JP5839012B2 - リニアソレノイド - Google Patents

Description

本発明は、軸方向に作用する推力を出力するリニアソレノイドに関する。

従来から、コイルへの通電により発生する磁束を利用して推力を出力するリニアソレノイドが周知であり、例えば、車両に搭載されて利用されている。
ところで、リニアソレノイドでは、体格を軸方向に拡大することなく、可動子の軸方向への移動量（以下、ストロークと呼ぶことがある。）を大きくすることができる構造として、可動子に筒状の部分を設けて筒状の部分の内外周それぞれに固定子を配置するものが公知となっている（例えば、特許文献１参照。）。

すなわち、特許文献１は、リニアソレノイドのより好ましい構成として、以下に説明する磁性体製の可動子および第１〜第３固定子を備えるものを開示する。
まず、可動子は、筒状の磁性部を有し、コイルの内周でコイルと同軸に軸方向に可動に組み入れられる。また、第１固定子は、可動子の筒状の磁性部の内周側に配置されて可動子に径方向に磁束を受け渡す。また、第２固定子は、筒状の磁性部であり、可動子の外周側に配置されて第１固定子とともに可動子を径方向に挟み、可動子に径方向に磁束を受け渡す。さらに、第３固定子は、第２固定子から軸方向に離間して配置され、可動子を軸方向に磁気的に吸引する。

しかし、特許文献１の構造によれば、可動子の筒状の磁性部と第１固定子とは、軸方向の長さがほぼ等しい。このため、可動子のストロークが大きくなると、可動子と第１固定子との間の磁束の受渡しに関わる面積が減少して吸引力が低下する。

特開２００５−０４５２１７号公報

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、可動子に筒状の部分を設けて筒状の部分の内外周それぞれに固定子を配置するリニアソレノイドにおいて、可動子のストロークが大きいときでも吸引力の低下を抑制することにある。

本願の第１発明によれば、リニアソレノイドは、コイルへの通電により発生する磁束を利用して、軸方向に作用する推力を出力するものであり、以下に説明する可動子、第１固定子、第２固定子、第３固定子および大小関係を備える。
まず、可動子は、筒状の磁性部を有し、コイルの内周でコイルと同軸に軸方向に可動に組み入れられる。また、第１固定子は、磁性体製であり、可動子の筒状の磁性部の内周側に配置されて可動子に径方向に磁束を受け渡す。

また、第２固定子は、筒状の磁性部であり、可動子の外周側に配置されて第１固定子とともに可動子を径方向に挟み、可動子に径方向に磁束を受け渡す。また、第３固定子は、磁性体製であり、第２固定子から軸方向に離間して配置され、可動子を軸方向に磁気的に吸引する。さらに、大小関係は、可動子の内周面の内、第１固定子の外周面との間で径方向に磁束を受け渡すことができる領域の軸方向長さ（ｄ）と、第１固定子の外周面の内、可動子の内周面との間で径方向に磁束を受け渡すことができる領域の軸方向長さ（ｅ）との関係であり、軸方向長さ（ｄ）が軸方向長さ（ｅ）よりも小さい、というものである。

これにより、可動子のストロークが大きくなっても、可動子と第１固定子との間の磁束の受渡しに関わる面積の減少を抑制することができる。このため、可動子のストロークが大きいときでも吸引力の低下を抑制することができる。
さらに、本願の第１発明によれば、リニアソレノイドは、可動子に固定され、可動子と一体に移動して推力を出力する非磁性体製の出力部材を備える。また、出力部材は、筒状の部分であって可動子に同軸に固定される固定部と、固定部において可動子が存在する側と反対側に軸方向に突出する軸部とを有する。さらに、第１固定子の先端は、固定部の内周で軸方向に相対的に移動し、軸部は、固定部よりも小径である。
これにより、出力部材が第１固定子に摺接するのを回避して摺動抵抗が大きくなるのを防止するとともに、推力の出力端を小径にして推力を受ける側の自由度を高めることができる。

本願の第２発明のリニアソレノイドによれば、可動子には、可動子の軸方向一端側と他端側との間で流体を流出入させる呼吸路が設けられている。
これにより、可動子の軸方向一端側と他端側との間で流体を円滑に流出入させることができるので、可動子を円滑に軸方向に移動させることができる。
また、この第２発明のリニアソレノイドによれば、軸受けと固定部とは、軸方向に離れて可動子に固定され、軸方向の隙間を形成する。そして、軸方向の隙間は、呼吸路に連通している。
これにより、固定部の内周と呼吸路との間で流体を円滑に流出入させることができるので、可動子および出力部材の一体物を円滑に軸方向に移動させることができる。

本願の第１発明に従属する第３発明のリニアソレノイドによれば、第２発明と同様に、可動子には、可動子の軸方向一端側と他端側との間で流体を流出入させる呼吸路が設けられている。
これにより、可動子の軸方向一端側と他端側との間で流体を円滑に流出入させることができるので、可動子を円滑に軸方向に移動させることができる。
また、本願の第３発明に従属する第４発明のリニアソレノイドにおいても、第２発明と同様に、軸受けと固定部とは、軸方向に離れて可動子に固定され、軸方向の隙間を形成する。そして、軸方向の隙間は、呼吸路に連通している。
これにより、固定部の内周と呼吸路との間で流体を円滑に流出入させることができるので、可動子および出力部材の一体物を円滑に軸方向に移動させることができる。
さらに、本願の第１〜第４発明に従属する第５発明によれば、リニアソレノイドは、可動子の内周に固定されて第１固定子に摺接する軸受けを備え、軸受けの内、第１固定子の外周面に、直接、摺接する内周面は非磁性材料からなる。
これにより、可動子が第１固定子に固着して摺動不能になるのを阻止することができる。

本願の第１〜第５発明に従属する第６発明のリニアソレノイドによれば、軸受けは、外周側に広がるフランジを有し、フランジが固定側の部材に当たることで、可動子の移動が規制される。
これにより、可動側の部材による固定側の部材への当接を緩和した状態で、可動側の部材の移動を規制することができる。

本願の第６発明に従属する第７発明のリニアソレノイドによれば、フランジが当たる固定側の部材は、第１固定子と一体に設けられる磁性部であり、フランジの内、磁性部に当たる当接面は非磁性材料からなる。
これにより、軸受けが磁性部に固着することで可動子が移動不能になるのを阻止することができる。

本願の第７発明に従属する第８発明のリニアソレノイドによれば、フランジおよび磁性部の少なくとも一方には、フランジの外周側と内周側との間で流体を流出入させる呼吸路が設けられている。
これにより、フランジの外周側と内周側との間で流体を円滑に流出入させることができるので、可動子を円滑に軸方向に移動させることができる。

リニアソレノイドの断面図である。 （ａ）はリニアソレノイドの可動部分の断面図であり、（ｂ）はリニアソレノイドの可動部分の正面図である。 モールド成形前のリニアソレノイドの固定部分の断面図である。 第１固定子と可動子との間の磁束の受渡しに関わる軸方向長さを示す説明図である。 （ａ）は第１磁性体の断面図であり、（ｂ）は第１磁性体の正面図である。 ボビンおよびターミナルの正面図である。 第３磁性体の正面図である。 リニアソレノイド内における流体の液面を示す説明図である。

実施形態のリニアソレノイドを、実施例を用いて説明する。

〔実施例の構成〕
実施例のリニアソレノイド１の構成を、図面を用いて説明する。
リニアソレノイド１は、コイル２への通電により発生する磁束を利用して磁気的な吸引力を発生させ推力として出力するものであり、例えば、車両に搭載されて内燃機関のバルブタイミングを変化させるバルブタイミング機構における油圧の供給先を切り替えるために利用される。
そして、リニアソレノイド１は、磁気的な吸引力に関わる構成として以下に説明する可動子３、および、第１、第２、第３固定子４、５、６を備える。

可動子３は、円筒状の磁性体であり、コイル２の内周でコイル２と同軸に軸方向に可動に組み入れられる。また、可動子３には、可動子３の軸方向一端側と他端側との間で流体を流出入させる呼吸路８が設けられている。呼吸路８は、例えば、可動子３の内周面で１８０°の角度間隔だけ離れて２本設けられ（図２参照。）、両方とも、軸方向に可動子３を貫通するとともに内周面に開放される溝として設けられている。

第１固定子４は、固定側の部材の１つである第１磁性体９の一部であって円柱状に設けられている。そして、第１固定子４は、可動子３の内周側に配置されて可動子３を内周側から軸方向に摺動自在に支持するとともに、可動子３に径方向に磁束を受け渡す。

第２固定子５は、第１磁性体９とは別体の部材である第２磁性体１０の一部であって円筒状に設けられている。そして、第２固定子５は、可動子３の外周側に配置されて第１固定子４とともに可動子３を径方向に挟み、可動子３に径方向に磁束を受け渡す。なお、第２固定子５の内周面は可動子３の外周面との間に径方向に所定の隙間を形成しており、可動子３は、第２固定子５に摺接することなく軸方向に移動する。

第３固定子６は、第１、第２磁性体９、１０とは別体の部材である第３磁性体１１の一部であって円筒状に設けられ、第２固定子５と同軸に、かつ、第２固定子５から軸方向一端側に離間して配置される。そして、第３固定子６は、発生した磁束に基づき可動子３を軸方向一端側に磁気的に吸引して自身の内周まで引き込む。

また、第３固定子６の軸方向一端側（第２固定子５が存在する側と軸方向に関して反対側）の内周開口は、第１〜第３磁性体９〜１１とは別体の磁性体であるカバー１２により封鎖されている。カバー１２は、リニアソレノイド１の外部から内部への異物の進入を防止するものであり、主に、軸方向一端側に傘状に膨らむ蓋部１３により異物の進入を防止する。また、カバー１２には、第３固定子６の内周に圧入される円筒部１４が設けられ、円筒部１４により、磁束の受渡しに関わる面積が増加している。

ここで、リニアソレノイド１では、第３固定子６の内周径ａが第２固定子５の内周径ｂよりも大きい、という大小関係が成立している（図３参照。）。また、内周径ａ、ｂは、第１固定子４の外周径ｃよりも大きい。このため、第１〜第３固定子４〜６をコイル２の内周に配置した状態で、第３固定子６の軸方向一端側の内周開口から位置決め用の治具１５を差し入れて第１〜第３固定子４〜６を径方向に関して直接的に位置決めすることができる。

また、リニアソレノイド１は、第１〜第３磁性体９〜１１間の磁束の受渡しに関し、以下に説明する第１、第２受渡構造α、βを備える。
まず、第１受渡構造αとは、第２磁性体１０の内の第２固定子５とは別の磁性部と、第３磁性体１１の内の第３固定子６とは別の磁性部とを接触させて磁束を受け渡す構造である。

ここで、第２磁性体１０は、第２固定子５の軸方向他端から外周側に広がってコイル２の軸方向他端側を覆う円環板状の他端側ヨーク１６を有する。また、第３磁性体１１は、第３固定子６の軸方向一端から外周側に広がってコイル２の軸方向一端側を覆う円環板状の一端側ヨーク１７、一端側ヨーク１７の外周縁から軸方向他端側に伸びてコイル２の外周側を覆う円筒状の外周側ヨーク１８を有する。さらに、第３磁性体１１は、外周側ヨーク１８の軸方向他端から外周側に広がる円環板状の鍔部１９を有する。

そして、第１受渡構造αによれば、他端側ヨーク１６の外周部２０と鍔部１９とが面接触することで磁束が受け渡される。
すなわち、他端側ヨーク１６は、コイル２の外周縁よりも外周側に伸びており、外周部２０は、コイル２の外周縁よりも外周側に存在する。また、外周部２０の軸方向一端側の表面２０ａは軸方向に垂直な平面であり、鍔部１９の軸方向他端側の表面１９ｂも軸方向に垂直な平面である。

そして、表面２０ａ、１９ｂを面接触させることで、コイル２の外周側において第２磁性体１０と第３磁性体１１との間で磁束が受け渡される。
なお、鍔部１９と外周部２０とは、凹凸嵌合等を形成していないので、治具１５による位置決めの際に自在に径方向に相対移動することができる。

次に、第２受渡構造βとは、第１磁性体９の内の第１固定子４とは別の磁性部と、第２磁性体１０の内の第２固定子５とは別の磁性部とを接触させて磁束を受け渡す構造である。
ここで、第１磁性体９は、第１固定子４の軸方向一端から外周側に広がる円環板状の鍔部２１を有する。

そして、第２受渡構造βによれば、他端側ヨーク１６の内周部２３と鍔部２１の外周部２４とが面接触することで磁束が受け渡される。
すなわち、鍔部２１は、可動子３の外周縁よりも外周側に伸びており、外周部２４は、可動子３の外周縁の外周側にも存在する。また、内周部２３の軸方向他端側の表面２３ｂは軸方向に垂直な平面である。さらに、外周部２４の軸方向一端側の表面２４ａも軸方向に垂直な平面である。

そして、表面２４ａ、２３ｂを面接触させることで、コイル２の軸方向他端側において第１磁性体９と第２磁性体１０との間で磁束が受け渡される。
なお、内周部２３と外周部２４とは、凹凸嵌合等を形成していないので、治具１５による位置決めの際に自在に径方向に相対移動することができる。
さらに、第１受渡構造αは、第２受渡構造βよりも軸方向一端側に設けられる。

また、リニアソレノイド１では、他端側ヨーク１６を軸方向に貫通するように切り欠き２５が設けられ、切り欠き２５からコイル２のターミナル２６が引き出されている。そして、第１受渡構造αはターミナル２６よりも軸方向一端側に設けられる。

また、リニアソレノイド１は、以下に説明する軸受け２８、出力部材２９、および、ボビン３０を備える。
軸受け２８は、可動子３の内周に固定されて第１固定子４に直接的に摺接し、可動子３は、軸受け２８を介して間接的に第１固定子４に摺接する。また、軸受け２８の内、外周側の部分は磁性体製であり、内周側の部分は非磁性体製である。そして、第１固定子４の外周面に、直接、摺接する内周面は非磁性材料からなる。

ここで、リニアソレノイド１では、可動子３の内周面の内、第１固定子４の外周面との間で径方向に磁束を受け渡すことができる領域の軸方向長さｄと、第１固定子４の外周面の内、可動子３の内周面との間で径方向に磁束を受け渡すことができる領域の軸方向長さｅとの間に次の大小関係が成立している（図４参照。）。すなわち、この大小関係は、軸方向長さｄが軸方向長さｅよりも小さい、というものであり、軸方向長さｄは、実質的には、軸受け２８の軸方向長さと略一致している。

また、軸受け２８は、軸方向他端から外周側に広がるフランジ３２を有し、フランジ３２が鍔部２１の内周部３３に当たることで、可動子３の軸方向他端側への移動が規制される。ここで、フランジ３２の内、軸方向一端側の部分は磁性体製であり、他端側の部分は非磁性体製である。そして、内周部３３に直接当たる当接面３２ｂは非磁性材料からなる。

なお、内周部３３の軸方向一端側の表面には、フランジ３２の外周側と内周側との間で流体を流出入させる呼吸路３４としての複数の溝が設けられており、これらの溝は、例えば、リニアソレノイド１の軸心の周囲に６０°の角度間隔で放射状に設けられている（図５参照。）。

出力部材２９は、非磁性体製であり、可動子３に固定されて可動子３と一体に軸方向一端側に移動して推力を出力する。また、出力部材２９は、外部の機器等から復元力を受け、復元力により可動子３と一体に軸方向他端側に移動する。
そして、出力部材２９は、円筒状の部分であって可動子３に同軸に固定される固定部３６と、軸方向一端側（可動子３が存在する側と反対側）に突出する円柱状の軸部３７とを有する。

ここで、可動子３の内周は、軸方向一端側が段状に拡径し、拡径している範囲に固定部３６が圧入されて固定される。また、軸受け２８は、拡径していない範囲に固定部３６から軸方向他端側に離れて圧入されて固定され、軸受け２８と固定部３６とは軸方向の隙間ｆを形成している（図２参照。）。そして、隙間ｆは呼吸路８に連通している。
また、蓋部１３の頂部近傍には軸部３７が通る開口３８が設けられ、軸部３７は、開口３８から軸方向一端側に突出することで、推力を外部の機器等に出力する。

さらに、軸部３７は固定部３６よりも小径であり、軸部３７と固定部３６とは、軸方向一端側ほど縮径するテーパ部３９により一体化している。そして、第１固定子４の先端（軸方向一端）は、固定部３６の内周で軸方向に相対的に移動する。ここで、第１固定子４の先端周縁はテーパ状に面取りされており、可動子３および出力部材２９が最も軸方向他端側に移動しても、テーパ部３９の内周は第１固定子４に接触しない。

ボビン３０は、コイル２が巻かれる樹脂製の部材であり、以下の円筒部４０および２つのフランジ４１ａ、４１ｂを有する。
まず、円筒部４０は、第２、第３固定子５、６の外周側に配置されてコイル２が巻かれる部分である。また、フランジ４１ａ、４１ｂは、それぞれ、円筒部４０の軸方向一端、他端から外周側に広がってコイル２が巻かれる領域を軸方向一端側、他端側で区画する。

そして、リニアソレノイド１は、内部に浸入した流体からコイル２を保護する構造に関し、以下に説明する一端側、他端側シールγ、δを備える。
まず、一端側シールγは、フランジ４１ａの軸方向一端側でコイル２の軸心を包囲するように設けられている。すなわち、フランジ４１ａの軸方向一端側の表面には、コイル２の軸心を包囲する環状の樹脂製隆起４２ａが設けられ（図６参照。）、樹脂製隆起４２ａを溶融樹脂により溶融した後、固化させることで一端側シールγが設けられる。

また、他端側シールδは、フランジ４１ｂの軸方向他端側でコイル２の軸心を包囲するように設けられている。すなわち、フランジ４１ｂの軸方向他端側の表面には、コイル２の軸心を包囲する環状の樹脂製隆起４２ｂが設けられ、樹脂製隆起４２ｂを溶融樹脂により溶融した後、固化させることで一端側シールγが設けられる。

ここで、リニアソレノイド１の製造方法には、コイル２、第１〜第３磁性体９〜１１、ボビン３０および取付ブラケット４３等に対し溶融樹脂を射出してモールド成形を施す射出成形工程が含まれている。そして、この射出成形工程において射出された溶融樹脂により、一端側、他端側シールγ、δやコネクタ４４が形成され、さらに、Ｏリング４５が嵌まる溝が設けられる。
なお、射出成形工程における溶融樹脂の射出口（図示せず）は、第１磁性体９の軸方向他端側で第１磁性体９と向かい合う範囲ｇに配置される（図３参照。）。

また、他端側ヨーク１６は、樹脂製隆起４２ｂと立体的に干渉しない形状に設けられている。つまり、他端側ヨーク１６の内、内周部２３と外周部２０との間の中間部４６は軸方向他端側に膨らんでおり、中間部４６とフランジ４１ｂとにより、樹脂製隆起４２ｂが突出する空間４７が形成される（図３参照。）。そして、空間４７に溶融樹脂が充填される。

また、リニアソレノイド１は、第３固定子６を貫通する貫通孔４９を備え、貫通孔４９は、リニアソレノイド１の内部とリニアソレノイド１の外部とを連通する。また、貫通孔４９は、第３固定子６の内周壁６ａよりも外周側でリニアソレノイド１の内部に開口しており、例えば、リニアソレノイド１の軸心と平行に設けられる。さらに、貫通孔４９は、コイル２の軸心の周囲に、複数、設けられおり、例えば、リニアソレノイド１の軸心の周囲に４５°の角度間隔で設けられている（図７参照。）。

そして、リニアソレノイド１は、軸方向を水平方向に略一致させ、かつ、周方向に隣り合う２つの貫通孔４９の中間の方位を鉛直下方に指向させた状態で車両に搭載される（このとき、コネクタ４４が鉛直上方に突出し、ブラケット４３が鉛直下方に突出している。）。これにより、リニアソレノイド１内における流体の液面は、第３固定子６の内周壁６ａよりも下側に抑えられる（図８参照。）。

以上のような構成により、リニアソレノイド１では、コイル２に通電されると、第１、第２固定子４、５と可動子３との間で径方向に磁束が受け渡され、さらに、可動子３と第３固定子６との間で径方向に磁束が受け渡されて可動子３が軸方向一端側に吸引されて移動する。これにより、リニアソレノイド１から軸方向に作用する推力が出力される。

〔実施例の効果〕
実施例のリニアソレノイド１は、可動子３を円筒状に設けるとともに可動子３の内外周それぞれに第１、第２固定子４、５を配置し、第１、第２固定子４、５の両方から可動子３に径方向に磁束を受け渡す。また、可動子３の内周面の内、第１固定子４の外周面との間で径方向に磁束を受け渡すことができる領域の軸方向長さｄと、第１固定子４の外周面の内、可動子３の内周面との間で径方向に磁束を受け渡すことができる領域の軸方向長さｅとの間に、軸方向長さｄ＜軸方向長さｅという大小関係が存在する。

これにより、可動子３のストロークが大きくなっても、可動子３と第１固定子４との間の磁束の受渡しに関わる面積の減少を抑制することができる。このため、可動子３のストロークが大きいときでも吸引力の低下を抑制することができる。

また、可動子３の内周には、第１固定子４に摺接する軸受け２８が固定され、軸受け２８の内、第１固定子４の外周面に、直接、摺接する内周面は非磁性材料からなる。
これにより、可動子３が第１固定子４に固着して摺動不能になるのを阻止することができる。

また、可動子３には、可動子３と一体に移動して推力を出力する非磁性体製の出力部材２９が固定され、出力部材２９は、筒状の部分であって可動子３に同軸に固定される固定部３６と、固定部３６の軸方向一端側に突出する軸部３７とを有する。さらに、第１固定子４の先端は、固定部３６の内周で軸方向に相対的に移動し、軸部３７は、固定部３６よりも小径である。
これにより、出力部材２９が第１固定子４に摺接するのを回避して摺動抵抗が大きくなるのを防止するとともに、推力の出力端を小径にして推力を受ける側の自由度を高めることができる。

また、可動子３には、可動子３の軸方向一端側と他端側との間で流体を流出入させる呼吸路８が設けられている。
これにより、可動子３の軸方向一端側と他端側との間で流体を円滑に流出入させることができるので、可動子３を円滑に軸方向に移動させることができる。

また、軸受け２８と固定部３６とは、軸方向に離れて可動子３に固定され、軸方向の隙間ｆを形成し、隙間ｆは呼吸路８に連通している。
これにより、固定部３６の内周と呼吸路８との間で流体を円滑に流出入させることができるので、可動子３および出力部材２９の一体物を円滑に軸方向に移動させることができる。

また、軸受け２８は、外周側に広がるフランジ３２を有し、フランジ３２が鍔部２１に当たることで、可動子３の軸方向他端側への移動が規制される。
これにより、可動子３による鍔部２１への当接を緩和した状態で、可動子３の移動を規制することができる。

なお、フランジ３２が当たる鍔部２１は第１磁性体９であるから、フランジ３２の内、鍔部２１に当たる当接面３２ｂを非磁性材料とすることにより、軸受け２８が鍔部２１に固着して可動子３が移動不能になるのを阻止することができる。

さらに、鍔部２１には、フランジ３２の外周側と内周側との間で流体を流出入させる呼吸路３４が設けられている。
これにより、フランジ３２の外周側と内周側との間で流体を円滑に流出入させることができるので、可動子３を円滑に軸方向に移動させることができる。

〔変形例〕
リニアソレノイド１の構成は、実施例に限定されず、種々の変形例を考えることができる。
すなわち、可動子３、第１〜第３固定子４〜６、第１〜第３磁性体９〜１１、第１、第２受渡構造α、β、貫通孔４９、軸受け２８、呼吸路８、３４、出力部材２９、一端側、他端側シールγ、δ、ターミナル２６の引き出し構造、第３固定子６の内周径ａと第２固定子５の内周径ｂとの大小関係、ならびに、可動子３および出力部材２９の一体物の摺動支持構造等に関して様々な態様を採用することができる。

例えば、実施例のリニアソレノイド１によれば、可動子３および出力部材２９の一体物の摺動支持構造は、第１固定子４により可動子３を内周側から摺動支持するものであったが、第２固定子５により可動子３を外周側から摺動支持してもよく、出力部材２９を摺動支持してもよい。
また、実施例のリニアソレノイド１によれば、第１磁性体９の鍔部２１に呼吸路３４を設けていたが、軸受け２８のフランジ３２に呼吸路３４を設けてもよく、鍔部２１およびフランジ３２の両方に呼吸路３４を設けてもよい。

１ リニアソレノイド ２ コイル ３ 可動子 ４ 第１固定子 ５ 第２固定子 ６
第３固定子 ｄ、ｅ 軸方向長さ

Claims (8)

1. コイル（２）への通電により発生する磁束を利用して、軸方向に作用する推力を出力するリニアソレノイド（１）において、
   筒状の磁性部を有し、前記コイル（２）の内周で前記コイル（２）と同軸に軸方向に可動に組み入れられる可動子（３）と、
   この可動子（３）の筒状の磁性部の内周側に配置されて前記可動子（３）に径方向に磁束を受け渡す磁性体製の第１固定子（４）と、
   筒状の磁性部であり、前記可動子（３）の外周側に配置されて前記第１固定子（４）とともに前記可動子（３）を径方向に挟み、前記可動子（３）に径方向に磁束を受け渡す第２固定子（５）と、
   この第２固定子（５）から軸方向に離間して配置され、前記可動子（３）を軸方向に磁気的に吸引する磁性体製の第３固定子（６）と、
   前記可動子（３）の内周面の内、前記第１固定子（４）の外周面との間で径方向に磁束を受け渡すことができる領域の軸方向長さ（ｄ）と、前記第１固定子（４）の外周面の内、前記可動子（３）の内周面との間で径方向に磁束を受け渡すことができる領域の軸方向長さ（ｅ）との関係であり、前記軸方向長さ（ｄ）が前記軸方向長さ（ｅ）よりも小さい大小関係と、
   前記可動子（３）に固定され、前記可動子（３）と一体に移動して前記推力を出力する非磁性体製の出力部材（２９）とを備え、
   この出力部材（２９）は、筒状の部分であって前記可動子（３）に同軸に固定される固定部（３６）と、この固定部（３６）において前記可動子（３）が存在する側と反対側に軸方向に突出する軸部（３７）とを有し、
   前記第１固定子（４）の先端は、前記固定部（３６）の内周で軸方向に相対的に移動し、前記軸部（３７）は、前記固定部（３６）よりも小径であることを特徴とするリニアソレノイド（１）。
2. コイル（２）への通電により発生する磁束を利用して、軸方向に作用する推力を出力するリニアソレノイド（１）において、
   筒状の磁性部を有し、前記コイル（２）の内周で前記コイル（２）と同軸に軸方向に可動に組み入れられる可動子（３）と、
   この可動子（３）の筒状の磁性部の内周側に配置されて前記可動子（３）に径方向に磁束を受け渡す磁性体製の第１固定子（４）と、
   筒状の磁性部であり、前記可動子（３）の外周側に配置されて前記第１固定子（４）とともに前記可動子（３）を径方向に挟み、前記可動子（３）に径方向に磁束を受け渡す第２固定子（５）と、
   この第２固定子（５）から軸方向に離間して配置され、前記可動子（３）を軸方向に磁気的に吸引する磁性体製の第３固定子（６）と、
   前記可動子（３）の内周面の内、前記第１固定子（４）の外周面との間で径方向に磁束を受け渡すことができる領域の軸方向長さ（ｄ）と、前記第１固定子（４）の外周面の内、前記可動子（３）の内周面との間で径方向に磁束を受け渡すことができる領域の軸方向長さ（ｅ）との関係であり、前記軸方向長さ（ｄ）が前記軸方向長さ（ｅ）よりも小さい大小関係とを備え、
   前記可動子（３）には、前記可動子（３）の軸方向一端側と他端側との間で流体を流出入させる呼吸路（８）が設けられており、
   さらに、前記可動子（３）の内周に固定されて前記第１固定子（４）に摺接する軸受け（２８）と、
   前記可動子（３）に固定され、前記可動子（３）と一体に移動して前記推力を出力する非磁性体製の出力部材（２９）とを備え、
   この出力部材（２９）は、前記可動子（３）に固定される筒状の固定部（３６）を有し、
   前記第１固定子（４）の先端は、前記固定部（３６）の内周で軸方向に相対的に移動し、
   前記軸受け（２８）と前記固定部（３６）とは、軸方向に離れて前記可動子（３）に固定され、軸方向の隙間（ｆ）を形成し、
   この軸方向の隙間（ｆ）は、前記呼吸路（８）に連通していることを特徴とするリニアソレノイド（１）。
3. 請求項１に記載のリニアソレノイド（１）において、
   前記可動子（３）には、前記可動子（３）の軸方向一端側と他端側との間で流体を流出入させる呼吸路（８）が設けられていることを特徴とするリニアソレノイド（１）。
4. 請求項３に記載のリニアソレノイド（１）において、
   前記可動子（３）の内周に固定されて前記第１固定子（４）に摺接する軸受け（２８）と、
   前記可動子（３）に固定され、前記可動子（３）と一体に移動して前記推力を出力する非磁性体製の出力部材（２９）とを備え、
   この出力部材（２９）は、前記可動子（３）に固定される筒状の固定部（３６）を有し、
   前記第１固定子（４）の先端は、前記固定部（３６）の内周で軸方向に相対的に移動し、
   前記軸受け（２８）と前記固定部（３６）とは、軸方向に離れて前記可動子（３）に固定され、軸方向の隙間（ｆ）を形成し、
   この軸方向の隙間（ｆ）は、前記呼吸路（８）に連通していることを特徴とするリニア
   ソレノイド（１）。
5. 請求項１ないし請求項４の内のいずれか１つに記載のリニアソレノイド（１）において、
   前記可動子（３）の内周に固定されて前記第１固定子（４）に摺接する軸受け（２８）を備え、
   この軸受け（２８）の内、前記第１固定子（４）の外周面に、直接、摺接する内周面は非磁性材料からなることを特徴とするリニアソレノイド（１）。
6. 請求項１ないし請求項５の内のいずれか１つに記載のリニアソレノイド（１）において、
   前記可動子（３）の内周に固定されて前記第１固定子（４）に摺接する軸受け（２８）を備え、
   この軸受け（２８）は、外周側に広がるフランジ（３２）を有し、
   このフランジ（３２）が固定側の部材（２１、３３）に当たることで、前記可動子（３）の移動が規制されることを特徴とするリニアソレノイド（１）。
7. 請求項６に記載のリニアソレノイド（１）において、
   前記フランジ（３２）が当たる固定側の部材（２１、３３）は、前記第１固定子（４）と一体に設けられる磁性部（２１、３３）であり、
   前記フランジ（３２）の内、前記磁性部（２１、３３）に当たる当接面（３２ｂ）は非磁性材料からなることを特徴とするリニアソレノイド（１）。
8. 請求項７に記載のリニアソレノイド（１）において、
   前記フランジ（３２）および前記磁性部（２１、３３）の少なくとも一方には、前記フランジ（３２）の外周側と内周側との間で流体を流出入させる呼吸路（３４）が設けられていることを特徴とするリニアソレノイド（１）。

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