JP3548783B2 - 光学コード読取方法及び装置 - Google Patents
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- G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
- G06K7/1417—2D bar codes
Description
2 カメラ
3 トリガタイミング検知センサ
4 ハンディコンソール
5 ビデオモニタ
6a プログラマブルコントローラ
6b パソコン
6 上位システム
8 二次元コード
9 カメラの視野
101 CPU
102 メモリ
103 画像メモリ
104 画像入出力制御部
105 コンソールインタフェース
106 モニタインタフェース
107 カメラインタフェース
108 照明インタフェース
109 トリガセンサインタフェース
110 画像処理部
111 CPUバス
112 内部バス
113 通信インタフェース
701,711〜714,721〜724 照明要素
Claims (17)
- 画像を取得するカメラと、
カメラにより取得される画像を複数枚記憶可能な画像メモリと、
カメラから取得された画像に含まれる光学コードをデコードするための画像処理部と、
所定の撮影指令が到来するのを待って、所定の撮像条件にてカメラを連続撮影させて複数枚の画像を取得しこれらを画像メモリに格納するマルチ画像取得手段と、
画像メモリに格納された複数枚の画像を所定の順番で1枚ずつ選択して画像処理部に与えることで当該画像に含まれる光学コードのデコードを試み、いずれかの画像に関してデコード成功が判定されるのを待って、残りの画像に関するデコードを試みることなく、デコード成功としてデコード結果を出力するマルチ画像デコード手段と、を含むことを特徴とする光学コード読取装置。 - 画像メモリに格納された複数枚の画像を1枚ずつ選択してデコードする際の所定の順番を、デコード成功画像の撮影順番履歴に基づいて変更するデコード順番変更手段を有する、ことを特徴とする請求項1に記載の光学コード読取装置。
- 前記カメラは、シャッタースピードを変化可能であり、
カメラの被写体を照らしかつ照明態様を変化させることが可能な照明器を更に具備し、
前記マルチ画像取得手段は、カメラのシャッタースピード若しくは照明器の照明態様の少なくとも何れか一方により規定される所定の撮像条件にてカメラを連続撮影させて複数枚の画像を取得しこれらを画像メモリに格納することを特徴とする請求項1又は2に記載の光学コード読取装置。 - 画像を取得するカメラと、
カメラにより取得される画像を複数枚記憶可能な画像メモリと、
カメラから取得された画像に含まれる光学コードをデコードするための画像処理部と、
所定の撮影指令が到来するのを待って、所定の撮像条件にてカメラを連続撮影させて複数枚の画像を取得しこれらを画像メモリに格納するマルチ画像取得手段と、
画像メモリに格納された複数枚の画像を所定の順番で1枚ずつ選択して画像処理部に与えることで当該画像に含まれる光学コードのデコードを試み、少なくとも1つの画像においてデコード成功と判定されるときには、デコード成功としてデコード結果を出力するマルチ画像デコード手段と、
前記連続撮影における撮影間隔を、過去の1連続撮影に際してデコード成功と判定された画像の個数に基づいて変更する撮影間隔変更手段と、を有する、ことを特徴とする光学コード読取装置。 - 連続撮影における撮影間隔を、指定された撮影間隔に応じて変更する、撮影間隔変更手段を有する、ことを特徴とする請求項4に記載の光学コード読取装置。
- 連続撮影における撮影間隔を、連続撮影所要時間は固定したまま指定された撮影回数に応じて変更する、撮影間隔変更手段を有する、ことを特徴とする請求項4に記載の光学コード読取装置。
- シャッタスピードを変化させることが可能なカメラと、
カメラの被写体を照らしかつ照明態様を変化させることが可能な照明器と、
カメラにより取得される画像を複数枚記憶可能な画像メモリと、
カメラから取得された画像に含まれる光学コードをデコードするための画像処理部と、
所定の撮影指令が到来するのを待って、カメラのシャッタースピード若しくは照明器の照明態様の少なくとも何れか一方により規定される所定の撮像条件にてカメラを連続撮影させて複数枚の画像を取得しこれらを画像メモリに格納するマルチ画像取得手段と、
画像メモリに格納された複数枚の画像を所定の順番で1枚ずつ選択して画像処理部に与えることで当該画像に含まれる光学コードのデコードを試み、少なくとも1つの画像においてデコード成功と判定されるときには、デコード成功としてデコード結果を出力するマルチ画像デコード手段と、を含むことを特徴とする光学コード読取装置。 - 所定の撮像条件が、1連続撮影中に変化する撮影条件である、請求項3又は7に記載の光学コード読取装置。
- 所定の撮像条件が、撮影条件を変化させつつ得られた過去のデコード成功画像同士の画質比較により求められた最適撮影条件である、請求項1乃至7の何れかに記載の光学コード読取装置。
- シャッタスピードを変化させることが可能なカメラと、
カメラの被写体を照らしかつ照明態様を変化させることが可能な照明器と、
カメラにより取得される画像を複数枚記憶可能な画像メモリと、
カメラから取得された画像に含まれる光学コードをデコードするための画像処理部と、
カメラのシャッタースピード若しくは照明器の照明態様の少なくとも何れか一方により規定される所定の撮像条件を変化させつつカメラを連続撮影させて複数枚の画像を取得しこれらを画像メモリに格納するマルチ画像取得手段と、
画像メモリに格納された複数枚の画像の全てに対してデコードを試み、デコード成功又は不成功を記録するマルチ画像デコード結果記憶手段と、
デコード成功画像同士の画質を比較することにより、画質の最も良好な1の画像に対する撮影条件を最適撮影条件として出力する最適撮影条件検索手段と、
を有する、光学コード読取装置。 - 表示器を有し、該表示器には、デコード成功画像の中で画質の最も良好な画像と、その画像に対応する付帯情報とが表示される、ことを特徴とする請求項10に記載の光学コード読取装置。
- 付帯情報には、照明器における点灯パターンが含まれている、ことを特徴とする請求項11に記載の光学コード読取装置。
- 所定の撮影指令が到来するのを待って、所定の撮影条件にてカメラを連続撮影させて複数枚の画像を取得し、しかるのち、取得された複数枚の画像を所定の順番で1枚ずつ選択してデコードを試み、いずれかの画像に関してデコード成功が判定されるのを待って、残りの画像に関するデコードを試みることなく、デコード成功としてデコード結果を出力する、ことを特徴とする光学コード読取方法。
- デコードのために複数枚の画像を1枚ずつ選択する際の所定の順番を、デコード成功画像の撮影順番履歴に基づいて変更する、ことを特徴とする請求項13に記載の光学コードの読取方法。
- 所定の撮影指令が到来するのを待って、所定の撮影条件にてカメラを連続撮影させて複数枚の画像を取得し、しかるのち、取得された複数枚の画像を所定の順番で1枚ずつ選択してデコードを試み、少なくとも1つの画像においてデコード成功と判定されるときには、デコード成功としてデコード結果を出力し、さらに前記連続撮影における撮影間隔を、過去の1連続撮影に際してデコード成功と判定された画像の個数に基づいて変更する、ことを特徴とする光学コードの読取方法。
- 所定の撮影指令が到来するのを待って、1連続撮影中に変化する撮影条件にてカメラを連続撮影させて複数枚の画像を取得し、しかるのち、取得された複数枚の画像を所定の順番で1枚ずつ選択してデコードを試み、少なくとも1つの画像においてデコード成功が判定されるときには、デコード成功としてデコード結果を出力する、ことを特徴とする光学コード読取方法。
- 所定の撮影指令が到来するのを待って、撮像条件を変化させつつカメラを連続撮影させて複数枚の画像を取得し、しかるのち、取得された複数枚の画像の全てに対してデコードを試み、デコード成功画像同士の画質を比較することにより、画質の最も良好な1の画像に対する撮影条件を最適撮影条件として出力する、ことを特徴とする光学コード読取方法。
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