JPS59219553A - 無段変速機の変速制御装置 - Google Patents
無段変速機の変速制御装置Info
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- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
- F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/74—Inputs being a function of engine parameters
- F16H59/78—Temperature
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）技術分野
本発明は、無段変速機の変速制御装置に関するものであ
る。
る。
（ロ）従来技術
車両に搭載される無段変速機は、例えば車速、エンジン
回転速度、スロットル開度等を検出し、所望のエンジン
の運転状態が達成されるようにあらかじめ設定しである
変速パターンに基づいて変速比が制御される。しかし、
常に上記のような変速パターンに従って変速比が制御さ
れた場合には、始動時等のエンジン冷却水温が低いエン
ジン不調時に、動力不足、エンジンの不快な振動、エン
ジン停止等の不具合を生じ、円滑に走行することができ
ない。この欠点を解消するために、本出願人は、特願昭
５７−８３９２８号（昭和５７年５月２０１３出願）に
おいて、エンジン冷却水温が低い場合にはエンジン回転
速度が高くなるように変速比を修正する手段を設けるこ
とを開示した。
回転速度、スロットル開度等を検出し、所望のエンジン
の運転状態が達成されるようにあらかじめ設定しである
変速パターンに基づいて変速比が制御される。しかし、
常に上記のような変速パターンに従って変速比が制御さ
れた場合には、始動時等のエンジン冷却水温が低いエン
ジン不調時に、動力不足、エンジンの不快な振動、エン
ジン停止等の不具合を生じ、円滑に走行することができ
ない。この欠点を解消するために、本出願人は、特願昭
５７−８３９２８号（昭和５７年５月２０１３出願）に
おいて、エンジン冷却水温が低い場合にはエンジン回転
速度が高くなるように変速比を修正する手段を設けるこ
とを開示した。
すなわち、エンジン冷却水温の低さの度合に応じて変速
比を指令する信号を変速比大側に修正するのである。し
かし、このような修正を加えても、上記のような欠点を
必ずしも完全には除去することができなかった。なぜな
らば、」−記のような修正を加えたとしても運転状態に
よっては無段変速機の構造上の最小変速比の状態となる
可能性があり、エンジン停止、振動の発生等を生ずる可
能性があるからである。
比を指令する信号を変速比大側に修正するのである。し
かし、このような修正を加えても、上記のような欠点を
必ずしも完全には除去することができなかった。なぜな
らば、」−記のような修正を加えたとしても運転状態に
よっては無段変速機の構造上の最小変速比の状態となる
可能性があり、エンジン停止、振動の発生等を生ずる可
能性があるからである。
（ハ）発明の目的
本発明は、エンジン不調時には無段変速機がその機構上
の最小変速比状態となることがなく、エンジン停止、振
動の発生等を生じない無段変速機の変速制御装置を得る
ことを目的としている。
の最小変速比状態となることがなく、エンジン停止、振
動の発生等を生じない無段変速機の変速制御装置を得る
ことを目的としている。
（ニ）発明の構成
本発明は、エンジン不調時には、無段変速機が取り得る
最小変速比を、無段変速機が機構上取り得る最小変速比
よりも大きくなるようにすることにより、上記目的を達
成する。すなわち、本発明による無段変速機の制御装置
には、第１０図に示すように、エンジン冷却水温を検出
するエンジン冷却水温センサー及びエンジン回転速度を
検出するエンジン回転速度検出センサーの少なくともい
ずれか一方が設けられており、エンジン冷却水温が所定
値よりも低い場合又はアイドリング時のエンジン回転速
度が所定値よりも高い場合には、エンジン冷却水温が所
定値よりも低い度合又はエンジン回転速度が所定値より
も高い度合に応じて、変速比指令信号演算手段からの変
速比指令信号の指令可能な目標変速比の最小値を設定す
る目標変速比最小値制限手段が設けられる。
最小変速比を、無段変速機が機構上取り得る最小変速比
よりも大きくなるようにすることにより、上記目的を達
成する。すなわち、本発明による無段変速機の制御装置
には、第１０図に示すように、エンジン冷却水温を検出
するエンジン冷却水温センサー及びエンジン回転速度を
検出するエンジン回転速度検出センサーの少なくともい
ずれか一方が設けられており、エンジン冷却水温が所定
値よりも低い場合又はアイドリング時のエンジン回転速
度が所定値よりも高い場合には、エンジン冷却水温が所
定値よりも低い度合又はエンジン回転速度が所定値より
も高い度合に応じて、変速比指令信号演算手段からの変
速比指令信号の指令可能な目標変速比の最小値を設定す
る目標変速比最小値制限手段が設けられる。
（ホ）実施例
以下、本発明の実施例を添付図面の第１〜９図に基づい
て説明する。
て説明する。
（第１実施例）
第１図に、無段変速機の動力伝達機構を示す。
この無段変速機は、入力軸２の回転力を、変速比を連続
的に可変とする駆動プーリ６、■ベルＩ・５０、従動プ
ーリ５１を介して出力軸７６及び７８に伝達することが
できる。この無段変速機は、人力軸２、前進用クラッチ
４、駆動プーリ６、駆動軸８、オイルポンプ１０、駆動
ギア１２、被動ギア１４、回転とい１６、油だまり１８
、ピトー管２０、副軸２２、後退用クラッチ２４、ギア
２６．２８．３０．３２及び３４、ピストン室３６及び
３８、固定円すい板４０、駆動プーリシリンダ室４２、
可動円すい板４４、回転とい４６、油だまり４７、ピト
ー管４８、■ベルト５０、従動プーリ５１、従動軸５２
、固定円すい板５４、従動プーリシリンダ室５６、スプ
リング５７、可動円すい板５８、ギア６０、リングギア
６２、デフケース６４、ピニオンギア６６及び６８、差
動装置７０、サイドギア７２及び７４、及び出力軸７６
及び７８、から構成されているが、これらについての詳
細な説明は省略する。なお、説明を省略した部分の構成
については、本出願人の出願に係る４￥願昭５７−１８
４６２７号「油圧式自動フランチの制御装置」 （昭和
５７年１０月２２日出願）に記載されている。
的に可変とする駆動プーリ６、■ベルＩ・５０、従動プ
ーリ５１を介して出力軸７６及び７８に伝達することが
できる。この無段変速機は、人力軸２、前進用クラッチ
４、駆動プーリ６、駆動軸８、オイルポンプ１０、駆動
ギア１２、被動ギア１４、回転とい１６、油だまり１８
、ピトー管２０、副軸２２、後退用クラッチ２４、ギア
２６．２８．３０．３２及び３４、ピストン室３６及び
３８、固定円すい板４０、駆動プーリシリンダ室４２、
可動円すい板４４、回転とい４６、油だまり４７、ピト
ー管４８、■ベルト５０、従動プーリ５１、従動軸５２
、固定円すい板５４、従動プーリシリンダ室５６、スプ
リング５７、可動円すい板５８、ギア６０、リングギア
６２、デフケース６４、ピニオンギア６６及び６８、差
動装置７０、サイドギア７２及び７４、及び出力軸７６
及び７８、から構成されているが、これらについての詳
細な説明は省略する。なお、説明を省略した部分の構成
については、本出願人の出願に係る４￥願昭５７−１８
４６２７号「油圧式自動フランチの制御装置」 （昭和
５７年１０月２２日出願）に記載されている。
第２図に、無段変速機の制御装置を示す。この無段変速
機の制御装置は、オイルポンプ１０、ライン圧調圧弁１
０２、マニアル弁１０４、変速制御弁１０６、クラッチ
完全締結制御弁１０８、変速モータ（ステップモータ）
１１０、変速操作機構１１２、スロットル弁１１４、ス
ターティング弁１１６、スターｊ−調整弁１１８、最大
変速比保持弁１２０、リバースインヒビター弁１２２、
潤滑弁１２４、タンク１３０、電子制御装置３００等を
有しており、これらは互いに図示のように連結されてお
り、また前進用クラッチ４のピストン室３６、後退用ク
ラッチ２４のピストン室３８、駆動プーリシリンダ室４
２、従動プーリシリンダ室５６、及びピト−管２０及び
４８とも接続されている。電子制御装置３００からの信
号によって変速制御機構である変速モータ１１０を作動
させることにより、無段変速機の変速比が制御されるが
、これについての詳細な説明は省略する。なお、説明を
省略した部分の構成については前述の特願昭５７−１８
４６２７号に記載されている。
機の制御装置は、オイルポンプ１０、ライン圧調圧弁１
０２、マニアル弁１０４、変速制御弁１０６、クラッチ
完全締結制御弁１０８、変速モータ（ステップモータ）
１１０、変速操作機構１１２、スロットル弁１１４、ス
ターティング弁１１６、スターｊ−調整弁１１８、最大
変速比保持弁１２０、リバースインヒビター弁１２２、
潤滑弁１２４、タンク１３０、電子制御装置３００等を
有しており、これらは互いに図示のように連結されてお
り、また前進用クラッチ４のピストン室３６、後退用ク
ラッチ２４のピストン室３８、駆動プーリシリンダ室４
２、従動プーリシリンダ室５６、及びピト−管２０及び
４８とも接続されている。電子制御装置３００からの信
号によって変速制御機構である変速モータ１１０を作動
させることにより、無段変速機の変速比が制御されるが
、これについての詳細な説明は省略する。なお、説明を
省略した部分の構成については前述の特願昭５７−１８
４６２７号に記載されている。
第３図に本発明による無段変速機の変速制御装置をブロ
ック図として示す（なお、これは前述の電子制御装置３
００の一部として構成される）。
ック図として示す（なお、これは前述の電子制御装置３
００の一部として構成される）。
目標変速比決定手段９００には、車速、スロットル聞度
、エンジン回転速度等の車両の運転状ｙ、！：を示す運
転条件信号９０２が人力されており、目標変速１）嘗欠
定手段９００はこのｊｇ！転条件信じ９ｏ２に基づいて
１１標変速比を決定する。目標変速比は、例えば、その
目標変速比に従って無段変速機の変速比が制御されたと
きエンジンが最も燃料消費量の少ない運転状態となるも
のである。目標変速比を示す１］標変速比信号９０４は
目標変速比最小値制限手段９０６に人力される。目標変
速比最小イ１１′（制限手段９０６には、エンジン冷却
水温センサー９０８からのエンジン冷却水温信号９１０
も入力される。目標変速比最小値制限手段９０６は、エ
ンジン冷却水温が所定値よりも高い場合には、目標変速
比信号９０４をそのまま変速指令信号演算手段９１２へ
送るか、エンジン冷却水温が所定値よりも低い場合には
後述のように、目標変速比の最小値が所定値以下となら
ないように制限した辷で変速指令信号演算手段９１２へ
信号を送る。変速指令信号演算手段９１２は、この目標
変速比最小値制限手段９０６かもの信号９１４と、後述
の実変速比検出手段９１６から入力される実変速比を示
す実変速比信号９１８との偏差を演算し、偏差がＯとな
るようにする変速指令信号９２０を変速制御機構９２２
へ出力する。変速制御機構９２２は、変速指令信号９２
０に基づいて作動し、無段変速機９２４の変速比を制御
する。無段変速機９２４の実際の変速比は実変速比検出
手段９１６によって検出される。
、エンジン回転速度等の車両の運転状ｙ、！：を示す運
転条件信号９０２が人力されており、目標変速１）嘗欠
定手段９００はこのｊｇ！転条件信じ９ｏ２に基づいて
１１標変速比を決定する。目標変速比は、例えば、その
目標変速比に従って無段変速機の変速比が制御されたと
きエンジンが最も燃料消費量の少ない運転状態となるも
のである。目標変速比を示す１］標変速比信号９０４は
目標変速比最小値制限手段９０６に人力される。目標変
速比最小イ１１′（制限手段９０６には、エンジン冷却
水温センサー９０８からのエンジン冷却水温信号９１０
も入力される。目標変速比最小値制限手段９０６は、エ
ンジン冷却水温が所定値よりも高い場合には、目標変速
比信号９０４をそのまま変速指令信号演算手段９１２へ
送るか、エンジン冷却水温が所定値よりも低い場合には
後述のように、目標変速比の最小値が所定値以下となら
ないように制限した辷で変速指令信号演算手段９１２へ
信号を送る。変速指令信号演算手段９１２は、この目標
変速比最小値制限手段９０６かもの信号９１４と、後述
の実変速比検出手段９１６から入力される実変速比を示
す実変速比信号９１８との偏差を演算し、偏差がＯとな
るようにする変速指令信号９２０を変速制御機構９２２
へ出力する。変速制御機構９２２は、変速指令信号９２
０に基づいて作動し、無段変速機９２４の変速比を制御
する。無段変速機９２４の実際の変速比は実変速比検出
手段９１６によって検出される。
第４図に目標変速比最小値制限手段９０６において設定
される目標変速比の最小値の特性を示す。エンジン冷却
水温がＴｚ（例えば、８０°Ｃ）以」二の場合には、「
１標変速比の最小値は無段変速機の構造りの最小変速比
ｉ＋に等しくしである。
される目標変速比の最小値の特性を示す。エンジン冷却
水温がＴｚ（例えば、８０°Ｃ）以」二の場合には、「
１標変速比の最小値は無段変速機の構造りの最小変速比
ｉ＋に等しくしである。
すなわち、この場合、使用可能な変速比の範囲は何らの
制限も受けず通常通りの変速制御１１が行なわれる。一
方、エンジン冷却水温がＴＩ （例えば、２０°Ｃ）以
下の場合には、目標変速比の最小値は無段変速機の構造
」二の最大変速比１２に設定される。すなわち、この場
合、変速指令信号＠算手段９１２へは変速比１２を指令
する信号のみが入力され、変速比１２以外の変速比は取
り得ないこととなる。エンジン冷却水温がＴＩとＴＺと
の間のＴｘの場合、図示のようにＴｘの大きさに応じて
所定の変速比ｉｘが１１標変速比の最小値となる。
制限も受けず通常通りの変速制御１１が行なわれる。一
方、エンジン冷却水温がＴＩ （例えば、２０°Ｃ）以
下の場合には、目標変速比の最小値は無段変速機の構造
」二の最大変速比１２に設定される。すなわち、この場
合、変速指令信号＠算手段９１２へは変速比１２を指令
する信号のみが入力され、変速比１２以外の変速比は取
り得ないこととなる。エンジン冷却水温がＴＩとＴＺと
の間のＴｘの場合、図示のようにＴｘの大きさに応じて
所定の変速比ｉｘが１１標変速比の最小値となる。
この場合、無段変速機は変速比ｉｚとｉｘとの間の値を
取り得ることとなる。従って、ｉｘよりも小さい変速比
となることがないので、エンジン回転速度は比較的高く
保持され、振動を発生したりエンジンが停止したりする
不具合は防ＩＩ−される。
取り得ることとなる。従って、ｉｘよりも小さい変速比
となることがないので、エンジン回転速度は比較的高く
保持され、振動を発生したりエンジンが停止したりする
不具合は防ＩＩ−される。
本発明による制御装置は、例えばマイクロコンピユータ
によって構成されるが、その作用をフローチャートとし
て示すと、第５図のようになる。
によって構成されるが、その作用をフローチャートとし
て示すと、第５図のようになる。
まず、車両の運転状態を示す信号の検出が行なわれ（ス
テップ９５２）、次いでシフトレバ−がＤレンジにある
かＬレンジにあるかの判断が行なわれ（ステップ９５４
）、Ｄレンジにある場合にはＤレンジ目標変速比の検索
が行なわれ（ステップ９５６）、またＬレンジの場合に
はＬレンジ目標変速比の検索が行なわれる（ステップ９
５８）。
テップ９５２）、次いでシフトレバ−がＤレンジにある
かＬレンジにあるかの判断が行なわれ（ステップ９５４
）、Ｄレンジにある場合にはＤレンジ目標変速比の検索
が行なわれ（ステップ９５６）、またＬレンジの場合に
はＬレンジ目標変速比の検索が行なわれる（ステップ９
５８）。
次いで、エンジン冷却水温Ｔの検出が行なわれ（ステラ
７”９５９）、ステップ９６０において、エンジン冷却
水温Ｔが１２以上の場合には目標変速比の最小値ｉ ｗ
ｉｎをｉＩとして（ステップ９６１）ステップ９６６に
進み、エンジン冷却水温ＴがＴｌとＴＺとの間にある場
合には目標変速比の最小値ｉ ｍｉｎをｉ ＋ ＋（（
ＴＺ Ｔ）／ （ＴＺ−Ｔ＋））Ｘ（ｉｚ ｉｔ）
に設定しくステップ９６２）、またエンジン冷却水温Ｔ
がＴ、以下の場合には目標変速比の最小値ｉ ｍｉｎを
ｉｚに設定しくステップ９６４）、それぞれステップ９
６６へ進む。ステップ９６６では実変速比を検出し、次
いで目標変速比と実変速比との偏差を演算する（ステッ
プ９６８）。次いで、変速指令信号の演算が行なわれ（
ステップ９７０）、変速制御機構への変速指令信号の出
力が行なわれる（ステップ９７２）。このようなフロー
チャートに基づく制御によって、前述のように目標変速
比の最小値が制限される。目標変速比の最小値の制限を
変速線上に示すと第６図のようになる。すなわち、通常
の状態においては無段変速機の構造によって定まる最大
変速比１２と最小変速比ｉ１の間の全領域が使用可能で
あるが、エンジン冷却水温が低い場合には変速比ｉｘと
変速比１２との間のハツチングによって示す領域のみが
使用可能となる。従って、冷却水温が低い場合にはいか
なる運転状態においても実際の変速比が機構上の最小変
速比１１に近づくことはない。
７”９５９）、ステップ９６０において、エンジン冷却
水温Ｔが１２以上の場合には目標変速比の最小値ｉ ｗ
ｉｎをｉＩとして（ステップ９６１）ステップ９６６に
進み、エンジン冷却水温ＴがＴｌとＴＺとの間にある場
合には目標変速比の最小値ｉ ｍｉｎをｉ ＋ ＋（（
ＴＺ Ｔ）／ （ＴＺ−Ｔ＋））Ｘ（ｉｚ ｉｔ）
に設定しくステップ９６２）、またエンジン冷却水温Ｔ
がＴ、以下の場合には目標変速比の最小値ｉ ｍｉｎを
ｉｚに設定しくステップ９６４）、それぞれステップ９
６６へ進む。ステップ９６６では実変速比を検出し、次
いで目標変速比と実変速比との偏差を演算する（ステッ
プ９６８）。次いで、変速指令信号の演算が行なわれ（
ステップ９７０）、変速制御機構への変速指令信号の出
力が行なわれる（ステップ９７２）。このようなフロー
チャートに基づく制御によって、前述のように目標変速
比の最小値が制限される。目標変速比の最小値の制限を
変速線上に示すと第６図のようになる。すなわち、通常
の状態においては無段変速機の構造によって定まる最大
変速比１２と最小変速比ｉ１の間の全領域が使用可能で
あるが、エンジン冷却水温が低い場合には変速比ｉｘと
変速比１２との間のハツチングによって示す領域のみが
使用可能となる。従って、冷却水温が低い場合にはいか
なる運転状態においても実際の変速比が機構上の最小変
速比１１に近づくことはない。
（第２実施例）
第７〜９図に本発明の第２実施例を示す。この第２実施
例は、エンジンが暖機状態にあることをエンジンのアイ
ドル回転速度によって検出するものである。すなわち、
前述の第１実施例におけるエンジン冷却水温センサー９
０８に換えて、エンジン回転速度センサー９３０からの
信号を用いるようにしたものである。エンジン始動時に
は、チョークのファーストアイドル作用によってエンジ
ンのアイドル回転速度は通常の値よりも高くなっている
。これを利用して目標変速比の最小値を設定する。すな
わち、第８図に示すように目標変速比の最小値を設定す
る。アイドル回転速度Ｎｌは、エンジン暖機後の通常の
アイドル回転速度であり、この場合無段変速機の変速比
範囲全部を使用して通常どおりの変速制御が行なわれる
。また、アイドル回転速度がＮ２以上の場合には、目標
変速比の最小値を１２とし、変速比をｉｚに固定した状
態とする。また、アイドル回転速度がＮｌとＮＺとの間
のＮｘの場合には、目標変速比の最小値をｉｘとし、変
速比ｉ２と変速比ｉｘとの間の範囲で変速比の制御が行
なわれる。この場合の制御のフローチャートを第９図に
示す。この第２実施例においても、前述の第１実施例と
同様の作用・効果が得られることは明らかである。
例は、エンジンが暖機状態にあることをエンジンのアイ
ドル回転速度によって検出するものである。すなわち、
前述の第１実施例におけるエンジン冷却水温センサー９
０８に換えて、エンジン回転速度センサー９３０からの
信号を用いるようにしたものである。エンジン始動時に
は、チョークのファーストアイドル作用によってエンジ
ンのアイドル回転速度は通常の値よりも高くなっている
。これを利用して目標変速比の最小値を設定する。すな
わち、第８図に示すように目標変速比の最小値を設定す
る。アイドル回転速度Ｎｌは、エンジン暖機後の通常の
アイドル回転速度であり、この場合無段変速機の変速比
範囲全部を使用して通常どおりの変速制御が行なわれる
。また、アイドル回転速度がＮ２以上の場合には、目標
変速比の最小値を１２とし、変速比をｉｚに固定した状
態とする。また、アイドル回転速度がＮｌとＮＺとの間
のＮｘの場合には、目標変速比の最小値をｉｘとし、変
速比ｉ２と変速比ｉｘとの間の範囲で変速比の制御が行
なわれる。この場合の制御のフローチャートを第９図に
示す。この第２実施例においても、前述の第１実施例と
同様の作用・効果が得られることは明らかである。
なお、上記第１及び第２の実施例では、目標変速比決定
手段において目標変速比を決定した後でその最小値を制
限するようにしてあったが、目標変速比を決定する段階
において目標変速比が所定値以下とならないようにして
もよい。すなわち、例えば、あらかじめ複数のパターン
の目標変速比を記憶させておき、エンジン冷却水温に応
じて所定のパターンのものを検索させ、エンジン冷却水
温が低い場合のパターンでは目標変速比が所定値以下に
ならないようにしておけばよい。
手段において目標変速比を決定した後でその最小値を制
限するようにしてあったが、目標変速比を決定する段階
において目標変速比が所定値以下とならないようにして
もよい。すなわち、例えば、あらかじめ複数のパターン
の目標変速比を記憶させておき、エンジン冷却水温に応
じて所定のパターンのものを検索させ、エンジン冷却水
温が低い場合のパターンでは目標変速比が所定値以下に
ならないようにしておけばよい。
なお、上記のような本発明による目標変速比の最小値の
制限に加えて、前述の特願昭５７−８３９２８号におい
て示したと同様の手法により、変速比が大きくなるよう
にスロットル開度信号、車速信号、目標エンジン回転速
度信号又は変速比指令信号に修正を加えてもよい。この
場合、エンジン冷却水温が低いときに変速比が小さい領
域の使用が制限されるのに加えて、使用可能な変速比の
範囲内においてもエンジン回転速度が上昇することとな
るため、前述の問題点をより有効に解消することができ
る。
制限に加えて、前述の特願昭５７−８３９２８号におい
て示したと同様の手法により、変速比が大きくなるよう
にスロットル開度信号、車速信号、目標エンジン回転速
度信号又は変速比指令信号に修正を加えてもよい。この
場合、エンジン冷却水温が低いときに変速比が小さい領
域の使用が制限されるのに加えて、使用可能な変速比の
範囲内においてもエンジン回転速度が上昇することとな
るため、前述の問題点をより有効に解消することができ
る。
（へ）発明の効果
以１−説明してきたように、本発明によると、変速比を
指令する信号を出力する変速比指令信号演算手段と、変
速比指令信号によって作動し無段変速機を指令された変
速比の状態とする変速制御機構とを有する無段変速機の
変速制御装置において、エンジン冷却水温を検出するエ
ンジン冷却水温センサー及びエンジン回転速度を検出す
るエンジン回転速度検出センサーの少なくともいずれか
一方が設けられ、エンジン冷却水温が所定値よりも低い
場合又はアイドリング時のエンジン回転速度が所定値よ
りも高い場合には、エンジン冷却水温が所定値よりも低
い度合又はエンジン回転速度が所定値よりも高い度合に
応じて、変速比指令信号演算手段からの変速比指令信号
の指令可能な目標変速比の最小値を制限する目標変速比
最小値制限手段が設けられているので、エンジン不調時
においてはエンジン回転速度が高く維持され、動力不足
、振動の発生、エンジン停止等の不具合を解消すること
ができる。
指令する信号を出力する変速比指令信号演算手段と、変
速比指令信号によって作動し無段変速機を指令された変
速比の状態とする変速制御機構とを有する無段変速機の
変速制御装置において、エンジン冷却水温を検出するエ
ンジン冷却水温センサー及びエンジン回転速度を検出す
るエンジン回転速度検出センサーの少なくともいずれか
一方が設けられ、エンジン冷却水温が所定値よりも低い
場合又はアイドリング時のエンジン回転速度が所定値よ
りも高い場合には、エンジン冷却水温が所定値よりも低
い度合又はエンジン回転速度が所定値よりも高い度合に
応じて、変速比指令信号演算手段からの変速比指令信号
の指令可能な目標変速比の最小値を制限する目標変速比
最小値制限手段が設けられているので、エンジン不調時
においてはエンジン回転速度が高く維持され、動力不足
、振動の発生、エンジン停止等の不具合を解消すること
ができる。
第１図は無段変速機の骨組図、第２図は無段変速機の油
圧制御装置を示す図、第３図は本発明による無段変速機
の変速制御装置のブロック図、第４図は目標変速比の最
小値の制限特性を示す図、第５図は本発明による無段変
速機の変速制御装置のフローチャー１・を示す図、第６
図は変速線図、第７図は木発明の第２実施例のブロック
図、第８図は本発明の第２実施例の目標変速比の最小値
制限特性を示す図、第９図は木発明の第２実施例のフロ
ーチャー１・を示す図、第１０図はクレーム対応図であ
る。 ９００φ拳・目標変速比決定手段、９０２−・・運転条
件信号、９０４・・・目標変速比信号、９０６・・−目
標変速比最小値制限手段、９０８−・・エンジン冷却水
温センサー、９１０・・拳エンジン回転速度信号、９１
２０−−変速指令信号演算手段、９１４・φ・信号、９
１６・・・実変速比検出手段、９１８・・・実変速比信
号、９２０・・・変速指令信号、９２２・・・変速制御
機構、９２４・・・無段変速機。 特許出願人 日産自動車株式会社代理人 弁
理士 宮内利行
圧制御装置を示す図、第３図は本発明による無段変速機
の変速制御装置のブロック図、第４図は目標変速比の最
小値の制限特性を示す図、第５図は本発明による無段変
速機の変速制御装置のフローチャー１・を示す図、第６
図は変速線図、第７図は木発明の第２実施例のブロック
図、第８図は本発明の第２実施例の目標変速比の最小値
制限特性を示す図、第９図は木発明の第２実施例のフロ
ーチャー１・を示す図、第１０図はクレーム対応図であ
る。 ９００φ拳・目標変速比決定手段、９０２−・・運転条
件信号、９０４・・・目標変速比信号、９０６・・−目
標変速比最小値制限手段、９０８−・・エンジン冷却水
温センサー、９１０・・拳エンジン回転速度信号、９１
２０−−変速指令信号演算手段、９１４・φ・信号、９
１６・・・実変速比検出手段、９１８・・・実変速比信
号、９２０・・・変速指令信号、９２２・・・変速制御
機構、９２４・・・無段変速機。 特許出願人 日産自動車株式会社代理人 弁
理士 宮内利行
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、変速比を指令する信号を出力する変速比指令信号演
算手段と、変速比指令信号によって作動し無段変速機を
指令された変速比の状態とする変速制御機構とを有する
無段変速機の変速制御装置において、 エンジン冷却水温を検出するエンジン冷却水温センザー
及びエンジン回転速度を検出するエンジン回転速度検出
センサーの少なくともいずれか一力か設けられ、エンジ
ン冷却水温が所定値よりも低い場合又はアイドリング時
のエンジン回転速度が所定値よりも高い場合には、エン
ジン冷却水温が所定値よりも低い度合又はエンジン回転
速度が所定値よりも高い度合に応じて、変速比指令信号
演算手段からの変速比指令信号の指令可能な目標変速比
の最小値を制限する目標変速比最小値制限手段が設けら
れていることを特徴とする無段変速機の変速制御装置。 ２、目標変速比最小（ｉｉｉ制限手段は、エンジンん却
水温が第１所定値以Ｆの場合には無段変速機の構造上の
最大変速比を目標変速比の最小値として設定し、エンジ
ン冷却水温が第２所定値（第１所定値よりも高い温度）
以−にの場合には無段変速機の構造−１：の最小変速比
を目標変速比の最小値として設定し、またエンジン冷却
水温が第１所定値と第２所定値との間にある場合には無
段変速機の構造−Ｈの最大変速比と最小変速比との間の
エンジン冷却水温に応じた所定の変速比を目標変速比の
最小値として設定する特許請求の範囲第１項記載の無段
変速機の変速制御装置。 ３、目標変速比最小値制限手段は、エンジンのアイドル
回転速度が第１所定値以下の場合には無段変速機の構造
トの最小変速比を目標変速比の最小値として設定し、エ
ンジンのアイドル回転速度が第２所定値（第１所定値よ
りも高い値）以上の場合には無段変速機の構造上の最大
変速比を１１標変速比の最小値として設定し、またエン
ジンのアイドル回転速度が第１所定値と第２所定値との
間にある場合には無段変速機の構造上の最小変速比と最
大変速比との間のアイドル回転速度に応じた所定の変速
比を目標変速比の最小値として設定する特許請求の範囲
第１項記載の無段変速機の変速制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58092415A JPS59219553A (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | 無段変速機の変速制御装置 |
| US06/603,311 US4713987A (en) | 1983-05-27 | 1984-04-24 | Reduction ratio control for continuously variable transmission |
| DE8484105649T DE3480079D1 (en) | 1983-05-27 | 1984-05-17 | Reduction ratio control for continuously variable transmission |
| EP84105649A EP0128394B1 (en) | 1983-05-27 | 1984-05-17 | Reduction ratio control for continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58092415A JPS59219553A (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | 無段変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59219553A true JPS59219553A (ja) | 1984-12-10 |
| JPH0353507B2 JPH0353507B2 (ja) | 1991-08-15 |
Family
ID=14053782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58092415A Granted JPS59219553A (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | 無段変速機の変速制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4713987A (ja) |
| EP (1) | EP0128394B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59219553A (ja) |
| DE (1) | DE3480079D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017078474A (ja) * | 2015-10-21 | 2017-04-27 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機の制御装置、及び自動変速機の制御方法 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6353128A (ja) * | 1986-08-20 | 1988-03-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の変速比制御装置 |
| US4964317A (en) * | 1987-08-10 | 1990-10-23 | Suzuki Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Hydraulic control method for continuously variable speed change gear mechanism for a vehicle and a drive control method for a pressure valve thereof |
| JPH07111221B2 (ja) * | 1987-10-20 | 1995-11-29 | 本田技研工業株式会社 | 車両用無段変速機の変速制御方法 |
| US4807495A (en) * | 1988-05-23 | 1989-02-28 | General Electronic Company | Temperature-dependent infinitely variable ratio transmission control system and method |
| JPH03189461A (ja) * | 1989-12-18 | 1991-08-19 | Mazda Motor Corp | 無段変速機の変速比制御装置 |
| JP3738667B2 (ja) * | 2000-05-23 | 2006-01-25 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| US6447423B1 (en) * | 2000-07-31 | 2002-09-10 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for adjusting transmission ratio commands for a continuously variable transmission |
| JP2004340294A (ja) * | 2003-05-16 | 2004-12-02 | Suzuki Motor Corp | 自動二輪車用無段変速装置の制御装置 |
| JP4157087B2 (ja) * | 2004-09-30 | 2008-09-24 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機搭載車の暖房性能補償装置 |
| JP4840318B2 (ja) * | 2007-09-28 | 2011-12-21 | トヨタ自動車株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
| WO2013128598A1 (ja) * | 2012-02-29 | 2013-09-06 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3283603A (en) * | 1964-04-02 | 1966-11-08 | Gen Motors Corp | Accessory overdrive control |
| FR2385902A1 (fr) * | 1977-03-31 | 1978-10-27 | Renault | Procede de regulation d'un groupe moto-propulseur et dispositif permettant sa mise en oeuvre |
| JPS558939A (en) * | 1978-06-30 | 1980-01-22 | Aisin Seiki Co Ltd | Method of controlling velocity ratio of stepless transmission gear for automobile |
| JPS5531669A (en) * | 1978-08-30 | 1980-03-06 | Toyota Motor Corp | Speed change timing instructor for vehicle speed change gear |
| US4515041A (en) * | 1980-05-21 | 1985-05-07 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Control system and method for a power delivery system having a continuously variable ratio transmission |
| JPS57140536A (en) * | 1981-02-24 | 1982-08-31 | Nissan Motor Co Ltd | Internal-combustion engine controller |
| EP0061736A3 (en) * | 1981-03-28 | 1985-01-09 | Nissan Motor Co., Ltd. | Continuously variable v-belt transmission including hydrodynamic transmission unit with lock-up means |
| JPS57161362A (en) * | 1981-03-28 | 1982-10-04 | Nissan Motor Co Ltd | Oil-hydraulic control device for stepless speed changer with v-belt |
| DE3277777D1 (en) * | 1981-03-28 | 1988-01-14 | Nissan Motor | Hydraulic control system for continuously variable v-belt transmission with hydrodynamic transmission unit |
| JPS57161346A (en) * | 1981-03-28 | 1982-10-04 | Nissan Motor Co Ltd | Speed change control method for v-belt stepless speed change gear |
| JPS57161345A (en) * | 1981-03-28 | 1982-10-04 | Nissan Motor Co Ltd | Control method for v-belt stepless speed change gear and its device |
| JPS57161347A (en) * | 1981-03-28 | 1982-10-04 | Nissan Motor Co Ltd | Hydraulic control unit in v-belt stepless speed change gear |
| JPS57161359A (en) * | 1981-03-28 | 1982-10-04 | Nissan Motor Co Ltd | Control device for stepless speed changer with v-belt |
| EP0073475B1 (en) * | 1981-08-27 | 1988-02-03 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control apparatus and method for engine-continuously variable transmission |
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| DE3375561D1 (en) * | 1982-04-19 | 1988-03-10 | Nissan Motor | Method for controlling reduction ratio of continuously variable transmission with engine coolant temperature compensation |
| US4589071A (en) * | 1982-04-19 | 1986-05-13 | Nissan Motor Co., Ltd. | Method and apparatus for controlling reduction ratio of continuously variable transmission with acceleration compensation |
| US4458560A (en) * | 1982-05-21 | 1984-07-10 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Control system and method for a power delivery system having a continuously variable ratio transmission |
| US4576265A (en) * | 1982-10-22 | 1986-03-18 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control system for hydraulic automatic clutch |
-
1983
- 1983-05-27 JP JP58092415A patent/JPS59219553A/ja active Granted
-
1984
- 1984-04-24 US US06/603,311 patent/US4713987A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-05-17 EP EP84105649A patent/EP0128394B1/en not_active Expired
- 1984-05-17 DE DE8484105649T patent/DE3480079D1/de not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017078474A (ja) * | 2015-10-21 | 2017-04-27 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機の制御装置、及び自動変速機の制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0128394A3 (en) | 1987-02-25 |
| US4713987A (en) | 1987-12-22 |
| JPH0353507B2 (ja) | 1991-08-15 |
| EP0128394B1 (en) | 1989-10-11 |
| DE3480079D1 (en) | 1989-11-16 |
| EP0128394A2 (en) | 1984-12-19 |
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