JP5862271B2 - ユーザインターフェイス装置、画像形成装置、ユーザインターフェイス制御方法およびプログラム - Google Patents
ユーザインターフェイス装置、画像形成装置、ユーザインターフェイス制御方法およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5862271B2 JP5862271B2 JP2011276332A JP2011276332A JP5862271B2 JP 5862271 B2 JP5862271 B2 JP 5862271B2 JP 2011276332 A JP2011276332 A JP 2011276332A JP 2011276332 A JP2011276332 A JP 2011276332A JP 5862271 B2 JP5862271 B2 JP 5862271B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feedback
- output
- function button
- user interface
- operation position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
- G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
- G06F3/04883—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures for inputting data by handwriting, e.g. gesture or text
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B21/00—Teaching, or communicating with, the blind, deaf or mute
- G09B21/001—Teaching or communicating with blind persons
- G09B21/003—Teaching or communicating with blind persons using tactile presentation of the information, e.g. Braille displays
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
- G06F2203/048—Indexing scheme relating to G06F3/048
- G06F2203/04808—Several contacts: gestures triggering a specific function, e.g. scrolling, zooming, right-click, when the user establishes several contacts with the surface simultaneously; e.g. using several fingers or a combination of fingers and pen
Description
2 表示パネル
3 フィードバックパネル
4 タッチパネル
11 CPU
11a 判断部
11b 制御部
12 ROM
13 RAM
14 外部I/F
15 表示コントローラ
16 フィードバックコントローラ
17 タッチパネルコントローラ
Claims (13)
- 表示パネルと、
前記表示パネルに種々の表示情報及び機能の割り付けられる機能ボタンを適宜の位置に表示する表示パネル制御部と、
前記表示パネルに対する表面近傍または接触した状態でのユーザの操作を検出して操作位置を取得する操作位置検出部と、
ユーザに対して触覚を与える所定のフィードバックを出力するフィードバック出力部と、
前記操作位置検出部が前記操作位置として複数の操作位置を検出した場合に、前記複数の操作位置のうち、少なくとも1つの操作位置が、前記表示パネルに表示されている前記機能ボタンの表示位置であるか否か判断する判断部と、
前記複数の操作位置のうち、少なくとも1つの操作位置が前記機能ボタンの表示位置である場合に、前記フィードバック出力部に、前記操作位置に、前記操作位置が機能ボタンであることを示すフィードバックを出力させるとともに、他の操作位置に該機能ボタンの機能内容を示す情報のフィードバックを出力させる制御部と、
を備えていることを特徴とするユーザインターフェイス装置。 - 前記判断部は、前記複数の操作位置の全てが前記機能ボタンの表示位置であるか否かを判断し、
前記制御部は、前記複数の操作位置の全てが前記機能ボタンの表示位置である場合に、前記フィードバック出力部に、最初に操作された操作位置に該操作位置が機能ボタンであることを示すフィードバックを出力させること、
を特徴とする請求項1に記載のユーザインターフェイス装置。 - 前記フィードバック出力部は、前記フィードバックとして、点字による記号文字を出力すること、
を特徴とする請求項1に記載のユーザインターフェイス装置。 - 前記制御部は、前記フィードバック出力部に、前記機能ボタンの機能内容を示す情報として、該機能内容を示す記号文字列を前記操作位置を起点として任意の方向に配列して出力させ、
前記判断部は、出力方向に全ての該記号文字列の出力を行うスペースの有無を判断し、
前記制御部は、前記出力方向に全ての該記号文字列の出力を行うスペースが無い場合には、前記フィードバック出力部に、全ての該記号文字列の出力が可能な方向に出力方向を変更して該記号文字列を出力させること、
を特徴とする請求項3に記載のユーザインターフェイス装置。 - 前記制御部は、前記操作位置検出部により、前記機能ボタンの機能内容を示す記号文字列を出力する前記操作位置が任意の方向になぞって移動されたことを検出された場合に、前記フィードバック出力部に、該操作位置の移動に応じて該記号文字列を順次出力させること、
を特徴とする請求項3に記載のユーザインターフェイス装置。 - 前記制御部は、前記フィードバック出力部に、前記操作位置の移動に応じて順次出力させた前記記号文字列を所定の消去条件に基づいて消去させること、
を特徴とする請求項5に記載のユーザインターフェイス装置。 - 前記制御部は、前記記号文字列の総出力文字数、出力後の経過時間、前記操作位置の既出力の該記号文字列との重なりを前記消去条件として既出力の該記号文字列を消去させること、
を特徴とする請求項6に記載のユーザインターフェイス装置。 - 前記制御部は、前記操作位置の移動に応じて出力させた前記記号文字列上を該操作位置が逆戻りして、既に消去済みの位置に戻る場合に、前記フィードバック出力部に、該操作位置に再度消去した記号文字列を出力させること、
を特徴とする請求項6または請求項7に記載のユーザインターフェイス装置。 - 前記制御部は、前記記号文字列の出力を開始する前記操作位置から該記号文字列の出力方向のスペースの大きさに合わせて、該記号文字列の大きさを変更して該記号文字列を出力させること、
を特徴とする請求項4から請求項8のいずれか一項に記載のユーザインターフェイス装置。 - 前記フィードバック出力部は、前記フィードバックとして、前記機能ボタンを押下している触覚を出力すること、
を特徴とする請求項1に記載のユーザインターフェイス装置。 - ユーザインターフェイス装置からの入力操作に応じて、被記録媒体に画像形成出力する画像形成装置において、前記ユーザインターフェイス装置として、請求項1から請求項10のいずれか一項に記載のユーザインターフェイス装置を備えていること、
を特徴とする画像形成装置。 - 表示パネルに種々の表示情報及び機能の割り付けられる機能ボタンを適宜の位置に表示するパネル表示処理ステップと、
前記表示パネルに対する表面近傍または接触した状態での操作を検出して該操作位置を取得するタッチ操作位置取得処理ステップと、
前記表示パネルへの操作に対して該操作位置に関連する所定のフィードバックを出力するフィードバック出力処理ステップと、
前記操作位置として複数の操作位置を検出した場合に、前記複数の操作位置のうち、少なくとも1つの操作位置が、前記表示パネルに表示されている前記機能ボタンの表示位置であるか否か判断し、前記複数の操作位置のうち、少なくとも1つの操作位置が前記機能ボタンの表示位置である場合に、前記フィードバック出力処理ステップに、前記操作位置に、前記操作位置が機能ボタンであることを示すフィードバックを出力させるとともに、他の操作位置に該機能ボタンの機能内容を示す情報のフィードバックを出力させる制御処理ステップと、
を有することを特徴とするユーザインターフェイス制御方法。 - コンピュータに、
表示パネルに種々の表示情報及び機能の割り付けられる機能ボタンを適宜の位置に表示するパネル表示処理と、
前記表示パネルに対する表面近傍または接触した状態での操作を検出して該操作位置を取得するタッチ操作位置取得処理と、
前記表示パネルへの操作に対して該操作位置に関連する所定のフィードバックを出力するフィードバック出力処理と、
前記操作位置として複数の操作位置を検出した場合に、前記複数の操作位置のうち、少なくとも1つの操作位置が、前記表示パネルに表示されている前記機能ボタンの表示位置であるか否か判断し、前記複数の操作位置のうち、少なくとも1つの操作位置が前記機能ボタンの表示位置である場合に、前記フィードバック出力処理に、前記操作位置に、前記操作位置が機能ボタンであることを示すフィードバックを出力させるとともに、他の操作位置に該機能ボタンの機能内容を示す情報のフィードバックを出力させる制御処理と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011276332A JP5862271B2 (ja) | 2010-12-29 | 2011-12-16 | ユーザインターフェイス装置、画像形成装置、ユーザインターフェイス制御方法およびプログラム |
US13/337,750 US9201503B2 (en) | 2010-12-29 | 2011-12-27 | User interface device, image forming apparatus, user interface control method, and computer program product |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010294578 | 2010-12-29 | ||
JP2010294578 | 2010-12-29 | ||
JP2011276332A JP5862271B2 (ja) | 2010-12-29 | 2011-12-16 | ユーザインターフェイス装置、画像形成装置、ユーザインターフェイス制御方法およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012150794A JP2012150794A (ja) | 2012-08-09 |
JP5862271B2 true JP5862271B2 (ja) | 2016-02-16 |
Family
ID=46381913
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011276332A Active JP5862271B2 (ja) | 2010-12-29 | 2011-12-16 | ユーザインターフェイス装置、画像形成装置、ユーザインターフェイス制御方法およびプログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9201503B2 (ja) |
JP (1) | JP5862271B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10802591B2 (en) | 2018-03-02 | 2020-10-13 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Information processing device and non-transitory computer readable medium storing program |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6061528B2 (ja) * | 2012-07-23 | 2017-01-18 | キヤノン株式会社 | 操作装置、その制御方法及びプログラム並びに記録媒体 |
JP5884090B2 (ja) * | 2013-04-18 | 2016-03-15 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 情報を提示する方法および電子機器 |
JP6231774B2 (ja) * | 2013-05-23 | 2017-11-15 | キヤノン株式会社 | 電子機器およびその制御方法 |
US10359857B2 (en) * | 2013-07-18 | 2019-07-23 | Immersion Corporation | Usable hidden controls with haptic feedback |
JP6132726B2 (ja) * | 2013-09-26 | 2017-05-24 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 操作入力装置、及びこれを備える情報処理装置 |
JP6125411B2 (ja) * | 2013-11-21 | 2017-05-10 | 京セラ株式会社 | 情報伝達装置、情報伝達方法およびプログラム |
JP6124462B2 (ja) * | 2014-05-30 | 2017-05-10 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 表示入力装置及びこれを備えた画像形成装置 |
JP2016033727A (ja) * | 2014-07-31 | 2016-03-10 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | タッチパネル装置及びタッチパネル装置を備える画像形成装置 |
JP2019215179A (ja) * | 2018-06-11 | 2019-12-19 | 株式会社東海理化電機製作所 | 触覚呈示装置 |
JP6971355B1 (ja) * | 2020-05-27 | 2021-11-24 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータシステムおよびエレベータ制御方法 |
Family Cites Families (50)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5412189A (en) * | 1992-12-21 | 1995-05-02 | International Business Machines Corporation | Touch screen apparatus with tactile information |
JPH086493A (ja) * | 1993-07-21 | 1996-01-12 | Texas Instr Inc <Ti> | 点字テキストおよび点字図形用の電子的にリフレッシュ可能な触知型ディスプレイ |
JPH10207873A (ja) * | 1997-01-17 | 1998-08-07 | Casio Comput Co Ltd | 罫線処理装置及び記憶媒体 |
JPH11355847A (ja) * | 1998-06-04 | 1999-12-24 | Mitsubishi Electric Corp | 携帯端末の表示装置及び携帯端末の表示方法 |
US20030022701A1 (en) * | 2001-07-25 | 2003-01-30 | Aloke Gupta | Buttonless communication device with touchscreen display |
JP2003067119A (ja) * | 2001-08-24 | 2003-03-07 | Ricoh Co Ltd | 機器操作装置、プログラムおよび記録媒体 |
JP2003076475A (ja) | 2001-08-31 | 2003-03-14 | Ricoh Co Ltd | 操作パネルおよび画像形成装置 |
EP1293950A1 (en) * | 2001-09-18 | 2003-03-19 | BRITISH TELECOMMUNICATIONS public limited company | Haptic interface |
US20040090448A1 (en) * | 2002-11-08 | 2004-05-13 | Xerox Corporation | Screen frame with raised tactile portions |
US7296230B2 (en) * | 2002-11-29 | 2007-11-13 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | Linked contents browsing support device, linked contents continuous browsing support device, and method and program therefor, and recording medium therewith |
JP3890308B2 (ja) | 2003-02-28 | 2007-03-07 | エヌイーシーコンピュータテクノ株式会社 | 入力装置 |
JP2004279682A (ja) * | 2003-03-14 | 2004-10-07 | Canon Inc | 情報表示装置及び情報表示プログラム |
US7318195B2 (en) * | 2003-08-08 | 2008-01-08 | Sean Donahue | System and method for integrating tactile language with the visual alphanumeric characters |
JP2004355648A (ja) * | 2004-07-20 | 2004-12-16 | Oki Electric Ind Co Ltd | タッチ式入力装置 |
US20060024647A1 (en) * | 2004-07-30 | 2006-02-02 | France Telecom | Method and apparatus for communicating graphical information to a visually impaired person using haptic feedback |
US20070229233A1 (en) * | 2004-08-02 | 2007-10-04 | Dort David B | Reconfigurable tactile-enhanced display including "tap-and-drop" computing system for vision impaired users |
US20070190500A1 (en) * | 2004-08-10 | 2007-08-16 | Kochi University | Method for expressing characters for reading by tactile sense and apparatus |
JP2006209279A (ja) * | 2005-01-26 | 2006-08-10 | Nec Computertechno Ltd | 入力装置および触読文字記号入力方法 |
JP4717461B2 (ja) * | 2005-02-14 | 2011-07-06 | キヤノン株式会社 | 情報入力装置、情報入力方法及び情報入力プログラム |
US7385530B2 (en) * | 2005-05-16 | 2008-06-10 | Research In Motion Limited | Key system for a communication device |
JP2007316732A (ja) * | 2006-05-23 | 2007-12-06 | Sharp Corp | 項目選択装置、情報処理装置、及び項目選択のためのコンピュータプログラム |
JP2008033739A (ja) * | 2006-07-31 | 2008-02-14 | Sony Corp | 力覚フィードバックおよび圧力測定に基づくタッチスクリーンインターラクション方法および装置 |
CH702036B1 (de) * | 2006-12-13 | 2011-04-29 | Netstal Ag Maschf Giesserei | Verfahren zur Steuerung einer Maschine sowie Steuervorrichtung. |
JP2008204275A (ja) * | 2007-02-21 | 2008-09-04 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 入力操作装置および入力操作方法 |
US7930212B2 (en) * | 2007-03-29 | 2011-04-19 | Susan Perry | Electronic menu system with audio output for the visually impaired |
US20090220923A1 (en) * | 2007-12-18 | 2009-09-03 | Ethan Smith | Tactile user interface and related devices |
EP2274736A2 (en) * | 2008-03-25 | 2011-01-19 | Technion Research and Development Foundation, Ltd. | Method and device for tactile presentation |
US8151188B2 (en) * | 2008-07-23 | 2012-04-03 | General Electric Company | Intelligent user interface using on-screen force feedback and method of use |
US8388346B2 (en) * | 2008-08-30 | 2013-03-05 | Nokia Corporation | Tactile feedback |
JP2010107800A (ja) * | 2008-10-31 | 2010-05-13 | David Rebolledo Mendez Jovan | 知覚装置 |
US8665216B2 (en) * | 2008-12-03 | 2014-03-04 | Tactile World Ltd. | System and method of tactile access and navigation for the visually impaired within a computer system |
US8494507B1 (en) * | 2009-02-16 | 2013-07-23 | Handhold Adaptive, LLC | Adaptive, portable, multi-sensory aid for the disabled |
US8077021B2 (en) * | 2009-03-03 | 2011-12-13 | Empire Technology Development Llc | Dynamic tactile interface |
US8241040B2 (en) * | 2009-06-29 | 2012-08-14 | Ecm International Group, Inc. | Tactile identification system for visually impaired |
US20100328231A1 (en) * | 2009-06-30 | 2010-12-30 | Research In Motion Limited | Overlay for electronic device and method of identifying same |
US8217787B2 (en) * | 2009-07-14 | 2012-07-10 | Sony Computer Entertainment America Llc | Method and apparatus for multitouch text input |
TWI398801B (zh) * | 2009-08-21 | 2013-06-11 | J Touch Corp | Transparent vibrating elements and their modules |
US20110143321A1 (en) * | 2009-12-10 | 2011-06-16 | Nghia Xuan Tran | Portable multifunctional communication and environment aid for the visually handicapped |
US8386965B2 (en) * | 2010-01-15 | 2013-02-26 | Apple Inc. | Techniques and systems for enhancing touch screen device accessibility through virtual containers and virtually enlarged boundaries |
US8727778B2 (en) * | 2010-01-28 | 2014-05-20 | Bank Of America Corporation | Tactile overlay for point of sale terminal |
US9535500B2 (en) * | 2010-03-01 | 2017-01-03 | Blackberry Limited | Method of providing tactile feedback and apparatus |
US9361018B2 (en) * | 2010-03-01 | 2016-06-07 | Blackberry Limited | Method of providing tactile feedback and apparatus |
KR101640043B1 (ko) * | 2010-04-14 | 2016-07-15 | 삼성전자주식회사 | 가상 세계 처리 장치 및 방법 |
US8451240B2 (en) * | 2010-06-11 | 2013-05-28 | Research In Motion Limited | Electronic device and method of providing tactile feedback |
US8966447B2 (en) * | 2010-06-21 | 2015-02-24 | Apple Inc. | Capturing and displaying state of automated user-level testing of a graphical user interface application |
US8633907B2 (en) * | 2010-07-06 | 2014-01-21 | Padmanabhan Mahalingam | Touch screen overlay for visually impaired persons |
KR20120017851A (ko) * | 2010-08-20 | 2012-02-29 | 삼성전자주식회사 | 휴대용 단말기의 터치 입력 장치 및 방법 |
US9691300B2 (en) * | 2010-09-21 | 2017-06-27 | Sony Corporation | Text-to-touch techniques |
US9286884B2 (en) * | 2010-11-12 | 2016-03-15 | Semantic Compaction Systems, Inc. | Sequenced multi-meaning tactile symbols useable to produce synthetic plural word messages including words, phrases and sentences |
US20120146890A1 (en) * | 2010-12-08 | 2012-06-14 | International Business Machines Corporation | Haptic rocker button for visually impaired operators |
-
2011
- 2011-12-16 JP JP2011276332A patent/JP5862271B2/ja active Active
- 2011-12-27 US US13/337,750 patent/US9201503B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10802591B2 (en) | 2018-03-02 | 2020-10-13 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Information processing device and non-transitory computer readable medium storing program |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20120173973A1 (en) | 2012-07-05 |
US9201503B2 (en) | 2015-12-01 |
JP2012150794A (ja) | 2012-08-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5862271B2 (ja) | ユーザインターフェイス装置、画像形成装置、ユーザインターフェイス制御方法およびプログラム | |
US8994674B2 (en) | Information viewing apparatus, control program and controlling method | |
US8619034B2 (en) | Sensor-based display of virtual keyboard image and associated methodology | |
US8669955B2 (en) | Portable display device, method of controlling portable display device, program, and recording medium | |
US9864499B2 (en) | Display control apparatus and control method for the same | |
JP4876982B2 (ja) | 表示装置および携帯情報機器 | |
EP2733591A1 (en) | User interface device capable of execution of input by finger contact in plurality of modes, input operation assessment method, and program | |
JP5613503B2 (ja) | 表示装置および表示装置の制御方法 | |
EP2184671B1 (en) | Method and apparatus for switching touch screen of handheld electronic apparatus | |
JP6048489B2 (ja) | 表示装置 | |
JP5605911B2 (ja) | タッチスクリーンデバイスの制御装置、その制御方法及びプログラム | |
KR20130005451A (ko) | 터치 스크린을 이용한 문자 입력 장치 및 그의 문자 입력 방법 | |
JP2009098990A (ja) | 表示装置 | |
US9760279B2 (en) | Touch operation input device, touch operation input method and program | |
JP2013196465A (ja) | オブジェクト選択時に触覚応答が付与されるユーザインタフェース装置、触覚応答付与方法及びプログラム | |
JP6137714B2 (ja) | 押圧の度合いに応じて異なる触覚応答を付与可能なユーザインタフェース装置、触覚応答付与方法及びプログラム | |
KR20090017828A (ko) | 인터페이스 제어 방법 및 인터페이스 제어 장치 | |
KR20150111651A (ko) | 즐겨찾기모드 조작방법 및 이를 수행하는 터치 스크린을 포함하는 장치 | |
JP6622837B2 (ja) | 入力表示装置および入力表示方法 | |
KR20200031598A (ko) | 즐겨찾기모드 조작방법 및 이를 수행하는 터치 스크린을 포함하는 장치 | |
JP5165624B2 (ja) | 情報入力装置、オブジェクト表示方法、およびコンピュータが実行可能なプログラム | |
JP2013020420A (ja) | 指を接触させたままで種々の操作が実行可能なユーザインタフェース装置、入力操作判定方法及びプログラム | |
JP2018106480A (ja) | 電子機器、その制御方法およびプログラム | |
JP6473680B2 (ja) | 入力表示装置および入力表示方法 | |
JP6399216B2 (ja) | 駆動制御装置、電子機器、駆動制御プログラム、及び駆動制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141118 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150915 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150916 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151109 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151201 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151214 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5862271 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |