JP5303420B2 - 光学的情報読取装置の撮像条件設定装置及び撮像条件設定方法 - Google Patents
光学的情報読取装置の撮像条件設定装置及び撮像条件設定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5303420B2 JP5303420B2 JP2009229367A JP2009229367A JP5303420B2 JP 5303420 B2 JP5303420 B2 JP 5303420B2 JP 2009229367 A JP2009229367 A JP 2009229367A JP 2009229367 A JP2009229367 A JP 2009229367A JP 5303420 B2 JP5303420 B2 JP 5303420B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- teaching
- imaging
- parameter
- imaging condition
- history
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
Description
(1)デコードティーチング(通常ティーチング)
デコードティーチング(通常ティーチング)は、静止している物体に貼り付けられている2次元コードの画像からの2次元コードを読取る場合にその条件を決める一般的なティーチングである。
(2)撮像ティーチング
撮像ティーチングは、デコード処理を行わず、イメージセンサで撮像した画像をそのまま画像データとして上位ホスト、特にPC5に出力するときの撮像条件を設定するためのティーチングである。
(3)移動体ティーチング
移動体ティーチングは、図1に示すように搬送ライン3上を移動する物体2に付された2次元コードを読取るためのティーチングである。
(4)DPMティーチング
DPM(direct parts marking)ティーチングは、レーザマーカ等で物体の表面に印字した基板や金属体の2次元コードを読取るためのティーチングである。
(1)平均算出法
平均算出法では選択された複数のティーチング履歴情報に基づいて最適のパラメータの平均値を暫定最適値とする。それ以外は共通の撮像条件に則って決定する。
(2)加算法
加算法では複数のティーチング履歴情報の各評価値を加算し、最も高い評価値が得られるパラメータを暫定最適値として設定する。それ以外は共通の撮像条件に則って決定する。
(3)乗算法
乗算法では複数のティーチング履歴情報の各評価値を乗算し、最も高い評価値が得られるパラメータを暫定最適値として設定する。それ以外は共通の撮像条件に則って決定する。
2 物体
3 搬送ライン
4 プログラマブルコントローラ
5 パーソナルコンピュータ
11 イメージセンサ
12 照明部
13 撮像制御部
14 メモリ
15 デコード制御部
16 外部通信部
21 ティーチング制御部
22 ティーチングテーブル保持部
23 設定管理部
24 テスト部
25 表示部
31 制御部
32 操作部
33 表示部
34 外部メモリ
35 インターフェイス
111 ティーチング履歴制御部
112 ティーチング履歴テーブル
113 外部ファイル入出力部
114 ティーチングパラメータ算出部
115 表示制御部
Claims (9)
- 読取対象を撮像する2次元撮像素子を有する撮像部と、撮像部で撮像の際に読取対象を照明するための照明部と、前記撮像部で撮像された読取対象を画像処理して復号する復号化部を有する光学的情報読取装置に撮像条件を設定する撮像条件設定装置であって、
前記光学的情報読取装置においてティーチングが実行された際にティーチングのパラメータ毎に復号化の評価値、及びティーチングによって選択された撮像条件をティーチング履歴として保持する外部メモリと、
選択された複数のティーチング履歴に基づいて新たなティーチングパラメータを算出するティーチングパラメータ算出部と、
前記外部メモリにティーチング履歴を保持し、選択されたティーチング履歴を読出すと共に、前記ティーチングパラメータ算出部で算出された新たなパラメータを含む撮像条件を前記光学的情報読取装置に設定するティーチング履歴制御部と、を具備する光学的情報読取装置の撮像条件設定装置。 - 前記過去に実行されたティーチングの履歴を表示すると共に、選択されたティーチング履歴のパラメータに対する評価値をグラフにより表示する表示部を更に有する請求項1記載の撮像条件設定装置。
- 前記ティーチングパラメータ算出部は、選択された複数のティーチング履歴に基づいて新たな撮像条件の暫定最適値を算出するものであり、
前記ティーチング履歴制御部は、暫定最適値のうち選択された最適値を前記光学的情報読取装置に設定する請求項1又は2記載の撮像条件設定装置。 - 前記ティーチングパラメータ算出部は、ティーチング履歴毎に選択されたパラメータの平均値、評価値の加算値のうち最も高い評価値となるパラメータ、評価値の乗算値のうち最も高い評価値となるパラメータのいずれかに基づいてパラメータを算出する請求項1〜3のいずれか1項記載の撮像条件設定装置。
- 読取対象を撮像する2次元撮像素子を有する撮像部と、撮像部で撮像の際に読取対象を照明するための照明部と、前記撮像部で撮像された読取対象を画像処理して復号する復号化部を有する光学的情報読取装置に撮像条件を設定する撮像条件設定方法であって、
前記光学的情報読取装置においてティーチングが実行された際にティーチングのパラメータ毎に復号化の評価値、及びティーチングによって選択された撮像条件をティーチング履歴として保持するステップと、
保持されている複数のティーチング履歴の中から選択されたティーチング履歴に基づいて、新たなティーチングパラメータを算出するステップと、
算出された新たなパラメータを含む撮像条件を前記光学的情報読取装置に設定するステップとを有する光学的情報読取装置の撮像条件設定方法。 - 保持されているティーチングの履歴を表示し、選択されたティーチング履歴のパラメータに対する評価値をグラフにより表示するステップを更に有する請求項5記載の撮像条件設定方法。
- 選択された複数のティーチング履歴に基づいて新たな撮像条件の暫定最適値を算出するステップ、及び
暫定最適値のうち選択された最適値を前記光学的情報読取装置に設定するステップを更に有する請求項5又は6記載の撮像条件設定方法。 - 前記ティーチングパラメータ算出ステップは、選択されたティーチング履歴毎に選択されたパラメータの平均値、評価値の加算値のうち最も高い評価値、評価値の乗算値のうち最も高い評価値のいずれかに基づいて新たなパラメータを算出する請求項5〜7のいずれか1項記載の撮像条件設定方法。
- 前記ティーチングパラメータ算出ステップは、選択されたティーチング履歴と、指定されたパラメータの最大値及び最小値の少なくともいずれか一つとに基づいて新たなパラメータを算出する請求項5〜7のいずれか1項記載の撮像条件設定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009229367A JP5303420B2 (ja) | 2009-10-01 | 2009-10-01 | 光学的情報読取装置の撮像条件設定装置及び撮像条件設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009229367A JP5303420B2 (ja) | 2009-10-01 | 2009-10-01 | 光学的情報読取装置の撮像条件設定装置及び撮像条件設定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011076519A JP2011076519A (ja) | 2011-04-14 |
JP5303420B2 true JP5303420B2 (ja) | 2013-10-02 |
Family
ID=44020409
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009229367A Expired - Fee Related JP5303420B2 (ja) | 2009-10-01 | 2009-10-01 | 光学的情報読取装置の撮像条件設定装置及び撮像条件設定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5303420B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5572497B2 (ja) | 2010-09-17 | 2014-08-13 | 株式会社キーエンス | 光学情報読取システム及びその外部照明装置 |
JP5581157B2 (ja) | 2010-09-17 | 2014-08-27 | 株式会社キーエンス | 光学情報読取装置の照明設定支援装置 |
JP6264965B2 (ja) | 2014-03-14 | 2018-01-24 | オムロン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム |
JP6355470B2 (ja) | 2014-07-31 | 2018-07-11 | 株式会社キーエンス | 光学的情報読取装置 |
JP6363903B2 (ja) | 2014-07-31 | 2018-07-25 | 株式会社キーエンス | 光学的情報読取装置 |
JP2016033788A (ja) * | 2014-07-31 | 2016-03-10 | 株式会社キーエンス | 光学的情報読取装置、光学的情報読取方法およびプログラム |
JP6258809B2 (ja) * | 2014-07-31 | 2018-01-10 | 株式会社キーエンス | 光学的情報読取装置、光学的情報読取装置の制御方法およびプログラム |
JP6434118B2 (ja) * | 2017-12-27 | 2018-12-05 | 株式会社キーエンス | 光学的情報読取装置、光学的情報読取方法およびプログラム |
JP6977634B2 (ja) * | 2018-03-13 | 2021-12-08 | オムロン株式会社 | 外観検査装置、外観検査方法及びプログラム |
JP7063488B2 (ja) * | 2020-03-02 | 2022-05-09 | 株式会社オプトエレクトロニクス | 撮像方法、撮像装置、撮像対象の判別方法及びプログラム |
EP3896957B1 (en) | 2020-03-02 | 2022-08-17 | Optoelectronics Co., Ltd. | Imaging method, imaging device, and computer program |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3890211B2 (ja) * | 2001-09-14 | 2007-03-07 | キヤノン株式会社 | 画像処理方法、画像処理装置、プログラム、記憶媒体 |
JP4226291B2 (ja) * | 2002-07-19 | 2009-02-18 | 株式会社キーエンス | 二次元コード読取装置 |
JP5060672B2 (ja) * | 2006-08-30 | 2012-10-31 | 株式会社キーエンス | 光学コード読取装置の設定装置、設定システム、設定方法及び設定プログラム |
JP4803162B2 (ja) * | 2007-11-16 | 2011-10-26 | 富士ゼロックス株式会社 | 色信号変換装置、画像形成装置、調整係数生成装置及びプログラム |
JP5007960B2 (ja) * | 2007-12-20 | 2012-08-22 | 株式会社デンソーウェーブ | 光学的情報読取装置 |
JP4586862B2 (ja) * | 2008-02-22 | 2010-11-24 | カシオ計算機株式会社 | コード読み取り装置 |
-
2009
- 2009-10-01 JP JP2009229367A patent/JP5303420B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011076519A (ja) | 2011-04-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5303420B2 (ja) | 光学的情報読取装置の撮像条件設定装置及び撮像条件設定方法 | |
US8542930B1 (en) | Mark reader configured to prioritize images | |
JP5006757B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
US20100201688A1 (en) | Image processing apparatus and method thereof | |
JP2009118009A5 (ja) | ||
JP2006148260A (ja) | 自動追尾装置、画像異常検出装置、自動追尾方法、画像異常検出方法、プログラムおよび記憶媒体 | |
JP5358384B2 (ja) | 光学的情報読取装置及びその撮像条件設定方法 | |
CN104081755A (zh) | 图像处理装置以及图像处理方法 | |
US20170364722A1 (en) | Eye gaze detection controlled indicia scanning system and method | |
US11792904B2 (en) | Apparatuses and methodologies for flicker control | |
US8368764B2 (en) | Digital photographing apparatus and method for controlling the same | |
JP2006259788A (ja) | 画像出力装置 | |
JP2008305137A5 (ja) | ||
US10484550B2 (en) | Display control apparatus that displays preview image, control method therefor, and storage medium | |
JP4358761B2 (ja) | 画像処理プログラム、画像処理装置及び記録媒体 | |
JP5513960B2 (ja) | 画像処理装置 | |
CN107403215A (zh) | 显示装置 | |
JP4924383B2 (ja) | 入力装置、及び、入力プログラム | |
JP5233276B2 (ja) | バーコード読取装置及びプログラム | |
JP6052256B2 (ja) | 電子機器、コード表示方法及びプログラム | |
JP6933273B2 (ja) | 棚割情報生成システム | |
JP2014030946A (ja) | 電子機器およびプログラム | |
CN112005542B (zh) | 图像的布局的尺寸计算装置及方法以及记录介质 | |
JP2006260410A (ja) | 画像処理アルゴリズムの評価装置、生成装置、評価方法、生成方法、コンピュータをその評価装置として機能させるためのプログラム、およびコンピュータをその生成装置として機能させるためのプログラム | |
JP6627742B2 (ja) | 情報処理装置及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120316 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130531 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130618 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130624 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5303420 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |