JP5836809B2 - 空気調和機のフィルタ清掃装置、及び空気調和機 - Google Patents

Description

この発明は、空気調和機に取り付けられたフィルタの清掃を行うフィルタ清掃装置、およびそれを備えた空気調和機に関するものである。

空気調和機（室内機）は、ファンによって吸込口から室内空気を内部に吸込み、熱交換器において室内空気の温度調整を行い、吹出口から温度調整した空気を室内へ吹出している。

吸込口には、室内空気中に存在する塵埃等の浮遊物の空気調和機内部への侵入を防ぐためにフィルタが設置されている。空気調和機の運転を続けると、次第に室内空気中の浮遊物がフィルタに蓄積されることで、フィルタの空気抵抗が増加し、運転効率の悪化や省エネルギー性の低下に至る。

フィルタに付着して蓄積された塵埃等の空気中の浮遊物を取り除く手法として、空気調和機に組み込む様々な形態のフィルタ清掃装置が提案されている。
例えば、エンドレスフィルタのようにフィルタに張力がかからず、且つフィルタの２重構造による風路圧損の増大を解消することができるフィルタ自動清掃部を備えた天井埋込型空気調和機を提供することを目的として、可撓性を有するフィルタと、自動清掃時にフィルタの往路と復路の摺動を可能にするＵターン式のフィルタレール溝を有するフィルタガイドと、フィルタを駆動するフィルタローラーと、フィルタに捕集された浮遊物を掻き落とすブラシと、ブラシが掻き取った浮遊物を掻き落とす櫛と、ブラシ及び櫛が掻き落とす浮遊物を収納するダストボックスと、を有するフィルタ自動清掃機構部を備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−３２１９４号公報（段落［０００７］、［０００８］）

上記特許文献１に記載されたフィルタ清掃装置は、フィルタレール溝の形状をＵターン形式にすることで、エンドレスのロールフィルタのようにフィルタに張力が係ることがなく、また、フィルタ清掃動作のない空調運転時には空気流路部のフィルタが２重とならず、風路圧損を解消することが出来る。
しかしながら、上記のような、Ｕターン式のレールを有するフィルタガイドによりフィルタを往復駆動するフィルタ清掃装置においては、フィルタの着脱を容易にするために、フィルタ取り付け時に、フィルタのラックとフィルタローラーのギアの噛み合い歯数を少なくする必要がある（例えば１．５〜３．５歯程度）。
このとき、フィルタローラーに面するフィルタの移動経路は、ギアが噛み合わない範囲において隙間が空いている状態となる。このようなフィルタの取り付け状態で、空気調和機の空調運転を行うと、上記隙間から吸込み空気が流入し、フィルタを通さずに、塵埃を捕集されていない空気がフィルタの下流側（２次側）に侵入（バイパス）してしまう、という問題点があった。
更に、フィルタの移動経路への空気の移動に伴い、ダストボックスに収納された塵埃が、空気調和機の内部へ飛ばされる、という問題点があった。
また、上記隙間への空気の進入を抑止する構造を設ける場合、フィルタの移動経路はダストボックス、ブラシ周囲、ブラシやフィルタローラーの駆動部等と様々な空間とつながるため、それら全てへの吸込み空気の進入を抑制することは容易ではない、という問題点があった。

また、ブラシに付着した塵埃が櫛により十分に除去されない場合、ブラシや櫛に残留した塵埃がフィルタ清掃時に再度フィルタに付着したり、フィルタの下流側（２次側）に舞い上がる可能性がある。このため、フィルタに捕集された塵埃の除去性能を向上することが望まれている。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、空調運転時に、吸込み空気がフィルタの移動経路を介してフィルタの下流側に侵入することを抑制することを目的とする。
また、フィルタの着脱を容易にすると共に、空調運転時には、吸込み空気がフィルタの移動経路を介してフィルタの下流側に侵入することを抑制することを目的とする。
また、フィルタに捕集された塵埃の除去性能を向上することを目的とする。

この発明に係る空気調和機のフィルタ清掃装置は、空気調和機に搭載されるフィルタ清掃装置であって、前記空気調和機の吸込口に吸い込まれる空気中の塵埃を捕集する可撓性のフィルタが収納され、該フィルタの往路と復路の摺動を可能にするＵターン式のレールを有するフィルタガイドと、前記フィルタを駆動するフィルタローラーと、前記フィルタに捕集された塵埃を掻き落とすブラシと、前記ブラシに付着した前記塵埃を掻き落とす櫛と、前記フィルタローラーの回転を制御して、前記フィルタを前記フィルタガイドに沿って往復駆動させることで前記フィルタの自動清掃を実施する制御部とを備え、前記フィルタガイドは、前記フィルタの往復路を形成する第１レール及び第２レールと、前記フィルタを、前記第１レールから前記第２レールへ、又は、前記第２レールから前記第１レールへ案内するＵターン部とを有し、前記Ｕターン部の外周の少なくとも一部が前記吸込口の上流側と下流側とを区画する仕切りと当接し、前記フィルタローラーは、前記フィルタのラックと噛み合うギアを有し、前記Ｕターン部の内周側に配置され、前記第１レールは、前記第２レールより上流側に設けられ、前記Ｕターン部とは反対側の端部に、空調運転状態における前記フィルタの配置位置よりレールを延長する延長部が形成され、前記フィルタの取り付け時において、前記フィルタの前記Ｕターン部とは反対側の端部が、前記延長部に収納された状態で、前記フィルタの前記Ｕターン部側の端部が、前記ギアの一部と噛み合うように、前記フィルタが取り付けられ、前記制御部は、前記空気調和機が空調運転状態において、少なくとも前記仕切りより下流側の前記Ｕターン部に、前記フィルタを配置させるものである。

この発明は、空調運転時に、吸込み空気がフィルタの移動経路を介してフィルタの下流側に侵入することを抑制することができる。

実施の形態１における空気調和機を部屋から見た斜視図である。 実施の形態１における空気調和機の断面図である。 実施の形態１における空気調和機の要部側面図である。 実施の形態１におけるフィルタ取付時のフィルタ配置位置を示す図である。 実施の形態１における空調運転時のフィルタ配置位置を示す図である。 空調運転時のフィルタの配置位置のその他の例を示す要部側面図である。 実施の形態１における往路工程の動作を説明する図である。 実施の形態１における往路工程の動作を説明する図である。 実施の形態１における復路工程の動作を説明する図である。 実施の形態１における復路工程の動作を説明する図である。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１における空気調和機を部屋から見た斜視図である。
図１に示すように、天井埋込型の空気調和機（室内機）１は、部屋６０の天井に、略四角形状の化粧パネル２０が見える状態で埋設されている。化粧パネル２０の中央付近には空気調和機１への空気の吸込口へ連通する略四角形のグリル２１と、化粧パネル２０の各辺に沿って形成された本体吹出口１４と連通する吹出口２３を有し、さらに各吹出口２３には吹き出し空気の風向を制御するベーン２２を備える。

図２は、実施の形態１における空気調和機の断面図である。
図２に示すように、天井埋込型の空気調和機（室内機）１の筐体内の略中央部に、下側を吸込口２５とするファン１０（ターボファン）と、このファン１０を駆動するファンモータ１１とを備える送風機（遠心送風機）が配置される。ファンモータ１１がユニット筐体の天面側に取り付けられているとともに、ファン１０の下部にファン１０へ空気を導入するためのベルマウス１２が配置されている。

また、ファン１０を囲むように略環状に熱交換器１３が配置され、熱交換器１３の下部にドレンパン１５が設置されている。熱交換器１３は室外機の冷媒を圧縮する圧縮機等とともに冷凍サイクルを構成する。そして、ドレンパン１５の各辺に沿う外側には、熱交換器１３の２次側と室内とを連通させる本体吹出口１４があり、化粧パネルの吹出口２３と連通している。また、吹出口２３にはベーン２２が取り付けられ、熱交換器１３で生成された冷風または温風空気等の吹出方向の調整が可能となっている。

天井埋込型の空気調和機（室内機）１の筐体下部には、化粧パネル２０の略中央の開口部に設けられた略四角形のグリル２１との間にフィルタ清掃装置４が設置されている。このフィルタ清掃装置４には、吸込口２５に吸い込まれる空気中の塵埃を捕える平面視略四角形の板状で可撓性を有するフィルタ４０が、着脱可能に取り付けられる。
また、空気調和機１の筐体下部には、吸込口２５の上流側（フィルタ清掃装置４のグリル２１側）と下流側（フィルタ清掃装置４の吸込口２５側）とを区画する仕切り２４が設けられている。

フィルタ清掃装置４は、フィルタローラー４１、ブラシ４２、櫛４３、ダストボックス４４、フィルタガイド４５、及び制御部１００（図示せず）を備えている。
フィルタガイド４５は、フィルタ４０が収納され、フィルタ４０の往路と復路の摺動を可能にするＵターン式のレールを有している。フィルタローラー４１は、フィルタ４０を駆動する。ブラシ４２は、フィルタ４０に捕集された塵埃を掻き落とす。櫛４３は、ブラシ４２に付着した塵埃を掻き落とす。ダストボックス４４は、ブラシ４２及び櫛４３が掻き落とす塵埃を収納する。制御部１００は、フィルタローラー４１の回転を制御して、フィルタ４０をフィルタガイド４５に沿って往復駆動させることでフィルタ４０の自動清掃を実施する。詳細は後述する。

図３は、実施の形態１における空気調和機の要部側面図である。
なお、図３においては、フィルタ４０を取り付ける前の状態を示している。
図３に示すように、フィルタガイド４５は、フィルタ４０の往復路を形成する第１レール４５１及び第２レール４５２と、フィルタ４０を、第１レール４５１から第２レール４５２へ、又は、第２レール４５２から第１レール４５１へ案内するＵターン部４５３とを有している。そして、フィルタガイド４５は、Ｕターン部４５３の外周の少なくとも一部が吸込口２５の上流側と下流側とを区画する仕切り２４と当接するように配置されている。

第１レール４５１及び第２レール４５２は、上下方向に並設され、第１レール４５１が第２レール４５２より上流側（グリル２１側；紙面下側）に設けられている。
また、第１レール４５１には、Ｕターン部４５３とは反対側の端部に、空調運転状態におけるフィルタ４０の配置位置（後述）よりレールを延長する延長部４５１ａが形成されている。この延長部４５１ａの長さは、空調運転時におけるフィルタ４０の配置位置で、フィルタ４０とフィルタローラー４１のギアとが噛み合わないフィルタローラー４１の円弧の長さより長く設定する。

なお、第１レール４５１は、延長部４５１ａが形成されているため、第２レール４５２よりレール長が長くなる。このように、第２レール４５２に対し第１レール４５１が長くなる延長部４５１ａについては、円弧状の形状とすることで、第２レール４５２の端部と第１レール４５１の端部との、水平方向（紙面左右方向）の位置関係が、第１レール４５１と第２レール４５２の長さの差に対して小さくすることができる。

フィルタローラー４１は、円筒状に形成され、Ｕターン部４５３の内周側に配置されている。また、フィルタローラー４１は、フィルタ４０のラックと噛み合うギアが外周に形成され、このギアとフィルタのラックとが噛み合った状態で回転駆動されることにより、フィルタ４０をフィルタガイド４５に沿って往復駆動させる。

ブラシ４２は、フィルタローラー４１に隣接してフィルタローラー４１の斜め下方、即ち、Ｕターン部４５３の外周側の仕切り２４より下方に設けられている。このブラシ４２は、例えば、パイプに植毛テープを巻きつけた構成で、ブラシ４２の毛の先端がフィルタ４０に接触するように位置しており、制御部１００からの制御により正逆回転可能に回転駆動され、捕集された塵埃を掻き落とす。

櫛４３は、ブラシ４２のフィルタローラー４１と反対側の斜め下に設置される。櫛４３の歯の先端がブラシ４２の毛先と接触する位置に設置されている。

ダストボックス４４は、略直方体に形成され、櫛の下方に取り付けられて、フィルタ４０やブラシ４２から落下した塵埃を受けるように位置している。

次に、本実施の形態におけるフィルタ清掃装置４に、フィルタ４０を取り付ける際のフィルタ４０の配置位置と、空気調和機１のファン１０を駆動し、吸込口２５から吸い込んだ空気が熱交換器１３により熱交換して吹出口２３から吹き出し、冷房又は暖房等の運転時（以下、空調運転時という）におけるフィルタ４０の配置位置とについて説明する。

（フィルタ取付時）
図４は、実施の形態１におけるフィルタ取付時のフィルタ配置位置を示す図である。
図４に示すように、フィルタ４０をフィルタ清掃装置４に取り付ける（装着）する際、フィルタ４０のＵターン部４５３とは反対側の端部が、第１レール４５１の延長部４５１ａに収納された状態で、フィルタ４０のＵターン部４５３側の端部が、ギアの一部と噛み合うように、フィルタ４０が取り付けられる。
このように、第１レール４５１の延長部４５１ａにフィルタ４０の端部を寄せて装着させることで、フィルタローラー４１とのギアの噛み合わせ数を少なく抑えることができ（例えば１．５〜３．５歯程度）、フィルタ４０の装着が容易となる。

（空調運転時）
上述したように、フィルタ４０がフィルタローラー４１のギアの一部と噛み合った状態で取り付けられたあと、制御部１００は、フィルタ４０のＵターン部４５３側の端部が、仕切り２４より下流側のＵターン部４５３に配置されるよう、フィルタ４０を駆動させる。

図５は、実施の形態１における空調運転時のフィルタ配置位置を示す図である。
図５に示すように、フィルタ４０が駆動されたことで、フィルタ４０が、仕切り２４より下流側のＵターン部４５３に配置される。ここでは、フィルタ４０がＵターン部４５３内に全て配置され、フィルタ４０の端部が第２レール４５２の入口に位置するように、配置される。
制御部１００は、空気調和機１が空調運転状態においては、この配置状態（空調運転状態における配置位置）を保持する。

なお、フィルタ４０の取り付けの完了は、例えば、グリル２１の開閉を検知するリミットスイッチ等を設けて、グリル２１が閉じられたことを検知することで判断しても良いし、当該空気調和機１の運転開始の操作がされたときに取り付けの完了を判断しても良いし、フィルタガイド４５にフィルタ４０の装着を検知するセンサを設けても良い。即ち、フィルタ４０が第１レール４５１に装着されたことを検知する任意の手段により、フィルタ４０の取り付けの完了を検知したとき、制御部１００は、フィルタ４０のＵターン部４５３側の端部が、仕切り２４より下流側のＵターン部４５３に配置されるよう、フィルタ４０を駆動させる。

このように、空調運転状態において、仕切り２４より下流側のＵターン部４５３に、フィルタ４０が配置されることで、フィルタローラー４１と仕切り２４との間のＵターン部４５３が、フィルタ４０により閉塞される。このため、空調運転時に、吸込口２５に吸い込まれる空気が、フィルタ４０の移動経路を介して、フィルタ４０の下流側に侵入（バイパス）することを抑制することができる。

また、フィルタ４０のＵターン部４５３とは反対側の端部に延長部４５１ａを設けているので、フィルタローラー４１とのギアの噛み合わせ数を少なく抑えることができ、フィルタ４０の着脱を容易にすると共に、空調運転時には、吸込み空気がフィルタの移動経路を介してフィルタの下流側に侵入することを抑制する。

なお、空調運転状態でのフィルタ４０の配置位置は、フィルタローラー４１と仕切り２４との間のＵターン部４５３が、フィルタ４０により閉塞される位置であればよい。例えば図６に示すように、フィルタ４０がＵターン部４５３内の一部に配置され、フィルタ４０の端部が仕切り２４の下端付近に位置するように配置しても良い。

また、フィルタ４０の取り外し作業時においては、フィルタ４０を空調運転状態における配置位置よりフィルタ取り付け直後の配置位置へと移動させる。この移動により、フィルタ４０とフィルタローラー４１とのギアの噛み合わせが少なくなり、フィルタ４０の取り外しを容易にすることができる。フィルタ取り外し作業開始の指示は、フィルタ清掃装置に設けられたスイッチを操作しても良いし、リモコンの操作から指示しても良い。

（清掃動作）
次に、フィルタ４０に捕集されて蓄積された塵埃を取り除く清掃動作について説明する。なお、この清掃動作は、空調運転が停止状態で実施される。
以下、フィルタ４０を第１レール４５１から第２レール４５２へ駆動する往路工程と、フィルタ４０を第２レール４５２から第１レール４５１へ駆動する復路工程とに分けて説明する。

（往路工程）
図７、図８は、実施の形態１における往路工程の動作を説明する図である。
なお、以下の説明において、図７、図８におけるフィルタローラー４１、ブラシ４２、時計方向の回転を正回転といい、反時計方向を逆回転という。
即ち、フィルタローラー４１が、フィルタ４０を第１レール４５１から第２レール４５２へ駆動する回転方向を正回転といい、その逆を逆回転という。
また、ブラシ４２のフィルタ４０との接触部が、往路工程におけるフィルタ４０の移動方向と対向する方向に移動する回転方向を正回転といい、その逆を逆回転という。
なお、図１１、１２においても同様である。

往路工程においては、フィルタ４０に付着した塵埃５１をブラシ４２で除去しながら第２レール４５２へ移動させる。
図７（１）、（２）に示すように、制御部１００は、往路工程において、フィルタローラー４１およびブラシ４２をそれぞれ正回転で回転駆動させる。
これにより、塵埃５１が付着したフィルタ４０を移動させながら、ブラシ４２の回転により、フィルタ４０とブラシ４２の接触箇所においてフィルタ４０に付着した塵埃がフィルタ４０とブラシ４２とが対向することで生まれる強い反力で掻き取られ、一部はダストボックス４４内に落下し、一部はブラシ４２に付着する。
塵埃５１が付着したブラシ４２は正回転しているため、塵埃５１が櫛４３に接触し、一部は捕獲されてダストボックス４４内に落下し、一部は櫛４３に残留する。

制御部１００は、フィルタ４０とブラシ４２との接触箇所が、フィルタ４０の集埃部位の端部まで到達したことを検知したところで、フィルタローラー４１の正回転を停止させ、フィルタ４０の駆動を終了させる。なお、フィルタ４０の到達の検知は、例えばフィルタローラー４１の回転時間のカウントやリミットスイッチ等により検知することができる。

このとき、図７（３）に示すように、ブラシ４２において、フィルタ４０とブラシ４２との接触箇所からブラシ４２と櫛４３の間にかけて、塵埃５１が残留している。ブラシ４２に塵埃５１が付着していることでフィルタ４０を元の位置に戻す復路工程にて、フィルタ４０に塵埃５１が再付着する恐れがあるため、ブラシ４２には可能な限り塵埃５１を残さないことが好ましい。
そこで、制御部１００は、フィルタローラー４１が回転を停止させてフィルタ４０の駆動を停止させたあと、所定時間の間、ブラシ４２の正回転での回転駆動を継続し、ブラシ４２に付着した塵埃５１を、櫛４３に掻き落とさせるブラシ清掃動作を行う。
このブラシ清掃動作を行う所定時間は、例えば、ブラシ４２が一回転する程度の時間行うことで、ブラシ４２に残留した塵埃５１を確実に櫛４３に導くことができる。

図８（４）に示すように、制御部１００は、ブラシ清掃動作完了後、ブラシ４２を所定時間（例えば４〜１０秒程度）逆回転させることで、ブラシ４２と櫛４３の間に捕集され溜まった塵埃５１をダストボックス４４へ落下させる。
ここで、ブラシ４２を逆回転させる時間は、逆回転開始時における櫛４３とブラシ４２とが接触していた箇所が、フィルタ４０に到達しない時間に抑える必要がある。ブラシ４２における櫛４３と接触部には落下し切れなかった小さな塵埃５１が残るため、ブラシ４２に付着した塵埃５１がフィルタ４０に戻すこと回避するためである。

図８（５）に示すように、制御部１００は、上記ブラシ逆回転終了後、ブラシ４２を再度正回転させて、ブラシ４２に残った僅かな塵埃５１を櫛４３に捕集し、往路工程を終了する。このときのブラシ４２の正回転時間は、上記逆回転していた時間より長い時間（逆回転していた時間＋７秒程度）行えば、塵埃５１を確実に櫛４３にて捕集することが出来る。

（復路工程）
図９、図１０は、実施の形態１における復路工程の動作を説明する図である。
図９（１）に示すように、上述した往路工程の終了段階において、フィルタ４０にはブラシ４２にて取り除ききれない微細塵埃５２が残留する場合がある。
図９（２）に示すように、復路工程において、制御部１００は、フィルタローラー４１を逆回転させて、フィルタ４０を空調運転時の所定位置に向かい移動させる。このとき、ブラシ４２の回転駆動を停止させた状態とする。このようにブラシ４２の回転駆動を停止させるのは、ブラシ４２を正回転させると、復路工程においてはブラシ４２とフィルタ４０との接触部の移動方向がフィルタ４０の移動方向と同じとなり微細塵埃５２がフィルタ４０から除去しにくくなるためである。また逆回転させると、微細塵埃５２をダストボックス４４とは反対側へ舞い上げる恐れがあるためである。

このように、フィルタ４０を移動させる過程で、前述の微細塵埃５２が、移動するフィルタ４０と停止しているブラシ４２との間で集まり、こより形状のこより埃５３となって付着する。即ち、ブラシ４２とフィルタ４０との接触部に微細塵埃５２が掻き集められる。ブラシ４２とフィルタ４０との接触部に掻き集められたこより埃５３をそのままにしておくと、フィルタ清掃動作にて除去されにくい位置となるため、次回のフィルタ清掃動作時にフィルタ４０より除去されずに溜まりつづける、または、フィルタ４０の２次側へと飛ばされるといった懸念がある。
このため、図９（３）に示すように、制御部１００は、例えばフィルタ４０が空調運転時の位置に到着する直前の位置などの所定位置に到達したとき、ブラシ４２を正回転で回転駆動させ、こより埃５３をダストボックス４４側に移動させ、櫛４３にて掻き落とさせる。このときのフィルタ４０の位置判断手段としては、例えばフィルタローラー４１の回転時間のカウントやリミットスイッチによる検知などが挙げられる。

フィルタ４０が空調運転時の配置位置に到着したあと、制御部１００は、フィルタローラー４１の逆回転を停止させる。
フィルタローラー４１の回転を停止させた時点では、フィルタ４０とブラシ４２との接触箇所からブラシ４２と櫛４３との接触箇所にかけて、こより埃５３が残留する場合がある。
このため、図１０（４）に示すように、制御部１００は、フィルタローラー４１の停止後もブラシ４２の正回転を継続する。このときの正回転を継続する時間は、フィルタ４０とブラシ４２との接触箇所が、ブラシ４２と櫛４３の接触箇所まで移動するのに要する時間より長い時間（例えば移動に要する時間＋３０秒程度）とすることで、ブラシ４２に付着したこより埃５３を櫛４３にて確実に捕集することが出来る。

このように、上述した空調運転時に吸込空気のバイパスの恐れのあるフィルタ４０の移動経路をフィルタ４０にて閉塞するようにしたのに伴い、必然的にブラシ４２が常時フィルタ４０と接触する構造となるため、その構造に合わせた上述のような清掃動作を行うことで、フィルタ４０に捕集された塵埃５１等の除去性能を向上することができる。
また、ブラシ４２に付着した塵埃５１等が櫛４３により十分に除去されない場合、ブラシ４２や櫛４３に残留した塵埃５１等がフィルタ清掃時に再度フィルタ４０に付着したり、フィルタ４０の下流側（２次側）に舞い上がる可能性を軽減することができる。

また、上記の清掃動作を行うことで、フィルタ４０より取り除いた塵埃５１等を確実にダストボックス４４へと導くことが可能となる。

１ 空気調和機、４ フィルタ清掃装置、１０ ファン、１１ ファンモータ、１２ ベルマウス、１３ 熱交換器、１４ 本体吹出口、１５ ドレンパン、２０ 化粧パネル、２１ グリル、２２ ベーン、２３ 吹出口、２４ 仕切り、２５ 吸込口、４０ フィルタ、４１ フィルタローラー、４２ ブラシ、４３ 櫛、４４ ダストボックス、４５ フィルタガイド、５１ 塵埃、５２ 微細塵埃、５３ こより埃、６０ 部屋、１００ 制御部、４５１ 第１レール、４５１ａ 延長部、４５２ 第２レール、４５３ Ｕターン部。

Claims (6)

1. 空気調和機に搭載されるフィルタ清掃装置であって、
   前記空気調和機の吸込口に吸い込まれる空気中の塵埃を捕集する可撓性のフィルタが収納され、該フィルタの往路と復路の摺動を可能にするＵターン式のレールを有するフィルタガイドと、
   前記フィルタを駆動するフィルタローラーと、
   前記フィルタに捕集された塵埃を掻き落とすブラシと、
   前記ブラシに付着した前記塵埃を掻き落とす櫛と、
   前記フィルタローラーの回転を制御して、前記フィルタを前記フィルタガイドに沿って往復駆動させることで前記フィルタの自動清掃を実施する制御部と
   を備え、
   前記フィルタガイドは、
   前記フィルタの往復路を形成する第１レール及び第２レールと、前記フィルタを、前記第１レールから前記第２レールへ、又は、前記第２レールから前記第１レールへ案内するＵターン部とを有し、前記Ｕターン部の外周の少なくとも一部が前記吸込口の上流側と下流側とを区画する仕切りと当接し、
   前記フィルタローラーは、
   前記フィルタのラックと噛み合うギアを有し、前記Ｕターン部の内周側に配置され、
   前記第１レールは、
   前記第２レールより上流側に設けられ、前記Ｕターン部とは反対側の端部に、空調運転状態における前記フィルタの配置位置よりレールを延長する延長部が形成され、
   前記フィルタの取り付け時において、
   前記フィルタの前記Ｕターン部とは反対側の端部が、前記延長部に収納された状態で、前記フィルタの前記Ｕターン部側の端部が、前記ギアの一部と噛み合うように、前記フィルタが取り付けられ、
   前記制御部は、
   前記空気調和機が空調運転状態において、少なくとも前記仕切りより下流側の前記Ｕターン部に、前記フィルタを配置させる
   ことを特徴とする空気調和機のフィルタ清掃装置。
2. 前記制御部は、
   前記ギアの一部と噛み合った状態で前記フィルタが取り付けられたあと、
   前記フィルタの前記Ｕターン部側の端部が、前記仕切りより下流側の前記Ｕターン部に配置されるよう、前記フィルタを駆動させる
   ことを特徴とする請求項１記載の空気調和機のフィルタ清掃装置。
3. 空気調和機に搭載されるフィルタ清掃装置であって、
   前記空気調和機の吸込口に吸い込まれる空気中の塵埃を捕集する可撓性のフィルタが収納され、該フィルタの往路と復路の摺動を可能にするＵターン式のレールを有するフィルタガイドと、
   前記フィルタを駆動するフィルタローラーと、
   前記フィルタに捕集された塵埃を掻き落とすブラシと、
   前記ブラシに付着した前記塵埃を掻き落とす櫛と、
   前記フィルタローラーの回転を制御して、前記フィルタを前記フィルタガイドに沿って往復駆動させることで前記フィルタの自動清掃を実施する制御部と
   を備え、
   前記フィルタガイドは、
   前記フィルタの往復路を形成する第１レール及び第２レールと、前記フィルタを、前記第１レールから前記第２レールへ、又は、前記第２レールから前記第１レールへ案内するＵターン部とを有し、前記Ｕターン部の外周の少なくとも一部が前記吸込口の上流側と下流側とを区画する仕切りと当接し、
   前記フィルタローラーは、
   前記Ｕターン部の内周側に配置され、
   前記制御部は、
   前記空気調和機が空調運転状態において、少なくとも前記仕切りより下流側の前記Ｕターン部に、前記フィルタを配置させ、
   前記フィルタガイドは、
   前記第１レール及び第２レールが上下方向に並設され、
   前記ブラシは、
   前記Ｕターン部の外周側の前記仕切りより下方に設けられ、前記制御部からの制御により正逆回転可能に回転駆動され、
   前記制御部は、
   前記フィルタを前記第１レールから前記第２レールへ駆動する往路工程において、
   前記ブラシの前記フィルタとの接触部が、前記フィルタの移動方向と対向する方向に移動する回転方向である正回転で、前記ブラシを回転駆動させ、
   前記フィルタの駆動を停止させたあと、所定時間の間、前記ブラシの正回転での回転駆動を継続し、
   前記ブラシに付着した前記塵埃を、前記櫛に掻き落とさせる
   ことを特徴とする空気調和機のフィルタ清掃装置。
4. 前記制御部は、
   前記往路工程において、前記フィルタの駆動を停止させ、所定時間の間、前記ブラシの正回転での回転駆動を継続したあと、
   前記ブラシを逆回転で回転駆動させ、該逆回転開始時における前記ブラシの前記櫛との接触部が、前記フィルタに到達する前に、逆回転での回転駆動を停止させ、
   前記櫛に付着した前記塵埃を落下させる
   ことを特徴とする請求項３記載の空気調和機のフィルタ清掃装置。
5. 前記制御部は、
   前記フィルタを前記第２レールから前記第１レールへ駆動する復路工程において、
   前記ブラシの回転駆動を停止させた状態で前記フィルタを駆動させ、前記ブラシと前記フィルタとの接触部に前記塵埃を掻き集め、
   前記フィルタを所定位置まで駆動させたとき、前記ブラシを前記正回転で回転駆動させ、
   前記ブラシと前記フィルタとの接触部に掻き集めた前記塵埃を落下させる
   ことを特徴とする請求項３又は４記載の空気調和機のフィルタ清掃装置。
6. 請求項１〜５の何れか一項に記載の空気調和機のフィルタ清掃装置を備えたことを特徴とする空気調和機。

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