JP5863550B2

JP5863550B2 - 試料載置場所読取装置及びコンピュータプログラム

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Publication number: JP5863550B2
Application number: JP2012099210A
Authority: JP
Inventors: 大志茂　純; 純大志茂; 智渋谷
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co; Daiichi Sankyo Co Ltd
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co; Daiichi Sankyo Co Ltd
Priority date: 2012-04-24
Filing date: 2012-04-24
Publication date: 2016-02-16
Anticipated expiration: 2032-04-24
Also published as: JP2013228233A

Description

本発明は、複数の試料容器の載置場所を読み取る試料載置場所読取装置及び試料載置場所読取装置を実現するためのコンピュータプログラムに関する。

創薬研究や化学物質の分析等においては、合成反応に用いられる試薬（市販試薬を含む）または合成された試料が入れられたバイアルビン、テストチューブ等の試料容器を、仕切りで区画されたトレイに並び立てて保管を行っている。そして、それぞれの試料容器にどのような試料が入っているのかを識別するために、試料容器に２次元バーコードを貼付し、２次元バーコードをハンディタイプのコードリーダを使って読み取り、管理することが行われている。

一方、特許文献１には、トレイに保管すべき試料容器の配置を調剤指示に応じて決定する配置決定手段と、トレイの内底に敷ける印刷用紙に試料容器の識別コードを前記配置に対応させてカラー印刷する印刷手段と、試料容器が配されたトレイを上から撮像する撮像手段と、撮像して得た画像から識別コードを読み取り、読取の可否に応じて試料の使用の有無を判別する読取プログラム及び判定手段を備えた薬品管理システムが開示されている。

特開２０１１−２４６６３号公報

しかしながら、特許文献１に係る薬品管理システムにおいては、目的とする試料容器を探す際にはトレイに配置された試料容器を一つ一つ目で確認し探索する必要があり、試料容器の管理作業が繁雑で非効率であるという問題があった。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、トレイ等に載置された複数の試料容器の中から目的とする試料容器を容易に特定することができる試料載置場所読取装置及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

本発明に係る試料載置場所読取装置は、複数の試料容器を識別するための識別情報を符号化した容器識別部を有し、載置場所を仕切りで区画してある収納筐に載置された試料容器の載置場所を読み取る試料載置場所読取装置において、特定の試料容器の識別情報を記憶する識別情報記憶部と、載置された複数の試料容器を撮像する撮像部と、該撮像部にて撮像された画像に含まれる容器識別部の画像を復号することにより、前記複数の試料容器の載置場所をそれぞれ特定する載置場所特定部と、前記画像に含まれる容器識別部の識別情報と、前記識別情報記憶部が記憶する識別情報とを比較する比較部と、前記識別情報記憶部が記憶する識別情報に対応する容器識別部を有する試料容器を特定する試料特定部と、前記撮像部にて撮像された画像に、前記試料特定部にて特定された試料容器の載置場所を示す載置場所指摘画像を重畳させる指摘画像重畳部とを備え、前記載置場所特定部は、前記撮像部にて撮像された画像における各区画に、前記容器識別部の中心部が含まれているか否かを判定する判定部を備え、一の区画に前記容器識別部の中心部が含まれている場合、該容器識別部に対応する試料容器の載置場所として該一の区画を特定するようにしてあることを特徴とする。
本発明に係る試料載置場所読取装置は、複数の試料容器を識別するための識別情報を符号化した容器識別部を有する試料容器の載置場所を読み取る試料載置場所読取装置において、複数の試料容器は各試料容器を識別するための識別情報を符号化した容器識別部を有し、特定の試料容器の識別情報を記憶する識別情報記憶部と、載置された複数の試料容器を撮像する撮像部と、該撮像部にて撮像された画像に含まれる容器識別部の画像を復号することにより、前記複数の試料容器の載置場所をそれぞれ特定する載置場所特定部と、前記画像に含まれる容器識別部の識別情報と、前記識別情報記憶部が記憶する識別情報とを比較する比較部と、前記識別情報記憶部が記憶する識別情報に対応する容器識別部を有する試料容器を特定する試料特定部と、前記撮像部にて撮像された画像に、前記試料特定部にて特定された試料容器の載置場所を示す載置場所指摘画像を重畳させる指摘画像重畳部と、前記撮像部にて撮像された試料容器の画像上又は該試料容器の載置場所の画像上に、該試料容器の容器識別部に対応する試料情報を示す画像を重畳させる重畳部とを備えることを特徴とする。

本発明に係る試料載置場所読取装置は、前記撮像部にて撮像される画像は動画であることを特徴とする。

本発明に係る試料載置場所読取装置は、複数の試料容器の載置場所を仕切りで区画してあり、識別情報を符号化した収納筐識別部を有する収納筐と、前記撮像部にて撮像された動画の画像に含まれる収納筐識別部の画像を復号する復号部とを備え、前記試料特定部は、前記復号部によって復号された識別情報が変化した場合、試料容器を特定するようにしてあることを特徴とする。

本発明に係る試料載置場所読取装置は、前記収納筐識別部は指向性を有し、所定の位置及び向きに配された前記収納筐を撮像して得られる画像における各区画の位置を示した区画位置情報を記憶する区画位置記憶部と、前記撮像部にて撮像された収納筐識別部の画像に基づいて、前記収納筐が配された位置及び向きを特定する収納筐位置特定部とを備え、前記載置場所特定部は、前記収納筐位置特定部にて特定された位置及び方向、前記区画位置記憶部が記憶する区画位置情報、並びに前記撮像部にて撮像された画像における容器識別部の位置に基づいて、前記複数の試料容器が載置されている区画を特定するようにしてあることを特徴とする。

本発明に係る試料載置場所読取装置は、前記収納筐は、試料容器が配されていないことを示す空所識別部を各区画の上側に有し、前記撮像部にて撮像された画像に含まれる空所識別部を判別することにより、前記複数の試料容器が載置されていない区画を特定する空所特定部を備えることを特徴とする。

本発明に係る試料載置場所読取装置は、試料容器は、該試料容器が前記区画に載置されていることを示す特徴部分を有し、前記空所特定部は、前記撮像部にて撮像された画像に含まれる試料容器の特徴部分を判別することにより、空所で無い区画を特定するようにしてあり、前記載置場所特定部は、空所では無い区画の画像に含まれる容器識別部を再度判別するようにしてあることを特徴とする。

本発明に係る試料載置場所読取装置は、載置された複数の試料容器を照明する照明部を備えることを特徴とする。

本発明に係る試料載置場所読取装置は、前記撮像部による撮像条件を変更する撮像条件変更部を備え、前記撮像部は、異なる複数の撮像条件下で前記試料容器を撮像するようにしてあり、前記載置場所特定部は、異なる複数の撮像条件下で撮像された画像に基づいて、前記複数の試料容器の載置場所をそれぞれ特定するようにしてあることを特徴とする。

本発明に係るコンピュータプログラムは、複数の試料容器を識別するための識別情報を符号化した容器識別部を有し、載置場所を仕切りで区画してある収納筐に載置された試料容器の載置場所をコンピュータに特定させるコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータを、載置された複数の試料容器を撮像して得られた画像に含まれる容器識別部の画像を復号することにより、前記複数の試料容器の載置場所をそれぞれ特定する載置場所特定部と、前記画像に含まれる容器識別部の識別情報と、特定の試料容器の識別情報とを比較する比較部と、前記特定の識別情報に対応する容器識別部を有する試料容器を特定する試料特定部と、前記画像に、前記試料特定部にて特定された試料容器の載置場所を示す載置場所指摘画像を重畳させる指摘画像重畳部として機能させ、前記載置場所特定部は、前記撮像部にて撮像された画像における各区画に、前記容器識別部の中心部が含まれているか否かを判定し、一の区画に前記容器識別部の中心部が含まれている場合、該容器識別部に対応する試料容器の載置場所として該一の区画を特定するようにしてあることを特徴とする。
本発明に係るコンピュータプログラムは、複数の試料容器を識別するための識別情報を符号化した容器識別部を有する試料容器の載置場所をコンピュータに特定させるコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータを、載置された複数の試料容器を撮像して得られた画像に含まれる容器識別部の画像を復号することにより、前記複数の試料容器の載置場所をそれぞれ特定する載置場所特定部と、前記画像に含まれる容器識別部の識別情報と、特定の試料容器の識別情報とを比較する比較部と、前記特定の識別情報に対応する容器識別部を有する試料容器を特定する試料特定部と、前記画像に、前記試料特定部にて特定された試料容器の載置場所を示す載置場所指摘画像を重畳させる指摘画像重畳部と、前記撮像部にて撮像された試料容器の画像上又は該試料容器の載置場所の画像上に、該試料容器の容器識別部に対応する試料情報を示す画像を重畳させる重畳部として機能させることを特徴とする。

本発明にあっては、載置された複数の試料容器を撮像する。試料容器は各試料容器を識別するための容器識別部を有するため、撮像された画像に含まれる容器識別部の画像を復号することによって、複数の試料容器の載置場所をそれぞれ特定することが可能である。
そして、識別情報記憶部は、特定の試料容器の識別情報を記憶している。特定の試料容器は、例えば、使用者が合成実験に使用する予定の試薬が入った試料容器、廃棄する試料容器、特定の使用者が使用している試料容器、特定の用途の試料容器などである。比較部は、識別情報記憶部が記憶する識別情報と、容器識別部から復号した識別情報とを比較する。試料特定部は、両識別情報が一致している試料容器を特定し、指摘画像重畳部は特定した試料容器の載置場所を示す載置場所指摘画像を、試料容器を撮像した画像に重畳させる。

本発明にあっては、複数の試料容器を撮像した動画に載置場所指摘画像が重畳される。

本発明にあっては、試料容器が載置される収納筐の種類が変化した場合、特定の試料容器の特定及び載置場所指摘画像の重畳処理を行う。

本発明にあっては、撮像部に対する収納筐の位置及び向きに拘わらず、試料容器の載置場所を特定することが可能である。

本発明にあっては、収納筐は、試料容器が配されていないことを示す空所識別部を各区画の上側に有するため、撮像部にて撮像された画像に含まれる空所識別部を判別することにより、複数の試料容器が載置されていない区画を特定することが可能である。区画に試料容器が載置された場合、空所識別部が試料容器によって隠れ、容器識別部が撮像されるようになる。

本発明にあっては、試料容器の特徴部分を判別することによって、空所では無い区画を特定することが可能である。撮像条件によっては、容器識別部の判別に失敗することがあり、この場合、空所識別部の判別が行われる。しかし、容器識別部の判別に失敗した区画には空所識別部の画像が含まれていない。この場合、空所識別部の読み取りを何度も試みるよりも、試料容器の特徴部分を読み取って、空所では無い区画であると判定する方が処理時間が短縮される。

本発明にあっては、長尺の容器を収納筐に立てた場合、撮像して得た画像における試料容器の容器識別部の画像が、該試料容器が配されている区画からはみ出ることがあるが、容器識別部の中心部と、区画との位置関係から試料容器の載置場所を特定することにより、載置場所を誤り無く特定することが可能である。

本発明にあっては、収納筐及び該収納筐に載置された複数の試料容器を照明することにより、試料容器が載置されている区画の特定精度又は特定処理速度が向上する。

本発明にあっては、異なる複数の撮像条件下で収納筐及び該収納筐に載置された複数の試料容器を撮像し、複数の画像に基づいて試料容器が載置されている区画を特定する。従って、試料容器が載置されている区画の特定精度、特定に要する処理時間を短縮することが可能である。つまり、試料容器が載置されている区画の特定が困難な１枚の画像のみを用い、長い時間をかけて容器識別部を判別するよりも、区画毎に複数の画像の中から容器識別部の判別が短時間で可能な画像を選択して容器識別部を判別した方が短時間で試料容器が載置されている区画を特定することが可能である。なお、本発明には一の区画を特定する場合に一の画像から容器識別部を判別し、他の区画を特定する場合、他の画像から容器識別部を判別する処理も含まれる。

本発明にあっては、収納筐及び該収納筐に載置されている試料容器の画像上に、各試料容器に収容されている試料の情報を示した画像を重畳させる。従って、試料載置場所読取装置の使用者は、収納筐に載置されている試料容器の内容物を容易に把握することが可能である。

本発明によれば、トレイ等に載置された複数の試料容器の中から目的とする試料容器を容易に特定することができる。
また、入出庫する対象の試料容器を載置し、又は取り出す前後で、該試料容器の載置位置を確認することができるため、試料容器の載置位置の誤り、取り出す試料容器の取り違いを防止することができる。

本実施の形態に係る試料管理装置の一構成例を示した模式図である。トレイの一構成例を示した斜視図である。トレイの一構成例を示した平面図である。管理ＰＣの内部構成を示したブロック図である。試料情報のデータレイアウト構成を概念的に示した説明図である。ＣＰＵの処理手順を示したフローチャートである。ＣＰＵの処理手順を示したフローチャートである。試料容器の載置場所を特定する方法を概念的に示した説明図である。トレイ及び試料容器の画像に重畳された載置場所指摘画像の一例を示した説明図である。トレイ及び試料容器の画像を表示部に表示する方法を概念的に示した説明図である。変形例１に係る空所識別部の一例を示した説明図である。試料容器及び載置方法の他の例を示した斜視図である。試料容器の斜視図である。試料容器の画像に重畳された載置場所指摘画像の一例を示した説明図である。

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は、本実施の形態に係る試料管理装置（試料載置場所読取装置）の一構成例を示した模式図である。本発明の実施の形態に係る試料管理装置は、試料容器４の載置場所を管理する管理ＰＣ（Personal computer）１と、トレイ３に載置された複数の試料容器４を撮像する撮像装置２と、コードリーダ５とを備える。

図２は、トレイ３の一構成例を示した斜視図、図３は、トレイ３の一構成例を示した平面図である。トレイ３は、浅底の平皿状をなし、略矩形の底部３０及び該底部３０の周縁に設けられた側壁３１を有する。また、トレイ３は、複数の試料容器４が各別に載置されるよう、仕切り３２で縦横に区画されている。トレイ３の形状及び仕切り方は特に限定されず、ハニカム状にトレイ３を仕切っても良いし、均等な格子状にトレイ３を仕切っても良い。トレイ３を丸型に形成しても良い。
更に、試料容器４が載置されていないことを示す空所識別コード部（空所識別部）３４が各区画の上面に貼付されている。空所識別コード部３４は、例えばデータマトリクス、ＱＲコード（登録商標）等の二次元コードが印刷されたシールであり、各区画に貼付されている空所識別コード部３４は同一のもので良い。なお、二次元コードは空所識別コード部３４の一例であり、ある区画が空所であることを示すことができれば、その態様は限定されない。
更にまた、図１には一つのトレイ３のみを図示しているが、通常、複数のトレイ３を用いて試料容器４を保管しているため、複数の各トレイ３を識別する必要がある。そこで、トレイ３の上面であって、載置された試料容器４によって隠れ無い適宜箇所には、複数のトレイ３をそれぞれ識別するためのトレイ識別情報を符号化したトレイ識別コード部（収納筐識別部）３３が設けられている。トレイ識別コード部３３は、例えば指向性を有するバーコードである。なお、バーコードはトレイ識別コード部３３の一例であり、複数あるトレイ３をそれぞれ識別し、トレイ３の位置及び方向を特定することが可能であれば、その形態は特に限定されない。なお、複数のトレイ３は、図示しない収納棚に収納されている。

試料容器４は、創薬研究や化学物質の分析等を行う際に使用される試料が入れられたバイアルビン（市販試薬のバイアルビンを含む）、テストチューブ、エッペンチューブ、マイクロチューブ等である。試料容器４は、有底円筒状の本体部と、本体部の上側の開口を閉じる蓋体とで構成されている。本体部の底部３０の形状は平坦である必要は無く、下方へ尖った形状であっても良い。蓋体は上面を有しており、該蓋体の上面には、複数の各試料容器４を識別するための識別情報を符号化した試料識別コード部（容器識別部）４１が貼付されている。試料識別コード部４１は、例えばデータマトリクス、ＱＲコード等の二次元コードが印刷されたシールである。なお、試料識別コード部４１は、複数の試料容器４を識別することができれば十分であるが、試料容器４に入れられている試料の情報、例えば化学物質名、化学構造式等の情報を含ませても良い。以下の説明では、試料識別コード部４１に、各試料容器４を識別するための情報に加えて化学物質名、化学構造式等の情報が含まれているものとする。

撮像装置２は、正面側に開口を有する中空略直方体の筐体２１を備える。具体的には、筐体２１は、略長方形の背面板と、背面板の両側に設けられた側板と、天板と、正面側の上部を覆う正面板とを備え、正面側下部に略方形の開口部が形成されている。筐体２１は外乱光が内部に入らないように、遮光性を有する部材で構成すると良い。一方、筐体２１の内部に配されたトレイ３を外部から視認し易いように透明又は半透明の部材で筐体２１を構成するのが望ましい。筐体２１を構成する天板の内面側には、筐体２１内部の底部分が撮像領域となるような姿勢で撮像部２２が取り付けられている。つまり、筐体２１内部の底部分に配されたトレイ３及び該トレイ３に載置された複数の試料容器４を上側から撮像できるように撮像部２２が取り付けられている。撮像部２２は、例えばＣＣＤカメラであり、ピント調整機能、コントラスト調整機能等を有する。
筐体２１の両側壁の内面には、撮像部２２による撮像領域を照明する照明部２３がそれぞれ設けられている。照明部２３は、例えば、トレイ３及び該トレイ３に載置された複数の試料容器４を上側から照明する発光ダイオードである。具体的には、長尺の基板に複数の発光ダイオードが並設されており、該基板が筐体２１の側壁に取り付けられている。照明部２３には、発光ダイオードの明るさを調整する照明制御部２３ａが接続されている。
撮像部２２及び照明制御部２３ａは、図示しない通信インタフェースを有しており、該通信インタフェースを介して管理ＰＣ１と有線ケーブルで接続されている。撮像部２２は、管理ＰＣ１から送信された制御データに基づいて、撮像部２２のピント調整、コントラスト調整を行い、照明制御部２３ａは照明部２３の明るさ調整などを行う。撮像条件の調整後、撮像部２２は、トレイ３を撮像し、撮像した動画の画像のデータを管理ＰＣ１へ送信する。

図４は、管理ＰＣ１の内部構成を示したブロック図である。
管理ＰＣ１は、該管理ＰＣ１の各構成部の動作を制御するＣＰＵ１１を備えたコンピュータである。ＣＰＵ１１には、バスを介してＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、入力部１４、表示部１５、第１インタフェース１６、第２インタフェース１７ａ、第３インタフェース１７ｂ及び記憶部１８が接続されている。

ＲＯＭ１２は、コンピュータの動作に必要な制御プログラムを記憶したマスクＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリである。
ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１の演算処理を実行する際に生ずる各種データを一時記憶するＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等の揮発性メモリである。
入力部１４は、管理ＰＣ１を操作するためのキーボード、マウス等で構成されており、試料容器４の入出庫、廃棄などの指示を受け付ける。
表示部１５は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＣＲＴ等で構成されており、撮像部２２にて撮像された画像等を表示する。
第１インタフェース１６は、撮像部２２の動作を制御するための制御データを撮像装置２へ送信し、撮像部２２にて撮像された画像のデータを受信するインタフェースであり、各種データの送受信はＣＰＵ１１によって制御される。
第２インタフェース１７ａは、照明制御部２３ａへ制御データを送信し、照明部２３の動作を制御するためのインタフェースである。
第３インタフェース１７ｂは、コードリーダ５によって読み取った情報を受信するインタフェースであり、各種データの送受信はＣＰＵ１１によって制御される。
記憶部１８は、コンピュータを、試料管理装置を構成する管理ＰＣ１として機能させるためのコンピュータプログラム１９ａを記憶するハードディスク、不揮発性半導体メモリ等である。また、記憶部１８は、試料容器４の載置場所、つまり、試料が載置されているトレイ３及び区画を示した試料情報１８ａと、複数種類の各トレイ３がどのように区画されているのかを示した区画位置情報１８ｂと、複数のトレイ３それぞれが収納されている棚の場所を示したトレイ棚情報１８ｃと、特定の試料容器４を指摘するための識別情報を含む特定試料情報１８ｄとを記憶する。各情報の詳細は後述する。
なお、コンピュータプログラム１９ａは、ＣＰＵ１１が図示しない外部記憶装置の動作を制御することによって、該コンピュータプログラム１９ａをコンピュータ読み取り可能に記録したＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、ＢＤ（Blu-ray Disc）等の記録媒体１９から読み出され、記憶部１８に記憶される。また、言うまでもなく、光ディスク及び光ディスクドライブは、記録媒体１９及び外部記憶装置の一例であり、フレキシブルディスク、磁気光ディスク、外付けハードディスク、半導体メモリ等にコンピュータプログラム１９ａをコンピュータ読み取り可能に記録し、前記外部記憶装置にて読み出すように構成しても良い。また、通信網に接続されている図示しない外部コンピュータから本発明に係るコンピュータプログラム１９ａをダウンロードするようにしても良い。

コードリーダ５は、試料容器４の試料識別コード部４１を読み取り、ＣＰＵ１１は、該試料容器４の識別情報を第３インタフェース１７ｂを介して取得する。

図５は、試料情報１８ａのデータレイアウト構成を概念的に示した説明図である。試料情報１８ａは、複数の列（フィールド）、例えば「登録日時」、「トレイ識別コード」、「載置位置」、「試料識別コード」、「化学物質名」、「分子式」、「化学構造式」、「入出庫状況」及び「廃棄期限」列等から構成されており、各行（レコード）は、各列に対応した情報を有する。
「登録日時」列は、新たに試料容器４が初めてトレイ３に載置されたときの日時を格納する。「トレイ識別コード」列は、試料容器４が載置されているトレイ３に貼付されているトレイ識別コード部３３から読み取られたトレイ識別コードを格納する。「載置位置」列は、試料容器４が載置されている区画を特定する記号を格納する。図５に示した例ではトレイ３の区画は、アルファベット１文字と、数字１文字の組み合わせで特定されている。「試料識別コード」列は、試料容器４に貼付された試料識別コード部４１から読み取られた情報を格納する。「化学物質名」列は、試料容器４に入れられた試料の内容を示した化学物質名を格納する。「分子式」列は、試料容器４に入れられた試料の内容を表示した分子式を格納する。「化学構造式」列は、試料容器４に入れられた試料の内容を表示した化学構造式を格納する。「入出庫状況」列は、該当する試料容器４がトレイ３に載置されて収納棚に収納されている入庫状態か、トレイ３から試料容器４が持ち出された出庫状態かを示す情報を格納する。「廃棄期限」列は、試料容器４に入れられた試料の廃棄期限が登録されている。

区画位置情報１８ｂは、複数の各トレイ３がどのように区画されているかを示す情報である。例えば、区画位置情報１８ｂは、所定の位置及び向きに配されたトレイ３を撮像して得られる画像における各区画の位置を座標で示した情報である。区画位置情報１８ｂは、トレイ３を導入した際、使用者が入力部１４を用いて区画の情報を入力し、記憶部１８に記憶させる。

トレイ棚情報１８ｃは、例えば、トレイ識別コードと、該トレイ識別コードが付されたトレイ３が収納されている収納棚における棚の位置を示した情報とを対応付けた情報である。トレイ棚情報１８ｃは、新たにトレイ３を導入した際、使用者が入力部１４を用いて該トレイ３を収納する棚の位置を入力し、記憶部１８に記憶させる。

特定試料情報１８ｄは、例えば、新たに入庫する試料容器４の識別情報、廃棄すべき試料容器４の識別情報、出庫する試料容器４の識別情報等、特定の試料容器４の識別情報を含む。なお、入出庫及び廃棄する試料容器４の識別情報は、使用者が管理ＰＣ１に入力しても良いし、ＣＰＵ１１が廃棄すべき試料容器４を試料情報に基づいて判別するように構成しても良い。また、使用者を認証管理している場合においては、使用者の識別情報と、該使用者が取り扱っている試料容器４の識別情報とを対応付けて記憶部１８に記憶させ、ＣＰＵ１１が認証した使用者の識別情報と対応付けられている試料容器４の識別情報を特定し、特定された識別情報を特定試料情報１８ｄとして記憶部１８に記憶させるように構成しても良い。
なお、一例として、特定試料情報１８ｄを記憶部１８が記憶する例を説明したが、特定試料情報１８ｄをＲＡＭ１３、その他の記憶装置に記憶させるように構成しても良い。

次に、管理ＰＣ１のＣＰＵ１１によって実現される機能を、試料管理装置の使用方法と合わせて説明する。
図６及び図７は、ＣＰＵ１１の処理手順を示したフローチャートである。管理ＰＣ１のＣＰＵ１１は、記憶部１８が記憶するコンピュータプログラム１９ａをＲＡＭ１３に読み出して実行することによって、以下の処理を実行する。使用者は、入力部１４にて検索対象の設定を行うことができ、管理ＰＣ１のＣＰＵ１１は、入力部１４にて検索対象の設定を受け付ける（ステップＳ１１）。検索対象としては、例えば、新規入庫する試料容器４、出庫する試料容器４、入庫すべき試料容器４、廃棄すべき試料容器４などの設定を行う。

次いで、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３又は記憶部１８が一時記憶している第１及び第２画像をクリアする（ステップＳ１２）。第１画像、第２画像については後述する。そして、ＣＰＵ１１は、照明部２３を点灯させ、撮像部２２のピント及びコントラストを調整し、撮像部２２にトレイ３を撮像させる（ステップＳ１３）。ＣＰＵ１１は、撮像したトレイ３の画像を第１画像としてＲＡＭ１３又は記憶部１８に記憶させ（ステップＳ１４）、第１画像を表示部１５に表示させる（ステップＳ１５）。

そして、ＣＰＵ１１は、撮像部２２にて撮像された動画の第１画像に含まれるトレイ識別コード部３３を復号し（ステップＳ１６）、トレイ３が検知されたか否かを判定する（ステップＳ１７）。トレイ３が検知されていないと判定した場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は処理をステップＳ１３へ戻す。トレイ３が検知されたと判定した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、撮像部２２にて撮像されたトレイ識別コード部３３の画像に基づいて、トレイ３が配された位置及び向きを特定する（ステップＳ１８）。トレイ識別コード部３３は指向性を有しているため、ＣＰＵ１１は、トレイ識別コード部３３の画像に基づいて、撮像装置２の筐体２１に対するトレイ３の位置及び向きを特定することができる。

次いで、ＣＰＵ１１は、特定されたトレイ３の位置及び向きが、所定の位置範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ１９）。所定の位置範囲外と判定した場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、トレイ３の位置及び向きのエラー表示を行い（ステップＳ２０）、処理をステップＳ１３に戻す。所定の位置範囲内であると判定した場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、第１及び第２画像を比較することにより、第１画像にて特定されたトレイ３が、記憶済みの第２画像にて特定されるトレイ３と同じであるか否かを判定する（ステップＳ２１）。もちろん、第１及び第２画像に含まれるトレイ識別コード部３３の情報も比較して、第１画像にて特定されたトレイ３が、記憶済みの第２画像にて特定されるトレイ３と同じであるか否かを判定しても良い。同一のトレイ３を続けて読み取るような場合、トレイ識別コード部３３の情報に変化は無いが、トレイ３の画像はある程度変化するため、第１及び第２画像の変化を検出することによって、出し入れされたトレイ３の変化をより確実に検出することができる。また、筐体２１に入った使用者の手の画像によって、第１画像及び第２画像の変化があったと誤判断しないよう、トレイ３の輪郭を抽出し、該輪郭の移動及び向きの変化を検出すると良い。
なお、初めてステップＳ２１を実行する場合、第２画像を記憶していないため、否と判定される。第１画像のトレイ３が、第２画像のトレイ３と同じであると判定した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ１３へ戻す。

第１画像のトレイ３が、第２画像のトレイ３と異なると判定した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、つまり、撮像装置２の筐体２１に異なるトレイ３が挿入された場合、ＣＰＵ１１は、現在の重畳画像をクリアし（ステップＳ２２）、図示しない時計部を用いて計時を開始し（ステップＳ２３）、第１画像の内容を第２画像として記憶する（ステップＳ２４）。重畳画像については後述する。

次いでＣＰＵ１１は、第２画像中に含まれるトレイ識別コード部３３の識別情報に基づいて、区画位置情報の中から、該トレイ識別コード部３３に対応するトレイ仕切り種別を取得する（ステップＳ２５）。つまり、ＣＰＵ１１は、第２画像中にあるトレイ３がどのように区画されているかを特定する。

そして、ＣＰＵ１１は、第２画像中の各区画の試料識別コード部４１又は空所識別コード部３４を復号し（ステップＳ２６）、ステップＳ１８で特定したトレイ３の位置及び方向、ステップＳ２５で特定したトレイ３の区画に関する情報、並びに撮像部２２にて撮像された画像における試料識別コード部４１又は空所識別コード部３４の位置に基づいて、複数の試料容器４が載置されている区画を特定する（ステップＳ２７）。以下、試料容器４の載置場所の特定方法について説明する。

図８は、試料容器４の載置場所を特定する方法を概念的に示した説明図である。ＣＰＵ１１は、撮像部２２にて撮像された画像に含まれる試料識別コード部４１を判別することにより、複数の試料容器４がそれぞれ載置されている区画を特定する。具体的には、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１８の処理で特定されたトレイ３の位置及び向きの情報、並びに区画位置情報１８ｂに基づいて、トレイ３の各区画と対応する画像上の領域を特定する。そして、ＣＰＵ１１は、撮像部２２にて撮像された画像における各区画に、試料識別コード部４１の中心部が含まれているか否かを判定する。かかる処理を実行するＣＰＵ１１は、撮像部２２にて撮像された画像における各区画に、試料容器識別コード部の中心部が含まれているか否かを判定する判定部に相当する。一の区画に前記試料識別コード部４１の中心部が含まれている場合、該試料識別コード部４１に対応する試料容器４が載置されている場所として該一の区画を特定するようにしてある。図８に示すように、トレイ３の端側にある区画に載置された試料容器４は斜めから撮像されるため、試料容器４の蓋体に貼付された試料識別コード部４１の画像が区画の画像からはみ出てしまう。従って、試料識別コード部４１の頂点又は試料識別コード部４１の全体が区画に収まっているか否かを判定すると、試料容器４の載置場所を誤判定するおそれがある。このため、試料識別コード部４１の略中央部が区画に収まっているか否かを判定することによって、試料容器４の載置場所を判定するようにしてある。同様の処理を全ての区画について実行する。なお、試料識別コード部４１の読み取りの処理を行う時間は所定時間に制限されており、試料識別コード部４１の読み取りに失敗した場合、後述するように空所識別コード部３４を判別する処理を実行する。

次いで、ＣＰＵ１１は、撮像部２２にて撮像された画像に含まれる空所識別コード部３４を判別することにより、試料容器４が載置されていない区画を特定する。かかる処理を実行するＣＰＵ１１は、複数の試料容器４が載置されていない区画を特定する空所特定部として機能する。

図７に戻り、ＣＰＵ１１は、試料識別コード部４１及び空所識別コード部３４の復号に成功したか否か、つまり全ての区画において試料識別コード部４１及び空所識別コード部３４のいずれかを復号できたか否かを判定する（ステップＳ２８）。

復号に失敗したと判定した場合（ステップＳ２８：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２３で計時を開始してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２９）。所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、警告メッセージを表示部１５に表示するなどして警告を発し（ステップＳ３０）、処理を終える。ステップＳ２３で計時を開始してから所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ２９：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、撮像条件の変更を行い（ステップＳ３１）、異なる複数の撮像条件下でトレイ３及び試料容器４を撮像部２２に撮像させ（ステップＳ３２）、第２画像の内容を更新し（ステップＳ３３）、処理をステップＳ２４へ戻す。そして、ＣＰＵ１１は、復号に失敗した区画について、試料識別コード部４１又は空所識別コード部３４の復号処理を実行する。撮像条件としては、例えば、照明部２３の明るさ、撮像部２２のピント及びコントラストなどを変更する。撮像条件を変更する場合、予め実験的に定められた良好な所定撮像条件から開始し、始めは撮像条件の変更幅を大きく、徐々に変更条件の変更幅を小さくしながら前記処理撮像条件に近づけていくように撮像条件を変更すると良い。例えば、照明部２３の明るさが２５６階調で、所定撮像条件での照明部２３の階調値が１２８である場合、始めは階調値１２８から開始し、次いで、階調値１９２、６４、１６０、９６、１４４、１２２の順で明るさを変更すると良い。コントラスト、その他の撮像条件についても同様である。

復号に成功したと判定した場合（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、特定試料情報１８ｄの中から、ステップＳ１１で設定された識別情報を読み出し、第２画像に含まれる容器識別コード部の識別情報と、前記読み出した識別情報とを比較し（ステップＳ３４）、検索対象の試料容器４が載置された区画を特定する（ステップＳ３５）。

次いで、ＣＰＵ１１は、特定された区画、つまり、検索対象の試料容器４が載置された区画を指摘する載置場所指摘画像７３を含む重畳画像を記憶し、該重畳画像をトレイ３の動画の画像に重畳させる（ステップＳ３６）。載置場所指摘画像７３（図９参照）は、例えば、区画を囲む枠画像である。枠画像の色は、目立ちやすい色で表示すると良い。なお、枠画像は一例であり、検索対象の試料容器４が載置されている区画を目立たせることができる画像であれば、特にこれに限定されない。

次いで、ＣＰＵ１１は、各区画に対応する試料識別コード部４１と、図５に示した試料情報１８ａとに基づいて、各区画に載置された試料容器４に入れられた試料の化学物質名及び化学構造式を特定し、撮像部２２にて撮像された各区画の画像上に、該区画に載置されている試料容器４の試料識別コード部４１に対応する化学物質名又は化学構造式の画像を重畳させ（ステップＳ３７）、処理をステップＳ１３へ戻す。ステップＳ３６及びステップＳ３７で重畳された載置場所指摘画像、化学物質名又は化学構造式の画像は、重畳画像として、ＲＡＭ１３又は記憶部１８が一時的に記憶する。処理を戻した後も、異なるトレイ３が検出されるまで、載置場所指摘画像７３、化学物質名又は化学構造式が表示された状態で保持され、ステップＳ１１以降の処理が実行される。
なお、ここでは、入庫対象、廃棄対象等の一種類のカテゴリーに属する試料容器４を、一種類の載置場所指摘画像で指摘する構成を説明したが、他種類のカテゴリーに属する試料容器４を、カテゴリー毎に異なる複数種類の載置場所指摘画像によって表示するように構成しても良い。具体的には、ＣＰＵ１１は、第１のカテゴリーに属する試料容器４の載置場所を指摘するための第１載置場所指摘画像をトレイ３の撮像画像に重畳する手段と、第２のカテゴリーに属する試料容器４の載置場所を指摘するための第２載置場所指摘画像をトレイ３の撮像画像に重畳する手段として機能する。第２載置場所指摘画像は、第１載置場所指摘画像と異なる。

図９は、トレイ３及び試料容器４の画像に重畳された載置場所指摘画像７３の一例を示した説明図、図１０は、トレイ３及び試料容器４の画像を表示部１５に表示する方法を概念的に示した説明図である。図９Ａに示すように、特定された区画には、該区画を囲むような枠状の載置場所指摘画像７３が重畳表示される。また、トレイ３の動画７０の画像上に載置場所指摘画像７３が重畳表示されるため、特定の試料容器４を確認しながらトレイ３から取り出すことができ、試料容器４が取り出された後も、図９Ｂに示すように載置場所指摘画像７３の重畳表示を維持するように構成されているため、載置場所指摘画像７３を用いて試料容器４が取り出されていることを再確認することもできる。
また、図９及び図１０に示すように、撮像部２２にて撮像された動画７０の各区画の画像上に、該区画に載置されている試料容器４の試料識別コード部４１に対応する試料情報、好適には化学物質名又は化学構造式の画像７１、７２が重畳表示される。試料管理装置の使用者は、画面に表示されたトレイ３の画像、化学物質名又は化学構造式の画像７１、７２などを用いて所望の試料容器４を探し当てることができる。
なお、検索対象となっていない試料容器４が誤って取り出された場合、誤った試料容器４が取り出されたことを通知、例えば誤った試料容器４が取り出されたことを示す警告画像を表示部１５に表示するように構成しても良い。具体的には、ＣＰＵ１１は、試料容器４が載置されている区画を特定する処理を定期的に又は常時実施することにより、試料容器４が取り出された区画を特定し、試料容器４が取り出された区画が、検索対象の試料容器４が載置された区画であるか否かを判定し、否と判定した場合、誤った試料容器４が取り出されたことを通知する処理を実行する。

一方、ＣＰＵ１１は、特定されたトレイ識別コード部３３の識別情報と、載置位置、即ち試料容器４が載置されている区画を示した情報と、試料識別コード部４１の識別情報とを対応付けて記憶部１８に記憶させることにより、試料の入出庫及び廃棄を管理する処理を行っている。また、試料識別コード部４１に含まれる化学物質名及び化学構造式を読み取り、読み取った各情報も、試料識別コード部４１に対応付けて記憶部１８に記憶させている。なお、試料容器４を廃棄する場合、試料容器４の管理内容を確実にするため、コードリーダ５を用いて廃棄する試料容器４の試料識別コード部４１を読み取り、廃棄の指示を入力部１４にて受け付けた場合、試料情報１８ａから該試料識別コード部４１の情報を記憶部１８から削除するように構成しても良い。もちろん、廃棄する試料容器４を並べたトレイ３を試料管理装置に撮像させ、複数の試料容器４の情報を一括して削除するように構成することも可能である。また、試料容器４の管理内容を確実にするために、試料容器４を複数方向から撮像、例えば、トレイ３の上方及び側方から試料容器４を撮像し、撮像した各画像に基づいて、試料容器４の載置位置を特定するように構成しても良い。更に、トレイ３の重量を検出する重量センサーを備え、試料容器４の撮像画像と、重量センサーの検出結果とに基づいて、試料容器４の取り出し、載置を判定するように構成しても良い。

本実施の形態に係る試料管理装置によれば、トレイ３等に載置された複数の試料容器４の中から目的とする試料容器４の載置場所を載置場所指摘画像７３によって指摘するように構成しているため、使用者は容易に目的とする試料容器４を見つけることができる。

また、試料容器４を入出庫する際、定められた区画に試料を対応付けて載置されていなくても、トレイ３の各区画にどのような試料容器４が載置されているか、空所であるかを特定し、記憶することができる。従って、試料管理装置の使用者は、入出庫作業時に試料容器４と、該試料容器４が配されるべき区画とを正確に対応付ける作業を行わずとも、試料管理装置により試料容器４の載置場所を管理することができる。例えば、使用者は、出庫した試料容器４を元の区画に載置しなくても、試料管理装置は、試料容器４の載置場所が変更されたことを認識して記憶部１８に各試料容器４がどの区画に載置されているのかを示した試料情報１８ａを更新することができる。また、試料容器４の載置場所の誤り、コードの読み取り忘れによって、試料容器４が紛失するミスを軽減することができる。

更に、試料容器４を入出庫する際、試料容器４に貼付された試料識別コード部４１を各別にコードリーダ５で読み取る必要が無く、トレイ３全体を試料管理装置に撮像させるのみで、各試料容器４の載置場所を読み取り、管理させることができる。

更にまた、本実施の形態では、空所識別コード部３４を用いて試料容器４が載置されていない区画を特定するように構成してあるため、試料容器４の載置場所の特定を速やかに行うことができる。一般的に試料識別コード部４１が無いことを判別するためには、コードの読み取りミスを避けるためにあらゆる方向から画像解析を実行する必要があり、非常に長い処理時間を要する。ところが、空所識別コード部３４をトレイ３の各区画に貼付しておけば、短時間で空所を判別することができる。
なお、本実施の形態では、試料容器４を上側から撮像するように構成してあるため、試料容器４を各区画に載置することで空所識別コード部３４を覆い隠すことができ、上述の効果を実現できる。

更にまた、本実施の形態では、試料容器４の蓋体に貼付された試料識別コード部４１を撮像する構成であるため、試料識別コード部４１を試料容器４の底部に貼付する場合に比べて、試料容器４の底部の形状に制約が無く、試料容器４の選択自由度を向上させることができる。

なお、本実施の形態では、空所識別コード部３４をトレイ３の底部３０に貼付する例を説明したが、空所識別コード部３４を貼付しないように試料管理装置を構成しても良い。

また、本実施の形態では、トレイ識別コード部３３を用いて各トレイ３を識別するように構成してあるが、トレイ３に載置されている複数の試料容器４に貼付された試料識別コードを用いて該トレイ３の特徴量、つまり該トレイ３がどのような用途で用いられているかといった傾向を算出し、該特徴量を用いて複数のトレイ３を判別するように構成しても良い。例えば、試料容器４に貼付された試料識別コードに含まれる情報を要素としたベクトルを計算し、各トレイ３のベクトル量が互に近似している場合、同一のトレイ３と判別するようにすれば良い。

更に、本実施の形態において外光がトレイ３に入射しないように遮光板を適宜箇所に設けても良い。

更にまた、空所識別コード部３４として二次元コードを例示したが、トレイ３を撮像した画像から各区画が空所であることを判別することができれば、これに限定されず、図形、記号、模様、色彩等であっても良い。同様に、試料識別コード部４１として二次元コードを例示したが、トレイ３を撮像した画像から各試料容器４を判別することができれば、これに限定されず、図形、記号、模様、色彩等であっても良い。

（変形例１）
図１１は、変形例１に係る空所識別部１３４の一例を示した説明図である。図１１に示すように、空所識別部１３４は、円弧と、丸状の点で構成されている。以下、主に試料容器１０４の特定に係るＣＰＵ１１の動作を説明する。管理ＰＣ１のＣＰＵ１１は、試料識別コード部４１の読み取りに失敗した場合、円弧及び点からなる空所識別部１３４をトレイ１０３の画像から判別することによって、空所の区画を判別する。
ところで、ある区画に試料容器１０４が載置されているにも拘わらず、撮像条件が良好では無かったために、試料識別コード部４１の読み取りに失敗している場合、該区画の空所識別部１３４は当然に読み取ることができず、空所識別部１３４の読み取りに時間を浪費してしまうことがある。そこで、ＣＰＵ１１は、空所識別部１３４の読み取りにも失敗した場合、前記区画の画像に試料容器１０４の特徴部分４２、例えば試料容器１０４の輪郭に対応する円環の曲線が含まれているか否かを判別する。ＣＰＵ１１は、前記区画の画像に含まれる特徴部分４２を判別した場合、該区画には試料容器１０４があると認識し、この区画に対する空所の特定処理を停止する。管理ＰＣ１のＣＰＵ１１は、撮像条件が変更された後、空所では無い区画であって、未だ試料識別コード部４１が読み取られていない区画の画像から、再び、試料識別コード部４１の読み取りを実行する。
このように構成することによって、試料容器１０４の載置場所をより高速に読み取ることができる。

（変形例２）
図１２は、試料容器４及び載置方法の他の例を示した斜視図、図１３は、試料容器４の斜視図である。変形例２に係る試料容器４は扁平略直方体形状であり、内部には縦横に区画された多数の試料容器部が形成されている。試料容器４の側面には、該試料容器４を識別するための識別情報を符号化した試料識別コード部４１が設けられている。
変形例２に係る試料管理装置は、図１２に示すように上下左右に載置された複数の試料容器４を撮像装置２２２にて撮像し、実施の形態と同様の処理を実行するように構成されている。但し、変形例２においては、トレイ３が存在しないため、トレイ３の識別は行わない。ＣＰＵ１１は、撮像した画像に含まれる各試料容器４の試料識別コード部４１を復号し、特定の試料容器４を特定し、特定された試料容器４の載置場所を示す載置場所指摘画像２７３を、撮像画像した動画２７０（図１４参照）の画像に重畳させる処理を実行する。

図１４は、試料容器４の画像に重畳された載置場所指摘画像２７３の一例を示した説明図である。図１４に示すように、ＣＰＵ１１は、特定の試料容器４を指摘する載置場所指摘画像２７３、例えば試料容器４を囲む枠画像を、撮像された画像に重畳表示させる。

変形例２のように、直方体形状の試料容器４を縦横に載置するような場合であっても、本発明を適用し、特定の試料容器４を指摘することができるため、使用者は容易に目的とする試料容器４を見つけることができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものでは無いと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味では無く、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１管理ＰＣ
２撮像装置
３トレイ
４試料容器
５コードリーダ
２１筐体
２２撮像部
２３照明部
２３ａ照明制御部
１１ＣＰＵ
１４入力部
１５表示部
１８記憶部
１８ｄ特定試料情報
３０底部
３１側壁
３２仕切り
３３トレイ識別コード部
３４空所識別コード部
４１試料識別コード部
７０，２７０動画
７１化学物質名の画像
７２化学構造式の画像
７３，２７３載置場所指摘画像
２２２撮像装置

Claims

複数の試料容器を識別するための識別情報を符号化した容器識別部を有し、載置場所を仕切りで区画してある収納筐に載置された試料容器の載置場所を読み取る試料載置場所読取装置において、
特定の試料容器の識別情報を記憶する識別情報記憶部と、
載置された複数の試料容器を撮像する撮像部と、
該撮像部にて撮像された画像に含まれる容器識別部の画像を復号することにより、前記複数の試料容器の載置場所をそれぞれ特定する載置場所特定部と、
前記画像に含まれる容器識別部の識別情報と、前記識別情報記憶部が記憶する識別情報とを比較する比較部と、
前記識別情報記憶部が記憶する識別情報に対応する容器識別部を有する試料容器を特定する試料特定部と、
前記撮像部にて撮像された画像に、前記試料特定部にて特定された試料容器の載置場所を示す載置場所指摘画像を重畳させる指摘画像重畳部と
を備え、
前記載置場所特定部は、
前記撮像部にて撮像された画像における各区画に、前記容器識別部の中心部が含まれているか否かを判定する判定部を備え、
一の区画に前記容器識別部の中心部が含まれている場合、該容器識別部に対応する試料容器の載置場所として該一の区画を特定するようにしてある
ことを特徴とする試料載置場所読取装置。
複数の試料容器を識別するための識別情報を符号化した容器識別部を有する試料容器の載置場所を読み取る試料載置場所読取装置において、
複数の試料容器は各試料容器を識別するための識別情報を符号化した容器識別部を有し、
特定の試料容器の識別情報を記憶する識別情報記憶部と、
載置された複数の試料容器を撮像する撮像部と、
該撮像部にて撮像された画像に含まれる容器識別部の画像を復号することにより、前記複数の試料容器の載置場所をそれぞれ特定する載置場所特定部と、
前記画像に含まれる容器識別部の識別情報と、前記識別情報記憶部が記憶する識別情報とを比較する比較部と、
前記識別情報記憶部が記憶する識別情報に対応する容器識別部を有する試料容器を特定する試料特定部と、
前記撮像部にて撮像された画像に、前記試料特定部にて特定された試料容器の載置場所を示す載置場所指摘画像を重畳させる指摘画像重畳部と、
前記撮像部にて撮像された試料容器の画像上又は該試料容器の載置場所の画像上に、該試料容器の容器識別部に対応する試料情報を示す画像を重畳させる重畳部と
を備えることを特徴とする試料載置場所読取装置。
前記撮像部にて撮像される画像は動画である
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の試料載置場所読取装置。
複数の試料容器の載置場所を仕切りで区画してあり、識別情報を符号化した収納筐識別部を有する収納筐と、
前記撮像部にて撮像された動画の画像に含まれる収納筐識別部の画像を復号する復号部と
を備え、
前記試料特定部は、
前記復号部によって復号された識別情報が変化した場合、試料容器を特定するようにしてある
ことを特徴とする請求項３に記載の試料載置場所読取装置。
前記収納筐識別部は指向性を有し、
所定の位置及び向きに配された前記収納筐を撮像して得られる画像における各区画の位置を示した区画位置情報を記憶する区画位置記憶部と、
前記撮像部にて撮像された収納筐識別部の画像に基づいて、前記収納筐が配された位置及び向きを特定する収納筐位置特定部と
を備え、
前記載置場所特定部は、
前記収納筐位置特定部にて特定された位置及び方向、前記区画位置記憶部が記憶する区画位置情報、並びに前記撮像部にて撮像された画像における容器識別部の位置に基づいて、前記複数の試料容器が載置されている区画を特定するようにしてある
ことを特徴とする請求項４に記載の試料載置場所読取装置。
前記収納筐は、
試料容器が配されていないことを示す空所識別部を各区画の上側に有し、
前記撮像部にて撮像された画像に含まれる空所識別部を判別することにより、前記複数の試料容器が載置されていない区画を特定する空所特定部を備える
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の試料載置場所読取装置。
試料容器は、
該試料容器が前記区画に載置されていることを示す特徴部分を有し、
前記空所特定部は、前記撮像部にて撮像された画像に含まれる試料容器の特徴部分を判別することにより、空所で無い区画を特定するようにしてあり、
前記載置場所特定部は、空所では無い区画の画像に含まれる容器識別部を再度判別するようにしてある
ことを特徴とする請求項６に記載の試料載置場所読取装置。
載置された複数の試料容器を照明する照明部を備える
ことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一つに記載の試料載置場所読取装置。
前記撮像部による撮像条件を変更する撮像条件変更部を備え、
前記撮像部は、
異なる複数の撮像条件下で前記試料容器を撮像するようにしてあり、
前記載置場所特定部は、
異なる複数の撮像条件下で撮像された画像に基づいて、前記複数の試料容器の載置場所をそれぞれ特定するようにしてある
ことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか一つに記載の試料載置場所読取装置。
複数の試料容器を識別するための識別情報を符号化した容器識別部を有し、載置場所を仕切りで区画してある収納筐に載置された試料容器の載置場所をコンピュータに特定させるコンピュータプログラムにおいて、
前記コンピュータを、載置された複数の試料容器を撮像して得られた画像に含まれる容器識別部の画像を復号することにより、前記複数の試料容器の載置場所をそれぞれ特定する載置場所特定部と、前記画像に含まれる容器識別部の識別情報と、特定の試料容器の識別情報とを比較する比較部と、前記特定の識別情報に対応する容器識別部を有する試料容器を特定する試料特定部と、前記画像に、前記試料特定部にて特定された試料容器の載置場所を示す載置場所指摘画像を重畳させる指摘画像重畳部として機能させ、前記載置場所特定部は、撮像して得られた画像における各区画に、前記容器識別部の中心部が含まれているか否かを判定し、一の区画に前記容器識別部の中心部が含まれている場合、該容器識別部に対応する試料容器の載置場所として該一の区画を特定するようにしてあることを特徴とするコンピュータプログラム。
複数の試料容器を識別するための識別情報を符号化した容器識別部を有する試料容器の載置場所をコンピュータに特定させるコンピュータプログラムにおいて、
前記コンピュータを、載置された複数の試料容器を撮像して得られた画像に含まれる容器識別部の画像を復号することにより、前記複数の試料容器の載置場所をそれぞれ特定する載置場所特定部と、前記画像に含まれる容器識別部の識別情報と、特定の試料容器の識別情報とを比較する比較部と、前記特定の識別情報に対応する容器識別部を有する試料容器を特定する試料特定部と、前記画像に、前記試料特定部にて特定された試料容器の載置場所を示す載置場所指摘画像を重畳させる指摘画像重畳部と、撮像して得られた試料容器の画像上又は該試料容器の載置場所の画像上に、該試料容器の容器識別部に対応する試料情報を示す画像を重畳させる重畳部として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。