JP4586973B2

JP4586973B2 - 空気調和機

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Publication number: JP4586973B2
Application number: JP2005009208A
Authority: JP
Inventors: 宣貴中返
Original assignee: Fujitsu General Ltd
Current assignee: Fujitsu General Ltd
Priority date: 2005-01-17
Filing date: 2005-01-17
Publication date: 2010-11-24
Anticipated expiration: 2025-01-17
Also published as: JP2006194562A

Description

本発明は空気調和機に関し、さらに詳しく言えば、エアフィルタの清掃手段を備えた空気調和機に関するものである。

空気調和機（エアコン）には、室内機（室内ユニット）と室外機（室外ユニット）とを分離したスプリット型と、室内機と室外機とを同一筐体内に収納した一体型とがあるが、いずれの形式においても、室内機の空気吸込口には、空気中のほこりが熱交換器のフィンなどに付着するのを防止するためにエアフィルタが設けられている。

エアフィルタには、空気調和機の運転積算時間に比例してほこりが堆積する。これを放置しておくと、空調能力が低下するばかりでなく不衛生でもある。そのため、定期的にエアフィルタを取り外して清掃する必要があるが、この清掃はユーザーにとっては面倒な作業である。

特に、スプリット型エアコンの場合、室内機の多くは天井付近の高所に設置されているため、エアフィルタを取り外すにしても椅子などの上に乗る必要があり、転倒などの危険性がつきまとう。このようなことから、エアフィルタの清掃はややもすると敬遠されがちとなる。

この点を解決するため、ユーザーの手を煩わせることなく自動的にエアフィルタの清掃を可能とした空気調和機が提案されている。その一つに特許文献１がある。特許文献１に記載の空気調和機においては、空気吸込口の内面に沿って配置されるエアフィルタをモータにより往復的に移動可能にするとともに、その移動経路内にエアフィルタに接触する清掃ブラシを内蔵したダストボックスを配置し、所定の運転積算時間に達した時点もしくはリモコンからの指示信号により、モータを駆動してエアフィルタを移動させ、そのほこりを清掃ブラシにてダストボックス内に掻き落とすようにしている。

特開２００４−１０１１０１号公報

上記特許文献１に記載の空気調和機によれば、モータによりエアフィルタを往復動させることにより、エアフィルタに付着しているほこりが清掃ブラシにてダストボックス内に掻き落とされるため、ユーザーの手を煩わせることなく、エアフィルタを自動的に清掃することができる。

しかしながら、エアフィルタを初期のセット位置に戻してそのままの状態で放置すると、清掃ブラシの毛先部分が戻し方向に向いたまま固定される。そうすると、エアフィルタの清掃運転は頻繁に行われるわけではないため清掃ブラシに癖がつき、次の清掃運転時にほこりが回収されにくくなることがある。

また、エアフィルタを清掃ブラシで擦りながら移動させるため、モータにはかなりの負荷がかかる。そのため、エアフィルタを空気吸込口と対応する初期のセット位置に戻してモータを停止させた場合、モータ側の出力歯車とエアフィルタ側のラックとが強固に噛み合った状態でロックされるため、欠歯破損などの故障が起こるおそれがある。

本発明は、上記した課題を解決するためになされたもので、その第１の目的は、エアフィルタに対して清掃ブラシを相対的に移動させてエアフィルタに付着しているほこりを清掃ブラシにて掻き落とす場合、その移動停止時における清掃ブラシの癖付きを防止することにある。また、本発明の第２の目的は、エアフィルタ移動用のモータを停止させるときに生ずる過大負荷状態での歯車機構のロック状態を解除して歯車機構の故障原因を取り除くことにある。

上記第１の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、室内機の空気吸込口に沿って配置されるエアフィルタと、上記エアフィルタの一部分上に配置されるフィルタ清掃手段と、上記エアフィルタもしくは上記フィルタ清掃手段のいずれか一方を被移動体として、その被移動体を移動させる駆動手段と、上記駆動手段を制御する制御手段とを備えている空気調和機において、上記駆動手段がモータであるとともに、上記フィルタ清掃手段には上記エアフィルタに所定の圧力で接触する清掃ブラシが含まれており、上記制御手段は、上記モータにより上記被移動体を清掃終了時の所定位置にまで移動させて停止したのち、上記清掃ブラシの癖付きを防止するため上記モータを所定量逆転させることを特徴としている。

請求項２に記載の発明は、上記請求項１において、上記制御手段は、上記エアフィルタの一端側に上記フィルタ清掃手段の上記清掃ブラシが位置している状態を初期セット位置として、上記被移動体を上記初期セット位置から往路方向に移動させたのち、復路方向に移動させて上記初期セット位置に戻してから、上記モータを所定量逆転させることを特徴としている。

請求項３に記載の発明は、上記請求項２において、上記制御手段は、上記被移動体を上記初期セット位置に戻してから、上記被移動体をさらに復路方向に所定量移動させたのち、上記モータを所定量逆転させて再度上記初期セット位置に戻すことを特徴としている。

請求項４に記載の発明は、上記請求項１において、上記制御手段は、上記エアフィルタの一端側に上記フィルタ清掃手段の上記清掃ブラシが位置している状態を初期セット位置として、上記被移動体を上記初期セット位置から往路方向に移動させたのち、復路方向に移動させ、その復路方向移動時には、上記被移動体を上記初期セット位置を越えた所定位置にまで移動させたのち、上記モータを所定量逆転させて上記初期セット位置に戻すことを特徴としている。

また、上記第２の目的を達成するため、請求項５に記載の発明は、室内機の空気吸込口に沿って配置されるエアフィルタと、上記エアフィルタの一部分上に配置されるフィルタ清掃手段と、上記エアフィルタもしくは上記フィルタ清掃手段のいずれか一方を被移動体として、その被移動体をモータにより回転−直線運動変換機構を介して所定方向に直線的に移動させる駆動手段と、上記駆動手段を制御する制御手段とを備えている空気調和機において、上記フィルタ清掃手段には上記エアフィルタに所定の圧力で接触する清掃ブラシが含まれており、上記制御手段は、上記駆動手段により上記被移動体を移動させて停止させたのち、上記駆動手段の上記回転−直線運動変換機構に含まれているバックラッシ分だけ上記モータを逆転させることを特徴としている。

請求項１ないし４に記載の発明によれば、被移動体を清掃終了時の所定位置（例えば、エアフィルタの初期位置）にまで移動させて停止したのち、モータを所定量逆転させるようにしたことにより、清掃ブラシの癖付き現象を防止することができる。

また、請求項５に記載の発明によれば、被移動体を移動させて停止させたのち、駆動手段の回転−直線運動変換機構に含まれているバックラッシ分だけモータを逆転させるようにしたことにより、モータ側出力歯車とエアフィルタ側のラックにかかる過大な応力が緩和され、歯車機構の故障原因を取り除くことができる。

次に、図１ないし図５により、本発明の実施形態について説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。図１は本発明による空気調和機が一例として備える室内機の内部構造を概略的に示す断面図，図２は上記室内機のエアフィルタ清掃部分を示す拡大図，図３（ａ）は上記室内機に設けられるエアフィルタを示す斜視図，図３（ｂ）はエアフィルタの初期セット位置検出用のリミットスイッチを示す模式図，図４は本発明による空気調和機の制御系の一例を示す概略的なブロック図，図５はこの実施形態での動作説明用のフローチャートである。

まず、図１ないし図３を参照して、この実施形態に係る室内機は壁掛け式で、その筐体１として、図示しない室内の壁に固定されるベース板１１を含む下部パネル１０と、下部パネル１０の上面側に取り付けられる上部パネル２０とを備えている。本発明の空気調和機は一体型であってもよい。

下部パネル１０は、ベース板１１に支持される左右一対の側板１２（図１ではその一方のみが示されている）を有し、その側板１２間に熱交換器１３と送風ファン１４が配置されている。この例においては、室内機のコンパクト化を図るため、熱交換器１３は３つの熱交換器１３ａ〜１３ｃに分割されていて、そのうちの２つの熱交換器１３ａ，１３ｂはＬ字状に折り曲げられた状態で下部パネル１０の前面側に配置され、残りの熱交換器１３ｃはベース板１１側の配置されている。

そのため、下部パネル１０内には、前面側と背面側とにそれぞれドレンパン１５ａ，１５ｂが設けられている。送風ファン１４の風下側となる下部パネル１０の底面側には、空気吹出口１６が形成されており、空気吹出口１６内には、上下風向板１７ａと左右風向板１７ｂとが設けられている。また、空気吹出口１６には、例えば強制暖房運転時もしくは強制冷房運転時に開かれるデフューザ板１８が設けられている。

上部パネル２０は、熱交換器１３ｂ，１３ｃの上方を覆うようにして下部パネル１０に被せられる。この例において、上部パネル２０は、そのほぼ全面にわたって形成された空気吸込口２１を備えている。なお、空気吸込口２１には、図示しない空気吸込グリルが設けられている。

送風ファン１４の運転により、空気吸込口２１より室内空気が筐体１内に吸い込まれ、熱交換器１３にて熱交換されたのち、空気吹出口１６より室内に吹き出されるが、室内空気に含まれているほこりが筐体１内に付着するのを防止するため、空気吸込口２１の内面に沿って図３に示すエアフィルタ３０が配置される。

エアフィルタ３０は、一般的な目の細かなエアフィルタであってよいが、この場合、エアフィルタ３０は、図１の初期セット位置から機外に向けて移動可能とされている。そのため、下部パネル１０の前面側には、エアフィルタ３０が機外（筐体１の外側）に向けて移動する際に開かれる開閉パネル１９が設けられているとともに、上部パネル２０には、エアフィルタ３０の移動を案内するための図示しないガイド手段が設けられている。

図２を参照して、下部パネル１０側には、エアフィルタ３０を移動させるための駆動手段４０と、エアフィルタ３０の移動に伴ってエアフィルタ３０を清掃するフィルタ清掃手段５０とが設けられている。

駆動手段４０は、モータ４１により駆動される出力歯車４３を備えている。この例において、出力歯車４３はモータ４１の出力軸４１ａに取り付けられている出力元歯車４２に連結されている。これに対して、図３（ａ）に示すように、エアフィルタ３０側には出力歯車４３と噛み合うラック３１が形成されており、この出力歯車４３とラック３１とによりモータ４１の回転運動が直線運動に変換される。なお、この例ではモータ４１に減速歯車が内蔵されているステッピングモータが用いられる。

フィルタ清掃手段５０は、エアフィルタ３０の一部分の上下両面を囲む筆箱状のタストボックス５１を有し、タストボックス５１内には、エアフィルタ３０からほこりを掻き落とす清掃ブラシ５２が設けられている。

タストボックス５１は、開閉可能に組み合わされるボトムケース５１ａとカバーケース５１ｂとを備え、その両ケース５１ａ，５１ｂの合わせ面の間を通ってエアフィルタ３０が移動し、内部に清掃ブラシ５２により掻き落とされたほこりを保存する。

清掃ブラシ５２は、タストボックス５１内に設けられているホルダによって常時エアフィルタ３０に接触するように保持される。この例では、清掃ブラシ５２として３つのブラシ５２ａ〜５２ｃを有し、そのうちの２つのブラシ５２ａ，５２ｂがエアフィルタ３０の前面側（風上側）に配置され、残りのブラシ５２ｃはエアフィルタ３０の裏面側（風下側）に配置されている。

この例において、エアフィルタ３０の前面側に配置されるブラシ５２ａ，５２ｂのうち、一方のブラシ５２ａはエアフィルタ３０に対してほぼ直交するように植設されており、他方のブラシ５２ｂはエアフィルタ３０が機外に向けて移動する際に逆目となるように傾斜付けられている。また、エアフィルタ３０の裏面側に配置されるブラシ５２ｃは上記ブラシ５２ａと同じくエアフィルタ３０に対してほぼ直交するように植設されているが、このブラシ５２ｃはバネ５３によってエアフィルタ３０に押し付けられている。

ここで、エアフィルタ３０の上端（図１においてベース板１１寄りの右側の一端部，図３（ａ）において上端側）を３０ａ，エアフィルタ３０の下端（図１において機外に出される左側の他端部，図３（ａ）において下端側）を３０ｂとする。

また、エアフィルタ３０の移動方向については、上端３０ａから下端３０ｂ側に向く移動方向を往路方向（図３（ａ）の矢印Ａ方向）とし、下端３０ｂから上端３０ａ側に向く移動方向を復路方向（図３（ａ）の矢印Ｂ方向）とする。

図１におけるエアフィルタ３０の初期セット位置を基準として、タストボックス５１はエアフィルタ３０の下端３０ｂ側に配置されるとともに、図３（ａ）に示すように、そのタストボックス５１の近傍にエアフィルタ３０の初期セット位置を検出するためのリミットスイッチ６０が設けられる。この例ではリミットスイッチ６０にマイクロスイッチを用いているが、ホトカプラなどであってもよい。

これに対して、図３（ｂ）に示すように、エアフィルタ３０の外枠フレーム３２には、初期セット位置でリミットスイッチ６０と対向する凹部３２ａが形成されている。したがって、エアフィルタ３０が初期セット位置にあるとき、リミットスイッチ６０の出力はオフとなる。

次に、図４によりこの実施形態に係る空気調和機の制御系について説明する。この制御系には、室内機制御部１００と室外機制御部２００とが含まれている。室内機制御部１００には、リモコン１１０からの操作指示信号とフィルタ位置検出用の上記リミットスイッチ６０からの検出信号が入力される。なお、図示しないが、室温センサからも温度信号が入力される。

室内機制御部１００は、主たる制御機能として、リモコン１１０からの操作指示信号を解析判定するリモコン信号判定部１０１，冷房、暖房、除湿などの各運転モードプログラムが格納される運転モードメモリ部１０２，運転状態判定部１０３，タイマー部１０４，エアフィルタの自動清掃を行うための運転積算時間メモリ部１０５およびフィルター状態判定部１０６を備え、これらの各制御機能により、エアフィルタ駆動用のステッピングモータ４１，上下風向板１７ａの駆動モータ１２１，左右風向板１７ｂの駆動モータ１２２，送風ファン１４のファンモータ１２３および本体表示部１２４を制御する。

なお、図示しないが、本体表示部１２４には運転状態やフィルタ清掃状態などを表示するための例えば赤色ＬＥＤと緑色ＬＥＤなどが設けられている。また、室内機制御部１００は、室外機制御部２００に対して圧縮機制御信号を送出する。

室外機制御部２００は、主たる制御機能として、運転モード判定部２０１，圧縮機制御部２０２および四方弁制御部２０３を備え、室内機制御部１００からの圧縮機制御信号や図示しない外気温センサからの検出温度信号に基づいて、圧縮機２１１，室外ファンモータ２１２および四方弁２１３を制御する。

室内機制御部１００は、リモコン１１０からフィルタ清掃信号が出された場合、もしくはエアコンの運転積算時間が所定時間に達した場合、エアコンの運転を中断してエアフィルタの清掃モードに入る。これについて、図５のフローチャートにしたがって説明する。

まず、ステップＳＴ１１でエアコンの電源が投入されると、ステップＳＴ１２でリモコンから運転開始が指示されたかどうかを判定し、運転開始である場合にはオートクリーン（自動清掃）動作に入る時間を判定するため、ステップＳＴ１３で運転積算時間タイマーをスタートさせたのち、ステップＳＴ１４でエアコンが運転停止状態になったかを判定する。ここでの運転停止状態とは、リモコンからの運転停止信号入力時のほかに，「切り」タイマーのタイムアップ時，「入り」タイマーの設定信号入力時が含まれる。

運転停止状態でない場合には、次段のステップＳＴ１５でリモコンなどによりオートクリーン動作設定がなされているかどうかを判定する。なお、このオートクリーン動作設定は、単なるＯＮ／ＯＦＦ設定のみでなく、オートクリーン動作「入り」時間の設定（例えば、１５０時間〜３００時間の間で５０時間刻み）切り替えとしてもよい。

ステップＳＴ１５でオートクリーン動作設定がなされている場合には、ステップＳＴ１６でオートクリーン動作「入り」時間（例えば、２００時間）に達したかどうかを判定する。なお、上記ステップＳＴ１５，ＳＴ１６のいずれかでＮＯ判定の場合には、ステップＳＴ１７でエアコンの運転を停止する（もしくは、通常の運転モードに戻る）。

ステップＳＴ１６でオートクリーン動作「入り」時間に達している場合には、ステップＳＴ１８でステッピングモータ４１を駆動してエアフィルタ３０を往路Ａ方向に下降させる動作に入るとともに、本体表示部１２４にある例えば緑色ＬＥＤを点灯状態とする。そして、ステップＳＴ１９でエアフィルタ３０の下降が完了したかどうかを判定する。

この例では、図１の初期セット位置からエアフィルタ３０の下降が完了するまで（エアフィルタ３０の上端３０ａがダストボックス５１に到達するまで）、ステッピングモータ４１には８０００パルスを要するため、８０００パルスをカウントした時点で、下降完了と判定し、ステップＳＴ２０でステッピングモータ４１を停止する。この下降時にエアフィルタ３０に付着しているほこりが清掃ブラシ５２によりダストボックス５１内に掻き落とされる。

ステップＳＴ２１で２秒間マスク（２秒間モータ停止）したのち、ステップＳＴ２２で今度はステッピングモータ４１を逆回転させてエアフィルタ３０を復路Ｂ方向に上昇させる動作に入る。そして、ステップＳＴ２３でリミットスイッチ６０の出力がＯＮからＯＦＦに転じたかを判定する。すなわち、エアフィルタ３０が初期セット位置にもどったかどうかを判定する。

リミットスイッチ６０の出力がＯＦＦであれば、ステップＳＴ２４でステッピングモータ４１を停止するが、エアフィルタ３０は清掃ブラシ５２にて擦られた状態で上昇し、ステッピングモータ４１にはかなりの負荷がかけられているため、モータ停止時には、出力歯車４３とラック３１とが強固に噛み合った状態でロックされる。また、清掃ブラシ５２もその毛先がエアフィルタ３０に引きずられた状態となり、このまま長時間放置すると癖付きが生ずるおそれがある。

これを解消するため、ステップＳＴ２５でステッピングモータ４１を下降方向に向けて所定量逆転させる。この逆転量は、一つの目安として出力歯車４３が有するバックラッシの範囲内であることが好ましい。この例における出力歯車４３は、直径２６ｍｍ，バックラッシ１ｍｍ（角度にして４．４゜）であるため、ステッピングモータ４１の逆転量がその範囲内に収まるように、ステッピングモータ４１に下降方向への回転パルスとして２０パルスを与えている。

これによれば、出力歯車４３とラック３１の強固なロック状態は解消されるが、この程度のパルス数ではエアフィルタ３０はほとんど移動しないため、清掃ブラシ５２の癖付き解消に対しては有効と言えない。そこで、清掃ブラシ５２の癖付き解消のために下降方向への回転パルスを増やしてもよい。この場合、エアフィルタ３０の移動量はわずかでよいため、ステッピングモータ４１には余り負荷がかからず、モータ停止時に上記のような強固なロック状態は発生しない。

ステップＳＴ２５でステッピングモータ４１を所定量逆転させたのち、ステップＳＴ２６でステッピングモータ４１を停止してから、ステップＳＴ２７で運転積算時間タイマーをリセットし、ステップＳＴ２８でエアコンの運転を停止する（もしくは、通常の運転モードに戻る）。なお、リモコン１１０から直接的にフィルタ清掃運転が指示された場合には、運転積算時間タイマーを無視しエアコンの運転を中断してから、上記ステップＳＴ１８以降を実行する。

上記の動作例では、エアフィルタ３０が初期セット位置に戻った時点（リミットスイッチ６０の出力がＯＮからＯＦＦに転じた時点）でステッピングモータ４１を所定量逆転させているが、その逆転量によってはエアフィルタ３０の下端３０ｂが機外に飛び出すおそれがある。これを防止するため、本発明には次に説明する別の態様１，２が含まれる。図３を参照して、初期セット位置におけるエアフィルタ３０の上端３０ａの第１位置をＳａとする。

まず、態様１について説明すると、上記ステップＳＴ１１〜ＳＴ２４までは同じであってよい。すなわち、エアフィルタ３０が復路Ｂ方向に上昇して初期セット位置に戻された時点で、ステッピングモータ４１を一旦停止させるが、この態様１においては、引き続いてステッピングモータ４１に上昇方向への回転パルスを例えば１００パルス程度与えて、エアフィルタ３０ａを上記第１位置Ｓａよりも上方の第２位置Ｓｂまでさらに上昇させたのち、ステッピングモータ４１を逆転させてエアフィルタ３０を再度初期セット位置にまで戻す。

次に、態様２においては、上記ステップＳＴ１１〜ＳＴ２３までが実行されるが、その後のステップが異なる。すなわち、エアフィルタ３０が初期セット位置に戻されステップＳＴ２３でリミットスイッチ６０の出力がＯＮからＯＦＦに転じたとしても、それを無視してステッピングモータ４１を停止させることなく、エアフィルタ３０を一気に例えば上記第２位置Ｓｂまで上昇させたのち、ステッピングモータ４１を逆転させてエアフィルタ３０を初期セット位置にまで戻す。

上記した態様１，２によれば、ステッピングモータ４１を逆転させたとしても、エアフィルタ３０の下端３０ｂが機外に飛び出すことはない。また、出力歯車４３とラック３１の強固なロック状態および清掃ブラシ５２の癖付き現象をともに有効に解消することができる。

以上、本発明を図示の例にしたがって説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ダストボックス５１や清掃ブラシ５２の構成は、任意に変更されてよい。また、フィルタ清掃手段はブラシに限られるものではなく、例えば真空掃除機の原理を利用した負圧吸引ヘッド単体もしくはブラシ付き負圧吸引ヘッドによりエアフィルタを清掃するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、フィルタ清掃手段側を固定位置として、エアフィルタ側を移動させるようにしているが、エアフィルタに対してフィルタ清掃手段側を移動させるようにしてもよい。その移動方向は上下方向のみでなく、横方向であってもよい。

本発明は、エアフィルタを有する機器、例えば除湿機，乾燥機，空気清浄機などにも適用できる。

本発明による空気調和機が一例として備える室内機の内部構造を概略的に示す断面図。上記室内機のエアフィルタ清掃部分を示す拡大図。（ａ）は上記室内機に設けられるエアフィルタを示す斜視図，（ｂ）はエアフィルタの初期セット位置検出用のリミットスイッチを示す模式図。本発明による空気調和機の制御系の一例を示す概略的なブロック図。本発明の動作例を説明するためのフローチャート。

符号の説明

１室内機の筐体
１０下部パネル
１１ベース板
１２側板
１３熱交換器
１４送風ファン
１６空気吹出口
１７ａ上下風向板
１７ｂ左右風向板
１９開閉扉
２０上部パネル
２１空気吸込口
３０エアフィルタ
３１ラック
４０駆動手段
４１ステッピングモータ
４３出力歯車
５０フィルタ清掃手段
５１ダストボックス
５２清掃ブラシ
６０リミットスイッチ

Claims

室内機の空気吸込口に沿って配置されるエアフィルタと、上記エアフィルタの一部分上に配置されるフィルタ清掃手段と、上記エアフィルタもしくは上記フィルタ清掃手段のいずれか一方を被移動体として、その被移動体を移動させる駆動手段と、上記駆動手段を制御する制御手段とを備えている空気調和機において、
上記駆動手段がモータであるとともに、上記フィルタ清掃手段には上記エアフィルタに所定の圧力で接触する清掃ブラシが含まれており、
上記制御手段は、上記モータにより上記被移動体を清掃終了時の所定位置にまで移動させて停止したのち、上記清掃ブラシの癖付きを防止するため上記モータを所定量逆転させることを特徴とする空気調和機。
上記制御手段は、上記エアフィルタの一端側に上記フィルタ清掃手段の上記清掃ブラシが位置している状態を初期セット位置として、上記被移動体を上記初期セット位置から往路方向に移動させたのち、復路方向に移動させて上記初期セット位置に戻してから、上記モータを所定量逆転させることを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
上記制御手段は、上記被移動体を上記初期セット位置に戻してから、上記被移動体をさらに復路方向に所定量移動させたのち、上記モータを所定量逆転させて再度上記初期セット位置に戻すことを特徴とする請求項２に記載の空気調和機。
上記制御手段は、上記エアフィルタの一端側に上記フィルタ清掃手段の上記清掃ブラシが位置している状態を初期セット位置として、上記被移動体を上記初期セット位置から往路方向に移動させたのち、復路方向に移動させ、その復路方向移動時には、上記被移動体を上記初期セット位置を越えた所定位置にまで移動させたのち、上記モータを所定量逆転させて上記初期セット位置に戻すことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
室内機の空気吸込口に沿って配置されるエアフィルタと、上記エアフィルタの一部分上に配置されるフィルタ清掃手段と、上記エアフィルタもしくは上記フィルタ清掃手段のいずれか一方を被移動体として、その被移動体をモータにより回転−直線運動変換機構を介して所定方向に直線的に移動させる駆動手段と、上記駆動手段を制御する制御手段とを備えている空気調和機において、
上記フィルタ清掃手段には上記エアフィルタに所定の圧力で接触する清掃ブラシが含まれており、
上記制御手段は、上記駆動手段により上記被移動体を移動させて停止させたのち、上記駆動手段の上記回転−直線運動変換機構に含まれているバックラッシ分だけ上記モータを逆転させることを特徴とする空気調和機。