)은 요구전력만 지원하는데, 요구전력은 2W이고, 현재 요구전력으로 충전된다고 가정할 수 있다. 예를 들어, TX(210)은 RX1(220)의 충전상태 정보를 통해, 6W의 배터리 용량 중, 80%의 충전이 이루어졌음을 확인할 수 있고, 완전충전을 위해 1.2W의 잔량이 남았음을 계산할 수 있다. 또한, TX(210)은 RX2(230)의 충전상태 정보를 통해, 6W의 배터리 용량 중, 50%의 충전이 이루어졌음을 확인할 수 있고, 완전충전을 위해 3W의 잔량이 남았음을 계산할 수 있다. 또한, TX(210)은 RX3(240)의 충전상태 정보를 통해, 3W의 배터리 용량 중, 90%의 충전이 이루어졌음을 확인할 수 있고, 완전충전을 위해 0.3W의 잔량이 남았음을 계산할 수 있다.
이 경우, TX(210)는 RX2(230)의 완전충전을 위한 잔량이 가장 많이 남아 있으므로, RX2(230)의 충전용량을 충전지원 전력 4W에서 요구전력 5W로 조정할 수 있다.
다른 예로, TX(210)는 RX1(220), RX2(230), RX3(240)로부터 충전상태 정보를 수신하고, RX1(220), RX2(230), RX3(240) 별로 CV(Constant Voltage)모드로 전환되기 위해 필요한 잔량을 계산할 수 있다. TX(210)는 RX1(220), RX2(230), RX3(240) 중에서, CV(Constant Voltage)모드로 전환되기 위해 필요한 잔량이 많은 순서대로, 충전용량을 재조정할 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치의 블록도이다.
도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치는 통신부(310), 제어부(320) 및 전력 트래킹부(330)를 포함할 수 있다.
통신부(310)는 복수의 무선 전력 수신 장치들로부터 요구전력 및 충전지원 전력 중 적어도 하나에 대한 정보를 수신할 수 있다. 요구전력은 무선 전력 수신 장치 별로 충전을 위해 설정되는 전력을 의미하고, 충전지원 전력은 요구전력 외에 추가로 충전이 가능한 전력을 의미한다. 예를 들어, 무선 전력 수신 장치의 종류에 따라 요구전력만 지원하는 경우가 있고, 요구전력 및 충전지원 전력 모두를 지원하는 경우도 있다. 하나의 무선 전력 수신 장치에서 여러 개의 충전지원 전력을 지원할 수도 있다.
또한, 통신부(310)는 무선 전력 수신 장치들로부터 배터리 용량정보 및 배터리의 충전 정도에 대한 정보를 수신할 수 있다.
예를 들어, 통신부(310)는 BLE(Bluetooth Low Energy) 방식으로 복수의 무선 전력 수신 장치들로부터 정보를 수신할 수 있다.
제어부(320)는 복수의 무선 전력 수신 장치들의 요구전력들의 합이 무선 전력 전송 장치의 전력용량의 범위에 속하는지 확인할 수 있다. 요구전력들의 합이 전력용량의 범위를 벗어나면, 제어부(320)는 충전지원 전력을 지원하는 무선 전력 수신 장치에 대해서, 충전용량을 계산할 수 있다. 예를 들어, 제어부(320)는 일부 무선 전력 수신 장치들에 대해 충전용량을 충전지원 전력으로 계산함으로써, 전체 무선 전력 수신 장치들에 대한 충전용량이 전력용량의 범위에 속하도록 할 수 있다.
예를 들어, 제어부(320)는 요구전력과 충전지원 전력 간의 전력 차가 큰 무선 전력 수신 장치에 대해서 우선적으로 충전지원 전력을 충전용량으로 계산할 수 있다. 요구전력이 5W이고, 충전지원 전력이 4W인 무선 전력 수신 장치와, 요구전력이 5W이고, 충전지원 전력이 3W인 무선 전력 수신 장치 중에 충전지원 전력이 3W인 무선 전력 수신 장치에 대해 충전용량을 3W로 계산할 수 있다.
다른 예로, 제어부(320)는 복수의 무선 전력 수신 장치들로부터 수신한 배터리 용량 정보 및 배터리의 충전상태 정보에 기초하여, 각 무선 전력 수신 장치의 충전용량을 조정할 수 있다. 제어부(320)는 복수의 무선 전력 수신 장치들로부터 수신한 배터리 용량 정보 및 배터리의 충전상태 정보에 기초하여, 각 무선 전력 수신 장치가 완전 충전 또는 CV 모드로 전환되는데 필요한 전력의 잔량을 계산할 수 있다. 제어부(320)는 완전 충전 또는 CV 모드로 전환되는데 필요한 전력의 잔량이 상대적으로 많은 무선 전력 수신 장치에 대해 충전용량을 증가시키고, 필요한 전력의 잔량이 상대적으로 적은 무선 전력 수신 장치에 대해 충전용량을 감소시킬 수 있다. 충전용량의 증가 및 감소는 무선 전력 수신 장치에서 요구전력뿐만 아니라, 충전지원 전력을 지원하는 경우에 가능하다. 하나의 무선 전력 수신 장치에서는 복수의 충전지원 전력을 지원할 수도 있다.
제어부(320)는 충전지원 전력을 지원하는 무선 전력 수신 장치에 대해서, 충전지원 전력에 대한 정보에 기초하여, 충전용량을 결정할 수 있다.
통신부(310)는 제어부(320)에서 결정된 충전용량에 대한 정보를 무선 전력 수신 장치로 전송할 수 있다. 예를 들어, 통신부(310)는 충전용량이 충전지원 전력으로 결정되는 경우, 해당 무선 전력 수신 장치로, 충전용량이 충전지원 전력으로 결정되었음을 알릴 수 있다. 다른 예로, 충전용량이 요구전력에서 충전지원 전력으로 변경되거나, 충전지원 전력에서 요구전력으로 변경되는 경우에도, 통신부(310)는 변경된 충전용량에 대한 정보를 해당 무선 전력 수신 장치로 전송할 수 있다.
통신부(310)는 제어부(320)에서 결정된 충전용량으로 충전되는 무선 전력 수신 장치로부터 충전상태 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 충전상태 정보는 무선 전력 수신 장치의 충전이 완료되었음을 나타내는 완충정보, 충전모드가 CC(Constant Current) 모드에서 CV(Constant Voltage) 모드로 전환되었음을 나타내는 CV 모드 전환정보를 포함할 수 있다. 무선 전력 수신 장치는 주기적으로 충전상태 정보를 무선 전력 전송 장치로 보고할 수 있다.
전력 트래킹부(330)는 복수의 무선 전력 수신 장치들로부터 수신한 충전상태 정보에 기초하여 다시 충전용량을 트래킹 할 수 있다. 전력 트래킹부(330)는 충전이 완료된 무선 전력 수신 장치 또는 CV 모드로 전환된 무선 전력 수신 장치에 대해서는 충전을 종료하고, 다른 무선 전력 수신 장치로 충전을 시작하거나, 다른 무선 전력 수신 장치의 충전용량을 재조정할 수 있다.
전력 트래킹부(330)는 복수의 무선 전력 수신 장치들 중 하나로부터 CV(Constant Voltage) 모드로 전환된 정보를 수신하면, 다른 무선 전력 수신 장치로의 충전용량을 상기 다른 무선 전력 수신 장치의 요구전력으로 재조정할 수 있다.
전력 트래킹부(330)는 복수의 무선 전력 수신 장치들로부터 수신한 충전상태 정보에 기초하여, 각 무선 전력 수신 장치가 완전 충전 또는 CV 모드로 전환되는데 필요한 전력의 잔량을 계산할 수 있다. 전력 트래킹부(330)는 완전 충전 또는 CV 모드로 전환되는데 필요한 전력의 잔량이 상대적으로 많은 무선 전력 수신 장치에 대해 충전용량을 증가시키고, 필요한 전력의 잔량이 상대적으로 적은 무선 전력 수신 장치에 대해 충전용량을 감소시킬 수 있다. 전력 트래킹부(330)에 의한 충전용량의 증가 및 감소는 무선 전력 수신 장치에서 요구전력뿐만 아니라, 충전지원 전력을 지원하는 경우에 가능하다. 하나의 무선 전력 수신 장치에서는 복수의 충전지원 전력을 지원할 수도 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 제어부(320A)의 구체적인 실시예를 나타낸 블록도이다.
도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 제어부(320A)는 결정부(410) 또는 계산부(420)를 포함할 수 있다.
결정부(410)는 복수의 무선 전력 수신 장치들로부터 수신한 요구전력에 대한 정보에 기초하여, 무선 전력 전송 장치의 전력용량의 범위에서 복수의 무선 전력 수신 장치들의 충전가부를 결정할 수 있다.
또한, 결정부(410)는 복수의 무선 전력 수신 장치들로부터 수신한 요구전력 및 충전지원 전력에 대한 정보에 기초하여, 무선 전력 전송 장치의 전력용량의 범위에서 복수의 무선 전력 수신 장치들의 충전가부를 결정할 수 있다.
또한, 결정부(410)는 복수의 무선 전력 수신 장치들로부터 수신한 충전지원 전력에 대한 정보에 기초하여, 무선 전력 전송 장치의 전력용량의 범위에서 복수의 무선 전력 수신 장치들의 충전가부를 결정할 수 있다.
계산부(420)는 충전지원 전력을 지원하는 무선 전력 수신 장치에서 제공하는, 충전지원 모드에 기초하여, 충전용량을 계산할 수 있다. 무선 전력 수신 장치와 무선 전력 전송 장치 간에는 충전지원 모드가 가리키는 내용이 미리 설정될 수 있다. 예를 들어, 충전지원 모드가 00이면, 충전용량을 요구전력으로 계산하는 경우이고, 충전지원 모드가 01이면, 요구전력의 66%로 충전용량이 계산되고, 충전지원 모드가 10이면 요구전력의 33%로 충전용량이 계산되고, 충전지원 모드가 11이면 2.5W로 충전용량이 결정되도록 미리 설정될 수 있다.
도 5 및 도 6은 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치(TX)의 전력용량으로 복수의 무선 전력 수신 장치들(RX)의 충전용량을 커버 가능한 경우의 무선 전력 전송 장치의 동작을 나타낸다.
도 5를 참조하면, TX(510)의 전력용량은 10W로 설정되었다. RX1(520), RX2(530), RX3(540)은 TX(510)과 정상적으로 접속된 경우를 가정한다.
RX1(520), RX2(530), RX3(540)과 TX(510) 간에 통신 채널이 형성되면, TX(510)은 폴링 방식으로 RX1(520), RX2(530), RX3(540)에서 정보를 요청할 수 있다. RX1(520)은 요구전력(5W) 및 충전지원 전력(4W)에 대한 정보(551)를 TX(510)로 전송할 수 있다. RX2(530)은 요구전력(5W) 및 충전지원 전력(4W)에 대한 정보(561)를 TX(510)로 전송할 수 있다. RX3(540)은 요구전력(2W)에 대한 정보(571)를 TX(510)로 전송할 수 있다. RX3(540)은 요구전력 외에 별도로 충전지원 전력을 제공하지 않는다.
TX(510)은 RX1(520), RX2(530), RX3(540)로부터 수신한 요구전력들을 합하면 12W로 TX(510)의 전력용량 10W를 초과하고, RX1(520), RX2(530)의 충전지원 전력을 고려하면, 10W로 TX(510)의 전력용량 10W의 범위에 속하므로, RX1(520), RX2(530)에 대해서는 충전지원 전력을 충전용량으로 결정할 수 있다.
TX(510)은 충전지원 전력으로 결정된 충전용량(4W)에 대한 정보(553)를 RX1(520)로 전송할 수 있다. TX(510)은 충전지원 전력으로 결정된 충전용량(4W)에 대한 정보(563)를 RX2(530)로 전송할 수 있다. TX(510)은 요구전력으로 결정된 충전용량(2W)에 대한 정보(573)를 RX3(540)로 전송할 수 있다.
그 후, TX(510)은 RX1(520), RX2(530), RX3(540)을 충전할 수 있다.
도 6을 참조하면, RX1, RX2 및 RX3는 주기적으로 충전 상태 정보(613, 621, 631)를 TX로 보고할 수 있다. RX2 및 RX3이 CV 모드로 전환하였음을 나타내는 충전 상태 정보(621, 631)이 TX로 보고되면, TX는 RX2 및 RX3의 충전을 종료하고, 4W로 충전 중인 RX1의 충전용량을 요구전력 5W로 조정하여, 조정된 충전용량(5W)에 대한 정보(611)를 RX1으로 전송할 수 있다. 그 후, TX는 5W로 RX1만을 충전할 수 있다.
도 7은 다른 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치의 블록도이다.
도 7을 참조하면, 다른 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치는 통신부(710), 제어부(720), 디스플레이부(730), 확인부(740), 전력 트래킹부(750) 및 인식부(760)를 포함할 수 있다.
통신부(710)는 복수의 무선 전력 수신 장치들로부터 요구전력 및 충전지원 전력 중 적어도 하나에 대한 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 수신 장치의 종류에 따라 요구전력만 지원하는 경우가 있고, 요구전력 및 충전지원 전력 모두를 지원하는 경우도 있다. 하나의 무선 전력 수신 장치에서 여러 개의 충전지원 전력을 지원할 수도 있다.
제어부(720)는 요구전력 및 충전지원 전력 중 적어도 하나에 대한 정보에 기초하여 복수의 무선 전력 수신 장치들의 충전용량이 무선 전력 전송 장치의 전력용량의 범위에 포함되는지 판단할 수 있다. 제어부(720)는 복수의 무선 전력 수신 장치들의 충전용량이 무선 전력 전송 장치의 전력용량의 범위를 벗어나면, 용량 초과 메시지를 생성할 수 있다.
제어부(720)는 복수의 무선 전력 수신 장치들 중 어느 하나를 충전 영역에서 제거해 줄 것을 요청하는 제거 요청 메시지를 생성할 수도 있다. 예를 들어, 복수의 무선 전력 수신 장치들 중 요구전력이 가장 큰 단말을 특정하여, 제거 요청 메시지를 생성할 수 도 있다.
디스플레이부(730)는 전력용량의 범위를 벗어나면, 용량 초과 메시지를 디스플레이 할 수 있다. 디스플레이부(730)는 무선 전력 전송 장치의 일정 영역에 화면으로 탑재되어, 용량 초과 메시지를 문자, 이미지, 영상 등으로 표시할 수 있다. 다른 예로 디스플레이부(730)는 음성으로 용량 초과 메시지를 알릴 수도 있다.
디스플레이부(730)는 제거 요청 메시지를 디스플레이 할 수 있다.
확인부(740)는 용량 초과 메시지가 디스플레이 된 후, 복수의 무선 전력 수신 장치들 중에서 무선 전력 전송 장치의 충전 영역을 벗어난 무선 전력 수신 장치가 있는지 확인할 수 있다. 예를 들어, 확인부(740)는 통신부(710)를 통하여, 통신 채널 중에 접속이 끊긴 무선 전력 수신 장치의 확인을 통해, 충전 영역을 벗어난 무선 전력 수신 장치가 있는지 확인할 수 있다.
통신부(710)는 용량 초과 메시지가 디스플레이 된 후, 요구전력 및 상기 충전지원 전력 중 적어도 하나에 대한 정보를 다시 수신하고, 제어부(720)는 다시 수신한 요구전력 및 충전지원 전력 중 적어도 하나에 대한 정보에 기초하여 충전지원 전력을 지원하는 무선 전력 수신 장치에 대해서, 충전용량을 결정할 수 있다.
통신부(710)는 제어부(720)에서 결정된 충전용량에 대한 정보를 무선 전력 수신 장치로 전송할 수 있다. 예를 들어, 통신부(710)는 충전용량이 충전지원 전력으로 결정되는 경우, 해당 무선 전력 수신 장치로, 충전용량이 충전지원 전력으로 결정되었음을 알릴 수 있다. 다른 예로, 충전용량이 요구전력에서 충전지원 전력으로 변경되거나, 충전지원 전력에서 요구전력으로 변경되는 경우에도, 통신부(710)는 변경된 충전용량에 대한 정보를 해당 무선 전력 수신 장치로 전송할 수 있다.
통신부(710)는 제어부(720)에서 결정된 충전용량으로 충전되는 무선 전력 수신 장치로부터 충전상태 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 충전상태 정보는 무선 전력 수신 장치의 충전이 완료되었음을 나타내는 완충정보, 충전모드가 CC(Constant Current) 모드에서 CV(Constant Voltage) 모드로 전환되었음을 나타내는 CV 모드 전환정보를 포함할 수 있다. 무선 전력 수신 장치는 주기적으로 충전상태 정보를 무선 전력 전송 장치로 보고할 수 있다.
전력 트래킹부(750)는 복수의 무선 전력 수신 장치들로부터 수신한 충전상태 정보에 기초하여 다시 충전용량을 트래킹 할 수 있다. 전력 트래킹부(750)는 충전이 완료된 무선 전력 수신 장치 또는 CV 모드로 전환된 무선 전력 수신 장치에 대해서는 충전을 종료하고, 다른 무선 전력 수신 장치로 충전을 시작하거나, 다른 무선 전력 수신 장치의 충전용량을 재조정할 수 있다.
전력 트래킹부(750)는 복수의 무선 전력 수신 장치들 중 하나로부터 CV(Constant Voltage) 모드로 전환된 정보를 수신하면, 다른 무선 전력 수신 장치로의 충전용량을 상기 다른 무선 전력 수신 장치의 요구전력으로 재조정할 수 있다.
제어부(720)는 무선 전력 전송 장치의 전력용량에서, 복수의 무선 전력 수신 장치들의 요구전력량을 고려하였을 때, 무선 전력 전송 장치의 전력용량의 잔량이 최소가 되는 조합을 충전을 수행할 무선 전력 수신 장치의 조합으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(720)는 복수의 무선 전력 수신 장치들이 충전영역에 위치하면, 충전의 대상을 결정함에 있어서, 무선 전력 전송 장치의 전력용량의 범위 안에서, 동시에 가장 많은 전력을 충전시킬 수 있는 무선 전력 수신 장치들의 조합을 충전 대상으로 결정할 수 있다.
제어부(720)는 무선 전력 전송 장치의 전력용량의 범위에서, 최대의 개수로 충전이 가능한 무선 전력 수신 장치의 조합을 충전을 수행할 무선 전력 수신 장치의 조합으로 결정할 수 있다.
인식부(760)는 외부로부터 공급되는 전원을 인식할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 전송 장치는 USB 포트를 탑재하면, 인식부(760)는 USB 포트를 통해 외부 전원이 연결되면, 상기 외부 전원을 통해 공급되는 전원을 인식할 수 있다. 예를 들어, USB 포트를 통해 입력되는 전력은 3.5W일 수 있다.
제어부(720)는 통신부(710)에서 수신한 요구전력 및 충전지원 전력 중 적어도 하나에 대한 정보, 및 인식부(760)에서 인식한 외부로부터 공급되는 전원의 전력용량에 기초하여 충전지원 전력을 지원하는 무선 전력 수신 장치에 대해서, 충전용량을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(720)는 3.5W의 전력용량을 기준으로, 충전용량을 결정할 수 있다.
도 8 내지 도 10은 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치(TX)의 전력용량으로 복수의 무선 전력 수신 장치들(RX)의 충전용량이 커버되지 않는 경우의 무선 전력 전송 장치의 동작을 나타낸다.
도 8을 참조하면, TX(810)의 전력용량은 10W로 설정되었다. RX1(820), RX2(830), RX3(840)은 TX(810)과 정상적으로 접속된 경우를 가정한다.
RX1(820), RX2(830), RX3(840)과 TX(810) 간에 통신 채널이 형성되면, TX(810)은 폴링 방식으로 RX1(820), RX2(830), RX3(840)에서 정보를 요청할 수 있다. RX1(820)은 요구전력(5W)에 대한 정보를 TX(810)로 전송할 수 있다. RX2(830)은 요구전력(5W) 및 충전지원 전력(4W)에 대한 정보를 TX(810)로 전송할 수 있다. RX3(840)은 요구전력(2W)에 대한 정보를 TX(810)로 전송할 수 있다. RX1(820) 및 RX3(840)은 요구전력 외에 별도로 충전지원 전력을 제공하지 않는다.
TX(810)은 RX1(820), RX2(830), RX3(840)로부터 수신한 요구전력들을 합하면 12W로 TX(810)의 전력용량 10W를 초과하고, RX2(830)의 충전지원 전력을 고려하는 경우에도, 11W로 TX(810)의 전력용량 10W를 초과하므로, RX1(820), RX2(830), RX3(840)을 TX(810)에서 동시에 충전할 수는 없다.
이때, TX(810)은 전력용량 10W를 초과하므로, 충전을 할 수 없다는 용량 초과 메시지를 디스플레이 할 수 있다.
도 9를 참조하면, 디스플레이 된 용량 초과 메시지를 확인하고, RX3(940)이 제거되는 경우를 가정한 것이다. TX(910)는 RX1(920), RX2(930), RX3(940)와 형성된 통신 네트워크 상에서, 접속이 끊어지는 단말을 확인함으로써, RX3(940)가 충전영역에서 제거됨을 확인할 수 있다.
도 10을 참조하면, TX(1010)는 요구전력에 대한 정보(1041) 및 요구전력에 대한 정보(1051)에 기초하여 RX1(1020) 및 RX2(1030)에 대해 충전용량을 계산할 수 있다. RX1(1020)의 요구전력이 5W이고, RX2(1030)의 요구전력이 5W이어서, TX(1010)의 전력용량 10W의 범위에 포함되므로, TX(1010)는 RX1(1020)으로의 충전용량을 요구전력 5W로 결정하고, RX2(1030)로의 충전용량을 요구전력 5W로 결정하여 충전용량에 대한 정보(1043, 1053)를 전송할 수 있다.
도 11 내지 도 14는 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치(TX)에서 충전의 대상을 결정하는 예를 나타낸다.
도 11을 참조하면, TX(1110)는 RX1(1120), RX2(1130), RX3(1140)로부터 수신하는 요구전력에 대한 정보에 기초하여, 충전이 대상이 될 단말을 결정할 수 있다.
예를 들어, TX(1110)는 전력용량 10W로부터 RX1(1120), RX2(1130), RX3(1140)의 요구전력을 계산한 결과, 남은 용량이 가장 작은 경우의 조합을 구성하는 단말을 충전 대상이 될 단말로 결정할 수 있다.
RX1(1120)의 요구 전력은 5W, RX2(1130)의 요구 전력은 5W, RX3(1140)의 요구 전력은 2W인 점을 고려할 때, RX1(1120), RX2(1130)의 조합의 경우가, 전력용량 10W로부터 요구전력 5W +5W를 차감하면 0이 되므로, 남은 용량이 가장 작은 경우의 조합에 해당한다. 따라서, RX1(1120), RX2(1130)가 충전 대상 단말로 결정될 수 있다.
도 12를 참조하면, TX(1210)로부터 RX1(1220), RX2(1230)으로 충전이 진행중인 상태에서, RX1(1220)로부터 RX1(1220)이 완충 또는 CV 모드로 전환되었음을 나타내는 충전 상태 정보가 전달되면, TX(1210)는 RX3(1240)로 충전명령을 전송하고, 충전을 시작할 수 있다. TX(1210)는 RX2(1230)로부터 완충 또는 CV 모드 전환 정보를 수신할 때까지, 주기적으로 충전 상태 정보를 보고 받을 수 있다.
도 13을 참조하면, TX(1310)는 RX1(1320), RX2(1330), RX3(1340)로부터 수신하는 요구전력에 대한 정보에 기초하여, 충전이 대상이 될 단말을 결정할 수 있다.
예를 들어, TX(1310)는 전력용량 10W로부터 RX1(1320), RX2(1330), RX3(1340)의 요구전력을 계산한 결과, 최대의 수로 충전이 가능한 경우의 조합을 구성하는 단말을 충전 대상이 될 단말로 결정할 수 있다.
RX1(1320)의 요구 전력은 10W, RX2(1330)의 요구 전력은 5W, RX3(1340)의 요구 전력은 2W인 점을 고려할 때, RX1(1320)을 제외한 RX2(1330), RX3(1340)의 조합의 경우가, 2개의 단말이 충전 가능한 경우로, 최대의 수로 충전이 가능한 경우의 조합에 해당한다. 따라서, RX2(1330), RX3(1340)가 충전 대상 단말로 결정될 수 있다.
도 14를 참조하면, TX(1410)로부터 RX2(1430), RX3(1440)으로 충전이 진행중인 상태에서, RX2(1430) 및 RX3(1440)로부터 완충 또는 CV 모드로 전환되었음을 나타내는 충전 상태 정보가 전달되면, TX(1410)는 RX2(1430) 및 RX3(1440)로의 충전을 종료하고, RX1(1420)로 충전명령을 전송하여, 충전을 시작할 수 있다.
도 15는 일 실시예에 무선 전력 전송 방법의 흐름도이다.
1511단계에서, TX(1503)는 RX1(1501)으로부터 요구전력 및 충전지원 전력 중 적어도 하나에 대한 정보를 수신할 수 있다. RX1(1501)이 요구전력 및 충전지원 전력을 모두 지원하는 경우 위 두 정보를 전송할 수 있고, 요구전력만 지원하는 경우에는 요구전력에 대한 정보만 전송할 수 있다. 1513단계에서, TX(1503)는 RX2(1505)으로부터 요구전력 및 충전지원 전력 중 적어도 하나에 대한 정보를 수신하고, 1515단계에서, TX(1503)는 RX3(1507)으로부터 요구전력 및 충전지원 전력 중 적어도 하나에 대한 정보를 수신할 수 있다. RX2(1505) 및 RX3(1507)의 경우에도 요구전력 및 충전지원 전력을 모두 지원하는 경우 위 두 정보를 전송할 수 있고, 요구전력만 지원하는 경우에는 요구전력에 대한 정보만 전송할 수 있다.
1517단계에서, TX(1503)는 수신한 요구전력에 대한 정보에 기초하여, RX1(1501), RX2(1505) 및 RX3(1507)의 충전이 가능한지 판단할 수 있다. TX(1503)는 TX(1503)의 전력용량의 범위 안에 RX1(1501), RX2(1505) 및 RX3(1507)의 요구전력의 합이 속하면, 충전이 가능하다고 판단할 수 있다. 또한, TX(1503)는 RX1(1501), RX2(1505) 및 RX3(1507)의 충전지원 전력을 고려하여, 충전 가부를 판단할 수 있다.
1519단계에서, TX(1503)는 RX1(1501), RX2(1505) 및 RX3(1507)의 동시 충전이 불가하다고 판단되면, 용량 초과 메시지를 디스플레이 할 수 있다.
1521단계에서, TX(1503)는 RX1(1501), RX2(1505) 및 RX3(1507)의 동시 충전이 가능하다고 판단되면, RX1(1501), RX2(1505) 및 RX3(1507)에 대한 충전용량을 계산할 수 있다. 이때, RX1(1501), RX2(1505) 및 RX3(1507)의 충전용량은 TX(1503)의 전력용량의 범위 내에서, 요구전력 또는 충전지원 전력으로 결정될 수 있다.
1523단계에서, TX(1503)는 계산된 충전용량에 대한 정보를 RX1(1501)로 전송하고, 충전을 시작할 수 있다. 1525단계에서, TX(1503)는 계산된 충전용량에 대한 정보를 RX2(1505)로 전송하고, 충전을 시작할 수 있다. 1527단계에서, TX(1503)는 계산된 충전용량에 대한 정보를 RX3(1507)로 전송하고, 충전을 시작할 수 있다.
1529단계에서, RX1(1501)은 충전상태 정보를 TX(1503)로 전송할 수 있다. 충전상태 정보는 완전 충전 상태 대비 현재의 충전율에 대한 정보를 포함할 수도 있고, 완전 충전 상태, CV 모드 전환 여부 등에 대한 정보를 포함할 수도 있다.
1531단계에서, RX2(1505)은 충전상태 정보를 TX(1503)로 전송할 수 있다. 1533단계에서, RX3(1507)은 충전상태 정보를 TX(1503)로 전송할 수 있다.
1535단계에서, TX(1503)는 RX1(1501), RX2(1505) 및 RX3(1507)으로부터 수신한 충전 상태 정보에 기초하여 충전용량을 트래킹 할 수 있다. RX1(1501), RX2(1505) 및 RX3(1507) 중 어느 하나가 완전 충전 또는 CV모드로 전환하였으며, 해당 단말로 충전을 종료하고, 나머지 단말로의 충전용량을 증가시킬 수 있다.
일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치는 복수의 무선 전력 수신 장치들로부터 수신하는 정보에 기초하여, 충전가부를 판단하고, 충전이 가능한 경우에는 각 단말로 충전용량에 대한 정보를 전송하며, 충전이 불가능한 경우에는 충전이 이루어지기 위해서, 충전영역에서 단말의 제거가 필요함을 메시지를 통해 표시함으로써, 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치는 전력용량 안에서 효율적으로 충전을 수행할 수 있고, 복수의 무선 전력 수신 장치들은 충전에 필요한 피드백을 빠르게 전달할 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (20)

  1. 복수의 무선 전력 수신 장치들을 충전하는 환경에서, 각 무선 전력 수신 장치의 충전용량을 트래킹 하는 무선 전력 전송 장치에 있어서,
    상기 복수의 무선 전력 수신 장치들로부터 요구전력 및 충전지원 전력 중 적어도 하나에 대한 정보를 수신하는 통신부;
    상기 복수의 무선 전력 수신 장치들로부터 수신한 충전지원 전력에 대한 정보 및 상기 무선 전력 전송 장치의 전력용량에 대한 정보 사이의 비교 결과를 기초로 제1 무선 전력 수신 장치의 충전용량을 결정하는 제어부; 및
    상기 복수의 무선 전력 수신 장치들로부터 수신한 충전상태 정보에 기초하여 다시 충전용량을 트래킹하는 전력 트래킹부
    를 포함하는 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 복수의 무선 전력 수신 장치들로부터 수신한 요구전력에 대한 정보에 기초하여, 상기 전력용량의 범위에서 상기 복수의 무선 전력 수신 장치들의 충전가부를 결정하는 결정부
    를 포함하는 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 복수의 무선 전력 수신 장치들의 요구전력량이 상기 무선 전력 전송 장치의 전력용량의 범위를 벗어나면, 상기 충전지원 전력을 지원하는 무선 전력 수신 장치에 대해서, 상기 충전지원 전력에 대한 정보에 기초하여, 충전용량을 결정하는 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 충전지원 전력을 지원하는 무선 전력 수신 장치에서 제공하는, 충전지원 모드에 기초하여, 상기 충전용량을 계산하는 계산부
    를 포함하는 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 전력 트래킹부는
    상기 복수의 무선 전력 수신 장치들 중 하나로부터 CV(Constant Voltage) 모드로 전환된 정보를 수신하면, 다른 무선 전력 수신 장치로의 충전용량을 상기 다른 무선 전력 수신 장치의 요구전력으로 재조정하는 장치.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 통신부는
    상기 결정된 충전용량으로 충전되는 무선 전력 수신 장치로부터 상기 충전상태 정보를 수신하는 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 통신부는
    상기 결정된 충전용량에 대한 정보를 상기 충전지원 전력을 지원하는 무선 전력 수신 장치로 전송하는 장치.
  9. 복수의 무선 전력 수신 장치들을 충전하는 환경에서, 각 무선 전력 수신 장치의 충전 여부를 판단하고, 충전 용량을 트래킹 하는 무선 전력 전송 장치에 있어서,
    상기 복수의 무선 전력 수신 장치들로부터 요구전력 및 충전지원 전력 중 적어도 하나에 대한 정보를 수신하는 통신부;
    상기 요구전력 및 충전지원 전력 중 적어도 하나에 대한 정보에 기초하여 상기 복수의 무선 전력 수신 장치들의 충전용량이 상기 무선 전력 전송 장치의 전력용량의 범위에 포함되는지 판단하는 제어부; 및
    상기 전력용량의 범위를 벗어나면, 용량 초과 메시지를 디스플레이하는 디스플레이부
    를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 복수의 무선 전력 수신 장치들로부터 수신한 충전지원 전력에 대한 정보 및 상기 무선 전력 전송 장치의 전력용량에 대한 정보 사이의 비교 결과를 기초로 제1 무선 전력 수신 장치의 충전용량을 결정하는 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 용량 초과 메시지가 디스플레이 된 후, 상기 복수의 무선 전력 수신 장치들 중에서 상기 무선 전력 전송 장치의 충전 영역을 벗어난 무선 전력 수신 장치가 있는지 확인하는 확인부
    를 더 포함하는 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 통신부는 상기 용량 초과 메시지가 디스플레이 된 후, 상기 요구전력 및 상기 충전지원 전력 중 적어도 하나에 대한 정보를 다시 수신하고,
    상기 제어부는 상기 다시 수신한 요구전력 및 충전지원 전력 중 적어도 하나에 대한 정보에 기초하여 상기 충전지원 전력을 지원하는 무선 전력 수신 장치에 대해서, 충전용량을 결정하는 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 복수의 무선 전력 수신 장치들로부터 수신한 충전상태 정보에 기초하여 다시 충전용량을 트래킹하는 전력 트래킹부
    를 더 포함하는 장치.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 무선 전력 전송 장치의 전력용량에서, 상기 복수의 무선 전력 수신 장치들의 요구전력량을 고려하였을 때, 상기 무선 전력 전송 장치의 전력용량의 잔량이 최소가 되는 조합을 충전을 수행할 무선 전력 수신 장치의 조합으로 결정하는 장치.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 무선 전력 전송 장치의 전력용량의 범위에서, 최대의 개수로 충전이 가능한 무선 전력 수신 장치의 조합을 충전을 수행할 무선 전력 수신 장치의 조합으로 결정하는 장치.
  15. 제9항에 있어서,
    외부로부터 공급되는 전원을 인식하는 인식부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 수신한 요구전력 및 충전지원 전력 중 적어도 하나에 대한 정보, 및 상기 외부로부터 공급되는 전원의 전력용량에 기초하여 상기 충전지원 전력을 지원하는 무선 전력 수신 장치에 대해서, 충전용량을 결정하는 장치.
  16. 복수의 무선 전력 수신 장치들을 충전하는 환경에서, 각 무선 전력 수신 장치의 충전용량을 트래킹 하는 무선 전력 전송 장치의 무선 전력 전송 방법에 있어서,
    상기 복수의 무선 전력 수신 장치들로부터 요구전력 및 충전지원 전력 중 적어도 하나에 대한 정보를 수신하는 단계;
    상기 복수의 무선 전력 수신 장치들로부터 수신한 충전지원 전력에 대한 정보 및 상기 무선 전력 전송 장치의 전력용량에 대한 정보 사이의 비교 결과를 기초로 제1 무선 전력 수신 장치의 충전용량을 결정하는 단계; 및
    상기 복수의 무선 전력 수신 장치들로부터 수신한 충전상태 정보에 기초하여 다시 충전용량을 트래킹하는 단계
    를 포함하는 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는
    상기 복수의 무선 전력 수신 장치들로부터 수신한 요구전력에 대한 정보에 기초하여, 상기 무선 전력 전송 장치의 전력용량의 범위에서 상기 복수의 무선 전력 수신 장치들의 충전가부를 결정하는 단계
    를 포함하는 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는
    상기 복수의 무선 전력 수신 장치들의 요구전력량이 상기 무선 전력 전송 장치의 전력용량의 범위를 벗어나면, 상기 충전지원 전력을 지원하는 무선 전력 수신 장치에 대해서, 상기 충전지원 전력에 대한 정보에 기초하여, 충전용량을 결정하는 방법.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는
    상기 충전지원 전력을 지원하는 무선 전력 수신 장치에서 제공하는, 충전지원 모드에 기초하여, 상기 충전용량을 계산하는 단계
    를 포함하는 방법.
  20. 제16항에 있어서,
    상기 결정된 충전용량으로 충전되는 무선 전력 수신 장치로부터 상기 충전상태 정보를 수신하는 단계
    를 더 포함하는 방법.
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