JP5842990B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
エンジン1は、例えば多気筒ガソリンエンジンである。エンジン1に吸入される吸入空気量は電子制御式のスロットルバルブ12により調整される。スロットルバルブ12は運転者のアクセルペダル操作とは独立してスロットル開度を電子的に制御することが可能であり、その開度(スロットル開度)はスロットル開度センサ102によって検出される。また、エンジン1の冷却水温は水温センサ103によって検出される。
トルクコンバータ2は、入力軸側のポンプインペラ21と、出力軸側のタービンランナ22と、トルク増幅機能を発現するステータ23と、ワンウェイクラッチ24とを備え、ポンプインペラ21とタービンランナ22との間で流体を介して動力伝達を行う。
前後進切換装置3は、ダブルピニオン型の遊星歯車機構30、前進用クラッチC1及び後進用ブレーキB1を備えている。
ベルト式無段変速機4は、入力側のプライマリプーリ41、出力側のセカンダリプーリ42、及び、これらプライマリプーリ41とセカンダリプーリ42との間に巻き掛けられた金属製のベルト43などを備えている。
次に、ベルト式無段変速機4におけるプライマリプーリ41及びその周辺部の具体構成について図2を用いて説明する。なお、図2の上半分にはプライマリプーリ41に対するベルト43の巻き掛け半径を小さくした状態(最大変速比γmaxの状態)を示し、下半分にはプライマリプーリ41に対するベルト43の巻き掛け半径を大きくした状態(最小変速比γminの状態)を示している。
次に、油圧制御回路20のうち、ベルト式無段変速機4のプライマリプーリ41の油圧アクチュエータ413の油圧制御回路、及び、セカンダリプーリ42の油圧アクチュエータ423の油圧制御回路などについて図3を参照して説明する。
図3に示すように、ベルト式無段変速機4のプライマリプーリ41の油圧アクチュエータ413(以下、プライマリ側油圧アクチュエータ413ともいう)には、変速コントロールバルブ207が接続されている。
図3に示すように、ベルト式無段変速機4のセカンダリプーリ42の油圧アクチュエータ423(以下、セカンダリ側油圧アクチュエータ423ともいう)には、ベルト挟圧力コントロールバルブ208が接続されている。
ECU300は、図6に示すように、CPU(Central Processing Unit)301、ROM(Read Only Memory)302、RAM(Random Access Memory)303及びバックアップRAM304などを備えている。
次に、ECU300が実行するフィードフォワード制御及びフィードバック制御について説明する。
ECU300は、アイドルストップ条件(エンジン自動停止条件)が成立した場合にエンジン1を自動的に停止し、アイドルストップ解除条件(エンジン自動始動条件)が成立した場合にエンジン1を自動的に始動する、いわゆるアイドルストップ制御(エコラン制御)を実行することが可能である。
次に、ECU300が実行する車両停止時(停止直前も含む)の制御の一例について、図7のフローチャート及び図8のタイミングチャートを参照して説明する。この図7の制御ルーチンはECU300において繰り返して実行される。なお、この例では、上記アイドルストップ制御を行わない場合の例を示す。
(j2)現在のベルト式無段変速機4の変速比γが最大変速比γmaxであること
これら2つの条件がいずれも成立していない場合(ステップST111がNO判定である場合)はアイドルアップ制御を継続する。
以上説明したように、この例の制御によれば、車両停止の際に常にアイドル回転数を高く設定して油圧を高くするのではなく、車両停止の際にベルト式無段変速機4の変速比が最大変速比γmaxになる場合は通常のアイドル回転数制御を行い、車両停止の際に無段変速機の変速比が最大変速比γmaxにならない場合に限ってアイドルアップ制御を行って油圧を高く設定しているので、ベルト滑りの発生等を抑制しながらも、燃費の向上を図ることができる。
次に、ECU300が実行する車両停止時(停止直前も含む)の制御の一例について、図9のフローチャートを参照して説明する。図9の制御ルーチンはECU300において実行可能である。なお、この例では、上記アイドルストップ制御を組み合わせた場合の例を示す。
以上説明したように、この例の制御によれば、ベルト式無段変速機4の変速比γが最大変速比maxの状態でエンジン1を自動停止した場合は、エンジン再始動時に通常のアイドル回転数制御を行い、最大変速比maxにならない状態でエンジン1を自動停止した場合に限って、エンジン再始動時にアイドルアップ制御を行って油圧を高く設定しているので、エンジン再始動におけるベルト滑りの発生等を抑制しながらも、燃費の向上を図ることができる。
以上の例では、ガソリンエンジンを搭載した車両の無段変速機の制御装置に本発明を適用した例を示したが、本発明はこれに限られることなく、ディーゼルエンジン等の他のエンジンを搭載した車両の無段変速機の制御装置にも適用可能である。また、車両の動力源については、エンジン(内燃機関)のほか、電動モータ、あるいはエンジンと電動モータの両方を備えているハイブリッド形動力源であってもよい。
4 ベルト式無段変速機構
8 オイルポンプ
20 油圧制御回路
41 プライマリシーブ
411 固定シーブ
412 可動シーブ
413 油圧アクチュエータ
42 セカンダリプーリ
421 固定シーブ
422 可動シーブ
423 油圧アクチュエータ
43 ベルト
105 プライマリプーリ回転数センサ
106 セカンダリプーリ回転数センサ
108 ブレーキペダルセンサ
ECU 300
Claims (9)
- エンジンと、
前記エンジンの動力が入力されるプライマリプーリと、セカンダリプーリと、前記プライマリプーリと前記セカンダリプーリとに巻き掛けられたベルトとを有し、最大変速比のときに前記プライマリプーリを機械的にロックすることが可能な無段変速機とが搭載された車両の制御装置であって、
前記無段変速機の変速比が最大変速比となるべき車両状態であるにもかかわらず、最大変速比状態ではないときには、前記エンジンのアイドル回転数を、当該最大変速比の場合よりも高く設定するアイドルアップ制御を実行することを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1記載の車両の制御装置において、
前記セカンダリプーリの回転数を検出するセカンダリプーリ回転数センサを備え、
車両減速時に、前記セカンダリプーリ回転数センサの出力信号から得られる車速が所定の第1判定閾値になった場合に、前記無段変速機の変速比が最大変速比であるか否かを判定することを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1または2記載の車両の制御装置において、
前記セカンダリプーリの回転数を検出するセカンダリプーリ回転数センサを備え、
目標変速比に基づくフィードフォワード制御と、目標変速比と実変速比との偏差に基づくフィードバック制御とが実行可能であるとともに、車両減速時に、前記セカンダリプーリ回転数センサの出力信号から得られる車速が所定の第2判定閾値よりも小さくなった場合に、前記フィードバック制御から前記フィードフォワード制御に移行するように構成されており、
前記無段変速機の変速比が最大変速比となるべき車両状態であるにもかかわらず、最大変速比状態ではないときには、前記フィードバック制御からフィードフォワード制御に移行するときに前記アイドルアップ制御を開始することを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1つに記載の車両の制御装置において、
前記アイドルアップ制御中に所定の解除条件が成立した場合には当該アイドルアップ制御を解除することを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項4記載の車両の制御装置において、
前記アイドルアップ制御中に、車速が前記所定の第2判定閾値以上になった場合には当該アイドルアップ制御を解除することを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項4記載の車両の制御装置において、
前記アイドルアップ制御中に、前記無段変速機の変速比が最大変速比になった場合には当該アイドルアップ制御を解除することを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1〜6のいずれか1つに記載の車両の制御装置において、
所定の停止条件が成立したときに前記エンジンを自動停止し、所定の再始動条件が成立したときに前記自動停止したエンジンを再始動するアイドルストップ制御が実行可能であり、
前記無段変速機の変速比が最大変速比になっていない状態で前記エンジンが自動停止した後に、当該エンジンを再始動する際には、前記エンジンの回転数が最初にピークに達した後であって前記最大変速比状態の場合のアイドル回転数に達するまでに、前記アイドルアップ制御を開始することを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1〜7のいずれか1つに記載の車両の制御装置において、
所定の停止条件が成立したときに前記エンジンを自動停止し、所定の再始動条件が成立したときに前記自動停止したエンジンを再始動するアイドルストップ制御が実行可能であり、
車両停止の際に、前記無段変速機の変速比が最大変速比にならない場合は、最大変速比になる場合と比較してブレーキ踏力が大きいことを条件に前記エンジンを自動停止することを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項7または8記載の車両の制御装置において、
前記無段変速機の変速比が最大変速比にならない状態で前記エンジンが自動停止した場合は、前記最大変速比で前記エンジンが自動停止した場合と比較して、ブレーキ踏力が大きい状態から当該ブレーキ踏力が緩められたことを条件に前記エンジンを再始動することを特徴とする車両の制御装置。
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