CN109478802B - 用于后续的接收器的无线功率充电的装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于无线功率到多个可充电设备的传输的装置和方法。该装置和方法包括并且提供一种包括功率发射元件的无线功率发射器，该功率发射元件被配置为使用在第一电平处的电流来无线地发射功率，该功率足够用以向被定位在充电区域内的一个或多个可充电设备提供功率。该设备和方法还包括并且提供控制器以检测被定位在该充电区域内的后续的可充电设备；并且在与该后续的可充电设备的通信之前，将该电流从该第一电平调整到默认电平。

Description

用于后续的接收器的无线功率充电的装置和方法

技术领域

本公开所描述的技术一般涉及无线功率。更具体地，本公开涉及与在无线功率磁场中配备后续的接收器的检测相关的设备、系统和方法。

背景技术

经由可充电电池来为增加的数目和种类的电子设备供电。这样的设备包括移动电话、便携式音乐播放器、笔记本计算机、平板计算机、计算机外围设备、通信设备(例如，BLUETOOTH设备)、数字相机、助听器等。虽然电池技术已经改进，但是电池供电的电子设备越来越多地需要并且消耗更大量的功率，从而通常需要重新充电。通常经由有线连接来对可充电设备充电，该有线连接需要电缆或者物理上被连接到供电电源的其他类似连接器。电缆和类似的连接器有时可能是不方便的或者繁琐的，并且具有其它缺点。例如，无线功率充电系统可以允许用户在没有物理连接、电连接的时候对电子设备充电和/或供电，因此降低了用于电子设备的操作所需的组件的数目，并且简化了电子设备的使用。如此，高效地且安全地传送功率以用于对可充电电子设备充电的无线充电系统和方法是期望的。无线功率传送系统包括功率发射单元(例如，充电设备或发射器)以及将被充电的一个或多个功率接收单元(例如，手机、笔记本等)。接收单元可以被用来向被耦合到该接收单元的硬件和电路提供功率。由发射单元发射的功率电平可以被调整以有利地向该接收单元提供优选的功率或者足够的功率。在检测到各种接收单元的配置时，发射功率电平可能需要被重新调整。

发明内容

提供了一种用于无线地传送功率的装置。该装置包括无线功率发射器，该功率发射器包括功率发射元件，该功率发射元件被配置为使用在第一电平处的电流来无线地发射功率，该功率足够用以向被定位在充电区域内的一个或多个可充电设备提供功率。该装置还包括控制器，该控制器在操作上被耦合到该功率发射元件，并且被配置为检测被定位在该充电区域内的后续的可充电设备。该控制器还被配置为在与该后续的可充电设备通信之前，将该电流从该第一电平调整到默认电平。

提供了一种用于无线地传送功率的方法。该方法包括使用在第一电平处的电流从功率发射元件无线地发射功率，该功率足够用以向被定位在该功率发射元件的充电区域内的一个或多个可充电设备提供功率。该方法还包括检测被定位在该充电区域内的后续的可充电设备。该方法还包括在与该后续的可充电设备通信之前，将该电流从该第一电平调整到默认电平。

提供了一种用于无线地传送功率的装置。该装置包括用于使用在第一电平处的电流来无线地发射功率，该功率足够用以向被定位在充电区域内的一个或多个可充电设备提供功率的部件。该装置还包括用于检测被定位在该充电区域内的后续的可充电设备的部件。该装置还包括用于在与该后续的可充电设备通信之前，将该电流从该第一电平调整到默认电平的部件。

提供了一种非瞬态计算机可读介质。该介质包括代码，当其被执行时，代码使得装置使用在第一电平处的电流从功率发射元件无线地发射功率，该功率足够用以向被定位在该功率发射元件的充电区域内的一个或多个可充电设备提供功率。该介质还包括代码，当其被执行时，代码使得装置检测被定位在该充电区域内的后续的可充电设备。该介质还包括代码，当其被执行时，代码使得装置在与该后续的可充电设备通信之前，将该电流从该第一电平调整到默认电平。

附图说明

图1是根据说明性实施例的无线功率传送系统的功能框图。

图2是根据说明性实施例的无线功率传送系统的功能框图。

图3是根据说明性实施例的在包括功率发射或接收元件的图2中的发射电路或接收电路的一部分的示意图。

图4示出了根据示例性实施例的包括无线功率发射器和接收器的无线功率传送系统。

图5示出了根据示例性实施例的可以在图1中的无线功率传送系统中被使用的发射器的功能性框图。

图6示出了根据示例性实施例的可以在图1中的无线功率传送系统中被使用的接收器的功能性框图。

图7示出了根据示例性实施例的无线功率发射器的发射电流时序图。

图8示出了根据示例性实施例的为无线功率发射器调整电流电平的示例性过程的流程图。

图9是根据示例性实施例的用于无线地传送功率的示例性方法的流程图。

附图中所图示的各种特征可以不是按比例绘制的。相应地，为了清楚起见，各种特征的尺寸可以任意扩大或缩小。另外，一些附图可以没有描绘给定系统、方法或设备的所有组件。最后，贯穿本说明书和附图，相同的附图标记可以被用来表示相似的特征。

具体实施方式

下面所阐述的详细描述连同所附附图意图作为对某些实施方式的描述，而不意图表示实施例可以被实践的仅有实施方式。贯穿本说明书所使用的术语“示例性”意指“用作示例、实例或说明”，并且不应当必然被解释为比其他示例性实施方式优选或有利。详细描述包括特定细节用于提供对所公开的实施方式的透彻理解的目的。在一些实例中，一些设备以框图形式被示出。

可以使用相同的附图标记来标识在下面的附图中共同的绘图元素。

无线功率传送可以是指传送与电场、磁场、电磁场或在没有使用物理电导体的情况下以其他方式从发射器到接收器(例如，功率可以通过自由空间而被传送)相关联的任何形式的能量。被输出到无线场(例如，磁场或电磁场)中的功率可以由“功率接收元件”接收、捕捉或耦合以实现功率传送。

松散地耦合的无线功率传送系统包括功率发射单元(例如，充电设备或发射器)和将被充电的一个或多个功率接收单元(例如，手机、笔记本等)。当功率接收单元从功率发射单元接收经传送的功率时，发射器功率电流的电平针对处于有利的位置的功率接收单元可以过度地高。因此，功率发射单元可以降低发射功率电流电平。然而，经降低的发射功率电流电平对于期望加入该无线功率传送系统的后续的附加功率接收单元来说可能是不够的。如此，向后续的附加功率接收单元提供功率足够用以使得后续的附加功率接收单元能够由功率发射单元确认并且被适当地充电是期望的。

图1是根据说明性实施例的无线功率传送系统100的功能框图。输入功率102可以从电源(在此图中未被示出)被提供给发射器104以生成无线(例如，磁或电磁)场105以用于执行能量传送。接收器108可以被耦合到无线场105并且生成输出功率110以供被耦合到输出功率110的设备(在此图中未被示出)进行存储或消耗。发射器104和接收器108可以间隔距离211。发射器104可以包括功率发射元件114以用于将能量发射/耦合到接收器108。接收器108可以包括功率接收元件108以用于接收或捕捉/耦合从发射器104发射的能量。

在一个说明性实施例中，发射器104和接收器108可以根据相互的谐振关系而被配置。当接收器108的谐振频率与发射器104的谐振频率基本上相同或非常接近时，在发射器104和接收器108之间的传输损耗降低。如此，无线功率传送可以在较大距离上被提供。因此，谐振电感耦合技术可以允许在各种距离上的改进的效率和功率传送，并且具有各种电感的功率发射和接收元件配置。

在某些实施例中，无线场105可以对应于发射器104的“近场”。该近场可以对应于存在由在功率发射元件114中的电流和电荷所引起的强反应场的区域，该区域最低限度地辐射远离功率发射元件114的功率。该近场可以对应于在功率发射元件114的大约一个波长(或其一部分)内的区域。

在某些实施例中，高效能量传送可以通过将在无线场105中的能量的大部分耦合到功率接收元件118而不是将在将电磁波中的大部分能量传播到远场而发生。

在某些实施方式中，发射器104可以输出具有与功率发射元件114的谐振频率对应的频率的时间变化磁(或电磁)场。当接收器108在无线场105内时，该时间变化磁(或电磁)场可以在功率接收元件118中感应电流。如上所述，如果功率接收元件118被配置为谐振电路以在功率发射元件114的频率处谐振，则能量可以被有效地传送。在功率接收元件118中所感应的交流电(AC)信号可以被整流以产生可以被提供以对负载充电或供电的直流电(DC)信号。

图2是根据另一说明性实施例的无线功率传送系统200的功能性框图。该系统200可以包括发射器204和接收器208。发射器204(在本文中也被称为功率传送单元PTU)可以包括发射电路206，该发射电路可以包括振荡器222、驱动电路224和前端电路226。振荡器222可以被配置为响应于频率控制信号223，在可以调整的期望的频率处生成振荡器信号。振荡器222可以将振荡器信号提供给驱动电路224。例如，驱动电路224可以被配置为基于输入电压信号(VD)225，在功率发射元件214的谐振频率处驱动功率发射元件214。驱动电路224可以是被配置为接收来自振荡器222的方波并且输出正弦波的开关放大器。

前端电路226可以包括被配置为过滤掉谐波或其他不想要的频率的滤波电路。前端电路226可以包括被配置为将发射器204的阻抗匹配到功率发射元件214的阻抗的匹配电路。如将在下文中更加详细的解释的，前端电路226可以包括调谐电路以利用功率发射元件214来创建谐振电路。作为驱动功率发射元件214的结果，功率发射元件214可以生成无线场205以无线地输出足够用于对电池236充电的电平的功率，或者以其它方式对负载供电。

发射器204还可以包括控制器240，该控制器240被可操作地耦合到发射电路206并且被配置为控制发射电路206的一个或多个方面，或者该控制器240被配置为完成与管理功率的传送有关的其他操作。控制器240可以是微控制器或处理器。控制器240可以被实现为专用集成电路(ASIC)。该控制器240可以直接地或间接地被可操作地连接到发射电路206的每个组件。控制器240可以被进一步配置为接收来自发射电路206的组件中的每个组件的信息，并且基于所接收的信息来执行计算。控制器240可以被配置为针对组件中的每个组件来生成控制信号(例如，频率控制信号223)，其可以调整该组件的操作。如此，控制器可以被配置为基于由其执行的操作的结果来调整或者管理功率传送。发射器204还可以包括存储器(未被示出)，该存储器被配置为存储数据(例如，诸如指令)以用于使控制器240执行特定的功能(诸如那些与无线功率传送的管理相关的功能)。

接收器208(在本文中还被称为功率接收单元，PRU)可以包括接收电路210，该接收电路210可以包括前端电路232和整流器电路234。前端电路232可以包括匹配电路，该匹配电路被配置为将接收电路210的阻抗匹配到功率接收元件218的阻抗。如下面将要被解释的，前端电路232还可以包括调谐电路以利用功率接收元件218来创建谐振频率。整流器电路234可以从AC功率输入来生成DC功率输出以对电池236充电，如图2中所示。接收器208和发射器204可以在分离信道219(例如，BLUETOOTH，ZIGBEE，蜂窝等)上附加地通信。备选地，接收器208和发射器204可以使用无线场205的特性经由带内信令来通信。

接收器208可以被配置为确定由发射器204发射的功率量和由接收器208所接收的功率量是否合适以用于对电池236充电。在某些实施例中，发射器204可以被配置为生成具有直接场耦合系数(k)的主要非辐射场以用于提供能量传送。接收器208可以直接地耦合到无线场205并且可以生成输出功率，以供被耦合到输出或接收电路210的电池(或负载)236进行存储或者消耗。

接收器208还可以包括控制器250，类似于如上所述的发射控制器240，该控制器250被配置用于管理无线功率接收器208的一个或多个方面。接收器208还可以包括存储器(未被示出)，该存储器被配置以存储数据(例如，诸如指令)以用于使控制器250执行特定功能(诸如那些与无线功率传送的管理相关的功能)。

如上所述，发射器204和接收器208可以被间隔一段距离并且可以根据相互谐振关系而被配置以最小化发射器204和接收器208之间的传输损耗。

图3是根据说明性实施例的图2中的发射电路206或接收电路210的一部分的示意图。如图3所图示，发射电路或接收电路350可以包括功率发射或接收元件352以及谐振电路360。功率发射或接收元件352还可以被称为或者被配置为天线或者“环路”元件。术语“功率发射元件”和“功率接收元件”通常是指可以相应地无线地输出能量或者接收能量以用于耦合到另一天线或另一元件的组件。功率发射或接收元件352在本文中还可以被称为或者被配置为“磁”天线或者电感线圈、谐振器或谐振器的一部分。功率发射或接收元件352还可以被称为一种被配置为无线地输出或者接收功率的线圈或共振器。如在本文中所使用的，功率发射或接收元件352是一种被配置为无线地输出和/或接收功率的“功率传送组件”的示例。功率发射或接收元件352可以包括空气芯或诸如铁氧体磁芯的物理核心(在此图中未被示出)。

当功率发射或接收元件352利用调谐电路360而被配置为谐振电路或谐振器时，功率发射或接收元件352的谐振频率可以基于电感和电容。电感可以是简单地由形成功率发射或接收元件352的线圈和/或其他电感器创建的电感。电容(例如，电容器)可以由调谐电路360来提供，以在期望的谐振频率处来创建谐振结构。作为非限制示例，调谐电路360可以包括电容器354和电容器356，其可以被添加到发射和/或接收电路350以创建谐振电路。

调谐电路360可以包括其他组件以形成具有功率发射或接收元件352的谐振电路。作为另一非限制示例，调谐电路360可以包括平行地被放置于发射和/或接收电路350的两个端子之间的电容器(未被示出)。其他设计仍然是可能的。在一些实施例中，在前端电路226中的调谐电路可以具有与在前端电路232中的调谐电路相同的设计(例如，360)。在其他实施例中，前端电路226可以使用不同于在前端电路232中的调谐电路设计。

对于功率发射元件，具有基本上对应于功率发射或接收元件352的谐振频率的信号358可以是到功率发射或接收元件352的输入。对于功率接收元件，具有基本上对应于功率发射或接收元件352的谐振频率的信号358可以是来自功率发射或接收元件352的输出。虽然在本文中所公开的方面通常可以涉及谐振无线功率传送，但是本领域技术人员将理解，在本文中所公开的方面可以被用在针对无线功率传送的非谐振实施方式中。

图4图示了根据示例性实施例的无线功率传送系统480，该无线功率传送系统480包括功率发射单元“PTU”404(例如，提供无线充电的功率发射单元)和一个或多个功率接收单元“PRU”484(例如，作为无线地可充电的设备的功率接收单元)。PTU404可以创建关于空间或区域的磁场能量，在下文中被称为充电区域406。磁场能量耦合到PRU484。PRU484可以将从PTU404接收到的磁场能量转换成电能量。PRU484可以包括诸如移动电话、便携式音乐播放器、计算机、膝上型计算机、平板计算机、计算机外围设备、通信设备(例如，BLUETOOTH耳机)、数字相机、助听器(以及其他医学设备)等设备。在一个实施例中，PRU484可以被连接到吸收电能量的将要被充电的设备。在另一实施例中，将要被充电的设备可以被集成到PRU484中。PRU484可以出于对PRU484充电的目的而被放置在PTU404上。在一个实施例中，PTU404和PRU484可以经由BLUETOOTH低能量(BLE)链路来通信。

在一个实施例中，无线功率传送系统480还包括处于不利条件的PRU486(例如，头戴式耳机、物联网(IOT)设备、智能电话等)，其可以利用较小的元件或天线而被配置。处于不利条件的PRU486还可以被配置为具有较小接收线圈的较小设备，这意味着通过其来平均化磁场的较小的面积。备选地，处于不利条件的PRU486可以是被布置在PTU404内不太有利位置(诸如，位于接近由PTU404所生成的磁场能量的边缘面积)的类似于PRU484的设备。处于不利条件的PRU486可以观察磁场中较多的变化，并且因此可以观察在处于不利条件的PRU486处所生成的电压中的较广泛的变化。相应地，在非均匀场和操作电流的极端处，处于不利条件的PRU486可以看到电压太低以至于处于不利条件的PRU486不能够启动，或者电压太高以至于PRU486可能被损坏的情况。

在下面所描述的另一实施例中，PTU404被配置为调整发射电流从而增加磁场能量的强度，允许PRU486启动并且与PTU404通信。在建立PTU404和PRU486之间的通信之后，PRU486可以协商磁场能量的有利的强度以进行有利的无线充电。

图5是根据示例性实施例的可以被用在图1的无线功率传送系统中的PTU504(诸如PTU404)的功能性框图。PTU504可以通过若干功率源(例如，AC-DC转换器(未被示出))来接收功率以转换存在于建筑物中的AC功率，DC-DC转换器(未被示出)以将DC功率源转换到合适于PTU504的电压，或者直接地来自传统DC功率源(未被示出)。

PTU504可以包括功率发射元件以用于生成关于空间或区域的电磁或磁场能量，该空间或区域被称为充电区域。功率发射元件514可以是发射线圈(例如，感应线圈)或者任何其他合适设备以无线地发射功率，功率发射元件514并且被配置为使用在各种电平处的电流以无线地传送功率足够用以向被定位在充电区域内的一个或多个可充电设备提供功率。

在示例性实施例中，功率发射元件514(或另一天线)可以在充电区域内、附近或围绕充电区域来向接收器设备(例如，PRU484/486)发射功率。在示例性实施例中，功率发射元件514(或另一天线)可以接收关于PRU已经接收到的功率的量的来自PRU484/486的确认。功率发射元件514(或另一天线)还可以接收来自PRU484/486的关于PRU484/486的各种能力和技术参数的信息，如下所述。功率发射元件514(或另一天线)还可以接收PRU484/486已经被完全地或部分地充电的来自PRU484/486的确认。在一个实施例中，功率发射元件514(或另一天线)可以经由BLUETOOTH低能量(BLE)链路来与PRU484/486通信。

PTU504还可以包括发射电路506。发射电路506可以包括用于生成振荡信号(例如，AC信号)的振荡器523。发射电路506可以提供AC功率以经由AC信号来对功率发射元件514供电，引起关于功率发射元件514的磁场能量的生成。PTU504可以在任何合适的频率(例如，6.78MHz ISM频带)处操作。

发射电路506可以包括固定阻抗匹配电路509以用于将发射电路506的阻抗(例如，50ohms)匹配到功率发射元件514的阻抗。发射电路506还可以包括低通滤波器(LPF)508，其被配置为将谐波辐射降低到防止PRU 484/486的自干扰的水平。其他示例性实施例可以包括不同的滤波器拓扑结构(诸如，衰减特定频率同时使其他通过的陷波滤波器)。发射电路506还可以包括驱动电路524，其被配置为驱动AC信号。其他示例性实施例可以包括适应的阻抗匹配，其可以基于可测量的发射度量(诸如，到功率发射元件514的输出功率，或到驱动电路524的DC电流)而改变。发射电路506还可以包括分立设备、分立电路和/或组件的集成装配。来自功率发射元件514的示例性AC功率输出可以是从0.3瓦到20瓦，或者还可以是更高值或者更低值。

发射电路506还可以包括控制器515，其可以被配置用于在PRU484/486的发射相位(或工作周期)期间选择性地使能振荡器523，以及其他功能。控制器515还可以被配置为调整振荡器523的频率或相位。调整振荡器523的相位和在传输路径上的相关电路可以允许带外辐射的降低，特别是当从一个频率转变到另一频率时。控制器515还可以被配置为调整振荡器523的输出功率电平以实现用于与PRU 484/486交互的通信协议。

控制器515还可以被配置为基于它发送和从在发射电路506中的其他组件接收的数据来执行计算。为了在上述计算中使用，发射电路506还可以包括存储器570以用于临时地或永久地存储数据。存储器570还可以存储PTU504和/或PRU484/486的组件的各种技术参数，以供在如下所述的计算中使用。

控制器515可以被配置为收集和追踪关于可能与PTU504相关联的PRU 484/486的行踪和状态的信息。因此，发射电路506可以包括存在检测器580(例如，阻抗检测器、运动检测器等)以在PRU进入充电区域时检测PRU 484/486的初始存在。PRU 484/486的检测使得PTU504激活。存在检测器580可以经由功率发射元件514或在图5中未被示出的另一合适天线来检测PRU 484/486。控制器515可以响应于来自存在检测器580的存在信号来调整将要去往驱动电路524的功率的量。然后，功率发射元件514可以生成磁场能量以用于向PRU484/486传送功率。

发射电路506还可以包括负载感测电路516以用于监测流向驱动电路524的电流，其可以受PRU 484/486的存在或缺席影响。控制器515还可以被配置为感测或检测在驱动电路524上的负载变化，以确定是否使能振荡器523。

发射电路506还可以包括通信电路520，其包括天线522以用于参与同PRU的低功率通信。通过示例，通信电路520可以与包括BLUETOOTH低能量(BLE)的多个通信标准中的一个通信标准兼容。通信电路520还可以促进根据与行业标准(诸如，AIRFUEL ALLIANCE标准)兼容的协议的通信。此处，天线522通过通信电路520被操作上耦合到控制器515，使得由控制器515发送的信号可以引起由天线522接收的信号，和/或由天线522发送的信号可以引起由控制器515接收的信号。

图6是根据示例性实施例的可以被用在图1的无线功率传送系统中的PRU484/486(图4)的功能性框图。PRU484/486可以包括接收电路610，其包括PRU484的各种组件。接收电路610可以包括功率接收元件618以用于接收来自功率发射元件(例如，图5中的功率发射元件514)的功率。PRU484/486还可以耦合到负载650以用于向其提供所接收的功率。负载650可以在PRU484/486之外，或者负载650可以被集成到PRU484/486(未被示出)中。接收电路610还可以包括处理器616以用于协调PRU484/486的处理，如下所述。

功率接收元件618可以被调谐，以在类似的功率处或者在功率的特定的范围内进行谐振，如功率发射元件514(图5)。功率接收元件618可以具有与功率发射元件514类似的尺寸，或者可以基于负载650的尺寸而与之大小不同。在一个实施例中，功率接收元件618可以经由BLUETOOTH低能量(BLE)链路来与功率发射元件514通信，从而允许PRU484发送反馈数据给PTU504。该反馈数据可以允许PTU504改变其磁场的强度以调整正在被传送到PRU484的电能量。

为了发射功率到负载650，来自功率发射元件514的能量可以无线地被传播到功率发射元件618，并且然后通过接收电路610的剩余部分被耦合到负载650。为了更加高效的功率传送，接收电路610可以向功率接收元件610提供阻抗匹配。接收电路610可以包括功率转换电路606以用于将所接收到的AC能量源转换成充电功率，以供负载650使用。功率转换电路606可以包括AC到DC转换器620以将在功率接收元件618处所接收到的磁场能量整流成具有输出电压的非交变功率。AC到DC转换器620可以是部分或完全整流器、稳压器、桥接器、倍频器、线性或开关转换器等。功率转换电路606还可以包括DC到DC转换器622(或其他功率稳压器)以将经整流的AC能量信号转换成与负载650兼容的能量电势(例如，电压)。

接收电路610还可以包括开关电路612以用于将功率接收元件618连接到功率转换电路606或者从功率转换电路606断开。将功率接收元件618从功率转换电路606断开可以使负载650的充电暂停或者如由PTU504所看见的使负载650改变。当多个的PRU484存在于PTU504充电场中时，处理器616可以被配置为将一个或多个PRU484的加载和卸载进行时分多路传输(例如，切换)，以使能其他PRU484更加有效地耦合到PTU504。

在PTU504和PRU484之间的进一步的通信可以包括使用耦合场的带内信令。PTU504可以使用已发射信号的开/关键来调整能量是否在近场中可用。PRU484可以将在能量方面的变化解释为来自PTU504的消息。从接收器侧，PRU484可以使用功率接收元件618的调谐以及去调谐来调整有多少来自场的功率正在被接收。在一些情况下，调谐和去调谐可以经由开关612而被完成。PTU504可以检测在来自场的被使用的功率中的这种不同，并且将这些变化解释为来自PRU484的消息。可以利用负载650行为和发射功率的调制的其他形式。

接收电路610还可以包括信令和信标检测器电路614以标识所接收到的能量波动，该能量波动可以是从PTU504到PRU484的信息性信令。处理器616可以监测信令和信标检测器电路以确定信标状态并且提取从PTU504发送的消息。而且，信令和信标检测电路614可以被用来检测降低的AC信号(例如，信标信号)能量的传输。信令和信标检测器电路614还可以将降低的AC信号能量整流成功率足够用以唤醒在接收电路610内的非供电的或者功率耗尽的电路，以便配置接收电路610用于无线充电。

接收电路610还可以包括通信电路624，其包括天线以用于参与同PRU的低功率通信。通过示例，通信电路624可以与包括BLUETOOTH低能量(BLE)的多个通信标准中的一个通信标准兼容。通信电路624还可以促进根据与行业标准(诸如AIRFUEL ALLIANCE)相兼容的协议的通信。

图7是根据实施例的无线功率发射器的发射电流时序图，该无线功率发射器图示了到无线地可充电的设备的无线功率传送。在图7中，y轴图示了与在PTU的充电区域中所生成的无线磁场能量的相对的量相对应的被提供到功率发射元件514(图5)的电流电平。x轴图示了时间。

PTU504(图5)通过进入功率节省状态702来发起无线功率传输的方法700。功率节省状态702是控制器515引起将要由功率发射元件514生成的阻抗确定的脉冲和启动充电脉冲的周期，该功率发射元件514可以具有变化的功率电平，以评估PTU504的充电区域。阻抗确定的脉冲对应于“短信标”信号，并且启动充电脉冲对应于“长信标”信号。短信标提供功率足够用以进行阻抗决定，但是小于充电功率的功率，即，提供功率非足够用以对在充电区域中的可充电设备充电。上述这些可以被间歇地或周期性地发射(例如，利用电流的电平来驱动功率发射元件514，在完整的工作周期的一小部分时间内)。长信标提供在短信标功率电平和充电功率之间的功率的量，并且该功率的量足够启动在充电区域内的可充电设备的通信电路，以使得该可充电设备能够建立与发射长信标的设备(例如，PTU504)的通信链路。功率发射元件514在功率节省状态702中发射短信标703-712。当在功率节省状态中时，控制器515被配置为检测/确定在充电区域中正在发生的阻抗或任何负载调制的改变。PTU504(例如，控制器515)被配置为检测被呈现给PTU504的阻抗方面的改变。如果在充电区域内阻抗变化(例如，在阀值以上)或者负载存在被检测到，其代表例如第一PRU(例如，第一可充电设备)，然后功率发射元件514生成长信标(诸如长信标714-718)。长信标可以被与短信标级联以使得在第一PRU484处的通信电路624(图6)对其低功率无线通信电路624供能。

更具体地，功率发射元件514发射短信标712，并且控制器515在时间720检测阻抗变化。然后，PTU504发射长信标，允许第一可充电设备(PRU)484对通信电路624和控制器616供电。在时间722，通信电路520从第一可充电设备(PRU)484来接收响应(例如，通告)。在通信电路520从PRU484接收到通告之后，功率节省状态702结束并且低功率状态724开始。在低功率状态724期间，控制器515被配置为维持功率电平一段时间726，在此段时间期间，第一可充电设备(PRU)484(图4)参与向PTU504的注册过程。注册过程允许第一可充电设备(PRU)484和PTU504彼此互相交换状态和能力。当注册过程在时间728结束时，控制器515从低功率状态724转变到功率传送状态730。在功率传送状态730期间，控制器515被配置为随着由第一可充电设备(PRU)484和控制器515连续地评估，来对功率发射元件514调整电流电平，以在充电区域中提供高效的功率电平。最初，控制器515提供电流732的默认电平一段时期734，同时过程(例如在诸如AIRFUEL ALLIANCE的行业标准中的过程)合作地调整在功率发射元件中的电流以适应更高效的值。响应于在当前示例中的合作的评估，控制器515确定将被提供给功率发射元件514的电流降低到第一经调整的电平736一段时期738。进一步响应于在当前示例中的合作的评估，控制器515确定将被提供给功率发射元件514的电流降低到第二经调整的电平740一段时期742。此评估过程可以连续地在功率传送状态730期间发生。在当前示例中，控制器515确定进一步将被提供给功率发射元件514的电流降低到最终经调整的电平744一段连续的时期。

在功率传送状态730期间，控制器515被配置为通过阻抗变化的检测或通过其他检测技术继续标识被放置在充电区域中的任何后续的可充电设备(PRU)486的存在。通常，被放置在充电区域中的后续的可充电设备(PRU)486(图4)将接收场能量足够用以对相应的功率通信电路624(图6)进行供电，来标识它自己并且协商在功率发射元件中的电流的经妥协的电平，以有利地对第一可充电设备(PRU)484和后续的可充电设备(PRU)486进行充电。然而，当用于对第一可充电设备(PRU)484进行无线地发射功率的电流电平已经被降低到例如电平744时，许多种后续的可充电设备(PRU)486可能没有接收到无线功率的电平足够用以唤醒并且与PTU504的通信电路520进行通信。备选地，后续的可充电设备(PRU)486可以被放置在充电区域内的位置中，该充电区域提供无线功率的电平非足够用以唤醒并且与PTU504通信。特别地，更小的后续的可充电设备可以具有更小的接收线圈，这意味着用于平均化H场的更小的面积。相应地，更小的后续的可充电设备可以看到在H场中的更多的变化，并且因此在后续的可充电设备处的电压中的更广泛的变化。在非均匀场和操作电流的极端处，后续的可充电设备可以看见来自功率发射元件的电流的电平的电压，这些电平足够低以防止电平启动或者这些电平太高以至于导致损坏。

根据方法700，当控制器515在时间756通过例如检测在充电区域中的阻抗的变化来检测后续的可充电设备486时，控制器515通过功率发射元件514将电流返回到电流732的默认电平一段时期748，允许后续的可充电设备(PRU)486对通信电路624和控制器616供电。控制器515维持功率电平一段时间748，在这段时间期间，后续的可充电设备(PRU)486经由通信电路520和控制器515参与向PTU504进行注册过程。该注册过程允许后续的可充电设备(PRU)486和PTU504彼此互相交换状态和能力信息。当注册过程在时间750结束时，在功率传送状态730中时，控制器515被配置为向功率发射元件514调整电流电平以在充电区域中针对第一可充电设备484和后续的可充电设备486两者来提供足够的功率电平。继续，控制器515提供电流732的默认电平一段时期752，同时过程(例如在诸如AIRFUEL ALLIANCE的行业标准中的过程)合作地调整在功率发射元件中的电流以适应更高效的值。响应于在当前示例中的合作的评估，控制器515将被提供给功率发射元件514的电流降低到第一经调整的电平754一段时期756。进一步响应于在当前示例中的合作的评估，控制器515确定将被提供给功率发射元件514的电流降低到第二经调整的电平758一段时期。此评估过程可以连续地在功率传送状态730期间发生。

图8图示了针对控制器515(图5)的示例方法的流程图800，该控制器515在对另一可充电设备的无线充电正在进行时，向包括被放置在充电区域中的后续的可充电设备的无线地可充电设备提供无线功率。在框802处，方法开始于使PTU504对第一可充电设备(PRU)484充电，并且然后附加地无线地对后续的可充电设备(PRU)486充电。在框804处，控制器515执行可以是对特定的实施方式唯一的初始启动和配置过程。在框806处，出于检测被呈现给功率发射元件514的由在充电区域中的可充电设备的放置所引起的阻抗中的变化的目的，PTU504的控制器515发起短信标703-713(图7)。在决策框808处，控制器515确定负载变化(例如，阻抗在阈值之上改变)是否已经发生。如果没有负载变化已经发生，则在框810处，控制器515去激活短信标并且在框806处激活重新发生。

如果在决策框808处，控制器515检测到与在充电区域406内的第一可充电设备的放置一致的负载变化，则在框812处，出于向被检测到的可充电设备(PRU)484提供功率足够用以启动并且响应(例如，发送通告)PTU504的通信电路520的目的，控制器515激活长信标714-718。在决策框814处，控制器515确定通告是否经由通信电路520而被接收。如果通告未被接收，则在框816处控制器去激活长信标。如果从可充电设备(PRU)484接收到通告，则控制器515如在框818中指示的扩展长信标，其允许针对第一可充电设备(PRU)484的功率足够用以向PTU504进行注册。

在框820处，控制器515通过PTU505的功率发射元件或发射线圈将针对电流量的电平设定为默认量I_{TX_default}。默认电流电平随不同功率发射元件大小、充电区域尺寸和可充电设备(PRU)的能力而变化。通常，默认电流电平是足够允许被放置在充电区域内任何地方的可充电设备(PRU)484/486启动，并且利用例如对PTU504的通告来响应。默认电流电平可以指预定或否则以其它方式特别地设定或固定电平的电流，该电流可以在初始状态期间被使用，或者如本文中所描述的当后续的设备被检测到时被回复。例如，在一些实施方式中，默认电流电平可以是独立于来自在充电区域内的一个或多个可充电设备或PRU的反馈的预定电平。在框822处，功率发射元件514在充电区域内基于发射电流I_TX的电平来生成磁场。最初，I_TX将是默认I_TX，然而如本文中所描述的，I_TX可以被调整到其他电平。由I_TX所生成的场使得在充电区域中的(多个)可充电设备(PRU)能够被充电或供电。

在决策框824处，控制器515确定(多个)可充电设备(PRU)的无线充电是否完成。信令技术可以由(多个)可充电设备(PRU)用来请求控制器515暂停用于无线充电的场的生成。然后，无线充电可以由于控制器515禁用了功率传送而在框826处结束。如果在决策框824处，控制器515确定充电未完成，则在框828处，控制器515周期性地监测与在PTU504的充电区域中被放置的后续的可充电设备(PRU)486的检测对应的负载变化(例如，确定被呈现给无线功率发射元件514的阻抗变化是否在阈值之上)。如果负载变化未被检测到，则在决策框830处，控制器515确定对发射电流I_TX的调整是否已经在(多个)可充电设备(PRU)和PTU504之间协商。如果没有明显的调整，则充电在框822处继续。如果在决策框830处，控制器515标识到对发射电流I_TX的经协商的调整，则在框832处，控制器515调整功率发射元件514的发射电流I_TX，并且充电在框822处利用经调整的发射电流I_TX来继续。该经调整的发射电流I_TX可以对应于第一电平，该第一电平不同于响应于经由通信电路520所接收的在功率方面的变化的任何请求而被调整的默认电平。

当控制器515在决策框828处标识与正被放置在PTU 504的充电区域中的后续的可充电设备(PRU)486一致的负载变化时，则控制器515在框834处将发射电流I_TX调整到默认电平，从而提供了场足够用以允许后续的可充电设备(PRU)486启动并且响应。例如，控制器515将电流调整到默认电平一段时间，该段时间足够使得后续的可充电设备能够与PTU 504通信。后续的可充电设备(PRU)486在框836处经由通信电路520参与向控制器515注册。附加地，在框802处在充电区域内的(多个)可充电设备的充电然后继续被充电，但是在I_TX的默认电流电平而不是在任何先前经调整的电流电平。例如，在后续的可充电设备(PRU)486已经注册以后，进一步的通信可以在可充电设备484和可充电设备486之间发生，并且控制器可以基于包括后续的可充电设备(PRU)486的多个的可充电设备的能力来将电流调整到第二电流电平(例如，不同于该默认电平并且不同于在后续的设备被放置之前所提供的电流的电平)。如上所述，当后续的(第二，第三或更多)可充电设备(PRU)486被放置在PTU 504的充电区域内，并且当前正在充电的可充电设备(PRU)484已经协商出小于默认发射电流的经调整的发射电流I_TX时，然后所生成的磁场对于处于不良位置的可充电设备(PRU)或者对于可以具有更小或者更低能力的接收电路来说可能是非足够的。当前实施例将发射电流返回到至少默认电平，以使得处于不利条件的可充电设备(PRU)能够启动或者响应。类似情况可以当经调整的I_TX电流电平相当大并且所生成的磁场可以是对于最近添加的可充电设备(PRU)过多时发生，该最近添加的可充电设备可以具有更敏感的接收电路或者可以被放置在本地场相对高的区域中。在这种情况中，可充电设备(PRU)的内部的保护电路可以防止充电电路的正确的激活。而且在这种情况下，在设备的检测之后，I_TX的电流电平例如由控制器515带回到默认值，因此允许设备的正确的注册。

图9图示了根据实施例的用于无线地对多个无线地可充电设备充电的方法的流程图900。方法900可以被包括在标准无线充电标准(包括AIRFUEL ALLIANCE)内，该标准可以在发射电流I_TX已经由其他当前正在无线地充电的可充电设备调整时，阻止处于不利条件的可充电设备正确地启动和响应。方法900在框902处开始，并且在框904处，PTU 504在第一电平处从功率发射元件无线地发射功率足够用以向被定位在功率发射元件的充电区域内的一个或多个可充电设备(PRU)提供功率。在框906处，PTU 504检测被定位在充电区域内的后续的可充电设备。在框908处，在与后续的可充电设备通信之前，PTU 504将电流从第一电平调整到默认电平。

如上所述，默认电平使得贯穿充电区域的所放置的兼容的可充电设备能够与设备进行通信。电流可以例如由控制器515调整到默认电平一段时间，该段时间足够用以使得后续的可充电设备能够与PTU 504进行通信。一个或多个可充电设备和后续的可充电设备可以通过BLE接口525使用一个或多个无线通信接口行业标准(包括BLUETOOTH低能量(BLE)接口)来与PTU504进行通信。而且，在框906中的检测可以包括对到功率发射元件的电流的负载感测。

上述方法的各种操作可以由能够执行这些操作的任何合适的部件来执行，诸如各种硬件和/或(多个)软件组件、电路、和/或(多个)模块。通常，附图中所图示的任何操作可以由能够执行这些操作的对应功能性部件来执行。

信息和信号可以使用各种不同的技术和工艺中的任何一种来表示。例如，在上文通篇描述中可能被引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以用电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子、或者前述的任何组合来表示。

与本文中所公开的实施例有关地描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法块可以被实现为电子硬件、计算机软件、或二者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，各种说明性的组件、块、模块、电路和块已经在上面按照它们的功能一般性地被描述。这样的功能是被实现为硬件还是软件取决于特定应用和对整个系统施加的设计约束。所描述的功能可以针对每个特定应用以不同的方式来实现，但是这样的实施决策不应当被解释为引起从本发明的实施例的范围的偏离。

与本文中所公开的实施例相关地描述的各种说明性块、模块和电路可以利用被设计为执行本文中所描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件、或它们的任何组合来实施或执行。通用处理器可以是微处理器，但是在替代方式中，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP核心、或者任何其他这样的配置。

与本文中所公开的实施例相关地描述的方法或算法的框以及功能可以直接被具体化在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在两者的组合中。如果被实现在软件中，则功能可以作为一个或多个指令或代码被存储在有形的非暂态计算机可读介质上或通过其被传输。软件模块可以驻留在随机访问存储器(RAM)、闪速存储器、只读存储器(ROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移除盘、CD ROM、或在本领域中已知的任何其他形式的存储介质中。存储介质被耦合到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息并且向存储介质写入信息。在替代方式中，存储介质可以与处理器形成整体。如本文中所使用的盘(disk)和盘(disc)包括压缩盘(CD)、激光盘、光盘、数字多功能盘(DVD)、软盘和蓝光盘，其中盘(disk)通常磁性地复制数据，而盘(disc)利用激光光学地复制数据。上面的组合也可以被包括在计算机可读介质的范围内。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。

出于总结本公开的目的，已经在本文中描述了某些方面、优点和新颖性特征。不一定根据任何特定实施例来实现所有这些优点。因此，可以以实现或优化如在本文中所教导的一个优点或一组优点的方式实施或执行上述方面而无需实现如可能在本文中教导或建议的其他优点。

上述实施例的各种修改将是明显的，并且在本文中所限定的普通原理可以适用于其他实施例而并未脱离本公开的精神或范围。因此，本申请的方面并非意在限于在本文中所示的实施例而是将要符合与本文所公开的原理和新颖特征一致的最宽范围。

Claims (31)

1.一种用于无线功率传送的设备，所述设备包括：

功率发射元件，所述功率发射元件被配置为使用在第一电平处的电流来无线地发射功率，所述功率足够用以向被定位在充电区域内的一个或多个可充电设备提供功率；以及

控制器，所述控制器在操作上被耦合到所述功率发射元件，并且所述控制器被配置为：

响应于检测到所述一个或多个可充电设备，将所述电流调整到默认电平达一段时期；

将所述电流从所述默认电平调整到所述第一电平达一段时期，所述第一电平与所述默认电平不同；

当所述电流处于所述第一电平处时，检测被定位在所述充电区域内的后续的可充电设备；

响应于检测到所述后续的可充电设备，在与所述后续的可充电设备的通信之前，将所述电流从所述第一电平调整到所述默认电平达一段时期；以及

将所述电流调整到与所述默认电平不同的第二电平达一段时期，以对所述一个或多个可充电设备充电并且对所述后续的可充电设备充电。

2.根据权利要求1所述的用于无线功率传送的设备，其中所述默认电平使得贯穿所述充电区域被放置的可充电设备能够有足够的功率来供电给所述一个或多个可充电设备的通信电路，以与所述用于无线功率传送的设备通信。

3.根据权利要求1所述的用于无线功率传送的设备，其中所述控制器被配置为感测在向所述功率发射元件呈现的负载中的变化来检测所述后续的可充电设备，在所述负载中的所述变化指示被定位在所述充电区域内的所述后续的可充电设备。

4.根据权利要求1所述的用于无线功率传送的设备，其中所述控制器被配置为检测在被呈现给所述功率发射元件的阻抗中的变化高于阈值，以检测所述后续的可充电设备。

5.根据权利要求1所述的用于无线功率传送的设备，其中所述控制器被配置为将所述电流调整到所述默认电平一段时间，所述一段时间足够使得所述后续的可充电设备能够与所述用于无线功率传送的设备通信。

6.根据权利要求5所述的用于无线功率传送的设备，其中所述控制器被配置为：在所述一段时间之后，基于所述一个或多个可充电设备的能力和所述后续的可充电设备的能力，将所述电流调整到所述第二电平。

7.根据权利要求6所述的用于无线功率传送的设备，其中所述控制器被配置为基于一个或多个行业标准来将所述电流调整到所述第二电平，所述一个或多个行业标准包括AIRFUEL ALLIANCE标准无线功率传送系统基线系统规范版本1.3。

8.根据权利要求1所述的用于无线功率传送的设备，还包括蓝牙低能量(BLE)接口，所述蓝牙低能量(BLE)接口被配置为与所述一个或多个可充电设备以及所述后续的可充电设备通信。

9.根据权利要求1所述的用于无线功率传送的设备，其中所述第一电平是以下一项：小于所述默认电平，或者大于所述默认电平。

10.根据权利要求1所述的用于无线功率传送的设备，其中所述电流的所述第一电平不足够使得在所述一个或多个可充电设备被定位在所述充电区域内的情况下所述后续的可充电设备能够与所述用于无线功率传送的设备通信。

11.根据权利要求1所述的用于无线功率传送的设备，其中，所述控制器被配置为：在所述后续的可充电设备被定位在所述充电区域中之前，响应于所述一个或多个可充电设备中的一个可充电设备请求功率的变化而确定所述第一电平。

12.根据权利要求1所述的用于无线功率传送的设备，其中所述控制器还被配置为：在所述后续的可充电设备被定位在所述充电区域内之前、或者在所述一个或多个可充电设备中的任何一个可充电设备被定位在所述充电区域内之前，在比基于在所述第一电平处传送的功率的电平更低的电平处、以及在所述默认电平处周期地发射功率，并且所述控制器还被配置为确定阻抗变化，所述阻抗变化指示所述一个或多个可充电设备被定位在所述充电区域中。

13.根据权利要求1所述的用于无线功率传送的设备，其中所述默认电平被固定在预定电平处，所述预定电平独立于来自所述一个或多个可充电设备的反馈。

14.根据权利要求1所述的用于无线功率传送的设备，其中所述控制器被配置为将所述电流从所述默认电平降低到所述第二电平，使得所述第二电平具有比所述默认电平更有效的值，以对所述一个或多个可充电设备充电并且对所述后续的可充电设备充电。

15.一种用于无线功率传送的方法，包括：

使用在第一电平处的电流，从功率发射元件无线地发射功率，所述功率足够用以向被定位在所述功率发射元件的充电区域内的一个或多个可充电设备提供功率；

响应于检测到所述一个或多个可充电设备，将所述电流调整到默认电平达一段时期；

将所述电流从所述默认电平调整到所述第一电平达一段时期，所述第一电平与所述默认电平不同；

当所述电流处于所述第一电平处时，检测被定位在所述充电区域内的后续的可充电设备；

响应于检测到所述后续的可充电设备，在与所述后续的可充电设备的通信之前，将所述电流从所述第一电平调整到所述默认电平达一段时期；以及

将所述电流调整到与所述默认电平不同的第二电平达一段时期，以对所述一个或多个可充电设备充电并且对所述后续的可充电设备充电。

16.根据权利要求15所述的用于无线功率传送的方法，其中所述默认电平使得贯穿所述充电区域被放置的可充电设备能够与无线地发射所述功率的设备通信。

17.根据权利要求15所述的用于无线功率传送的方法，其中所述检测所述后续的可充电设备包括由所述功率发射元件使用的所述电流的负载感测。

18.根据权利要求15所述的用于无线功率传送的方法，还包括将所述电流调整到所述默认电平一段时间，所述一段时间足够使得所述后续的可充电设备能够与无线地发射所述功率的设备通信。

19.根据权利要求18所述的用于无线功率传送的方法，还包括：在所述一段时间之后，基于所述一个或多个可充电设备的能力和所述后续的可充电设备的能力，将所述电流调整到所述第二电平。

20.根据权利要求19所述的用于无线功率传送的方法，其中基于一个或多个行业标准来将所述电流调整到所述第二电平，所述一个或多个行业标准包括AIRFUEL ALLIANCE标准无线功率传送系统基线系统规范版本1.3。

21.根据权利要求15所述的用于无线功率传送的方法，还包括：无线地发射所述功率的设备使用蓝牙低能量(BLE)接口来与所述一个或多个可充电设备以及所述后续的可充电设备通信。

22.根据权利要求15所述的用于无线功率传送的方法，其中所述第一电平是以下一项：小于所述默认电平，或者大于所述默认电平。

23.根据权利要求15所述的用于无线功率传送的方法，其中所述电流的所述第一电平不足够使得在所述一个或多个可充电设备被定位在所述充电区域内的情况下所述后续的可充电设备能够与无线地发射所述功率的设备通信。

24.根据权利要求15所述的用于无线功率传送的方法，其中，所述方法还包括：在所述后续的可充电设备被定位在所述充电区域中之前，响应于所述一个或多个可充电设备中的一个可充电设备请求功率的变化而确定所述第一电平。

25.根据权利要求15所述的用于无线功率传送的方法，还包括：

在所述一个或多个可充电设备中的任何一个可充电设备被定位在所述充电区域内之前、或者在所述后续的可充电设备被定位在所述充电区域内之前，将多个阻抗确定的脉冲发射到所述充电区域中，所述阻抗确定的脉冲提供非足够的功率用以对所述一个或多个可充电设备充电；以及

确定在所述多个阻抗确定的脉冲的发射期间的阻抗变化。

26.根据权利要求25所述的用于无线功率传送的方法，还包括：响应于所述阻抗变化，发射为所述一个或多个可充电设备提供功率的启动充电脉冲来对通信电路上电。

27.一种用于无线功率传送的装置，所述装置包括：

用于使用在第一电平处的电流来无线地发射功率的部件，所述功率足够用以向被定位在充电区域内的一个或多个可充电设备提供功率；

用于响应于检测到所述一个或多个可充电设备而将所述电流调整到默认电平达一段时期的部件；

用于将所述电流从所述默认电平调整到所述第一电平达一段时期的部件，所述第一电平与所述默认电平不同；

用于当所述电流处于所述第一电平处时检测被定位在所述充电区域内的后续的可充电设备的部件；

用于响应于检测到所述后续的可充电设备而在与所述后续的可充电设备的通信之前将所述电流从所述第一电平调整到所述默认电平达一段时期的部件；以及

用于将所述电流调整到与所述默认电平不同的第二电平达一段时期以对所述一个或多个可充电设备充电并且对所述后续的可充电设备充电的部件。

28.根据权利要求27所述的用于无线功率传送的装置，其中所述默认电平使得贯穿所述充电区域被放置的可充电设备能够与所述装置通信。

29.根据权利要求27所述的用于无线功率传送的装置，其中用于调整的部件用于将所述电流调整到所述默认电平一段时间，所述一段时间足够使得所述后续的可充电设备能够与所述装置通信。

30.一种非瞬态计算机可读介质，所述非瞬态计算机可读介质包括在其上的计算机可执行指令，所述计算机可执行指令包括指令以用于：

使用在第一电平处的电流，从功率发射元件无线地发射功率，所述功率足够用以向被定位在所述功率发射元件的充电区域内的一个或多个可充电设备提供功率；

响应于检测到所述一个或多个可充电设备，将所述电流调整到默认电平达一段时期；

将所述电流从所述默认电平调整到所述第一电平达一段时期，所述第一电平与所述默认电平不同；

当所述电流处于所述第一电平处时，检测被定位在所述充电区域内的后续的可充电设备；

响应于检测到所述后续的可充电设备，在与所述后续的可充电设备的通信之前，将所述电流从所述第一电平调整到所述默认电平达一段时期；以及

将所述电流调整到与所述默认电平不同的第二电平达一段时期，以对所述一个或多个可充电设备充电并且对所述后续的可充电设备充电。

31.根据权利要求30所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述默认电平使得贯穿所述充电区域被放置的可充电设备能够与无线地发射所述功率的设备通信。

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