JP2009520963A - 液体移送を点検する方法と装置 - Google Patents
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Abstract
Description
・マイクロプレート表面の超音波反射に基づく方法と比較してすぐれた分解能。
・共焦点鏡検法又はラマン分光学に基づく装置と比較して相対的に費用対効果の大きい装置。
・各個々の体積追加を目方測定する目方測定方法と比較して時間節約の方法。
・マイクロプレートが96個、384個、1536個又はそれ以上のウェルを含む場合でも、取入れ又は計量分配される液体体積をマイクロプレートの特定ウェルに明確に割当て可能であること。
・コンテナ(特に、コンテナ(例えば、ウェル)又はスライド(例えば、ガラススライド)が断熱材からなる場合)の型式、体積、色、材料と形状に対する非依存性。
・異なるメニスカス形状、泡沫又は気泡等の液体ハンドリング効果からの独立。
・液体への接触無しに点検が行われるため、いわゆるキャリーオーバーの心配が無い。
・誤った操作が、オンラインで認識されるため、直ちに修正される。
・液体サンプル上の泡又は泡沫の認識により、液体レベル検出(LLD)中のこの表面の間違った検出が避けられる。
・計量分配された体積がコンピュータによって検出される。
・特定場所から発せられる少なくとも熱輻射の強度の分布画像に基づいて、液体サンプルの計量分配又は取入れが成功であったかどうかが決定される。
・液体サンプルは、特定体積の液体である。これは、サブマイクロリットル範囲の液滴、サブミリリットルの液滴又は複数ミリリットルの体積を含む。
・コンテナは、液体体積を中に受承するなんらかの装置である。これは、マイクロプレート10の1個以上のウェル又はマイクロチトレーションプレート(商標)、トラフ、非常に小さい体積を有するチューブ、いわゆるマイクロチューブ、キュベット等を含む。
2 特定場所
3 別のウェル
4 分布画像
5 周囲
6 他のウェル
7 石鹸泡
8 近傍ウェル
9 しぶき
10 マイクロプレート
11 スライド
12 赤外線カメラ
13 気泡
14 泡沫
15 液面
17 上方ウェル縁部
20 内視鏡
21 焦点
22 フォーカルプレーン
23 被写界深度領域
24 ファイバーオプチックス
25 光ファイバー
29 光軸
Claims (25)
- ピペッティングシステム又は計量分配システムが、液体サンプル(1)を特定場所(2)に移送し、液体サンプル(1)が実際に移送されたかどうかが次に決定される、液体サンプルの移送を点検する点検方法において、
特定場所(2)から発せられる少なくとも固有熱輻射の強度の分布画像(4)が、液体サンプル(1)の移送の後に赤外線カメラ(12)によって記録されると共に、液体サンプル(1)の計量分配又は取入れの前に記録される、この場所(2)又はその周囲(5)の熱輻射の強度の分布画像(4’)と比較される点検方法。 - ピペッティングシステム又は計量分配システムが、液体サンプル(1)を計量分配し、液体サンプル(1)が特定場所(2)に実際に到達したかどうかが次に決定される請求項1に記載の点検方法。
- ピペッティングシステムが、特定場所(2)で液体サンプル(1)を取入れ、液体サンプル(1)が特定場所(2)で実際に取入れられたかどうかが次に決定される請求項1に記載の点検方法。
- 特定場所(2)から発せられる少なくとも熱輻射の強度の分布画像(4)の記録の直前又は間に、短時間の熱輻射が少なくとも特定場所(2)において行われる請求項1乃至3のいずれかに記載の点検方法。
- 特定場所(2)が、スライド(11)の上又は下の又は所定のコンテナ内の選択位置を含む群から選択される請求項1乃至4のいずれかに記載の点検方法。
- スライド(11)の上の選択位置が、このスライドの平坦面の上又は下、起立面の上又は下又は凹面の上又は下に位置する請求項5に記載の点検方法。
- 所定のコンテナが、マイクロプレート(10)のウェル(2)、トラフ、キュベットとチューブを含む群から選択される請求項5に記載の点検方法。
- 周囲(5)が、スライドの上又は下の選択された近傍位置又はマイクロプレート(10)自身である請求項5又は6に記載の点検方法。
- 周囲(5)が、所定の近傍コンテナ(8)又はマイクロプレート(10)自身である請求項5又は6に記載の点検方法。
- スライドの上又は下の選択された近傍位置又は所定の近傍コンテナ(8)が、既に計量分配された液体サンプル(1)を有する請求項8又は9に記載の点検方法。
- 液体サンプル(1)が、スライド(11)の上又下の選択された近傍位置又は所定の近傍コンテナ(8)から既に取出された請求項8又は9に記載の点検方法。
- この場所(2)における熱輻射強度の分布画像(4)を記録する時に焦点が変動することにより、液面(15)と周囲(5)が鮮明に撮像されると共に、この場所(2)とその周囲(5)における熱輻射強度の合焦記録が、画像処理を用いて互いに組合される請求項1乃至11のいずれかに記載の点検方法。
- この場所(2)とその周囲(5)における熱輻射強度の合焦記録の組合せを用いて、マイクロプレート(10)のウェル(2)内の液面(15)のレベル又は液体体積が決定される請求項12に記載の点検方法。
- この場所(2)とその周囲(5)における熱輻射強度の合焦記録の組合せを用いて、液体サンプル(1)内の気泡(13)又は液面(15)上の泡沫(14)の存在が点検される請求項12に記載の点検方法。
- この場所(2)における熱輻射強度の分布画像(4)を記録する時に焦点を変動させるために、一定距離に保たれた赤外線カメラ(12)の焦点距離が、オートフォーカス機能を用いて変動させられる一方、鮮明に撮像された液面(15)と鮮明に撮像されたその周囲(5)の高さの差が、焦点距離の変化の結果に基づいて検出される請求項12乃至14のいずれかに記載の点検方法。
- この場所(2)における熱輻射強度の分布画像(4)を記録する時に焦点を変動させるために、赤外線カメラ(12)の焦点距離が一定に保たれ、液体サンプル表面(15)に対するカメラの距離が変動させられ、更に、鮮明に撮像された液面(15)と鮮明に撮像されたその周囲(5)の高さの差が、距離の変化に基づいて検出される請求項12乃至14のいずれかに記載の点検方法。
- 液体サンプル表面(15)に対する赤外線カメラ(12)の対物レンズの距離が変動させられる請求項16に記載の点検方法。
- 液体サンプル表面(15)に対する、赤外線カメラに光学的に接続された内視鏡(20)の対物レンズの距離が変動させられる請求項16に記載の点検方法。
- 特定場所(2)から発せられる少なくとも熱輻射の強度の分布画像(4)に基づいて、液体サンプル(1)の計量分配又は取入れが成功であったかどうかが決定される請求項1乃至18のいずれかに記載の点検方法。
- 液体サンプル(1)を特定場所(2)に移送するピペッティングシステム又は計量分配システムを備えると共に、液体サンプルの移送を点検する、特に請求項1乃至19のいずれかにかかる方法を実行する装置において、
液体サンプル(1)の移送の後に、特定場所(2)から発せられる少なくとも固有熱輻射の強度の分布画像(4)を記録する赤外線カメラ(12)を備えると共に、請求項12乃至14のいずれかにかかる画像処理を実施するコンピュータに接続可能であり、又は、このようなコンピュータを備え、該コンピュータは、この分布画像(4)を、液体サンプル(1)の計量分配又は取入れの前に記録された、この場所(2)又はその周囲(5)の熱輻射の強度の分布画像(4’)と比較することができる装置。 - 特定場所(2)で液体サンプル(1)を計量分配するピペッティングシステム又は計量分配システムと、赤外線カメラに光学的に接続されていると共に、液体サンプル(1)の計量分配の後に、特定場所(2)から発せられる少なくとも熱輻射の強度の分布画像(4)を記録する内視鏡(20)とを備える請求項20に記載の装置。
- 特定場所(2)で液体サンプル(1)を取入れるピペッティングシステムと、赤外線カメラに光学的に接続されていると共に、液体サンプル(1)の取入れの後に、特定場所(2)から発せられる少なくとも熱輻射の強度の分布画像(4)を記録する内視鏡(20)とを備える請求項20に記載の装置。
- 請求項15にかかる焦点距離変化を解析する、又は請求項16にかかる距離変化を解析するコンピュータに接続可能であり、又はこのようなコンピュータを備える請求項21又は22に記載の装置。
- スライド(11)及び/又はコンテナを位置決めするワークテーブルと、これらのスライド(11)及び/又はコンテナに対して特定場所(2)で液体サンプル(1)をピペット又は計量分配するロボットと、このロボットを制御するコンピュータとを備えるシステムにおいて、
請求項20乃至23のいずれかにかかる装置を更に備えるシステム。 - 少なくとも1個のスライド(11)又は少なくとも1個のマイクロプレート(10)用の温度制御レセプタクルを有するダークチャンバーを備える請求項24に記載のシステム。
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