JP3846501B2 - 光学情報コード読取装置 - Google Patents
光学情報コード読取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3846501B2 JP3846501B2 JP2004354900A JP2004354900A JP3846501B2 JP 3846501 B2 JP3846501 B2 JP 3846501B2 JP 2004354900 A JP2004354900 A JP 2004354900A JP 2004354900 A JP2004354900 A JP 2004354900A JP 3846501 B2 JP3846501 B2 JP 3846501B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brightness
- optical information
- image data
- imaging
- information code
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10712—Fixed beam scanning
- G06K7/10722—Photodetector array or CCD scanning
- G06K7/10732—Light sources
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10712—Fixed beam scanning
- G06K7/10722—Photodetector array or CCD scanning
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
- G06K7/1404—Methods for optical code recognition
- G06K7/146—Methods for optical code recognition the method including quality enhancement steps
- G06K7/1478—Methods for optical code recognition the method including quality enhancement steps adapting the threshold for pixels in a CMOS or CCD pixel sensor for black and white recognition
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Toxicology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Image Input (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
読取手段は、この撮像装置により生成された画像データを取り込んで、その画像中の光学情報コードにエンコードされた情報をデコードする処理などを実行する。この読取手段は、上記各種処理のためのプログラムが格納されたコンピュータにより構成することができるが、これに限らず、一部の処理を専用の演算回路に実行させることもできる。なお、このコンピュータに付属するメモリには、処理対象の画像を格納することができる。
この態様では、CCDなどのシリアル出力タイプの撮像素子を撮像装置に含め、この撮像素子から出力される画像データを用いて、上記の領域毎に前記明るさの変動幅を抽出する処理を、画像の格納とほぼ同時に行うことが可能となる。
この態様では、たとえば、MOSなどのランダムアクセス可能な撮像素子を撮像装置に含めることができる。この場合にも、各領域の画像データを順に読み出しながら上記の領域毎に前記明るさの変動幅を抽出する処理を、画像の格納とほぼ同時に行うことができる。しかも、領域指定により任意の画素の画像データを読み出せるから、各領域を間隔をあけて設定することにより、処理データの容量を減らすことが可能となり、より高速の調整処理を行うことができる。また、領域の位置や大きさを変えることができるから、読取対象のコードの大きさ等に応じて領域を調整することができる。
このように、撮像装置の視野に光学情報コードが含まれていることを前提とすれば、明るさの差の積算値が最も大きい領域にはコードを示す画素が含まれている可能性がきわめて高い。したがって、この積算値が最も大きい領域における明るさの極大値に基づく調整処理を行うことにより、光学情報コードの読取に適した調整処理を実行することができる。
上記の態様によれば、コードの読取に支障があるような明るさレベルの画像に対しては、シャッタ速度を大幅に変更する調整を行うことができるから、明るさが適切なレベルに調整されるまでの時間を短くすることができる。
この態様によれば、トリガ信号が入力されると、撮像処理と調整処理とを複数サイクル繰り返した後、画像中のコードの明るさが適切になった時点で調整処理を終了し、その時点における最新の画像データを用いて読取処理を実行することができる。なお、「最新の画像データ」は、最後の調整処理が行われた後、その調整された条件下での撮像処理で得られた画像データと考えることができる。
なお、合焦状態の適否は、たとえば前記領域における明るさの極大値から極小値までの傾きを用いて判別することができる。また極大値や極小値が複数ある場合には、隣り合う極大値と極小値との間の傾きを求めた上で、これらの平均値を求めることができる。
この光学系は、前記読取窓11の後方に配備されるもので、撮像素子101、撮像用レンズ102、ミラー103、面発光型の照明器104、LEDランプ105などにより構成される。なお、図中のWは、2次元コードが付されたワークである。
この2次元コードリーダ1には、撮像制御部108、照明制御部109、A/D変換部110、最適化処理部111、表示処理部112、画像メモリ113、画像処理部114、デコード処理部115、入出力処理部116、出力部117などが設けられる。このうち、画像処理部114、デコード処理部115、入出力処理部116は、マイクロコンピュータのCPUに設定される機能であり、その他は、それぞれ専用の回路により構成される。なお、図中のトリガ信号は、前記操作スイッチ14の操作により生じる信号である。またこの図4では、前記照明器104に内蔵されるチップLEDおよび斜光照明用のLEDランプ105を、複数の光源107として示す。
撮像制御部108、照明制御部109、および最適化処理部111は、このトリガ信号に応じて後記する画像取得処理を実行し、読取処理に適した画像を取得する。一方、入出力処理部116は、前記トリガ信号を受けると、デコード処理部115から読取データが渡されるまで待機する。読取データを受け取ると、入出力処理部116は、前記出力部117を用いてこの読取データを上位機器2に出力する。
前記撮像素子101で出力され、A/D変換部110でディジタル変換された各画素の明るさデータ(以下、「画素データ」という。)は、最適化処理部111に順次入力される。最適化処理部111では、各画素データを取り込みながら、これらを複数の領域に切り分け、その中から2次元コードの特徴を最も良く反映した領域を1つ抽出する。そしてこの抽出した領域の画像データを用いて撮像条件や照明条件を調整するようにしている。
前記カウンタ135の計数値C4は、このボトム検出回路125や前記ピーク検出回路124による検出が行われる都度、その検出位置を示すデータとしてレジスタ等に保持される。第2の差分回路126は、ピーク検出回路124で検出されたピークの値、ボトム検出回路124で検出されたボトムの値、ならびにこれらの検出位置を入力し、ピークとボトムとを検出された順に組み合わせ、これらの値の差を求める。つぎの除算回路128では、差分回路126からの出力値をピーク−ボトム間の距離で割る演算により、ピーク−ボトム間の明るさ変化の傾きを抽出する。なお、ピーク−ボトム間の距離は、カウンタC4が示す検出位置により求められる。また、除算回路128には、ピーク−ボトムの組み合わせ毎に得られた明るさ変化の傾きを、領域毎に平均化するための回路も含まれる。
さらに前記ST105の撮像処理で得られた画像に対する合焦状態の判別結果が適切であれば、CPUに終了信号が出力され、処理終了となる。
最大変動幅が十分でない場合には、上記のような調整が行われた後、その調整された条件に基づき再度の撮像処理が実行される(ST102)。この撮像により最大変動幅が前記しきい値以上になれば、ST104以下の処理が実行される。
なお、この実施例では、前記比較回路129からの出力が合焦状態が適切である旨を示すことのほか、処理対象領域のピーク平均値が所定値以上であることを、合焦状態が良好であると判別する条件に加えている。
電源供給により起動すると、まず前記モニタ部12の画面がオン設定される(ST1)。この後、トリガ信号が入力されると、前記図10に示した画像取得処理が実行される(ST2→ST3)。この処理が終了し、明るさや合焦状態が適切な画像が生成されると、前記画像処理部114およびデコード処理部115による読取処理が実行される(ST4)。
一方、読取処理に失敗した場合には、再度のトリガ信号に応じて照明の変更が行われる(ST5→ST6→ST7)。照明変更後は、再びST3の画像取得処理が実行される。
勿論、調整処理の後は、その最終の調整に基づく撮像を行って、2次元コードの全体画像を取得し、読取処理を行うのが望ましい。
14 操作スイッチ
101 撮像素子
107 光源
108 撮像制御部
109 照明制御部
111 最適化処理部
113 画像メモリ
114 画像処理部
115 デコード処理部
116 入出力処理部
200 処理対象画像
201 2次元コード
W ワーク
Claims (7)
- 読取対象の光学情報コードを照明するための照明装置と、前記光学情報コードを撮像するための撮像装置と、撮像装置により生成された画像データを処理して前記光学情報コードをデコードする読取手段と、前記画像データが読取に適した状態になるように撮像条件および照明条件の少なくとも一方を調整する調整手段とを具備し、
前記調整手段は、前記撮像装置が出力する画像データに複数の領域を設定して、領域毎にその領域における明るさの変動幅を抽出し、この変動幅が所定値以上となる少なくとも一つの領域の画像データを用いて前記調整処理を実行することを特徴とする光学情報コード読取装置。 - 前記撮像装置は各画素の画像データを前記調整手段にシリアル出力する機能を具備し、前記調整手段は、前記撮像装置から出力される画像データを順に取り込みながら、所定数の画素にかかる画像データを取り込む毎に、これらの画素から成る領域における前記明るさの変動幅を抽出する請求項1に記載された光学情報コード読取装置。
- 前記撮像手段は指定された画素の画像データを出力する機能を具備し、前記調整手段は、前記撮像装置に対し、前記複数の領域に対応する画素を順に指定して各領域の画像データを出力させ、その領域毎に前記明るさの変動幅を抽出する請求項1に記載された光学情報コード読取装置。
- 前記調整手段は、前記各領域につき、隣り合う画素間での明るさの差を抽出する処理と、前記明るさの差を積算する処理とを実行した後、前記明るさの差の積算値が最も大きい領域を抽出し、この領域における明るさの極大値に基づき前記調整処理を実行する請求項1〜3のいずれかに記載された光学情報コード読取装置。
- 前記調整手段は、前記撮像装置から出力される画像データの明るさが所定の数値範囲内にあるか否かを判別する処理を実行し、前記画像データの明るさが前記数値範囲外であると判別したとき、前記撮像装置のシャッタ速度を所定の条件に基づき調整する請求項1〜4のいずれかに記載された光学情報コード読取装置。
- 前記調整手段は、読取処理を指示するトリガ信号の入力に応じて前記撮像装置を駆動した後、前記複数の領域の中の少なくとも1つの領域における明るさの変動幅が所定のしきい値を上回るまで前記調整処理を実行するとともに、その調整された条件下で前記撮像装置を再駆動し、
前記読取手段は、前記調整手段の調整処理が終了したことを条件として、その時点における最新の画像データを用いて前記読取処理を実行する請求項1〜5のいずれかに記載された光学情報コード読取装置。 - 前記トリガ信号を入力するための操作部がさらに設けられ、
前記調整手段は、前記調整処理に使用される領域における明るさの極大値および極小値を用いて前記撮像装置の合焦状態の適否を判別する手段を含んでおり、この手段により合焦状態が適切でないと判別されたとき、前記撮像装置を再駆動し、合焦状態が適切であると判別されたとき、調整処理を終了することを特徴とする請求項6に記載された光学情報コード読取装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004354900A JP3846501B2 (ja) | 2004-12-08 | 2004-12-08 | 光学情報コード読取装置 |
US11/296,517 US7475822B2 (en) | 2004-12-08 | 2005-12-06 | Device for reading optical data code |
DE102005058740A DE102005058740B4 (de) | 2004-12-08 | 2005-12-07 | Vorrichtung zum Lesen eines optischen Datencodes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004354900A JP3846501B2 (ja) | 2004-12-08 | 2004-12-08 | 光学情報コード読取装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006163858A JP2006163858A (ja) | 2006-06-22 |
JP3846501B2 true JP3846501B2 (ja) | 2006-11-15 |
Family
ID=36500385
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004354900A Expired - Fee Related JP3846501B2 (ja) | 2004-12-08 | 2004-12-08 | 光学情報コード読取装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7475822B2 (ja) |
JP (1) | JP3846501B2 (ja) |
DE (1) | DE102005058740B4 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8336778B2 (en) * | 2008-08-19 | 2012-12-25 | The Code Corporation | Graphical code readers that provide sequenced illumination for glare reduction |
US8011584B2 (en) * | 2008-12-12 | 2011-09-06 | The Code Corporation | Graphical code readers that are configured for glare reduction |
US9639727B2 (en) * | 2008-12-12 | 2017-05-02 | The Code Corporation | Graphical barcode readers that are configured for glare reduction |
CN103201752B (zh) * | 2010-11-10 | 2017-02-08 | 数据逻辑Adc公司 | 自适应数据读取器和操作方法 |
JP5252023B2 (ja) * | 2011-03-30 | 2013-07-31 | カシオ計算機株式会社 | コード読取装置及びプログラム |
US8636212B2 (en) * | 2011-08-24 | 2014-01-28 | Metrologic Instruments, Inc. | Decodable indicia reading terminal with indicia analysis functionality |
ITMI20112454A1 (it) * | 2011-12-30 | 2013-07-01 | Datalogic Scanning Group Srl | Apparecchiatura di lettura di informazioni ottiche |
JP2014056382A (ja) * | 2012-09-12 | 2014-03-27 | Mitsubishi Electric Corp | 2次元コード読取装置および2次元コード読取方法 |
CN105027140B (zh) * | 2013-01-31 | 2018-10-09 | 电装波动株式会社 | 便携式信息码读取装置 |
JP6523908B2 (ja) * | 2015-03-12 | 2019-06-05 | ワム・システム・デザイン株式会社 | コード読取装置、コード読取方法、およびプログラム |
US9594936B1 (en) | 2015-11-04 | 2017-03-14 | Datalogic Usa, Inc. | System and method for improved reading of data from reflective surfaces of electronic devices |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3001304B2 (ja) * | 1991-09-27 | 2000-01-24 | オリンパス光学工業株式会社 | バーコード読取装置 |
US5784102A (en) | 1995-05-15 | 1998-07-21 | Welch Allyn, Inc. | Optical reader having improved interactive image sensing and control circuitry |
ATE288656T1 (de) * | 1996-05-06 | 2005-02-15 | Cimatrix | Intelligente ccd-kamera mit progressiver abtastung |
JP2003006568A (ja) * | 2001-06-18 | 2003-01-10 | Seiko Epson Corp | エリアコード読取装置、及びエリアコード読取方法 |
US20030156121A1 (en) * | 2002-02-19 | 2003-08-21 | Willis Donald Henry | Compensation for adjacent pixel interdependence |
JP3548783B2 (ja) * | 2002-12-10 | 2004-07-28 | オムロン株式会社 | 光学コード読取方法及び装置 |
JP3944732B2 (ja) * | 2002-12-13 | 2007-07-18 | オムロン株式会社 | 光学コード読取装置における撮影条件決定方法 |
-
2004
- 2004-12-08 JP JP2004354900A patent/JP3846501B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-12-06 US US11/296,517 patent/US7475822B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-12-07 DE DE102005058740A patent/DE102005058740B4/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20060118629A1 (en) | 2006-06-08 |
DE102005058740A1 (de) | 2006-06-14 |
US7475822B2 (en) | 2009-01-13 |
JP2006163858A (ja) | 2006-06-22 |
DE102005058740B4 (de) | 2009-07-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7475822B2 (en) | Device for reading optical data code | |
US9288372B2 (en) | Auto-exposure method using continuous video frames under controlled illumination | |
US8902353B2 (en) | Imaging reader with independently controlled illumination rate | |
JP4265600B2 (ja) | 複眼撮像装置 | |
US7181049B2 (en) | Authentication object image-pickup method and device therefor | |
US20190182413A1 (en) | Imaging module and reader for, and method of, expeditiously setting imaging parameters of imagers for imaging targets to be read over a range of working distances | |
JP6941612B2 (ja) | コード化情報読取機 | |
JP4389812B2 (ja) | 光学情報読取装置 | |
US20080055457A1 (en) | Camera having a focusing adjusting system | |
JP4403975B2 (ja) | 光学情報読取装置 | |
US10110829B2 (en) | System and method for determination and adjustment of camera parameters using multi-gain images | |
JP5956941B2 (ja) | 光学コード読取システム及び光学コードの読取制御方法 | |
US8083147B2 (en) | Arrangement for and method of controlling image exposure in an imaging reader | |
JP2005084890A (ja) | 光学情報読取装置 | |
JP3900880B2 (ja) | 画像撮像装置 | |
JP2007316401A (ja) | 撮像装置および撮像制御方法 | |
JP2019071018A (ja) | 光学的情報読取装置及び光学的情報読取方法 | |
US20110089244A1 (en) | Electro-optical reader with visible indication of successful decode in line of sight of operator | |
US9892299B1 (en) | Module and system for, and method of, electro-optically reading a target with reduced specular reflection | |
JP5533714B2 (ja) | 光学情報読み取り装置 | |
JP4239338B2 (ja) | 光学情報読取装置用レンズ調整装置 | |
JP2006081087A (ja) | 撮像装置および撮像方法 | |
US12082325B1 (en) | Methods and apparatus for providing illumination during operation of an indicia reader | |
JP5769518B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP3918713B2 (ja) | 光学的情報読取装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060515 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20060704 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20060711 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060801 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060814 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3846501 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090901 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100901 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100901 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110901 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110901 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120901 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130901 Year of fee payment: 7 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |